深度距离测量方法、装置、电子设备及可读储存介质

技术领域

本公开涉及距离探测领域，尤其涉及一种深度距离测量方法、装置、电子设备及可读储存介质。

背景技术

当前，越来越多的智能终端设备选择通过双目摄像头测量终端设备与待检测目标之间的距离，即深度距离信息。其中，双目摄像头通过左右两摄像头对同一目标拍摄图像，并根据两图像间的视差值确定深度距离，即需要调用至少两个摄像头进行视差值的测量，调用资源多，测量程序复杂。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种深度距离测量方法、装置、电子设备及可读储存介质，以至少解决相关技术中存在的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种深度距离测量方法，应用于设置有至少一个摄像头的终端设备，所述方法包括：

响应于任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像；

响应于所述任一摄像头处于第二预设位置，采集待检测目标的第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离。

结合本公开的任一实施方式，所述终端设备设置有防抖模块，用于驱动摄像头的运动；

在所述采集待检测目标的第一图像前，所述方法还包括：

通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第一预设位置；

在所述采集待检测目标的第二图像前，所述方法还包括：

通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置。

结合本公开的任一实施方式，所述第一预设位置和所述第二预设位置为所述摄像头的运动平面的任一径向上的两个端点位置。

结合本公开的任一实施方式，所述响应于任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像，包括：

通过运动传感器检测所述终端设备的运动状态；

在所述终端设备处于静置状态的情况下，响应于所述任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像。

结合本公开的任一实施方式，在通过所述运动传感器检测所述终端设备的运动状态前，所述方法还包括：

显示预设提示信息，所述预设提示信息用于提示用户将所述终端设备静置放置。

结合本公开的任一实施方式，所述通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置，包括：

在摄像头采集第一图像之后，且在摄像头采集下一帧图像之前，通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置。

结合本公开的任一实施方式，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离，包括：

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值；

根据所述摄像头焦距、所述第一预设位置与所述第二预设位置间距离和所述视差值，确定待检测目标的深度距离。

结合本公开的任一实施方式，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值，包括：

将所述第一图像和所述第二图像调整至共面行对准；

对调整至共面行对准的所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配，得到具有第一对应关系的所述第一图像的特征点集和所述第二图像的特征点集；

根据所述第一对应关系，获取所述第一特征点集和所述第二特征点集间的视差集，所述视差集包括第一特征点集和第二特征点集间的每个特征点对的坐标距离；

根据所述视差集，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值。

结合本公开的任一实施方式，在根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离后，所述方法还包括：

根据所述待检测目标的深度距离，获取具有深度信息的所述待检测目标的图像或视频。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种深度距离测量装置，应用于设置有至少一个摄像头的终端设备，所述装置包括：

第一图像获取模块，用于：响应于任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像；

第二图像获取模块，用于：响应于所述任一摄像头处于第二预设位置，采集待检测目标的第二图像；

深度距离获取模块，用于：根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离。

结合本公开的任一实施方式，所述终端设备设置有防抖模块，用于驱动摄像头的运动；

在采集待检测目标的第一图像前，所述装置还包括第一移动模块，用于：

通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第一预设位置；

在采集待检测目标的第二图像前，所述装置还包括第二移动模块，用于：

通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置。

结合本公开的任一实施方式，所述第一预设位置和所述第二预设位置为所述摄像头的运动平面的任一径向上的两个端点位置。

结合本公开的任一实施方式，所述第一图像获取模块在响应于任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像时，具体用于：

通过运动传感器检测所述终端设备的运动状态；

在所述终端设备处于静置状态的情况下，响应于所述任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像。

结合本公开的任一实施方式，在所述第一图像获取模块在在通过所述运动传感器检测所述终端设备的运动状态前，所述装置还包括提示模块，用于：

显示预设提示信息，所述预设提示信息用于提示用户将所述终端设备静置放置。

结合本公开的任一实施方式，在所述第二图像获取模块通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置时，具体用于：

在摄像头采集第一图像之后，且在摄像头采集下一帧图像之前，通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置。

结合本公开的任一实施方式，所述深度距离获取模块在根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离时，具体用于：

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值；

根据所述摄像头焦距、所述第一预设位置与所述第二预设位置间距离和所述视差值，确定待检测目标的深度距离。

结合本公开的任一实施方式，所述深度距离获取模块在根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值时，具体用于：

将所述第一图像和所述第二图像调整至共面行对准；

对调整至共面行对准的所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配，得到具有第一对应关系的所述第一图像的特征点集和所述第二图像的特征点集；

根据所述第一对应关系，获取所述第一特征点集和所述第二特征点集间的视差集，所述视差集包括第一特征点集和第二特征点集间的每个特征点对的坐标距离；

根据所述视差集，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值。

结合本公开的任一实施方式，在根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离后，所述装置还包括应用模块，用于：

