一种可调节电源的开关量检测电路及风冷机组

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种可调节电源的开关量检测电路及风冷机组。

背景技术

为满足楼宇的制冷需求，其会使用风冷机组进行制冷，其中风冷机组会有多个风机同时工作，提高散热效果，满足楼宇的制冷需求。为了方便查看风机的工作状态，需要通过一些方式来进行检测，常规方式是用开关量检测方法来检测继电器的闭合状态，进而确认风机启停状态。因为每个风机均对应连接有一个继电器并同步启停。

但在实际使用过程中会出现以下几种情况：

1、继电器触点的接触电阻阻值变大，驱动电压不足，继电器触点无法正常闭合，导致无法确认风机的启停状态。

2、多个继电器同时接入开关量检测端口，驱动电压不足，导致继电器触点无法正常闭合，导致无法确认风机的启停状态。

3、当有部分继电器出现故障，导致继电器触点无法正常闭合时，无法确定出现故障的继电器的位置，延长维修时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可调节电源的开关量检测电路及风冷机组，用于解决现有技术中开关量检测电路的驱动电压不足导致继电器无法正常闭合，无法确定出现故障的继电器的位置，延长维修时间的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的技术方案为一种可调节电源的开关量检测电路，包括：

一供电模块，其具有至少两个供电电源；

一继电器模块，其具有多个继电器；

一检测模块，与所述供电模块和所述继电器模块连接，用于获取所述继电器模块整体的运行状况并生成检测信号上传至主控MCU；

一控制模块，其与所述供电模块和所述检测模块连接，用于切换所述供电电源的导通，以为所述继电器提供不同的电压。

进一步地、还包括：

一采样模块，其具有多个电压采样引脚，且所述电压采样引脚与所述继电器一一匹配连接，用于获取每个所述继电器的运行状况。

进一步地、所述控制模块包括电阻R1、三极管Q1、继电器K1和二极管D1；

所述电阻R1的第一端连接有控制引脚CTR-1，所述电阻R1的第二端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极同时与所述继电器K1的4脚和二极管D1的正极连接，所述继电器K1的5脚同时连接有电源12V引脚和二极管D1的负极，所述继电器K1的3脚与所述供电模块的第一供电端连接，所述继电器K1的2脚与所述供电模块的第二供电端连接，所述继电器K1的1脚与所述检测模块的输入端连接；

其中，所述继电器K1为单刀双掷继电器。

进一步地、所述供电模块包括第一供电电源DC1、第二供电电源DC2、电阻R2和电阻R4；

所述第一供电电源DC1的正极与所述电阻R2的第一端连接，该电阻R2的第二端与所述继电器K1的3脚连接，该继电器K1的2脚与所述电阻R4的第二端连接，该电阻R4的第一端与所述第二供电电源DC2的正极连接，该第二供电电源DC2的负极和第一供电电源DC1的负极均接地。

进一步地、所述第一供电电源DC1的电压不低于48V。

进一步地、所述第二供电电源DC2的电压不高于12V，且该第二供电电源DC2的电压也不能低于所述继电器K1的最小负载。

进一步地、所述检测模块包括光耦合器U1、电阻R3和第一采样引脚Samp_1；

所述光耦合器U1的第一端与所述继电器K1的1脚连接，所述光耦合器U1的第二端与所述继电器模块的输入端连接；

所述光耦合器U1的第三端同时连接有电阻R3的第一端和第一采样引脚Samp_1，所述电阻R3的第二端连接有电源3.3V引脚；所述光耦合器U1的第四端接地。

进一步地、所述继电器模块包括继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6；

所述光耦合器U1的第二端与所述继电器K2的输入端连接，该继电器K2的输出端与所述继电器K3的输入端连接，该继电器K3的输出端与所述继电器K4的输入端连接，该继电器K4的输出端与所述继电器K5的输入端连接，该继电器K5的输出端与所述继电器K6的输入端连接，该继电器K6的输出端接地；

其中，所述继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6均为单刀单掷继电器。

进一步地、所述采样模块包括电压采样引脚AD_1、电压采样引脚AD_2、电压采样引脚AD_3、电压采样引脚AD_4和电压采样引脚AD_5；

所述电压采样引脚AD_1与所述继电器K2的输入端连接，所述电压采样引脚AD_2与所述继电器K3的输入端连接，所述电压采样引脚AD_3与所述继电器K4的输入端连接，所述电压采样引脚AD_4与所述继电器K5的输入端连接，所述电压采样引脚AD_5与所述继电器K6的输入端连接。

