一种破竹机用自动出料装置

技术领域

本发明涉及破竹机技术领域，尤其涉及一种破竹机用自动出料装置。

背景技术

破竹机是一种将竹筒均匀分割成多片竹片的设备，不同于手工操作，破竹机加工效率高，且分割大小均匀，因此在竹制品加工领域备受瞩目。

经检索CN 108237608A公开了一种破竹机用自动出料装置，该方案通过推动块推动掉落在凹槽内的每片竹片，使竹片进入压条装置中，最终单片有序进入下道工序，使破竹机能与下道工序进行配合从而提高工作效，又通过上下两个压轮，不仅能够保证单片竹片有序进入下一道工序，还能够对竹片进行定型，提高加工质量。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

该方案需要手动上料，需要作业人员持续不断地将竹筒放置在设备内部进行加工，因此加工效率较低，并且作业人员劳动强度较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种破竹机用自动出料装置，以解决上述的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种破竹机用自动出料装置。

一种破竹机用自动出料装置，包括破竹机组件以及出料组件组成，所述破竹机组件包括有横向设置的框架，所述框架横向滑动插设有滑座，所述滑座两端均设有用于驱动滑座运动的传动组件，所述框架底部等距离分布有多个支架，所述支架顶部横向设有同一竹筒，所述框架远离滑座一端设有刀盘，所述出料组件包括有设于框架一侧的托盘，所述托盘靠近框架一侧竖向设有升降架，所述升降架上部转动插设有转杆，所述转杆外周面套设有U型托架，所述U型托架内部设有竹筒，所述U型托架靠近框架一侧设有导向筒，所述导向筒上部靠近升降架一侧开设有用于竹筒通过的缺口，所述升降架底部设有用于控制U型托架运动的升降组件。

进一步的，传动组件包括有横向滑动插设于滑座两端的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端均转动套设有轴承座，所述轴承座均固定于框架侧壁，所述滚珠丝杠外周面均套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母均固定于滑座侧壁，所述滚珠丝杠远离刀盘一端设有用于驱动滑座运动的驱动组件。

通过上述技术方案：利用滚珠丝杠与丝杠螺母配合，驱动滑座水平方向滑动，从而对竹筒进行推动并通过刀盘进行分割。

进一步的，升降组件包括有横向设于升降架下方的底座，所述底座顶部对称滑动插设有下滑座，所述下滑座顶部均铰接有顶杆，所述顶杆为交叉对称设置，所述顶杆重叠位置处均互相铰接，所述顶杆顶部均铰接有上滑座，所述上滑座均滑动连接于升降架底部。

通过上述技术方案：利用下滑座滑动带动顶杆底部运动，进而带动顶部的上滑座同步运动，随着顶杆夹角的变化，使得升降架竖向升降。

进一步的，驱动组件包括有横向设于滚珠丝杠远离刀盘一端的驱动电机，所述驱动电机输出轴以及滚珠丝杠端部均套设有第一同步轮，所述第一同步轮套设有同一第一同步带。

通过上述技术方案：利用驱动电机驱动第一同步轮转动，进而通过第一同步带的传动，带动两侧的滚珠丝杠同步转动，实现同步驱动。

进一步的，下滑座横向螺纹插设有同一双向螺杆，所述双向螺杆一端设有用于控制下滑座滑动的联合传动组件。

通过上述技术方案：利用双向螺杆的转动，带动两端的下滑座同步运动，进而使得顶杆同步运动。

进一步的，联合传动组件包括有均套设于双向螺杆以及滚珠丝杠端部的第二同步轮，所述第二同步轮套设有同一第二同步带。

通过上述技术方案：利用第二同步轮与第二同步带配合使用，使得在滚珠丝杠转动的同时向双向螺杆输出动力。

进一步的，转杆两端均套设有直齿轮，所述直齿轮靠近导向筒一侧均竖向啮合有齿条，所述齿条底部均横向设有压板，所述压板靠近升降架一侧均滑动插设有导轨，所述导轨均固定于升降架侧壁。

