报告与参考信号相关的一致性以支持用户装备定位

背景

公开领域

本公开内容的各方面一般涉及无线通信的领域，以及更具体地涉及用户装备(UE)报告关于定位参考信号(PRS)测量、PRS资源、PRS资源集合、或向UE传送PRS的传送和接收点(TRP)的一致性的信息以支持对UE进行定位。

相关技术描述

在具有由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的要求的数据通信网络(诸如第五代新无线电(5G NR，在本文中也被称为“NR”)中，可以使用定位技术来确定移动电子设备(本文中被称为UE)的位置)。UE可以使用该UE与数据通信网络的传送接收点(TRP)(例如，基站)之间的无线射频(RF)信令来执行用于定位的测量和/或将那些测量传达到数据通信网络。

有不同的方法可用于执行定位测量。一些定位方法基于下行链路信号并且包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)测量和下行链路出发角(DL-AoD)测量。其他定位方法基于上行链路信号并且包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)测量和上行链路到达角(UL-AoA)测量。又一定位方法包括与下行链路信号和上行链路信号两者有关的测量，诸如与一个或多个相邻基站的往返时间(RTT)。此外，每个基站可以与该基站所覆盖的蜂窝小区的标识符(ID)相关联。对UE的定位可涉及使用增强型蜂窝小区标识符(E-CID)的无线电资源管理(RRM)测量。

为了帮助UE定位，定义了用于定位的探通参考信号(SRS)(在3GPP规范的版本16中也被称为定位参考信号(PRS))，并且使该UE能够检测和测量更多的相邻基站。例如，基站向UE发送PRS以改善DL-TDOA测量中的观测到达时间(OTDOA)。来自参考蜂窝小区站(例如，服务蜂窝小区)和一个或多个相邻蜂窝小区的PRS的OTDOA被称为下行链路(DL)参考信号时间差(RSTD)。通过使用DL RSTD测量、每个蜂窝小区的绝对或相对传输定时、以及参考蜂窝小区和相邻蜂窝小区的(诸)基站发射天线振子的已知定位，可以确定UE的定位。

其他基于SRS和基于PRS的测量也是有可能的。例如，下行链路PRS可被用于下行链路(DL)PRS参考信号收到功率(RSRP)测量以支持DL-TDOA、DL-AoD或多RTT。用于定位的SRS可被用于UE接收-传输时间差(Rx-Tx)测量以支持多RTT。

UE定位还可以使用除了基于SRS和基于PRS的测量之外的测量。例如，用于基于无线电资源管理(RRM)的测量的同步信号块(SSB)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)可在E-CID方法中使用。

简要概述

根据本公开内容，用于报告测量一致性以支持定位的示例方法包括：接收定位参考信号(PRS)资源并且基于PRS资源来执行测量。该方法还包括：基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：该第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：该UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合。在该第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合。该第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据该第一一致性组的至少第一元素子集确定的该UE的位置估计，针对该第一元素子集，该位置估计的精度被估计为在该阈值内。

根据此公开，一种用于报告测量一致性以支持定位的示例用户装备(UE)，包括：收发机、存储器、一个或多个处理器，其与该收发机和该存储器通信地耦合，其中该一个或多个处理器被配置成：经由该收发机接收定位参考信号(PRS)资源。该一个或多个处理单元被进一步配置成：基于该PRS资源来执行测量。该一个或多个处理单元被进一步配置成：基于所执行的测量经由该收发机向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：该第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：该UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合。在该第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合。该第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据该第一一致性组的至少第一元素子集确定的该UE的位置估计，针对该第一元素子集，该位置估计的精度被估计为在该阈值内。

根据本公开内容，用于报告测量一致性以支持定位的示例设备包括：用于接收定位参考信号(PRS)资源的装置和用于基于PRS资源来执行测量的装置。该设备进一步包括：用于基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息的装置，其中：该第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合。在该第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合。该第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据该第一一致性组的至少第一元素子集确定的该UE的位置估计，针对该第一元素子集，该位置估计的精度被估计为在该阈值内。

根据本公开，一种存储用于报告测量一致性以支持定位的指令的示例非瞬态计算机可读介质，该指令包括用于进行以下操作的代码：接收定位参考信号(PRS)资源；以及基于该PRS资源来执行测量。该指令包括用于进行以下操作的代码：基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：该第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合。在该第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合。该第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据该第一一致性组的至少第一元素子集确定的该UE的位置估计，针对该第一元素子集，该位置估计的精度被估计为在该阈值内。

本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。

附图简述

本公开的各方面通过示例来解说。在附图中，相似的附图标记指示类似的元素。

图1解说根据至少一个实施例的通信系统的示图的示例。

图2解说根据至少一个实施例的可由通信系统使用的帧结构的示例。

图3解说根据至少一个实施例的在定位会话中的通信规程的示例。

图4解说根据至少一个实施例的UE从多个TRP接收PRS的示例。

图5解说根据至少一个实施例的UE报告关于一致性组的信息的示例。

图6解说根据至少一个实施例的用于报告关于一致性组的信息的流程的示例。

图7解说根据至少一个实施例的用于确定一致性组的流程的另一示例。

图8解说根据至少一个实施例的用于报告测量一致性以支持对UE进行定位的方法的流程的另一示例。

图9是UE的实施例的框图，该UE可以如本文所描述的实施例中所描述的并且与图1至图8相关联地利用。

图10解说设备的实施例，该设备可以如在本文中并且与图1-8相关联地描述的那样来使用。

各个附图中相似的附图标记根据某些示例实现指示相似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。

详细描述

以下描述针对某些实现以旨在描述各实施例的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如以下任一者：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE802.11标准中的任一者(包括被标识为

现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的特定实施例，但是可以使用其他实施例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围。

除其他外，本公开内容的实施例针对由UE向设备(诸如位置服务器或另一UE)发送关于一致性组的信息，以支持UE定位。在一示例中，UE从TRP接收参考信号(诸如PRS)，并且对参考信号执行测量以支持定位方法。由于不同的因素(包括例如视线(line-of-sight(LOS))和非视线(non-line-of-sight(NLOS))传输、信噪比(SNR)和同步误差)，可能在参考信号测量级别、参考信号资源级别、参考信号资源集合级别、TRP级别和/或频率层级别发生测量不一致性。可以通过检测测量不一致性并且替代地依赖一致性测量来改进UE定位。为了如此做，UE在上述级别中的任何级别对参考信号测量执行离群值检测算法，以确定用于每个适用级别的一个或多个一致性组。UE向设备发送关于(诸)一致性组的信息，诸如在一个或多个定位测量报告中和/或在一个或多个单独的报告中。一致性组通常包括针对其参考信号测量一致的N个元素的集合。N个元素中的每个元素对应于以下各项中的至少一项：参考信号测量、参考信号资源、参考信号资源集合、TRP、或频率层。

在一示例中，一致性组的一致性与UE的位置估计相关联，其中该位置是根据N个元素中的X个元素的子集来确定的。一致性还与估计阈值相关联。使用N个元素中的任何Y个元素的子集或至少一个Y个元素的子集估计的UE位置在位置估计的估计阈值内。X、Y和N中的每一项都是正整数，并且X≤N以及Y≤N。

在附加或替换的示例中，一致性组的一致性与UE的位置估计和测量阈值相关联。基于与X个元素相关联的参考信号测量针对N-X个元素中的至少一个或任何元素估计的测量在针对该元素测量的参考测量的测量阈值内。

为了说明，考虑UE在与位置服务器的定位会话期间从十个TRP接收PRS的示例。在TRP级别，UE确定十个TRP中的八个TRP属于一致性组，而剩余两个TRP不属于该一致性组。在此情形中，一致性组表示这样的事实：在根据对从八个TRP中的五个TRP发送的PRS的测量确定UE位置时，通过另外使用对从一致性组的剩余三个TRP发送的PRS的测量中的任何测量来进一步估计UE位置将导致在估计阈值内的误差。相反，如果另外使用对从在一致性组之外的两个TRP发送的PRS的测量中的任何测量来进一步估计UE位置，则所估计的UE位置将具有大于估计阈值的误差。

如本文所使用的，PRS资源是指在来自特定TRP的端口(例如，端口6)上传送的时隙内部的资源元素(RE)的集合。资源元素是最小传输单元或帧的一部分，并且包含表示来自物理信道或信号的数据的值。接收PRS资源是指UE使用关于PRS资源的分配的配置信息(包括例如时隙编号、OFDM码元编号)来处理资源元素的对应集合并且确定被包含在这样的集合中的PRS数据。

为了清楚解释，本公开内容的实施例是结合基于PRS的定位测量来描述的。然而，实施例不限于此，并且类似地应用于其他类型的参考信号和定位测量，包括基于用于定位的SRS、用于RRM的SSB、用于RRM的CSI-RS等的参考信号和定位测量。另外，定位测量是在定位会话期间执行的，以支持不同的定位方法，包括例如TDOA、AoD和/或RTT。也在此处，术语“位置”和“定位”被可互换地使用。

