一种可移动的激光切割机及其使用方法

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，具体地说，涉及一种可移动的激光切割机及其使用方法。

背景技术

目前，激光切割机在使用过程中，一般是通过位移机构带动原料位移，从而使得原料的切割位置位于切割点，进行切割作业，而原料位移的过程中，会因意外因素，如夹具因多次装夹发生偏移，位移机构初始定位不准确等情况，而导致原料位移后，未在正确位置，从而导致切割作业时未对原料的指定切割点进行切割，进而切割质量不佳，往往在造成大批量的切割原料报废后，工作人员才能发现，损失较大。

针对激光切割机来说，现有技术就有很多，例如：

中国专利公开号CN115815829A公开了一种承载部件可移动的激光切割机，包括工作台和固定于工作台的长侧边的机械臂，所述机械臂的自由端通过螺栓安装激光切割头，所述工作台顶部固定安装有带动切割原料移动的电动位移平台，所述工作台的短侧边固定安装有竖板，所述竖板接近电动位移平台的端部表面开设有定位槽。距离传感器可以将移动端顶部的原料位置信息输送至第三数据采集模块，此时，处理器会对第三数据采集模块收集的信息进行处理分析，若移动端顶部的原料位置发生错误，则处理器会控制警示器发出警报，进而使得人员及时修正，防止原料切割后质量达不到要求，若移动端顶部的原料位置正确，则处理器不会使得警示器工作，进行正常的进行切割作业。

由此可知，在使用激光切割机对物料进行切割时，由于激光接触夹持物件，会导致夹持物件出现损坏，为了保证激光不接触夹持工件，通常切割路径大于物料的直径，造成激光发射的位置固定，同时为了避免物料在切割之后出现掉落，一般是通过将激光发射机横向移动，避免物料在分割成两段后，出现重心不稳定的情况，导致物料在切割之后，碎屑堆积在加工板上，需要不断对加工板进行清理，避免碎屑堆积影响物料的切割质量，较为麻烦，影响对物料的切割效率。

鉴于此，本发明提供了一种可移动的激光切割机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动的激光切割机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种可移动的激光切割机，避免在切割过程中，需要夹持装置不断改变对物料的夹持点再向固定的切割点推进，由于物料是依靠夹持装置进行稳定，当夹持装置解除对物料的夹持时，物料跌落和桌面产生撞击，导致物料出现位置偏移，造成夹持装置在重新夹持时，无法精准将物料的切割位置推送进入切割点。

通过根据管材的尺寸将电动螺纹杆启动使其工作，电动螺纹杆工作带动连接架移动，连接架移动使得夹持板下移，夹持板下移对管材的竖向移动进行限位，同时配合橡胶块对管材形成横向移动限制。

包括承重防倾斜底座，所述承重防倾斜底座表面设有管材加工固定防偏移组件，所述管材加工固定防偏移组件用于限制管材竖向移动；

所述承重防倾斜底座表面设有管材加工移动组件，所述管材加工移动组件利用摩擦力推动管材完成上料和下料工作，同时承重防倾斜底座为中空结构，管材在移动时会受到不间断撞击，撞击力传递至管材表面，使得管材表面切割产生的碎屑受到作用力下移，脱离管材；

所述管材加工固定防偏移组件表面设有激光切割移动组件，所述激光切割移动组件用于对管材使用激光完成切割，同时调节切割路径设置在管材加工移动组件的间歇中，从而对管材切割过程中可调整切割位置，一次完成多点切割。

作为本技术方案的进一步改进，所述管材加工移动组件包括多个连接杆，多个所述连接杆均和承重防倾斜底座转动连接，所述连接杆表面设有齿轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述齿轮表面啮合有链条，多个齿轮之间通过链条进行传动连接，所述连接杆内部安装有弹性件。

作为本技术方案的进一步改进，所述弹性件另一端连接有橡胶块，所述橡胶块和连接杆滑动连接，用于对橡胶块的移动路径进行限制，所述承重防倾斜底座内部设有用于带动齿轮旋转的驱动装置。

作为本技术方案的进一步改进，所述管材加工固定防偏移组件包括支撑臂，所述支撑臂安装在承重防倾斜底座顶部，所述支撑臂内部转动连接有电动螺纹杆，所述支撑臂内部安装有固定杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述电动螺纹杆表面螺纹连接有连接架，所述连接架和固定杆滑动练级，用于限制连接架竖向移动，所述连接架底部设有夹持板。