一种风冷机组，包括上述所述的可调节电源的开关量检测电路。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：

1、本发明设有供电模块，其能向继电器提供不同电压的电压源，当风机启动后且对应连接的继电器均闭合，而为了使所有继电器顺利闭合，供电模块中的高电压的供电电源向继电器供电，进而使流向继电器的电流变大，从而保证所有继电器能更容易更顺利地闭合；当所有继电器闭合后，供电模块便会切换为低电压的供电电源向继电器供电，进而使流向继电器的电流变小，进而继电器触点断开时产生的电弧相对变小，进而降低继电器触点粘连的可能性，提高继电器的使用寿命，同时这样还能降低整个电路工作时的能耗；

2、本发明设有采样模块，当有部分继电器出现故障导致无法正常闭合时，便会通过采样模块来对每个继电器进行采样判断，进而判断哪些继电器出现异常，进而定位该异常的继电器并派人维修，提高维修效率，减少维修时间。

附图说明

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的可调节电源的开关量检测电路的一种电路原理图；

图2为本发明的控制引脚CTR-1和第一采样引脚Samp_1的时序图；

图3为本发明的可调节电源的开关量检测电路的另一种电路原理图；

图4为本发明的可调节电源的开关量检测电路的再一种电路原理图；

图5为本发明的数字逻辑芯片U2的部分电路图；

图6为本发明的数字逻辑芯片U2的控制逻辑图。

附图标记：

10、控制模块；

20、供电模块；

30、检测模块；

40、继电器模块；

50、采样模块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。

作为一种实施例，参照附图1-2，本发明提供一种可调节电源的开关量检测电路，包括：

一供电模块20，其具有至少两个供电电源；本实施例以两个供电电源举例说明。

一继电器模块40，其具有多个继电器。

一检测模块30，该检测模块30的输入端同时与供电模块20的输出端和控制模块10的输出端连接，该检测模块30的输出端与继电器模块40的输入端连接，且测模块30用于获取所述继电器模块40整体的运行状况并生成检测信号上传至主控MCU。

一控制模块10，其与所述供电模块20和所述检测模块30连接，用于切换所述供电电源的导通，以为所述继电器提供不同的电压。

本实施例中，检测模块30中的每个继电器均连接有一个风机，且风机的运行状况和继电器的闭合状况息息相关，例如，风机启动，继电器的触点闭合；风机关闭，继电器的触点断开。

其中，本发明的可调节电源的开关量检测电路还连接有一个主控CPU，该主控CPU能通过控制模块10来控制供电模块20的其中一个供电电源导通，以为所述继电器提供不同的电压。

其中，在风机启动前，此时本发明的可调节电源的开关量检测电路是无需工作的；当风机启动后，与风机对应连接的继电器均闭合，而为了使所有继电器顺利闭合，主控CPU会通过控制模块10来控制供电模块20中的高电压的供电电源向检测模块30供电，进而使流向检测模块30的输入端的电流变大，从而保证所有继电器能更容易更顺利地闭合。

当所有继电器闭合后，主控CPU会通过控制模块来控制供电模块20切换为低电压的供电电源向检测模块30供电，进而使流向检测模块30的输入端的电流变小，进而继电器触点断开时产生的电弧相对变小，进而降低继电器触点粘连的可能性(触点粘连是指继电器在工作过程中，由于触点接触不良或者负载电流过大等原因，导致触点无法正常分离或断开)，提高继电器的使用寿命，同时这样还能降低本发明的开关量检测电路工作时的能耗。

其中，参照附图1-2，本发明还包括一采样模块50，其具有多个电压采样引脚，且所述电压采样引脚与所述继电器一一匹配连接，用于获取每个所述继电器的运行状况。

其中，当所有继电器闭合后，检测模块30会生成一个低电平的检测信号，此时主控CPU收到该低电平的检测信号便会控制供电模块20切换为低电压的供电电源向检测模块30供电，进而使流向检测模块30的输入端的电流变小，进而继电器触点断开时产生的电弧相对变小，进而降低继电器触点粘连的可能性。