图1解说根据至少一个实施例的通信系统100的示图的示例。通信系统100可被配置成通过使用接入节点110、114和116和/或位置服务器(LMF 120)实现一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。在此，通信系统100包括UE 105、以及5G网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网(5GCN)140。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GCN 140可被称为NG核心网。NG-RAN和5GCN的标准化正在3GPP中进行。相应地，NG-RAN 135和5GCN 140可以遵循用于来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。通信系统100可进一步利用来自全球导航卫星系统(GNSS)(像GPS、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗)、或某个其他本地或区域卫星定位系统(SPS)(诸如IRNSS、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))的航空器(SV)190的信息。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

应当注意，图1仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用通信系统100。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目的SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、WLAN 116、接入和移动性功能(AMF)115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板设备、个人数据助理(PDA)、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11Wi-Fi(也被称为Wi-Fi)、蓝牙(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GCN 140)等)来支持无线通信。UE 105还可以支持使用可以连接到其他网络(例如因特网)的WLAN 116的无线通信。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图1中未示出的5GCN 140的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(测地地或以市政形式来定义的)区域或体域。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是地理地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

在图1中所示出的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括传送接收点(TRP)，诸如NR B节点(gNB)(包括gNB 110-1和110-2(在本文中被一般性地统称为gNB 110))和/或gNB的天线。NG-RAN 135中的成对gNB 110可以相互连接(例如，如图1中示出的直接连接或经由其他gNB 110间接连接)。经由UE 105与一个或多个gNB 110之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 110可使用5G NR代表UE 105提供对5GCN 140的无线通信接入。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110-1，尽管其他gNB(例如，gNB 110-2)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中示出的NG-RAN 135中的BS还可以或取而代之包括下一代演进型B节点，也被称为ng-eNB 114。Ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110——例如，直接连接或经由其他gNB 110和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图1中的一些gNB 110(例如，gNB 110-2)和/或ng-eNB 114可被配置成用作仅定位信标塔，其可传送信号(例如，位置参考信号(“PRS信号”))和/或可以广播辅助数据，以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。注意，虽然在图1中示出了仅一个ng-eNB 114，但是一些实施例可包括多个ng-eNB114。

通信系统100还可包括一个或多个WLAN 116，其可连接到5GCN 140中的非3GPP互通功能(N3IWF)150(例如，在不受信任WLAN 116的情形中)。例如，WLAN 116可支持用于UE105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi接入点(AP)。此处，N3IWF 150可连接到5GCN 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，WLAN 116可以支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 150可以提供对于由UE 105对5GCN 140中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由WLAN 116和UE 105使用的一个或多个协议与由5GCN 140的其他元件(诸如AMF 115)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 150可以支持：建立与UE 105的IPsec隧道、终止与UE 105的IKEv2/IPsec协议、终止分别用于控制面(CP)和用户面(UP)的至5GCN 140的N2和N3接口、中继UE 105与AMF 115之间跨N1接口的上行链路(UL)和下行链路(DL)CP非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 116可直接连接到5GCN 140中的元件(例如，如图1中虚线所示的AMF 115)并且不经过N3IWF 150。例如，WLAN 116到5GCN140的直接连接可以在WLAN 116对5GCN 140而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可以作为WLAN 116内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图1中未示出)来实现。注意，尽管在图1中仅示出了一个WLAN 116，但是一些实施例可包括多个WLAN 116。

接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 115之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 110、ng-eNB 114、WLAN 116和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图1中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 110、ng-eNB 114或WLAN 116。

在一些实施例中，接入节点(诸如gNB 110、ng-eNB 114或WLAN 116)(单独地或与通信系统100的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 120接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE 105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图1描绘了接入节点110、114和116被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的WCDMA协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的

gNB 110和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信，为了定位功能性，AMF 115与LMF120通信。AMF 115可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点110、114或116到第二RAT的接入节点110、114或116的蜂窝小区改变和切换。AMF 115还可以参与支持至UE105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 120可支持在UE 105接入NG-RAN 135或WLAN 116时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为抵达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多蜂窝小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 120还可处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收到的对UE 105的位置服务请求。LMF 120可被连接到AMF115和/或GMLC 125。在一些实施例中，网络(诸如5GCN 140)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE 105的位置)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN 116)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。

网关移动位置中心(GMLC)125可支持从外部客户端130接收到的对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接至图1中的AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中这些连接中的仅一个连接可被5GCN 140支持。

如图1中进一步解说的，LMF 120可以使用如在3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 110和/或与ng-eNB 114通信。可经由AMF 115来在gNB110与LMF 120之间和/或ng-eNB 114与LMF 120之间传递NRPPa消息。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用如在3GPP TS37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。这里，可经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114来在UE 105与LMF 120之间传递LPP消息。例如，LPP消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G NAS协议在AMF 115与UE105之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多蜂窝小区RTT、AoD和/或ECID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AOA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF120用来从gNB 110和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110和/或ng-eNB 114的DL-PRS传输的参数。

在UE 105接入WLAN 116的情形中，LMF 120可以使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 110或ng-eNB 114所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可以经由AMF 115和N3IWF 150来在WLAN 116与LMF 120之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 116传递到LMF 120。替换地，可以经由AMF 115来在N3IWF 150与LMF 120之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 150已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 150传递到LMF 120的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可以经由AMF 115、N3IWF 150、以及UE 105的服务WLAN 116来在UE105与LMF 120之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 120进行对UE 105的UE辅助式或基于UE的定位。

在5G NR定位系统100中，定位方法可以被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或“app”)，则定位方法可以被分类为基于UE的。另一方面，如果该请求源自外部客户端或AF 130、LMF 120或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可以被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。

使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN 116的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、到达时间(TOA)、AOA、接收时间-传输时间差(Rx-Tx)、差分AOA(DAOA)、AoD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作用于定位UE 105的锚点。位置测量可以附加地或替换地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120、SLP)接收到的或由gNB 110、ng-eNB 114或WLAN 116广播的辅助数据)。

使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110和/或ng-eNB 114)、一个或多个AP(例如，WLAN 116中的AP)、或N3IWF 150可以获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可以接收由UE 105或在N3IWF150的情形中由WLAN 116中的AP获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算关于UE 105的位置估计。

UE 105的定位还可取决于用于定位的信号的类型而被分类为基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的。例如，如果定位仅基于在UE 105(例如，从基站或其他UE)接收到的信号，则该定位可以被分类为基于DL的。另一方面，如果定位仅基于由UE 105传送的信号(其可以由例如基站或其他UE接收)，则该定位可以被分类为基于UL的。基于DL-UL的定位包括基于由UE 105传送和接收的信号的定位，诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助式定位包括在UE105与一个或多个其他UE之间传达的信号。根据一些实施例，本文所描述的UL、DL或DL-UL定位可以能够将SL信令用作SL、DL或DL-UL信令的补充或替换。

取决于定位类型(例如，基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的)，所使用的参考信号类型可不同。例如，对于基于DL的定位，这些信号可包括PRS(例如，由基站传送的DL-PRS或由其他UE传送的SL-PRS)，其可被用于TDOA、AoD和RTT测量。可被用于定位(UL、DL或DL-UL)的其他参考信号可包括：探通参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号(例如，同步信号块(SSS)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外，参考信号可以在Tx波束中传送和/或在Rx波束中接收(例如，使用波束成形技术)，这可影响角度测量，诸如AoD和/或AOA。

图2是解说根据至少一个实施例的可由通信系统(诸如通信系统100)使用的帧结构200的示例。帧结构200可以充当UE 105与服务gNB 110-1之间的物理层通信的基础。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10毫秒(ms))，并且可被划分成具有索引“0”至“9”的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7或14个码元)，这取决于副载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙可包括子时隙结构(例如，2、3或4个码元)。附加地，在图2中示出的是子帧的完整正交频分复用(OFDM)，从而示出可以如何跨时间和频率两者来将子帧划分成多个资源块(RB)。单个RB可以包括跨越14个码元和12个副载波的资源元素(RE)的网格。每个RE在图2中用正方形表示。有斑点的正方形表示PRS RE(例如，被分配用于PRS的RE，在本文中也被称为PRS资源)。在图2的解说中，PRS分配遵循对角线模式，其中用于PRS的码元是按对角线排列的并且在频域中相隔六个副载波。

在时隙中的每个码元可以指示链路方向(例如，DL、UL或灵活)或数据传输，并且用于每个子帧的链路方向可以动态地切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。在NR中，传送同步信号(SS)块。SS块包括主SS(PSS)、副SS(SSS)、和两码元物理广播信道(PBCH)。SS块可在固定的时隙位置(诸如图2中所示的码元“0-3”)中被传送。PSS和SSS可被UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，SS可提供循环前缀(CP)长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期性、系统帧号等。

对于给定频率，服务gNB 110-1可以尤其通过使用不同的层执行不同的功能来执行时域划分(TDD)资源指定而配置UE 105。“上层”或“更高层”可以包括服务基站110-1的经由无线电资源控制(RRC)协议(例如，RRC层)向UE 105提供控制信息的层。更高层可以附加地包括应用层、媒体接入控制(MAC)层或能够向UE 105提供关于用于通信的指定资源的信息的其他层。此外，物理层(或“较低层”)具有可以经由物理下行链路控制信道(PDCCH)来向UE 105提供下行链路控制信息(DCI)信息(例如，传输格式、资源分配等)的调度器。服务gNB110-1可以使用RRC信令来执行时域资源元素的半静态指定，以实现因蜂窝小区而异模式和/或因UE而异的模式。服务gNB 110-1的物理层可以(使用PDCCH中的DCI)使用DCI中的时隙格式指示符(SFI)在每时隙基础(例如，具有比RRC信令精细得多的粒度)上执行时域资源的动态指定。