根据所述待检测目标的深度距离，获取具有深度信息的所述待检测目标的图像或视频。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

处理器，被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过将同一摄像头处于两个不同的预设位置并分别采集图像，使得通过一只摄像头即可对待检测目标分别采集不同图像以确定深度距离，避免了由于需要调用两个或更多摄像头而对终端设备造成的资源占用，降低硬件成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种深度距离测量方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种图像采集方法示意图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种深度距离测量方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种深度距离测量方法示意图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种深度距离测量装置示意图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1示出了本公开根据一示例性实施例示出的一种深度距离测量方法流程图。

在步骤S101中，响应于任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像。

在步骤S102中，响应于所述任一摄像头处于第二预设位置，采集待检测目标的第二图像。

可以将同一个所述摄像头分别移动至所述第一预设位置与第二预设位置，以在不同位置分别对同一待检测目标拍摄第一图像与第二图像。

如图2所示，在未启动本公开所述的深度距离测量方法时，所述摄像头200位于初始位置，感光传感器201可以对当前摄像头采集到的画面进行成像。而在开启所述深度距离测量功能后，在一个示例中，在所述摄像头200将分别处于第一预设位置与第二预设位置的情况下，使感光传感器201分别获取所述摄像头200在第一预设位置采集的第一图像与在第二预设位置采集的第二图像，即可模拟双目摄像头通过两只摄像头进行拍摄的场景，获取具有视差的图像组。在另一示例中，可以在所述摄像头200处于所述初始位置的情况下采集所述第一图像，而后在所述摄像头200处于第一预设位置或第二预设位置的情况下采集所述第二预设图像，以缩短所述第一图像与第二图像的采集时间间隔。

在步骤S103中，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离。

所述深度距离表征所述终端设备图像平面(image planes)距所述待检测目标的直线距离。通过移动摄像头以在不同位置采集待检测目标的第一图像与第二图像，可以模拟双目摄像头的图像采集过程，用于确定所述待检测目标的深度距离，并将所述深度距离应用于所述终端设备的拍摄、录像等功能，如为虚化算法提供当前的环境深度参数，获取具有深度信息的所述待检测目标的图像或视频。

在一个示例中，一种获取第一距离和第二距离的方法如图3所示，具体包括步骤S1031至S1032。

在步骤S1031中，根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值。

可选的，由于所述第一图像与第二图像采集位置不同，造成所述待检测目标在第一图像和第二图像中的像素坐标存在偏差，即所述视差值，为了确定待检测目标的距离终端设备的距离，可以通过下述方法提前确定所述视差值：

首先，由于所述摄像头采集的第一图像和第二图像通常处于不同的平面且存在形状畸变，可以将两图像调整至共面行对准状态。所述共面行对准，是通过立体矫正算法，将所述摄像头在不同位置采集的图像统一至共面效果，使得两幅图像的极线水平对准，以使所述第一图像和所述第二图像位于同一平面且同一两图像中像素特征点对的y轴坐标相同，以减少特征匹配以及位置参数计算过程中的计算压力。

之后，对于调整至共面行对准的所述第一图像和所述第二图像中，第一图像和任一像素与第二图像上的对应像素具有相同的y轴坐标，可以对图像组进行逐行匹配以得到具有第一对应关系的所述第一图像的特征点集和所述第二图像的特征点集，即所述特征点集间的数量相同，且图像的分辨率相同。

之后，根据所述第一对应关系，获取所述第一特征点集和所述第二特征点集间的视差集，所述视差集包括第一特征点集和第二特征点集间的每个特征点对的坐标距离，即具有第一对应关系的第一图像和第二图像中对应特征点的X坐标差值。

最后，可以通过特征检测算法(Sift Feature Detector)对待检测目标关键点进行提取，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值。

在步骤S1032中，根据所述摄像头焦距、所述第一预设位置与所述第二预设位置间距离和所述视差值，确定待检测目标的深度距离。

可选的，如图4所示，可以将第一预设位置的摄像头与第二预设位置的摄像头看作为双目摄像头中的左右摄像头并计算所述深度距离。

示例性的，可以通过公式(1)计算所述深度距离：

其中，z表征所述深度距离，f表示所述摄像头焦距，b表征基线长度，即所述摄像头在第一预设位置与所述第二预设位置时，镜头几何中心间距离，xl-xr表征所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值。

本公开所述的方案，通过将同一摄像头处于两个不同的预设位置并分别采集图像，使得通过一只摄像头即可对待检测目标分别采集不同图像以确定深度距离，避免了由于需要调用两个或更多摄像头而对终端设备造成的资源占用，降低硬件成本。在一个可选的实施例中，在所述终端设备设置有防抖模块的情况下，可以通过所述防抖模块驱动所述摄像头运动。