若在风机启动且继电器闭合后，出现至少有一个继电器触点断开的情况时，此时检测模块30会生成一个高电平的检测信号，主控CPU接收该高电平的检测信号后，主控CPU会再次通过控制模块10来控制供电模块20中的高电压的供电电源向检测模块30供电，来判断是否是因为电流小导致继电器的触点断开。若此时仍至少有一个继电器触点断开的情况发生，便会通过采样模块50来对每个继电器进行采样判断，进而判断哪些继电器出现异常，进而定位该异常的继电器并派人维修。

具体地，参照附图1，所述控制模块10包括电阻R1、三极管Q1、继电器K1和二极管D1；所述供电模块20包括第一供电电源DC1、第二供电电源DC2、电阻R2和电阻R4；所述检测模块30包括光耦合器U1、电阻R3和第一采样引脚Samp_1；所述继电器模块40包括继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6；所述采样模块50包括电压采样引脚AD_1、电压采样引脚AD_2、电压采样引脚AD_3、电压采样引脚AD_4和电压采样引脚AD_5。

其中，所述电阻R1的第一端连接有控制引脚CTR-1，所述电阻R1的第二端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极同时与所述继电器K1的4脚和二极管D1的正极连接，所述继电器K1的5脚同时连接有电源12V引脚和二极管D1的负极，所述继电器K1的3脚与所述电阻R2的第二端连接，该电阻R2的第一端与所述第一供电电源DC1的正极连接；所述继电器K1的2脚与所述电阻R4的第二端连接，该电阻R4的第一端与所述第二供电电源DC2的正极连接，该第二供电电源DC2的负极和第一供电电源DC1的负极均接地；所述继电器K1的1脚与所述光耦合器U1的第一端连接，所述光耦合器U1的第二端同时与所述继电器K2的输入端和电压采样引脚AD_1连接，所述继电器K3的输入端同时连接有电压采样引脚AD_2和继电器K2的输出端，所述继电器K4的输入端同时连接有电压采样引脚AD_3和继电器K3的输出端，所述继电器K5的输入端同时连接有电压采样引脚AD_4和继电器K4的输出端，所述继电器K6的输入端同时连接有电压采样引脚AD_5和继电器K5的输出端，该继电器K6的输出端接地；所述光耦合器U1的第三端同时连接有所述电阻R3的第一端和第一采样引脚Samp_1，所述电阻R3的第二端连接有电源3.3V引脚；所述光耦合器U1的第四端接地。

参照附图3，当然，所述继电器模块40不是只能有5个继电器，本实施例只是优选以5个继电器举例说明，但继电器模块40还能根据实际情况，将继电器的数量调整为2个及2个以上，即为继电器K2、继电器K3、···、继电器Kn-1和继电器Kn(n≥2)，那采样模块50也相应设有电压采样引脚AD_1、电压采样引脚AD_2、···、电压采样引脚AD_n-2和电压采样引脚AD_n-1(n≥2)；此时继电器K2的输入端同时连接有电压采样引脚AD_1和光耦合器U1的第二端，继电器K3的输入端同时连接有电压采样引脚AD_2和继电器K2的输出端，以此类推，继电器Kn-1的输入端同时连接有电压采样引脚AD_n-2和继电器Kn-2的输出端，继电器Kn的输入端同时连接有电压采样引脚AD_n-1和继电器Kn-1的输出端，继电器Kn的输出端接地。

其中，参照附图1，所述继电器K1为单刀双掷继电器，该单刀双掷继电器由线圈和触点开关组成，该单刀双掷继电器的基本工作原理是利用电磁特性，线圈通电产生电流，线圈周围产生磁场吸附触点开关的接通或者断开。因此继电器K1的1脚为触点开关1，继电器K1的2脚为触点开关2，继电器K1的3脚为触点开关3，继电器K1的4脚为线圈4脚，继电器K1的5脚为线圈5脚。

其中，所述继电器(K2，···，K6)均为单刀单掷继电器，该单刀单掷继电器只有一个输入端和一个输出端。

其中，控制引脚CTR-1用于连接主控CPU的I/O脚，进而主控CPU能控制控制引脚CTR-1的输出电平的高低。

第一采样引脚Samp_1也用于连接主控CPU的I/O脚，进而第一采样引脚Samp_1将生成的检测信号上传至主控CPU。当第一采样引脚Samp_1生成一个低电平的检测信号时，说明风机都已启动，继电器(K2，···，K6)的触点都闭合；当第一采样引脚Samp_1生成一个高电平的检测信号时，若本发明的整个开关量检测电路都未开始工作，主控CPU则无需控制控制引脚CTR-1的电平高低；若本发明的整个开关量检测电路开始工作了，主控CPU则控制控制引脚CTR-1的输出电平为高电平，直到确保所有风机都已启动，继电器(K2，···，K6)的触点都已闭合，主控CPU则再控制控制引脚CTR-1的输出电平为低电平。