PUCCH被用于将上行链路控制信息(UCI)从UE传达到服务gNB 110-1。此UCI可以包括例如混合自动重复请求(HARQ)(例如，HARQ确收(HARQ-ACK))、信道状态信息(CSI)和调度请求(SR)。在NR中，PUCCH在其时间和频率分配上可以是灵活的，从而允许不同能力的UE(例如，具有较小带宽能力的UE)高效使用可用资源。对于NR，PUCCH资源可以有五种不同的格式，包括短格式(其中PUCCH资源跨越“1-2”个码元)和长格式(其中PUCCH资源可以跨越“4-14”个码元)。

图3解说根据至少一个实施例的在定位会话中的通信过程的示例。定位会话在UE305与设备320之间。该UE 305可对应于UE 105。设备320可以是位置服务器(例如，LMF120)，其中位置服务器可以是通信系统(例如，通信系统100)的独立组件或者可以与通信系统的另一组件(例如，与基站)整合。定位会话遵循特定协议(诸如用于LPP会话的LPP协议)，并且保持建立以允许在UE 305与设备320之间根据特定协议的通信。在定位会话期间，在UE305与设备320之间交换信息以实现UE定位。信息可以定义用于定位测量的参数以支持定位方法。UE 305可以对从一个或多个TRP发送的并且与PRS资源和资源集合相对应的PRS执行定位测量。UE 305还可以将定位测量报告给设备320，和/或估计UE 305的位置并且将该位置报告给设备320。特别地，UE 305可以报告位置信息，其中位置信息包括定位测量和/或位置估计。

如所示出的，在定位会话开始时，设备320可能不知道UE 305执行定位测量的能力。因此，执行能力指示规程以将关于能力的信息发送到设备320(示为能力传输301)。此外，根据辅助数据规程，辅助数据可以从设备320发送到UE 305(示为辅助数据传输302)。UE305可以依赖辅助数据来执行特定定位测量。根据位置传输规程，与定位测量有关的数据(例如，实际测量或从其推导出的位置估计)可以发送到UE 305(示为位置传输303)。传输中的每个传输可以包括一个或多个消息的交换，每个消息请求信息并且提供信息。

在特定于OTDOA的示例中，作为能力传输301的一部分，设备320向UE 305发送“请求能力”消息，其中该消息指示所需的能力的类型。对于OTDOA，此消息包括OTDOA-RequestCapabilities信息元素(IE)，其指示请求UE 305的OTDOA能力。作为响应，UE 305向设备320发送“提供能力”消息。该响应消息包括支持的OTDOA模式、支持的频带、对频率间RSTD测量的支持以及与UE 305支持OTDOA定位方法的能力相关的其他信息。

作为辅助数据传输302的一部分，设备320向UE 305发送“提供辅助数据”消息，其中该消息包含例如OTDOA辅助数据。OTDOA辅助数据报括辅助数据参考蜂窝小区、对多个相邻蜂窝小区的辅助、PRS配置(包括PRS资源和PRS资源集合)以及与辅助UE 305执行定位测量相关的其他信息。

作为位置传输303的一部分，设备320向UE 305发送“请求位置信息”消息以请求例如RSTD测量。该消息可以包括位置信息类型、期望的精度、响应时间、是否请求周期性报告、环境特征(包括预期的多路径和NLOS)以及与执行定位测量相关的其他信息。例如，UE 305使用所提供的辅助数据来执行RSTD测量。当由“请求位置”信息消息指示的响应时间到期时，UE 305在“提供位置信息”消息中向设备320提供RTSD测量。

在上述示例中，可以在“提供位置信息消息”中报告以下信息：

NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation-r16::＝SEQUENCE{

dl-PRS-ReferenceInfo-r16 DL-PRS-IdInfo-r16,

nr-DL-TDOA-MeasList-r16 NR-DL-TDOA-MeasList-r16,

...

}

NR-DL-TDOA-MeasList-r16::＝SEQUENCE(SIZE(1..nrMaxTRPs-r16))OFNR-DL-TDOA-MeasElement-r16

NR-DL-TDOA-MeasElement-r16::＝SEQUENCE{

trp-ID-r16 TRP-ID-r16,

nr-DL-PRS-ResourceId-r16 NR-DL-PRS-ResourceId-r16 OPTIONAL,

nr-DL-PRS-ResourceSetId-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 OPTIONAL,nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,

nr-RSTD-r16 INTEGER(0..ffs),--FFS on the value range

nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,

nr-TimingMeasQuality-r16 NR-TimingMeasQuality-r16,

nr-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER(FFS)OPTIONAL,--FFS,valuerange to bedecided in RAN4.

nr-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16

NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 OPTIONAL,

...

}

如所示出的，上述报告的信息包括用于RTSD测量的参考蜂窝小区的标识符(或身份-ID)、来自参考蜂窝小区(例如，TRP ID)的TOA测量的质量、包括测量的相邻蜂窝小区的标识符(例如，TRP ID)的相邻蜂窝小区测量列表、相关的RSTD测量和其质量、PRS资源的标识、PRS资源集合的标识符以及与测量相关的其他信息。如本文在下面进一步描述的，该消息可以被扩增为还标识一个或多个一致性组。一致性组可以适用于包含UE 305及其附近的UE的区域。

在上述信息中，除了向各UE标识TRP的物理蜂窝小区标识符和蜂窝小区全局标识符之外，TRP标识符还可以包括向UE 305本地地标识TRP的整数。TRP标识符的示例如下所示：

--ASN1START

TRP-ID-r16::＝SEQUENCE{

dl-PRS-ID-r16 INTEGER(0..255)OPTIONAL,

nr-PhysCellId-r16 NR-PhysCellId-r16 OPTIONAL,

nr-CellGlobalId-r16 NCGI-r15 OPTIONAL,--Need ON

nrARFCNRef-r16 ARFCN-ValueNR-r15 OPTIONAL,--CondNotSameAsRefServ0

...

}

--ASN1STOP

另外，上述报告的信息包括测量的时间戳。时间戳可被用于确定用于追踪的绝对时间。具体地，绝对时间可以用于随时间追踪由UE 305确定的一致性组。以这种方式，一致性组不仅可以适用于包含UE 305及其附近的UE的区域，而且可以适用于时间段。换句话说，一致性组在时间“t1”和“t2”之间在“区域A”中可以可用于UE，但是在“区域B”中可能不可用或者在时间“t2”之后在“区域A”中不再可用。例如，所报告的时间戳包括与测量针对其有效的时隙、子帧和帧编号相关的字段以及TRP的标识符，如下所示：

--ASN1START

NR-TimeStamp-r16::＝SEQUENCE{

trp-ID-r16 TRP-ID-r16 OPTIONAL,--Cond NotSameAsRefServ0

nr-SFN-r16 INTEGER(0..1023),

nr-Slot-r16 CHOICE{

scs15-r16 INTEGER(0..9),

scs30-r16 INTEGER(0..19),

scs60-r16 INTEGER(0..39),

scs120-r16 INTEGER(0..79)

},

...

}

--ASN1STOP

上述报告的信息的示例是出于说明目的而提供的。取决于定位方法，可以在“提供位置测量”消息中包括其他信息，诸如与支持RTT的Rx-Tx时间差测量相关的信息或者与用于AoD的RSRP测量相关的信息。

图4解说根据至少一个实施例的UE 405从多个TRP 450接收PRS的示例。UE 405是图3的UE 305的示例。TRP 450中的每个TRP 405是gNB 110、ng-eNB114和/或WLAN 116的AP的示例。为了说明的目的，在图4中示出四个TRP并且被标记为450A、450B、450C和450D(统称为TRP 450)，即使不同数量的TRP是可能的。

UE 405可以在一个或多个多重(multiple)频率层中接收PRS。每个频率层可以包括从一个或多个TRP发送的PRS。可以在一个或多个PRS资源集合内的PRS资源中从TRP接收PRS。特别地，TRP可以支持多重频率层(例如，四个)。频率层表示跨越以相同带宽、载波间隔和循环前缀的TRP的PRS资源集合的集合。在每个频率层内，可以针对每个TRP配置多个PRS资源集合。此外，在每个PRS资源集合内，可以存在多个PRS资源。PRS资源、PRS资源集合、TRP和频率层中的每者可以具有标识符，使得在PRS上执行的测量可以针对每个PRS资源、PRS资源集合、TRP和频率层来追踪。如本文中在上面解释的，还可以使用时间戳随时间执行追踪。

取决于若干条件(包括环境条件)，PRS中的一些PRS可以使用LOS传输来传送，而其他PRS可以使用NLOS传输来传送。在图4的图示中，在UE 405与TRP 450A、450C和450D中的每者之间存在LOS传输。在UE 405与TRP 450B之间存在NLOS传输。传输的类型(例如，LOS和NLOS)可能影响在执行PRS测量和推导位置估计时的精度(例如，测量误差)。特别地，对使用LOS传输接收的PRS的测量可以提供一致的测量精度，从而导致在期望的估计误差下的位置估计。相比之下，对使用NLOS传输接收的PRS的测量可以通过例如降低测量精度来提供不同的测量精度。