所述防抖模块，如光学防抖OIS模块，可以通过微型马达、记忆金属以及特殊机械结构控制摄像头在与感光传感器平行的状态下进行移动，以消除终端设备轻微晃动引起的感光传感器采集图像模糊的问题，本公开可以利用防抖过程中摄像头能够产生可控位移的特点，将所述摄像头移动至预设位置并采集图像。

具体的，可以在所述采集待检测目标的第一图像前通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第一预设位置，并在所述采集待检测目标的第二图像前通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置。

进一步的，为了提升所述深度距离测量结果的准确性与用户体验，本公开提出下述三种优选方案：

在第一个优选方案中，可以将所述第一预设位置和所述第二预设位置设置为所述摄像头的运动平面的任一径向上的两个端点位置，以确定在深度距离计算过程中的基线值，并使得所述基线为当先摄像头能够达到的最大值，以增加可获取的深度距离范围。

在第二个优选方案中，可以预先显示预设提示信息，以提示用户将所述终端设备静置放置，如提示用户将终端设备设置于三脚架或稳定平面上。并通过陀螺仪等运动传感器检测所述终端设备的运动状态，响应于所述终端设备处于静置状态，控制所述摄像头移动并采集待检测目标的图像，以消除深度距离测量期间原本的防抖功能无法工作带来的负面影响。

在第三个优选方案中，在摄像头采集第一图像之后，且在摄像头采集下一帧图像之前，通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置并采集所述第二图像，使得所述第一图像和所述第二图像为相邻画面帧，减小由于过长时间间隔后拍摄环境变化引起的第一图像和第二图像间画面内容差异。使得第一图像与第二图像的拍摄效果接近于双目摄像头同时间内的拍摄效果。此外，由于仅占用一组相邻的奇偶帧即可获取用于确定深度距离的图像，可以使所述防抖模块尽快恢复执行原本的镜头控制防抖功能，减少防抖模块原本功能占用对用户体验的影响。

本公开所述的方案，通过所述防抖模块驱动所述摄像头的运动，省去额外增加控制模块的成本，并且可以利用防抖模块能够对摄像头进行及时准确的移动控制的特点，进一步提升所述深度距离测量结果的准确性与用户体验。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

本公开一示例性实施例示出的一种深度距离测量的装置框图如图5所示，应用于设置有至少一个摄像头的终端设备，所述装置包括：

第一图像获取模块501，用于：响应于任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像；

第二图像获取模块502，用于：响应于所述任一摄像头处于第二预设位置，采集待检测目标的第二图像；

深度距离获取模块503，用于：根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离。

结合本公开的任一实施方式，所述终端设备设置有防抖模块，用于驱动摄像头的运动；

在采集待检测目标的第一图像前，所述装置还包括第一移动模块，用于：

通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第一预设位置；

在采集待检测目标的第二图像前，所述装置还包括第二移动模块，用于：

通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置。

结合本公开的任一实施方式，所述第一预设位置和所述第二预设位置为所述摄像头的运动平面的任一径向上的两个端点位置。

结合本公开的任一实施方式，所述第一图像获取模块在响应于所述任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像时，具体用于：

通过运动传感器检测所述终端设备的运动状态；

在所述终端设备处于静置状态的情况下，响应于所述任一摄像头处于第一预设位置，采集待检测目标的第一图像。

结合本公开的任一实施方式，在所述第一图像获取模块在在通过所述运动传感器检测所述终端设备的运动状态前，所述装置还包括提示模块，用于：

显示预设提示信息，所述预设提示信息用于提示用户将所述终端设备静置放置。

结合本公开的任一实施方式，在所述第二图像获取模块通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置时，具体用于：

在摄像头采集第一图像之后，且在摄像头采集下一帧图像之前，通过所述防抖模块控制所述摄像头移动至所述第二预设位置。

结合本公开的任一实施方式，所述深度距离获取模块在根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离时，具体用于：

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值；

根据所述摄像头焦距、所述第一预设位置与所述第二预设位置间距离和所述视差值，确定待检测目标的深度距离。

结合本公开的任一实施方式，所述深度距离获取模块在根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值时，具体用于：

将所述第一图像和所述第二图像调整至共面行对准；

对调整至共面行对准的所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配，得到具有第一对应关系的所述第一图像的特征点集和所述第二图像的特征点集；

根据所述第一对应关系，获取所述第一特征点集和所述第二特征点集间的视差集，所述视差集包括第一特征点集和第二特征点集间的每个特征点对的坐标距离；

根据所述视差集，确定所述待检测目标在第一图像和第二图像中的视差值。

结合本公开的任一实施方式，在根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述待检测目标的深度距离后，所述装置还包括应用模块，用于：

根据所述待检测目标的深度距离，获取具有深度信息的所述待检测目标的图像或视频。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图6示出了本公开根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。

请参照附图6，其示例性的示出了一种电子设备的框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信部件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理部件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信部件616发送。在一些实施例中，音频组件610包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信部件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电子设备的供电方法。

本公开在示例性实施例中，提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述电子设备的供电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。