通过上述技术方案：利用齿条与直齿轮配合，当齿条竖向滑动时带动直齿轮同步转动。

进一步的，导向筒靠近压板两端均横向设有挡板，所述挡板底部均与压板顶部相抵。

通过上述技术方案：利用挡板在压板上升时受到阻力，从而带动压板下降，进而使得U型托架同步转动。

进一步的，压板顶部均竖向设有滑杆，所述滑杆下部均滑动套设有底板，所述底板均固定于升降架侧壁。

通过上述技术方案：利用滑杆对压板的运动进行导向，防止跑偏。

进一步的，滑杆靠近底板与压板之间位置处外周面均套设有压缩弹簧。

通过上述技术方案：利用压缩弹簧使得压板与挡板分离时，使得U型托架自动复位，使其开口朝上，便于下一个竹筒进入U型托架内部。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置的联合传动组件与升降组件配合使用，滚珠丝杠通过第二同步轮与第二同步带配合使用，使得在滚珠丝杠转动的同时向双向螺杆输出动力，双向螺杆的转动，带动两端的下滑座同步运动，进而使得顶杆同步运动，下滑座滑动带动顶杆底部运动，进而带动顶部的上滑座同步运动，随着顶杆夹角的变化，使得升降架竖向上升，进而在滑座复位时，升降架上升带动竹筒自动上料，有效提高机械联动效果，并且实现上料的自动化。

2.本发明通过设置的驱动组件，利用驱动电机驱动第一同步轮转动，进而通过第一同步带的传动，带动两侧的滚珠丝杠同步转动，同时对升降组件输出动力，大大提高了动能利用率，降低设备的制造以及使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的破竹机组件结构示意图；

图3为本发明实施例的驱动组件结构示意图；

图4为本发明实施例的出料组件结构示意图；

图5为本发明实施例的导向筒与升降架位置关系示意图；

图6为本发明实施例的图5的A处局部结构放大示意图；

图7为本发明实施例的联合传动组件结构示意图；

图8为本发明实施例的升降组件结构示意图。

图中标记为：

1、破竹机组件；101、框架；102、滑座；103、支架；104、刀盘；2、出料组件；201、托盘；202、升降架；203、转杆；204、U型托架；3、竹筒；4、导向筒；5、轴承座；6、滚珠丝杠；7、第一同步轮；8、第一同步带；9、驱动电机；10、丝杠螺母；11、直齿轮；12、齿条；13、压板；14、挡板；15、底板；16、压缩弹簧；17、滑杆；18、导轨；19、第二同步轮；20、第二同步带；21、底座；22、双向螺杆；23、下滑座；24、顶杆；25、上滑座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图8所示，一种破竹机用自动出料装置，包括破竹机组件1以及出料组件2组成，破竹机组件1包括有横向设置的框架101，框架101横向滑动插设有滑座102，滑座102两端均设有用于驱动滑座102运动的传动组件，框架101底部等距离分布有多个支架103，支架103顶部横向设有同一竹筒3，框架101远离滑座102一端设有刀盘104，出料组件2包括有设于框架101一侧的托盘201，托盘201靠近框架101一侧竖向设有升降架202，升降架202上部转动插设有转杆203，转杆203外周面套设有U型托架204，U型托架204内部设有竹筒3，U型托架204靠近框架101一侧设有导向筒4，导向筒4上部靠近升降架202一侧开设有用于竹筒3通过的缺口，升降架202底部设有用于控制U型托架204运动的升降组件。

在具体实施方式中，传动组件包括有横向滑动插设于滑座102两端的滚珠丝杠6，滚珠丝杠6两端均转动套设有轴承座5，轴承座5均固定于框架101侧壁，滚珠丝杠6外周面均套设有丝杠螺母10，丝杠螺母10均固定于滑座102侧壁，滚珠丝杠6远离刀盘104一端设有用于驱动滑座102运动的驱动组件，利用滚珠丝杠6与丝杠螺母10配合，驱动滑座102水平方向滑动，从而对竹筒3进行推动并通过刀盘104进行分割。