检测和区分LOS传输和NLOS传输的能力可以改善UE定位。例如，通过仅使用对使用LOS传输接收的PRS的测量，UE 405的位置的估计可以变得更精确。LOS和NLOS传输是可能影响精度的因素。然而，其他因素是可能的，诸如SNR(例如，当SNR降低时，精度也降低)或同步误差(例如，由TRP发送SRS的时序和由UE接收SRS的时序的同步误差；当误差增大时，精度降低)。

在本文中，UE可以确定一个或多个一致性组。一致性组包括将导致一致的PRS测量和/或位置估计(例如，在期望的精度内)的元素，其中一个或多个因素可能对一致性作出贡献(例如，LOS传输、高SNR、低同步误差)。可以在PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或频率层的级别上定义元素。在某种程度上，一致性组指示由于与这些元素相对应的LOS传输、高SNR和/或低同步误差等，元素将产生一致的PRS测量和/或位置估计。

UE 405可以向位置服务器报告其确定的关于(诸)一致性组的信息。以这种方式，位置服务器可以仅考虑与所报告的一致性组的元素相对应的PRS测量来确定UE 405的位置。

另外，一致性组可能是针对如下的区域有效的：包含UE 405的区域，并且在该区域内，可以根据类似的因素从TRP 450接收PRS。区域可以是UE 405周围的几英尺或几码。以这种方式，如果UE保持在该区域中或者另一UE在UE 405附近，则可以预期由UE 405确定的一致性组(在TRP和/或频率层级别)也可以是有效的并且适用于UE 405和另一UE。UE 405可以直接地(例如，经由侧链路，诸如在物理侧链路共享信道(PSSCH)中)或间接地(例如，经由位置服务器)与附近UE共享其确定的(诸)一致性组，并且这些UE可以在其PRS测量和/或位置估计中仅考虑在(诸)一致性组中的元素。

当然，对一致性组作出贡献的因素可以随时间而改变，取决于条件的改变。例如，尽管在第一时间段期间在TRP 450A与UE 405之间可能进行LOS传输，但是在第二时间段中，这种类型的传输可能是不可能的。替代地，在第二时间段期间，NLOS传输可能成为可能。考虑到这种随时间的可能变化，一致性组的基于时间的追踪可能是有益的。特别地，一致性组在一段时间期间可能是有效的，在这段时间之后，它可能不再可用。以这种方式，如果UE保持在该区域中，但是条件中的一些条件在一段时间之后改变，则可以确定并且使用新的一致性组。

图5解说根据至少一个实施例的UE 405报告关于一致性组的信息的示例。例如，UE405可以对应于图3的UE 305和/或图1的UE 105。UE 405可以将该信息发送到设备520，诸如设备320(例如，可能已经与其建立了位置会话并且位置会话正在进行的位置服务器)或者不同的UE(例如，在UE 405附近并且可能与其建立了侧链路的另一UE)。如果设备520包括位置服务器，则一致性组信息可以例如在LPP消息中发送。

通常，一致性组包括提供一致的测量和/或导致一致的位置估计的元素。例如，可以按照精度来定义一致性。特别地，当测量具有相似的测量误差(例如，在彼此的测量阈值内)时，它们是一致的。当位置估计具有相似的估计误差(例如，在彼此的估计阈值内)时，它们是一致的。

一致性组的不同定义是可能的，所有这些定义都将设置用于确定元素是否属一致性组的规则或参数。在一个示例中，一致性组对应于或包括导致定位测量的N个元素的集(collection)或集合(set)(例如，RSTD、RSRP、Rx-Tx时间差)，使得使用来自一致性组的子集的任何X

例如，RSTD测量可以用于TDOA定位方法。RSTD测量包括TOA测量。在该解说中，N是十，X是四，并且K小于几纳秒。一致性组包括十个元素，其中使用与十个元素中的任何四个元素相对应的任何四个TOA测量将导致UE 405的位置估计。给定该位置估计，可以估计针对剩余六个元素中的每个元素的TOA(还给定对应TRP的已知位置)。对于剩余六个元素中的每个元素，在估计的TOA测量与对应于该元素的TOA测量之间的差小于几纳秒(例如，小于K阈值)

在另一个示例定义中，一致性组对应于或包括N个元素的集或集合，对于该一致性组，对应的元素导致具有小于K阈值的预期误差的位置估计，其中，如果这样的N个元素中的任何元素从一致性组中移除和/或如果向一致性组中添加任何新元素，则预期误差变为大于阈值。

例如，并且返回参考RSTD测量，N也是十，并且K阈值是几英尺。在该解说中，对应于十个元素的测量导致具有小于几英尺(例如，K阈值)的预期误差的位置估计。如果从该组中移除这十个元素中的一个或多个元素，则与剩余元素相对应的测量导致具有大于几英尺的预期误差的位置估计。同样，如果向一致性组中添加一个或多个其他元素，则与一致性组的不同元素相对应的测量导致具有大于几英尺的预期误差的位置估计。

在又一示例定义中，一致性组对应于或包括N个元素的集或集合并且与以下各项相关联：(i)根据N个元素中的X个元素的子集确定的UE 405的位置估计，以及(ii)估计阈值或测量阈值，其中，使用N个元素中的任何Y个元素的子集或至少一个Y个元素的子集估计的UE位置在位置估计的估计阈值内，或者其中，基于与X个元素相关联的测量针对N-X个元素中的任何元素或至少一个元素所估计的测量在针对该元素所测量的测量的测量阈值内。X、Y和N中的每一项都是正整数，并且X≤N以及Y≤N。

例如，并且返回参考RSTD测量，N是十，X是四，估计阈值是几英尺，并且测量阈值是几秒。UE 405的基线位置是根据与X个元素的组相对应的测量来确定的。对于等于五的Y(或在四到十之间的任何其他Y)，根据与五个元素相对应的测量来估计UE 405的位置。在该估计的位置与基线位置之间的差小于几英尺(例如，估计阈值)。或者，根据基线位置405，可以针对N-X个元素(例如，六个元素)中的每个元素估计TOA。对于这六个元素中的每个元素，在估计的TOA与对应于该元素的TOA测量之间的差小于几纳秒(例如，测量阈值)。

在另外的示例定义中，一致性组是包括n≤p个元素的集合N，其中p是以下各项中的至少一项的总数：UE 405被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层。一致性组与以下各项相关联：(i)阈值，(ii)根据一致性组的至少一个具有x≤p个元素的子集X确定的UE的位置估计，针对该子集X，位置估计的精度被估计为低于阈值，以及(iii)未严格包含在一致性组中的y个元素的集合Y(例如，Y∩N≠Y)的存在，针对该集合Y，使用集合Y的至少一个子集的位置估计被估计为高于阈值。

例如，并且返回参考RSTD测量，P是二十，N是十，X是四，并且阈值是几英尺。UE 405的基线位置是根据与四个元素的子集相对应的测量来确定的，并且该基线位置小于几英尺。对于等于五的Y(或未严格包含在十的集合中的任何其他Y)，根据五个元素的子集估计的UE 405的位置被估计为大于几英尺。

可以在PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或频率层的级别定义元素，其中元素满足上述定义中的任何定义或特定一个定义。特别地，在PRS测量级别，一致性组可以包括一致的PRS测量，其中这些元素。在PRS资源级别，一致性组可以包括一致的PRS资源。在PRS资源集合级别，一致性组可以包括一个或多个一致的PRS资源集合。在TRP级别，一致性组可以包括一个或多个一致的TRP。在频率层级别，一致性组可以包括一个或多个一致的频率层。这里，包括元素是指尽可能包括实际元素(例如，包括PRS测量)或包括元素的标识符(例如，PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或频率层的ID)。

另外，对于同一级别，定义一个一致性组可能是足够的，其中一些元素属于该一致性组，并且剩余元素不属于该一致性组。然而，还可以定义多个一致性组，其中每个一致性组可以但不需要具有至少一个不同的参数(例如，不同数量的元素、不同的子集大小X、不同的测量阈值、不同的估计阈值、或一些其他参数)。例如，在TRP级别，可以定义多个一致性组。一个一致性组可以对应于导致具有小于两英尺的预期误差的位置估计的TRP，另一一致性组可以对应于导致具有在两英尺到五英尺之间的预期误差的位置估计的TRP，以此类推。

通常，UE 405可以执行离群值检测算法(诸如随机抽样和一致性(RANSAC)算法)以确定(诸)一致性组，并且可以报告关于所确定的(诸)一致性组的信息。离群值检测算法可以根据元素的定义(例如，元素是否应当是PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或频率层)、一致性组的定义(例如，元素的数量N、子集大小X和/或阈值(例如，估计阈值或测量阈值))、以及期望的一致性组的数量来执行。例如，在TRP级别，并且为了生成十个元素的一致性组(其中子集X为四并且K阈值(例如，测量阈值)小于几纳秒)，离群值检测算法可以分析不同的PRS测量和其与TRPID的关联，并且迭代地构造一致性组，以满足针对一致性组的十个TRP的子集X和K阈值参数。