作为本技术方案的进一步改进，所述激光切割移动组件包括导向滑轨，所述导向滑轨安装在支撑臂顶部，所述导向滑轨表面滑动连接有移动架，所述导向滑轨内部设有驱动移动架横移的导向装置。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动架表面设有电动夹持臂，所述电动夹持臂表面设有激光发射器，所述电动夹持臂用于带动激光发射器竖向移动，所述激光发射器的另一端连接有激光保护板。

本发明目的之二在于，提供了一种用于可移动的激光切割机的使用方法，包括如下方法步骤：

S1、通过管材加工固定防偏移组件将管材夹持，然后激光切割移动组件对管材完成激光切割；

S2、然后管材加工固定防偏移组件解除夹持，由管材加工移动组件推动管材完成下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该可移动的激光切割机及其使用方法中，通过弹性件将管材边缘处的橡胶块向上移动，对管材侧边贴合，通过橡胶块和管材之间产生摩擦力，从而对管材形成夹持，使得通过管材自身的重力使其凹陷在连接杆表面，避免夹持组件会对激光切割机形成阻挡。

2、该可移动的激光切割机及其使用方法中，通过橡胶块推动管材横向移动，使得管材完成上料和下料的工作，同时在橡胶块之间设有间隙，间隙可作为激光切割路径使用，不仅避免了激光接触夹持装置，而且在激光对管材切割完毕后，管材并不会出现重力倾斜，导致偏移，提高切割过程中的稳定性。

3、该可移动的激光切割机及其使用方法中，通过夹持板下移对管材的竖向移动进行限位，同时配合橡胶块对管材形成横向移动限制，从而使得管材在移动时保持稳定性，避免管材出现偏移。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的结构连接杆示意图；

图3为本发明的结构齿轮示意图；

图4为本发明的结构图3的A处的示意图；

图5为本发明的结构弹性件示意图；

图6为本发明的结构支撑臂示意图；

图7为本发明的结构连接架示意图；

图8为本发明的结构导向滑轨示意图。

图中各个标号意义为：

11、承重防倾斜底座；

20、管材加工移动组件；21、连接杆；22、齿轮；23、链条；24、弹性件；25、橡胶块；

30、管材加工固定防偏移组件；31、支撑臂；32、电动螺纹杆；33、固定杆；34、连接架；35、夹持板；

40、激光切割移动组件；41、导向滑轨；42、移动架；43、电动夹持臂；44、激光发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

激光切割机在使用过程中，一般是通过位移机构带动原料位移，从而使得原料的切割位置位于切割点，进行切割作业，而原料位移的过程中，会因意外因素，如夹具因多次装夹发生偏移，位移机构初始定位不准确等情况，而导致原料位移后，未在正确位置，从而导致切割作业时未对原料的指定切割点进行切割，进而切割质量不佳，往往在造成大批量的切割原料报废后，工作人员才能发现，损失较大。

请参阅图1-图8所示，本实施例目的之一在于，提供了一种可移动的激光切割机；

包括承重防倾斜底座11，承重防倾斜底座11表面设有管材加工固定防偏移组件30，管材加工固定防偏移组件30用于限制管材竖向移动；

承重防倾斜底座11表面设有管材加工移动组件20，管材加工移动组件20利用摩擦力推动管材完成上料和下料工作，同时承重防倾斜底座11为中空结构，管材在移动时会受到不间断撞击，撞击力传递至管材表面，使得管材表面切割产生的碎屑受到作用力下移，脱离管材；

管材加工固定防偏移组件30表面设有激光切割移动组件40，激光切割移动组件40用于对管材使用激光完成切割，同时调节切割路径设置在管材加工移动组件20的间歇中，从而对管材切割过程中可调整切割位置，一次完成多点切割。

为了避免物料在切割之后出现掉落，一般是通过将激光发射机横向移动，避免物料在分割成两段后，出现重心不稳定的情况，导致物料在切割之后，碎屑堆积在加工板上，需要不断对加工板进行清理，避免碎屑堆积影响物料的切割质量，较为麻烦，影响对物料的切割效率，因此，管材加工移动组件20包括多个连接杆21，多个连接杆21均和承重防倾斜底座11转动连接，连接杆21表面设有齿轮22，齿轮22表面啮合有链条23，多个齿轮22之间通过链条23进行传动连接，连接杆21内部安装有弹性件24，弹性件24另一端连接有橡胶块25，橡胶块25和连接杆21滑动连接，用于对橡胶块25的移动路径进行限制，承重防倾斜底座11内部设有用于带动齿轮22旋转的驱动装置；