具体的，升降组件包括有横向设于升降架202下方的底座21，底座21顶部对称滑动插设有下滑座23，下滑座23顶部均铰接有顶杆24，顶杆24为交叉对称设置，顶杆24重叠位置处均互相铰接，顶杆24顶部均铰接有上滑座25，上滑座25均滑动连接于升降架202底部，利用下滑座23滑动带动顶杆24底部运动，进而带动顶部的上滑座25同步运动，随着顶杆24夹角的变化，使得升降架202竖向升降。

具体的，驱动组件包括有横向设于滚珠丝杠6远离刀盘104一端的驱动电机9，驱动电机9输出轴以及滚珠丝杠6端部均套设有第一同步轮7，第一同步轮7套设有同一第一同步带8，利用驱动电机9驱动第一同步轮7转动，进而通过第一同步带8的传动，带动两侧的滚珠丝杠6同步转动，实现同步驱动。

具体的，下滑座23横向螺纹插设有同一双向螺杆22，双向螺杆22一端设有用于控制下滑座23滑动的联合传动组件，利用双向螺杆22的转动，带动两端的下滑座23同步运动，进而使得顶杆24同步运动。

具体的，联合传动组件包括有均套设于双向螺杆22以及滚珠丝杠6端部的第二同步轮19，第二同步轮19套设有同一第二同步带20，利用第二同步轮19与第二同步带20配合使用，使得在滚珠丝杠6转动的同时向双向螺杆22输出动力。

具体的，转杆203两端均套设有直齿轮11，直齿轮11靠近导向筒4一侧均竖向啮合有齿条12，齿条12底部均横向设有压板13，压板13靠近升降架202一侧均滑动插设有导轨18，导轨18均固定于升降架202侧壁，利用齿条12与直齿轮11配合，当齿条12竖向滑动时带动直齿轮11同步转动。

具体的，导向筒4靠近压板13两端均横向设有挡板14，挡板14底部均与压板13顶部相抵，利用挡板14在压板13上升时受到阻力，从而带动压板13下降，进而使得U型托架204同步转动。

具体的，压板13顶部均竖向设有滑杆17，滑杆17下部均滑动套设有底板15，底板15均固定于升降架202侧壁，利用滑杆17对压板13的运动进行导向，防止跑偏。

具体的，滑杆17靠近底板15与压板13之间位置处外周面均套设有压缩弹簧16，利用压缩弹簧16使得压板13与挡板14分离时，使得U型托架204自动复位，使其开口朝上，便于下一个竹筒3进入U型托架204内部。

工作原理：使用时首先启动驱动电机9驱动滚珠丝杠6转动，进而带动滑座102水平方向滑动，从而对竹筒3进行推动并通过刀盘104进行分割，分割完成后控制驱动电机9反转，此时滚珠丝杠6通过第二同步轮19与第二同步带20配合使用，使得在滚珠丝杠6转动的同时向双向螺杆22输出动力，双向螺杆22的转动，带动两端的下滑座23同步运动，进而使得顶杆24同步运动，下滑座23滑动带动顶杆24底部运动，进而带动顶部的上滑座25同步运动，随着顶杆24夹角的变化，使得升降架202竖向上升，当U型托架204至与托盘201端部齐平时，在托盘201的坡度作用下竹筒3自动滑入U型托架204内部，并随着滚珠丝杠6的持续反转，使得竹筒3上升，在升降架202上升时带动压板13同步上升，当压板13与挡板14相抵时，带动齿条12竖向滑动并同时带动直齿轮11同步转动，进而带动转杆203以及U型托架204同步转动90°，竹筒3自动滑入导向筒4内部并在重力作用下自动落在支架103顶部，此时再次控制驱动电机9正转，侧可以再一次进行破竹操作；

综上所述，当破竹作业时，升降架202为下降状态，当破竹作业完成后滑座102返回时，升降架202为上升状态，则带动竹筒3自动上料。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。