元素的定义(例如，元素是否应当是PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或频率层)、一致性组的参数(例如，元素的数量N、子集大小X和/或阈值(例如，估计阈值或测量阈值))，并且要确定的一致性组的数量可以由设备320来配置(例如，当设备320是位置服务器时)。附加地或替换地，这样的配置可以在UE 405处本地预设和存储，和/或可以由UE 405向位置服务器推荐。

UE 405可以针对每个定位测量报告(例如，TDOA、RTT、AoD)报告一致性组。例如，关于一致性组的信息(例如，被包括在一致性组中的(诸)元素的(诸)标识符)可以被包括在定位测量报告的其他信息(例如，IE)中。参考一致性组定义，子集大小x(例如，可用于估计UE405的位置的最小子集大小)针对TDOA可以被设置为四并且针对RTT可以被设置为三。该最小子集大小可以是预定义的，或者可以是取决于多个因素(诸如相邻TRP的数量)来动态地更新的。此外，用于TDOA和RTT的一致性组可以相同，然而用于AoD的一致性组可以不同。此外，可以报告跨越所有定位方法的一致性组。在这种情况下，除了在定位测量报告中包括关于一致性组的信息之外或者代替在定位测量报告中包括关于一致性组的信息，可以在LPP中定义单独的测量报告。

在一示例中，一致性组的报告可以是针对每个频率层的或跨越频率层的。另外，UE405可以报告分层的一致性组。例如，该一致性组可以包括一致的TRP。在每个TRP内，一致性组可以包括特定的PRS资源集合。在每个集合内，一致性组可以包括一致的PRS资源。报告可以通过包括TRP的标识符、用于每个TRP标识符的PRS资源集合的标识符以及用于每个PRS资源集合标识符的PRS资源的标识符，来标识该阶层。

为了说明，考虑TDOA示例，其中设备320是位置服务器。在该示例中，UE405报告500个RSTD测量。对于每个报告的RSTD测量，所报告的信息包括测量的TRP的标识符、PRS资源集合的标识符、PRS资源的标识符、以及时间戳，以及如先前结合图3描述的其他信息。此外，这里，所报告的信息包括标识TRP、PRS资源集合和PRS资源的该阶层所属的一致性组的整数。对于针对每个RSTD测量的附加TOA，不需要该一致性组标识符(例如，整数的ID)。如果阶层不属于任何一致性组，则该整数可以设置为零，或者设置为标识特定一致性组的值(例如，针对第一一致性组设置为一，针对第二一致性组设置为二，以此类推)。换句话说，UE 405继续报告500其数个RSTD测量，并且通过在所报告的RSTD测量信息中包括一致性组的标识符(例如，整数)来将RTSD测量中的一些或每个RTSD测量与一致性组进行关联(如适用)。下文示出该报告的示例(其中“nr-Consistency-Group”对应于一致性组的报告；其他命名法是可能的，诸如nr-LOS-Group)。

NR-DL-TDOA-MeasElement-r16::＝SEQUENCE{

trp-ID-r16 TRP-ID-r16,

nr-DL-PRS-ResourceId-r16 NR-DL-PRS-ResourceId-r16 OPTIONAL,

nr-DL-PRS-ResourceSetId-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 OPTIONAL,nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,

nr-RSTD-r16 INTEGER(0..ffs),--FFS on the value range

nr-Consistency-Group-r17 INTEGER(FFS)

nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,

nr-TimingMeasQuality-r16 NR-TimingMeasQuality-r16,

nr-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER(FFS)OPTIONAL,

--FFS,value range to be decided in RAN4.

nr-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16

NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 OPTIONAL,

...

}

在另一解说中，考虑RTT示例，其中设备320也是位置服务器。在该示例中，UE 405报告500个Rx-Tx时间差测量。对于每个报告的Rx-Tx时间差测量，所报告的信息包括测量的TRP的标识符、PRS资源集合的标识符、PRS资源的标识符、以及时间戳，以及其他信息。此外，这里，所报告的信息包括标识TRP、PRS资源集合、PRS资源的该阶层所属的一致性组的整数。对于针对每个Rx-Tx时间差测量的附加TOA，不需要该一致性组标识符(例如，整数的ID)。如果阶层不属任何一致性组，则该整数可以设置为零，或者可以设置为标识特定一致性组的值(例如，针对第一一致性组设置为一，针对第二一致性组设置为二，以此类推)。换句话说，UE 405继续报告500其数个Rx-Tx时间差测量，并且通过在所报告的Rx-Tx时间差测量信息中包括一致性组的标识符(例如，整数)来将Rx-Tx时间差测量中的一些或每个Rx-Tx时间差测量与一致性组进行关联(如适用)。下文示出该报告的示例(其中“nr-Consistency-Group”对应于一致性组的报告；其他命名法是可能的，诸如nr-LOS-Group)。

在另一解说中，考虑AoD示例，其中设备320也是位置服务器。在该示例中，UE 405报告500个RSRP测量。对于每个报告的RSRP测量，所报告的信息包括测量的TRP的标识符、PRS资源集合的标识符、PRS资源的标识符、以及时间戳，以及其他信息。此外，这里，所报告的信息包括标识TRP、PRS资源集合和PRS资源的该阶层所属的一致性组的整数。对于附加RSPR，不需要该一致性组标识符(例如，整数的ID)。如果阶层不属于任何一致性组，则该整数可以设置为零，或者设置为标识特定一致性组的值(例如，针对第一一致性组设置为一，针对第二一致性组设置为二，以此类推)。换句话说，UE 405继续报告500其数个RSRP测量，并且通过在所报告的RSRP测量信息中包括一致性组的标识符(例如，整数)来将RSRP测量中的一些或每个RSRP测量与一致性组进行关联(如适用)。下文示出该报告的示例(其中“nr-Consistency-Group”对应于一致性组的报告；其他命名法是可能的，诸如nr-LOS-Group)。

当然，其他类型的一致性组报告是可能的。例如，可以针对每个一致性组或多个一致性组生成报告。报告可以标识每个一致性组(如果针对多个一致性组创建一个报告)，并且可以列出属一致性组的元素的标识符(例如，仅频率层、仅TRP、仅资源集合、仅PRS资源、仅PRS测量、这些元素中的任何元素的组合、或这些元素中的任何元素的阶层)。另外，报告可以包括一个或多个时间戳，以辅助确定一致性组在其期间可以有效的时间段。可以根据LPP报告协议在LPP会话期间将(诸)报告在消息中发送到位置服务器。下文示出被包括在这样的报告中的信息的示例(其中“group-ID”对应于一致性组的标识符；其他命名法是可能的)。

如果设备320是存在与其的侧链路或可以与其建立侧链路的另一UE，则由405可以生成关于一个或多个一致性组的报告并且经由侧链路将报告发送给该UE。报告可以包括上述信息。然而，针对UE 405确定的一致的PRS资源和PRS资源集合可能不与附近UE相关。因此，通过包括一致的TRP的标识符和一致性组的标识符并且排除PRS资源和PRS资源集合的标识符，报告可能略有不同。此外，这里，TRP的标识符可能不包括局部标识符，并且可以替代地包括物理蜂窝小区标识符和蜂窝小区全局标识符。

图6-8示出根据各种实施例的与确定和报告一致性组相关的说明性流程。用于执行说明性流程的操作的指令中的一些或全部指令可以被实现为硬件电路系统和/或作为计算机可读指令被存储在UE(例如，UE 405)的非瞬态计算机可读介质上。等效或对应的操作也可以被实现为硬件电路系统和/或作为计算机可读指令被存储在设备(例如，设备320)的非瞬态计算机可读介质上。如所实现的，指令表示包括电路系统或可由UE或设备的(诸)处理器执行的代码(如适用)的模块。使用这些指令将由或设备(如适用)配置成执行本文描述的特定操作。与处理器组合的每个电路系统或代码表示用于执行(诸)相应操作的装置。例如，用于在图6-8中示出的目标的每个操作处执行功能性的装置可以包括UE的软件和/或硬件组件，诸如总线1005、(诸)处理单元1010、DSP 1020、无线通信接口1030、存储器1060和/或在图10中示出并且在下文更详细地描述的UE 1000的其他组件。尽管操作是以特定次序示出的，但应当理解，不需要特定次序并且一个或多个操作可被省略、跳过、并行执行和/或重排序。

图6解说根据至少一个实施例的用于报告关于一致性组的信息的流程600的示例。在一示例中，流程包括操作602，其中UE从设备接收一致性组配置信息。例如，该配置信息涉及一致性组的报告，并且包括定义报告的各方面的参数。特别地，一致性组配置信息指示要报告的元素中的任何元素(例如，是否应当报告PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP和/或频率层)、(诸)一致性组的参数中的任何参数(例如，元素的数量N、最小子集大小X、(诸)阈值)以及一致性组的数量。一致性组配置信息可以例如在与设备的LPP会话期间来自设备的消息中。

在一示例中，流程包括操作604，其中该操作可以附加于或者替换于操作602来执行。在操作604处，定义报告的各方面的参数中的一些或所有参数可以是在UE处预设的，并且UE发送包括这些参数中的一些或所有参数的推荐。该推荐可以例如在与设备的LPP会话期间在消息中被发送到设备。

