一种输电线路探伤装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路探伤装置，属于输电线路无损检测技术领域。

背景技术

架空输电线路在线路本体及关键连接部位处易发生开裂、变形、烧蚀、腐蚀等失效问题，使得线路安全运行存在重大隐患。为排除架空输电线路本体及关键连接部位处的事故隐患，目前主要依赖人工登塔进行高处作业，这存在高坠风险，且作业人员为避免辐射伤害需频繁上下杆塔导致检测效率低下。

“无人机+射线”检测技术作为一种重要的无损检测手段，具备高效、便捷、无人身安全风险等优势，开始作为人工登塔作业的替代手段，“无人机+射线”检测技术需要依赖构支架等连接部件，构支架起的作用愈发明显。

目前，对于构支架的研究多为固定式构支架。例如专利申请号为202022300458.2公开了“一种搭载于无人机的X射线三维无损检测装置”，该项专利连接框架为C型固定式框架，仅适用于单分裂导线，无法检测双分裂导线下子导线的压接金具；再例如专利申请号为202022192165.7公开了“一种搭载于无人机的X射线无损检测装置”，该项专利连接框架是一种三面固定式框架，无法调节长短，同样难以检测双分裂导线下子导线的耐张线夹等压接金具，对于多分裂导线的压接金具更是无法检测。

因此，开发适用于多回路多分裂导线耐张线夹检测的构支架势在必行，同时，目前采用的是无人机带动探伤装置沿输电线路行走，对无人机负担较大，使得无人机续航能力较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路探伤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案如下：

一种输电线路探伤装置，包括：

固定架，所述固定架上部安装有自带动力的行走滚轮；

活动架，所述活动架通过升降机构与固定架直线移动配合；

旋转架，所述旋转架通过翻转装置驱动旋转连接在活动架的上部；

射线探伤设备，所述射线探伤设备包括X射线机和接收成像底板，所述接收成像底板安装在所述旋转架上，所述X射线机安装在活动架下部。

优选的，所述固定架和/或活动架采用空心杆拼接而成。

优选的，所述旋转架包括一侧开口的抽屉架，所述抽屉架上靠近开口位置设置有转杆，所述转杆上安装有弹性件和卡钩，所述弹性件的弹性力驱动卡钩趋向移动至闭合抽屉架的开口，所述接收成像底板与抽屉架插装配合。

优选的，所述行走滚轮有两组以上；所述行走滚轮包括滚轮本体以及驱动滚轮本体旋转的动力装置。

优选的，所述固定架上设置有导向部，所述导向部用于将输电线路引导至滚轮本体。

优选的，所述导向部呈开口朝下的“V”型结构，所述滚轮本体下轮廓低于导向部中部轮廓。

优选的，所述固定架的顶部设置有若干并列设置的横梁，所述横梁上安装有挂钩架。

优选的，所述活动架设置在固定架内部，所述活动架的上下移动极限位通过固定架进行限位；所述X射线机外侧设置有保护罩。

优选的，所述升降机构包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机安装在固定架上并通过牵引线与活动架连接；所述滑轮安装在活动架上并与固定架滚动配合。

优选的，所述固定架中包括有圆杆，所述滑轮的圆周面与圆杆的外型相适配；所述圆杆有两根以上；每根所述圆杆配合的滑轮有三组以上，三组以上的滑轮分布在圆杆对立两侧。

本发明具有如下有益效果：

采用可伸缩调节的升降机构，可远程遥控将射线机移动至合适的透照位置，便于检测双分裂导线的下子导线及其他多分裂导线上的耐张线夹等压接金具。

采用可翻转调节的旋转架，搭载接收成像底板，通过翻转接收成像底板至垂直，便于检测四分裂导线下子导线耐张线夹，扩大了检测范围。

采用可爬行的行走滚轮，具备沿线爬行及越障功能，可通过轮子爬行，越过线路障碍物准确到达指定地点。

利用远程地面遥控器控制支架，控制组合工装升降、翻转和行走，实现准确移位，高效换位检测，降低无人机操控难度，同时远程操控也降低了辐射伤害风险。

附图说明

图1为本发明第一个视角结构示意图；

图2为本发明固定架及其配合部件结构示意图；

图3为本发明活动架及其配合部件结构示意图；

图4为本发明旋转架结构示意图；

图5为本发明行走滚轮结构示意图；

图6为本发明行走滚轮侧视图；

图7为本发明第二个视角结构示意图；

图8为本发明第三个视角结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、固定架；11、导向部；12、横梁；13、挂钩架；101、圆杆；2、行走滚轮；21、电机；22、滚轮本体；23、从动齿；3、活动架；41、卷扬机；42、滑轮；51、X射线机；52、接收成像底板；53、翻转装置；54、探头；6、旋转架；61、抽屉架；62、转杆；63、卡钩；7、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