由图2-图5所示，当需要对管材切割过程中夹持时，将管材放置在连接杆21表面，管材会对橡胶块25形成压力，不同的位置受到的压力不同，使得弹性件24受到挤压程度也就不同，此时管材边缘处的橡胶块25通过弹性件24向上移动，对管材侧边贴合，通过橡胶块25和管材之间产生摩擦力，从而对管材形成夹持，使得通过管材自身的重力使其凹陷在连接杆21表面，避免夹持组件会对激光切割机形成阻挡；

由图2和图3所示，将承重防倾斜底座11内部的驱动装置启动使其工作，从而带动连接杆21进行转动，连接杆21转动使得齿轮22转动，多个齿轮22通过链条23传动连接，同时转动，当齿轮22转动的过程中，由图2可看出多个橡胶块25位置交错，并不会出现橡胶块25转动时相互撞击，然后橡胶块25推动管材横向移动，使得管材完成上料和下料的工作，同时在橡胶块25之间设有间隙，间隙可作为激光切割路径使用，不仅避免了激光接触夹持装置，而且在激光对管材切割完毕后，管材并不会出现重力倾斜，导致偏移，提高切割过程中的稳定性。

在切割过程中，需要夹持装置不断改变对物料的夹持点再向固定的切割点推进，由于物料是依靠夹持装置进行稳定，当夹持装置解除对物料的夹持时，物料跌落和桌面产生撞击，导致物料出现位置偏移，造成夹持装置在重新夹持时，无法精准将物料的切割位置推送进入切割点，因此，管材加工固定防偏移组件30包括支撑臂31，支撑臂31安装在承重防倾斜底座11顶部，支撑臂31内部转动连接有电动螺纹杆32，支撑臂31内部安装有固定杆33，电动螺纹杆32表面螺纹连接有连接架34，连接架34和固定杆33滑动练级，用于限制连接架34竖向移动，连接架34底部设有夹持板35；

由图6-图7所示，为了避免管材在上料时出现偏移，因此，根据管材的尺寸将电动螺纹杆32启动使其工作，电动螺纹杆32工作带动连接架34移动，连接架34移动使得夹持板35下移，夹持板35下移对管材的竖向移动进行限位，同时配合橡胶块25对管材形成横向移动限制，从而使得管材在移动时保持稳定性，避免管材出现偏移。

在使用激光切割机对物料进行切割时，由于激光接触夹持物件，会导致夹持物件出现损坏，为了保证激光不接触夹持工件，通常切割路径大于物料的直径，造成激光发射的位置固定，导致在对管材进行切割时，每切割一次就将管材进行移动一次，机器移动需要耗费时间，导致延长对管材完成切割的时间，因此，激光切割移动组件40包括导向滑轨41，导向滑轨41安装在支撑臂31顶部，导向滑轨41表面滑动连接有移动架42，导向滑轨41内部设有驱动移动架42横移的导向装置，移动架42表面设有电动夹持臂43，电动夹持臂43表面设有激光发射器44，电动夹持臂43用于带动激光发射器44竖向移动，激光发射器44的另一端连接有激光保护板；

由图7-图8所示，当需要对管材一次完成多段切割时，通过将移动架42在导向滑轨41表面滑动，通过连接杆21之间的空隙，为激光切割路径提供了若干个位置，每当移动架42移动至连接杆21之间的间隙时，都为横向调整激光切割路径的位置，当切割位置确定之后，将电动夹持臂43和激光发射器44启动使其工作，电动夹持臂43工作带动激光发射器44下移，从而使激光移动的路径大于管材的直径，保证切割的完整性。

本实施例目的之二在于，提供了一种用于可移动的激光切割机的使用方法，包括如下方法步骤：

S1、通过管材加工固定防偏移组件30将管材夹持，然后激光切割移动组件40对管材完成激光切割；

S2、然后管材加工固定防偏移组件30解除夹持，由管材加工移动组件20推动管材完成下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。