在一示例中，流程包括操作606，其中UE从设备接收测量配置。操作606可以跟在操作602或操作604之后。配置信息可以包括在“提供辅助数据”消息中接收的辅助数据(例如，包括TRP的位置)以及在“请求位置信息”消息中接收的用于执行定位测量的参数。

在一示例中，流程包括操作608，其中UE接收PRS资源。例如，根据PRS配置信息，PRS资源被分配在特定资源元素中并且属于每个TRP和/或频率层的一个或多个特定资源集合。给定PRS配置信息和辅助数据，UE确定针对来自不同TRP的下行链路传输的在其中发送PRS资源的时隙、子帧和帧。

在一示例中，流程包括操作610，其中UE执行PRS测量。这些测量取决于要支持的定位方法(例如，如在“请求位置信息”消息中指示的)，例如，TOA测量，以确定支持TDOA定位方法的RSTD测量。Rx-Tx时间差测量可以针对RTT定位方法被确定，并且AoD和RSRP测量可以针对AoD定位方法。

在一示例中，流程包括操作612，其中UE确定一致性组。例如，UE对PRS测量执行离群值检测算法。离群值检测算法通过使用在一致性组配置信息中定义的或UE推荐的参数来分析PRS测量，以迭代地定义(诸)一致性组中的每个一致性组。

在一示例中，流程包括操作614，其中UE向位置服务器发送关于一致性组的信息。这里，位置服务器可以是本文在上面结合操作602-606描述的相同设备。信息的一些信息(例如，一致性组的标识符)可以被包括在用于向位置服务器发送PRS测量的测量报告中。附加地或替换地，一个或多个单独的报告可以针对(诸)一致性组专门地生成，并且在LPP会话期间发送到位置服务器。报告可以是针对每种定位方法或不同的定位方法发送的，并且可以是特定于频率层的或跨越频率层适用的。报告还可以包括阶层一致性组。

在一示例中，流程包括操作616，其中UE附加地或替换地向另一UE发送关于一致性组的信息。这里，可以生成特定于(诸)一致性组的报告并且将其经由在两个UE之间的侧链路发送给另一UE。报告可以标识每个一致性组并且列出属于一致性组的TRP的标识符。

图7解说根据至少一个实施例的用于确定一致性组的流程700的另一示例。流程700是执行离群值检测算法的一个说明性示例。为了清楚解释，通过将TRP作为可以添加到一致性组的元素的示例来使用以便描述流程。然而，其他类型的元素是可能的，并且流程700也可以类似地应用于这些元素。

在一示例中，流程700包括操作702，其中UE选择随机的元素集合。例如，存在位于UE附近并且向UE发送PRS的二十个TRP。基于一致性组配置信息，一致性组要包括Y个元素，其中Y为十。当然，如果未配置这样的参数，则选择可以是针对随机数量Y个元素的。

在一示例中，流程700包括操作704，其中UE选择测量子集。可以选择子集以满足最小子集大小X。例如，X在一致性组配置信息中被设置为4，或者X是在UE处针对定位方法在本地预定义的。因此，出自十个随机选择的TRP，随机选择这些TRP中的四个TRP，并且选择这四个TRP的PRS测量。

在一示例中，流程700包括操作706，其中UE在给定所选择的PRS测量的情况下估计其位置。例如，TOA测量用于推导UE的估计位置。该位置被称为基线位置。

在一示例中，流程700包括操作708，其中UE确定集合中的剩余元素的估计测量。例如，针对剩余六个元素(例如Y-X个元素)的每个TRP，UE确定TRP的位置(例如，基于辅助数据)，并且在给定其估计位置和TRP的位置的情况下估计针对该TRP的TOA。

在一示例中，流程700包括操作710，其中UE将估计的测量与PRS测量进行比较。这里，比较可以是针对六个剩余元素的每个TRP的。特别地，UE将估计的TOA与根据针对TRP的PRS测量推导出的中值、最大或平均TOA测量进行比较。在另一解说中，比较可以是针对剩余六个TRP元素的。特别地，UE将根据六个估计的TOA推导出的中值、最大或平均TOA与根据针对六个TRP的PRS测量推导出的中值、最大或平均TOA测量进行比较。在又一解说中，比较可以在组级别处。特别地，UE根据六个TRP的PRS测量来估计UE的位置，或者UE确定对其在操作706处估计的位置的更新，其中更新是根据六个TRP的PRS测量来确定的。在这些不同的解说中，比较是与阈值(例如，在前两个解说中，测量阈值；以及在最后一个解说中，估计阈值)的比较，其中阈值可以是在一致性组配置信息中指示的或在UE处在本地预定义的。如果比较指示使用剩余元素(例如，六个TRP的PRS测量)的估计导致小于阈值的预期误差，则可以执行操作720。否则，可以执行操作730。

在一示例中，流程700包括操作720，其中UE确定(诸)元素属于一致性组。取决于在操作710处执行的比较的类型，一个或多个元素可以被包括在一致性组中。例如，如果比较是针对特定TRP(例如，出自六个剩余TRP的一个TRP)的，则将该TRP添加到一致性组中。如果比较是针对多于一个TRP的，则将这些TRP添加到一致性组中。

在一示例中，流程700包括操作730，其中UE确定(诸)元素不属于一致性组。此外，这里，取决于在操作710处执行的比较的类型，一个或多个元素可以从一致性组中排除。例如，如果比较是针对特定TRP(例如，出自六个剩余TRP的一个TRP)的，则不将该TRP添加到一致性组中。如果比较是针对多于一个TRP的，则不将这些TRP添加到一致性组中。

在一示例中，流程700包括操作740，其中UE确定是否要执行另一迭代。可能使用不同的收敛准则。一个准则涉及用于选择测量子集的最大迭代次数。如果尚未达到该次数，则流程可以循环返回操作704。另一准则涉及是否已经将期望数量的元素(例如，Y个)添加到一致性组中。如果尚未达到该次数，则流程可以循环返回操作702。又一准则涉及在没有期望数量的情况下使一致性组的大小最大化。如果该数量尚未被最大化，则流程可以循环返回操作702。附加的准则涉及用于选择元素集合的最大迭代次数。如果尚未达到该次数，则流程可以循环返回操作702。

在一示例中，流程700包括操作742，其中UE已经确定了已经满足收敛准则中的一个或多个收敛准则。因此，UE输出关于一致性组的信息。该信息包括属于一致性组的元素的标识。可以重复流程700，以通过改变参数中的一些参数(例如，最小子集大小、阈值)来根据未被添加到一致性组中的任何其他剩余元素定义一个或多个附加的一致性组。

图8解说根据至少一个实施例的用于报告测量一致性以支持对UE进行定位的方法的流程800的另一示例。在一示例中，流程800包括操作802，其中UE接收定位参考信号(PRS)资源。用于执行操作802处的功能性的装置可以包括UE的软件和/或硬件组件，诸如总线1005、(诸)处理单元1010、DSP 1500、无线通信接口1500、存储器1060、和/或图10中解说并在下面更详细描述的UE 1000的其他组件。

在一示例中，流程800包括操作804，其中UE基于PRS资源来执行测量。如关于图6的操作610指出的，测量可以取决于所执行的定位的类型而变化。用于执行操作804处的功能性的装置可以包括UE的软件和/或硬件组件，诸如总线1005、(诸)处理单元1010、DSP 1500、无线通信接口1500、存储器1060、和/或图10中解说并在下面更详细描述的UE 1000的其他组件。

在一示例中，流程800包括操作806，其中UE基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：第一集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合。在该第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合。该第一一致性组与以下各项相关联：(i)阈值；以及(ii)根据该第一一致性组的至少第一元素子集确定的该UE的位置估计，针对该第一元素子集，该位置估计的精度被估计为在该阈值内。用于执行操作806处的功能性的装置可以包括UE的软件和/或硬件组件，诸如总线1005、(诸)处理单元1010、DSP 1500、无线通信接口1500、存储器1060、和/或图10中解说并在下面更详细描述的UE 1000的其他组件。

取决于期望的功能性，实施例可以包括一个或多个附加特征，如在先前描述的实施例中讨论的。在下面的段落中描述这样的特征的示例。

在一示例中，部分地由流程800定义的方法包括：确定一个或多个元素的第二集合，针对该第二集合，根据该第二集合的一个或多个元素确定的UE的位置估计的精度被估计为超过阈值。

在一示例中，设备包括位置服务器。在该示例中，部分地由流程800定义的方法包括一个或多个附加的操作。在附加的操作处，UE从位置服务器接收指示TRP位置的辅助数据。另外，根据一些实施例，辅助数据可以指示TRP ID以将每个标识的TRP与特定位置链接。关于一致性组的信息可以是基于TRP位置来确定的。此外，在附加的可选操作处，UE可以通过至少对PRS测量执行离群值检测算法来确定信息。TRP位置可以输入到离群值检测算法。

在一示例中，在附加的操作处，UE从位置服务器接收与用于一个或多个一致性组的参数相关联的配置信息，并且基于参数和所执行的测量来确定第一一致性组。在该示例中，参数可以指示要确定的一致性组的数量、每个一致性组的元素的数量、每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小、或每个一致性组的估计阈值、或其组合。