实施例：如图1-8所示：

射线探伤设备包括X射线机51、接收成像底板52。

固定架1采用空心杆拼接组成重量较低，其中有两根空心杆相互平行且竖直设置设为圆杆101；卷扬机41安装在固定架1的顶部的横梁12(空心结构)上，若干横梁12配合用于安装卷扬机41和电源等部件，横梁12朝上固定安装有两根挂钩架13，通过挂钩架13将本装置挂在无人机上；

活动架3采用空心杆拼接组成重量较低；卷扬机41的辊轴上连接牵引绳，牵引绳的另一端与活动架3连接，卷扬机41动作收卷或者释放牵引绳，可带动牵拉活动架3相对于固定架1直线上升或借助自重下降。此过程中，滑轮42相对在圆杆101上直线滚动起到引导作用。

活动架3的上部安装有翻转装置53和旋转架6，翻转装置53用于驱动旋转架6相对活动架3旋转；接收成像底板52安装在旋转架6内，X射线机51和探头54安装在活动架3下部，且X射线机51外侧套有一个保护罩7，保护罩7朝向旋转架6的一侧开设有通孔；且X射线机51和接收成像底板52均位于卷扬机41下方；

固定架1的左侧上部安装有镂空结构的安装板，安装板上安装有行走滚轮2；固定架1的右侧上部安装有镂空结构的安装板，安装板上安装有有行走滚轮2；X射线机51的重量相对较大，有利于实现整个机构的重心位于两组行走滚轮2下方。

固定架1的左侧上部的安装板下部形成开口朝下“V”型结构的导向部11，固定架1的右侧上部的安装板下部形成开口朝下“V”型结构的导向部11，两组导向部11相对位于两组行走滚轮2内侧之间。从而通过体型较大的导向部11将输电线路引导至体型较小的行走滚轮2上。在行走滚轮2相对挂在输电线路上方时，输电线路与导向部11之间无接触。

如图5所示，行走滚轮2包括电机21、主动齿(附图中未标记)、滚轮本体22和从动齿23，主动齿和从动齿23啮合组成齿轮传动组(减速齿轮组)，主动齿安装在电机21输出端，从动齿23安装在同轴的滚轮本体22侧壁，从而电机通过主动齿和从动齿23配合带动滚轮本体22旋转。滚轮本体22采用V型滚轮方便在不同外径的输电线路上滚动。

如图6所示，滚轮本体22的V型轮廓小于导向部11的V型轮廓，且滚轮本体22的V型轮廓与导向部11的V型轮廓对称线对齐，从而通过体型较大的导向部11将输电线路引导至体型较小的滚轮本体22上。在滚轮本体22相对挂在输电线路上方时，输电线路与导向部11之间无接触。

滑轮42旋转连接在活动架3上，活动架3上部的左、右侧均安装有四组滑轮42，滑轮42凹陷的外圆周面与圆杆101的外型相适配，滑轮42相对在圆杆101上直线滚动配合；四组滑轮42两两一对分布在对应圆杆101的对立两侧，使得滑轮42始终与圆杆101抵接，实现接触面积较小的情况下通过四组滑轮42对圆杆101进行限位。

滑轮42与圆杆101的滚动配合相对滑块滑轨组件，摩擦力更低，结构更为简单从而稳定性更高，滑块滑轨在外部环境使用时容易因为小颗粒进入造成阻力变大。而滑轮42即使因为小颗粒进入造成无法旋转，由于滑轮42与圆杆101的接触面积较小，对整体阻力的影响较小。

如图4所示，旋转架6包括抽屉架61、转杆62和卡钩63，抽屉架61一侧开口设置类似“冂”字型结构，接收成像底板52通过抽屉架61开口直线滑动插接在抽屉架61内部，转杆62固定在抽屉架61上且位于靠近其开口位置，若干卡钩63旋转连接在转杆62外壁，卡钩63和转杆62之间连接有弹性件(附图中未表示出来，可采用扭簧)，弹性件的弹性力带动卡钩63旋转，使得常态下卡钩63的倒勾端旋转至抽屉架61开口，此时，卡钩63的倒勾端用于阻挡接收成像底板52从抽屉架61的开口脱离。可人工操作卡钩63使得其倒勾端旋转离开抽屉架61的开口，此时，可操作接收成像底板52进出抽屉架61。

活动架3相对置于固定架1内侧，从而活动架3的上、下限位通过固定架1顶、低壁进行限位。

滚轮本体22在输电线路上行走的过程中，通过探头54对输电线路进行拍照/录像，实现对输电线路的受检部位进行外观检查，以及为水平移动、垂直升降提供精准定位依据。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。