在一示例中，在附加的操作处，UE基于预定义参数和所执行的测量来确定一致性组。在该示例中，预定义参数可以被存储在UE处，并且可以指示要确定的一致性组的数量、每个一致性组的元素的数量、每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小、或每个一致性组的估计阈值、或其组合。

在一示例中，在附加的操作处，UE向设备发送多个信息，其中的每个信息是特定于多个一致性组中的一致性组的。在该示例中，多个一致性组中的每个一致性组可以与以下各项相关联：用于一致性组的元素的数量、针对一致性组生成位置估计的最小子集大小、或用于一致性组的与用于另一一致性组的另一估计阈值不同的估计阈值、或其组合。

在一示例中，在附加的操作处，UE向设备发送多个信息，其中的每个信息是特定于用于来自一个或多个定位测量报告的一定位测量报告的一致性组集合的。在该示例中，该一个或多个定位测量报告可以包括到达时间差(TDOA)定位测量报告、往返时间(RTT)定位测量报告和到达角(AoD)定位测量报告。此外在该示例中，关于用于TDOA定位测量报告的一致性组的第一信息可以与关于用于RTT定位测量报告的一致性组的第二信息相同。此外在该示例中，对于TDOA定位测量报告，第一元素子集可以包括至少四个元素，并且对于往返时间(RTT)定位测量报告，第一元素子集可以包括至少三个元素。

在一示例中，在附加的操作处，UE向设备发送测量报告，该测量报告针对每种定位方法标识一个或多个一致性组以及被包括在该一个或多个一致性组中的每个一致性组中的元素。

在一示例中，信息可以标识属于该第一一致性组的一个或多个TRP、属于该第一一致性组的一个或多个PRS资源集合、属于该第一一致性组的多个PRS资源、或者与该第一一致性组相关联的时间戳、或者其组合。

在一示例中，信息可以标识第一一致性组以及以下各项的阶层：属于第一一致性组的一个或多个TRP、第一一致性组的每个TRP的一个或多个PRS资源、以及第一一致性组的每个PRS资源集合的一个或多个PRS资源。

在一示例中，信息可以包括第一一致性组的标识符，并且发送信息可以包括：向设备发送包括参考信号时间差(RSTD)测量和标识符的到达时间差(TDOA)测量元素、包括接收-传送时间差(Rx-Tx)测量和标识符的往返时间(RTT)测量元素、或包括参考信号收到功率(RSRP)测量和标识符的发射角(AoD)测量元素、或其组合。

在一示例中，设备包括位置服务器。在该示例中，关于第一一致性组的信息可以是在UE与位置服务器之间的定位会话期间或者经由UE与第二UE之间的侧链路在消息中被发送到位置服务器的。此外在该示例中，信息可以标识第一一致性组和属于第一一致性组的一个或多个TRP。附加地或替换地，信息可以标识多个TRP以及该多个TRP中的每个TRP是否与第一一致性组相关联。

在一示例中，测量定位参考信号可以包括：测量定位参考信号的到达时间(TOA)，并且其中，估计阈值可以对应于TOA误差阈值。

用于执行该方法的每个附加操作处的功能性的装置可以包括UE的软件和/或硬件组件，诸如总线1005、(诸)处理单元1010、DSP 1500、无线通信接口1500、存储器1060、和/或图10中解说并在下面更详细描述的UE 1000的其他组件。

图9是UE 900的实施例的框图，UE 900可以如本文所描述的实施例中所描述的并且与图1-8相关联地利用。UE 900是本文中以上所描述的UE 405的示例。应当注意，图9仅旨在提供UE 900的各种组件的一般性解说，UE 900的各种组件中的任一者或全部可以被恰适地利用。换言之，因为UE可在功能性上广泛地变化，所以它们可以仅包括图9中所示的组件的一部分。可以注意，在一些实例中，由图9所解说的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。

UE 900被示为包括可经由总线905电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元910，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其他处理结构或装置，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。如图9中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 920。UE 900还可以包括一个或多个输入设备970以及一个或多个输出设备915，该一个或多个输入设备970可包括但不限于：一个或多个触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备915可包括但不限于一个或多个显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。

UE 900还可包括无线通信接口930，该无线通信接口930可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组(诸如

取决于期望的功能性，无线通信接口930可以包括单独的收发机以与BS(例如，eNB、ng-eNB、和/或gNB)和其他地面收发机(诸如无线设备和AP)进行通信。UE 900可以与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可以包括各种网络类型。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMax(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，诸如CDMA2000、宽带CDMA(WCDMA)等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G、LTE、高级LTE、NR、GSM、以及WCDMA。CDMA2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN也可以是IEEE 802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何组合。

UE 900可进一步包括(诸)传感器940。此类传感器可包括但不限于一个或多个惯性传感器(例如，(诸)加速度计、(诸)陀螺仪、和或其他惯性测量单元(IMU))、(诸)相机、(诸)磁力计、指南针、(诸)高度计、(诸)话筒、(诸)邻近度传感器、(诸)光传感器、气压计等，其中一些可被用于补充和/或促成本文中所描述的功能性。

UE 900的各实施例还可以包括GNSS接收机980，其能够使用GNSS天线982(在一些实现中可以与(诸)天线932组合)从一个或多个GNSS卫星(例如，SV 190)接收信号984。此类定位可被用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。GNSS接收机980可使用常规技术从GNSS系统(诸如GPS、伽利略、GLONASS、指南针、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的IRNSS、中国上方的北斗等)的GNSS SV(例如，SV 190)提取UE 900的定位。此外，GNSS接收机980可使用可与一个或多个全球性和/或地区性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而非限制，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(诸)扩增系统，诸如WAAS、EGNOS、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助GEO扩增导航或GPS辅助GEO扩增导航系统(GAGAN)等。由此，如本文中所使用的，GNSS可包括一个或多个全球性和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且GNSS信号可包括GNSS、类GNSS、和/或与此类一个或多个GNSS相关联的其他信号。

UE 900可进一步包括存储器460和/或与存储器460处于通信。存储器960可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限定于各种文件系统、数据库结构等等。

UE 900的存储器960还可包括软件元件(未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各个实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的功能性描述的一个或多个规程可被实现为可由UE900执行的代码和/或指令(例如，使用(诸)处理单元910)。在一方面，那么此类代码和/或指令可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。

图10解说设备1000的实施例，该设备1000可以如在本文中并且与图1-8相关联地描述的那样来使用。设备1000是本文中以上所描述的设备320的示例。设备1000的组件用于实现UE或位置服务器。在位置服务器实现的情形中，位置服务器可以是通信系统的独立组件或者可以与网络系统的另一组件(诸如与BS)整合。应当注意，图10仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。

设备1000被示为包括可经由总线1005电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括处理单元1010，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、ASIC等等)、和/或其他处理结构或装置。如图10中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1020。根据一些实施例，可以在(诸)处理单元1010和/或无线通信接口1030(下面所讨论的)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。设备1000还可以包括一个或多个输入设备以及一个或多个输出设备，该一个或多个输入设备可包括但不限于键盘、显示器、鼠标、话筒、(诸)按键、(诸)拨号盘、(诸)开关等等；该一个或多个输出设备可包括但不限于显示器、LED、扬声器等等。

设备1000还可包括无线通信接口1030，该无线通信接口1030可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如蓝牙设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、或蜂窝通信设施等)等等，它们可以使设备1000能够如本文所描述的那样进行通信。无线通信接口1030可以准许向UE、BS(例如，eNB、gNB和/或ng-eNB)、和/或其他网络组件、计算机系统、和/或本文中描述的任何其他电子设备传达数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1032的一个或多个无线通信天线1034来执行通信。

设备1000还可包括网络接口1080，其可包括对有线通信技术的支持。网络接口1080可以包括调制解调器、网卡、芯片组等等。网络接口1080可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以准许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文所描述的任何其他电子设备交换数据。

在许多实施例中，设备1000将进一步包括存储器1060。存储器1060可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限定于各种文件系统、数据库结构等等。

设备1000的存储器1060还可包括软件元素(图10中未示出)，这些软件元素包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元素可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为可由设备1000(和/或设备1000内的(诸)处理单元1010或DSP 1020)执行的存储器1060中的代码和/或指令。在一方面，那么此类代码和/或指令可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。

将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序)、或两者中实现特定元素。此外，可以采用到其他计算设备(诸如网络I/O设备)的连接。

参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中，在向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可以被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多种形式，包括但并不限于非易失性介质、易失性介质、和传输介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、下文所描述的载波、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。

本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。

主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已描述了若干实施例，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的精神。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各种实施例的应用或者以其他方式修改各种实施例的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。

鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。

条款1.一种用于报告测量一致性以支持定位的方法，所述方法由用户装备(UE)实现并且包括：接收定位参考信号(PRS)资源；基于所述PRS资源来执行测量；以及基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：所述UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合；并且所述第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述UE的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。

条款2.如条款1所述的方法，进一步包括：确定一个或多个元素的第二集合，针对所述第二集合，根据所述第二集合的一个或多个元素确定的所述UE的所述位置估计的所述精度被估计为超过所述阈值。

条款3.如条款1-2中任一项所述的方法，其中所述设备包括位置服务器，并且所述方法进一步包括：从所述位置服务器接收指示TRP位置的辅助数据，其中关于所述第一一致性组的所述信息是基于所述TRP位置来确定的。

条款4.如条款3所述的方法，进一步包括：通过至少对所述PRS测量执行离群值检测算法来确定所述信息，其中所述TRP位置被输入到所述离群值检测算法。

条款5.如条款1-4中任一项所述的方法，进一步包括：从位置服务器接收与用于一个或多个一致性组的参数相关联的配置信息；以及基于以下各项来确定所述第一一致性组：所述参数，以及所执行的测量。

条款6.如条款5所述的方法，其中所述参数指示：要确定的一致性组的数量，每个一致性组的元素的数量，每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小，或者每个一致性组的估计阈值，或者其组合。

条款7.如条款1-6中任一项所述的方法，进一步包括：基于以下各项来确定所述第一一致性组：预定义参数，以及所执行的测量。

条款8.如条款1-7中任一项所述的方法，其中所述预定义参数被存储在所述UE处并且指示：要确定的一致性组的数量，每个一致性组的元素的数量，每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小，或者每个一致性组的估计阈值，或者其组合。

条款9.如条款1-8中任一项所述的方法，进一步包括：向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与多个一致性组中的相应的一致性组相对应。

条款10.如条款9所述的方法，其中所述多个一致性组中的每个一致性组与以下各项相关联：用于所述一致性组的元素的数量，针对所述一致性组生成位置估计的最小子集大小，或者用于所述一致性组的与用于另一一致性组的另一估计阈值不同的估计阈值，或者其组合。

条款11.如条款1-10中任一项所述的方法，进一步包括：向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与用于来自一个或多个定位测量报告的一定位测量报告的相应的一致性组集合相对应。

条款12.如条款11所述的方法，其中关于用于到达时间差(TDOA)定位测量报告的一致性组的第一信息集合与关于用于往返时间(RTT)定位测量报告的一致性组的第二信息集合相同。

条款13.如条款11的方法，其中针对TDOA定位测量报告，所述第一元素子集包括至少四个元素；以及针对往返时间(RTT)定位测量报告，所述第一元素子集包括至少三个元素。

条款14.如条款1-13中任一项所述的方法，进一步包括：向所述设备发送测量报告，所述测量报告针对每种定位方法标识一个或多个一致性组以及被包括在所述一个或多个一致性组中的每个一致性组中的元素。

条款15.如条款1-14中任一项所述的方法，其中所述信息标识：属于所述第一一致性组的一个或多个TRP，属于所述第一一致性组的一个或多个PRS资源集合，属于所述第一一致性组的多个PRS资源，或者与所述第一一致性组相关联的时间戳，或者其组合。

条款16.如条款1-15中任一项所述的方法，其中所述信息标识所述第一一致性组和以下各项的阶层：属于所述第一一致性组的一个或多个TRP，所述第一一致性组的每个TRP的一个或多个PRS资源，以及所述第一一致性组的每个PRS资源集合的一个或多个PRS资源。

条款17.如条款1-16中任一项所述的方法，其中所述信息包括所述第一一致性组的标识符，并且发送所述信息包括向所述设备发送以下各项：包括参考信号时间差(RSTD)测量和所述标识符的到达时间差(TDOA)测量元素，包括接收-传送时间差(Rx-Tx)测量和所述标识符的往返时间(RTT)测量元素，或者包括参考信号收到功率(RSRP)测量和所述标识符的发射角(AoD)测量元素，或者其组合。

条款18.如条款1-17中任一项所述的方法，其中所述设备包括位置服务器，并且其中关于所述第一一致性组的所述信息是在所述UE与所述位置服务器之间的定位会话期间或经由在所述UE与第二UE之间的侧链路连接在消息中被发送到所述位置服务器的。

条款19.如条款18所述的方法，其中所述信息标识所述第一一致性组和属于所述第一一致性组的一个或多个TRP。

条款20.如条款19所述的方法，其中所述信息标识多个TRP以及所述多个TRP中的每个TRP是否与所述第一一致性组相关联。

条款21.如条款1-20中任一项所述的方法，其中测量所述定位参考信号包括测量所述定位参考信号的到达时间(TOA)，并且其中所述阈值与TOA误差阈值相对应。

条款22.一种用于报告测量一致性以支持定位的用户装备(UE)，所述UE包括：收发机；存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：经由所述收发机接收定位参考信号(PRS)资源；基于所述PRS资源来执行测量；以及基于所执行的测量经由所述收发机向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：所述UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合；并且所述第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述UE的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。

条款23.如条款22所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：确定一个或多个元素的第二集合，针对所述第二集合，根据所述第二集合的一个或多个元素确定的所述UE的所述位置估计的所述精度被估计为超过所述阈值。

条款24.如条款22-23中任一项所述的UE，其中所述设备包括位置服务器，并且所述一个或多个处理器进一步被配置成：从所述位置服务器接收指示TRP位置的辅助数据，其中关于所述第一一致性组的所述信息是基于所述TRP位置来确定的。

条款25.如条款24所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：通过至少对所述PRS测量执行离群值检测算法来确定所述信息，其中所述TRP位置被输入到所述离群值检测算法。

条款26.如条款22-25中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：从位置服务器接收与用于一个或多个一致性组的参数相关联的配置信息；以及基于以下各项来确定所述第一一致性组：所述参数，以及所执行的测量。

条款27.如条款22-26中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成基于以下各项来确定所述第一一致性组：预定义参数，以及所执行的测量。

条款28.如条款22-27中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成在所述存储器中存储所述预定义参数，其中所述预定义参数指示：要确定的一致性组的数量，每个一致性组的元素的数量，每个一致性组要生成位置估计的最小子集大小，或者每个一致性组的估计阈值，或者其组合。

条款29.如条款22-28中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：经由所述收发机向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与多个一致性组中的相应的一致性组相对应。

条款30.如条款22-29中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：经由所述收发机向所述设备发送多个信息集合，每个信息集合与用于来自一个或多个定位测量报告的一定位测量报告的相应的一致性组集合相对应。

条款31.如条款22-30中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：经由所述收发机向所述设备发送测量报告，所述测量报告针对每种定位方法标识一个或多个一致性组以及被包括在所述一个或多个一致性组中的每个一致性组中的元素。

条款32.如条款22-31中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括标识以下各项的信息：属于所述第一一致性组的一个或多个TRP，属于所述第一一致性组的一个或多个PRS资源集合，属于所述第一一致性组的多个PRS资源，或者与所述第一一致性组相关联的时间戳，或者其组合。

条款33.如条款22-32中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括标识所述第一一致性组和以下各项的阶层的信息：属于所述第一一致性组的一个或多个TRP，所述第一一致性组的每个TRP的一个或多个PRS资源，以及所述第一一致性组的每个PRS资源集合的一个或多个PRS资源。

条款34.如条款22-33中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括所述第一一致性组的标识符，并且其中为了发送所述信息，所述一个或多个处理器被配置发送以下各项：包括参考信号时间差(RSTD)测量和所述标识符的到达时间差(TDOA)测量元素，包括接收-传送时间差(Rx-Tx)测量和所述标识符的往返时间(RTT)测量元素，或者包括参考信号收到功率(RSRP)测量和所述标识符的发射角(AoD)测量元素，或者其组合。

条款35.如条款22-34中任一项所述的UE，其中所述设备包括位置服务器，并且其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述UE与所述位置服务器之间的定位会话期间或经由在所述UE与第二UE之间的侧链路连接在消息中向所述位置服务器发送关于所述第一一致性组的信息。

条款36.如条款35所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：在所述信息中包括标识所述第一一致性组和属于所述第一一致性组的一个或多个TRP的信息。

条款37.如条款36所述的UE，其中所述一个或多个处理器进一步被配置成：在所述信息中包括标识多个TRP以及所述多个TRP中的每个TRP是否与所述第一一致性组相关联的信息。

条款38.如条款22-37中任一项所述的UE，其中为了测量所述定位参考信号，所述一个或多个处理器被配置成：测量所述定位参考信号的到达时间(TOA)，并且其中所述阈值与TOA误差阈值相对应。

条款39.一种用于报告测量一致性以支持对用户装备(UE)进行定位的设备，所述设备包括：用于接收定位参考信号(PRS)资源的装置；用于基于所述PRS资源来执行测量的装置；以及用于基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息的装置，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：所述UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合；并且所述第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述UE的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。

条款40.一种存储用于报告测量一致性以支持对用户装备(UE)进行定位的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于进行以下操作的代码：接收定位参考信号(PRS)资源；基于所述PRS资源来执行测量；以及基于所执行的测量来向设备发送关于包括第一元素集合的第一一致性组的信息，其中：所述第一元素集合包括等于或小于以下各项的总数的第一数量的元素：所述UE被配置有的PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、传送和接收点(TRP)、或频率层、或其组合；在所述第一一致性组中的每个元素对应于：PRS测量、PRS资源、PRS资源集合、TRP、或频率层、或其组合；并且所述第一一致性组与以下各项相关联：阈值；以及根据所述第一一致性组的至少第一元素子集确定的所述UE的位置估计，针对所述第一元素子集，所述位置估计的精度被估计为在所述阈值内。