其中，参照附图1，本文中的光耦合器U1以四脚或四端举例说明，且光耦合器U1由发光二极管和光敏三极管组成。那么，光耦合器U1的第一端为发光二极管的正极，光耦合器U1的第二端为发光二极管的负极，光耦合器U1的第三端为光敏三极管的集电极，光耦合器U1的第四端为光敏三极管的发射极。

其中，所述第一供电电源DC1的电压不低于48V。

其中，所述第二供电电源DC2的电压不高于12V，且该第二供电电源DC2的电压也不能低于所述继电器K1的最小负载。

当风机启动后，分别与风机连接的继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6均闭合，而为了使所有继电器顺利闭合，主控CPU会使控制引脚CTR-1的输出电平为高电平，此时三极管Q1导通，导致继电器K1的线圈通电生磁，使继电器K1的1脚和2脚闭合，此时本发明的开关量检测电路的供电电源为48V的第一供电电源DC1，使流入光耦合器U1的电流变大，使继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6能更顺利更容易地闭合。

且为了继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6能更顺利更容易地闭合，电阻R2也应选择相对较小的阻值，电阻R2选择阻值的计算方式：

R2＝(UDC1-Ub)/Ib；

其中R2为电阻R2的阻值，UDC1为第一供电电源DC1的电压，Ub为光耦合器U1的导通电压，Ib为光耦合器U1的导通电流，且Ib的取值范围为5mA-50mA。

因此，能根据光耦合器U1导通的实际情况，来调整电阻R2的阻值。

而当继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6均闭合后，光耦合器U1导通，此时第一采样引脚Samp_1会生成一个低电平(0V)的检测信号，此时主控CPU收到该低电平的检测信号便会控制控制引脚CTR-1的输出电平变为低电平，此时三极管Q1不导通，导致继电器K1的线圈不通电，因此继电器K1的1脚和3脚闭合，此时本发明的开关量检测电路的供电电源为12V的第二供电电源DC2，使流入光耦合器U1的电流变小，进而继电器(K2，···，K6)触点断开时产生的电弧相对变小，进而降低继电器(K2，···，K6)触点粘连的可能性，提高继电器(K2，···，K6)的使用寿命，同时这样还能降低本发明的开关量检测电路工作时的能耗。

且为了流入光耦合器U1的电流变小，电阻R4也应选择相对较大的阻值，电阻R4选择阻值的计算方式：

R4＝(UDC2-Ub′)/Ib′；

其中R4为电阻R4的阻值，UDC2为第二供电电源DC2的电压，Ub′为光耦合器U1的导通电压，Ib′为光耦合器U1的导通电流，且Ib′的取值范围为5mA-50mA。

因此，能根据光耦合器U1导通的实际情况，来调整电阻R4的阻值。

当风机启动且继电器(K2，···，K6)闭合后，出现至少有一个继电器(K2，···，K6)触点断开的情况时，光耦合器U1会不导通，此时第一采样引脚Samp_1会生成一个高电平(3.3V)的检测信号，该高电平(3.3V)的检测信号来源于电源3.3V引脚的电压，此时主控CPU接收该高电平(3.3V)的检测信号后会再次控制控制引脚CTR-1的输出电平变为高电平，以此来判断是否是因为电流小导致继电器(K2，···，K6)的触点断开。若此时仍至少有一个继电器(K2，···，K6)触点断开的情况发生，便会通过与继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5和继电器K6的输入端对应连接的电压采样引脚AD_1、电压采样引脚AD_2、电压采样引脚AD_3、电压采样引脚AD_4和电压采样引脚AD_5来进行采样判断。

若UAD_1>UAD_2>UAD_3>UAD_4>UAD_5＝0，则说明继电器K2异常；若UAD_1＝UAD_2>UAD_3>UAD_4>UAD_5＝0，则说明继电器K3异常；若UAD_1＝UAD_2＝UAD_3>UAD_4>UAD_5＝0，则说明继电器K4异常；以此类推，若UAD_1＝UAD_2＝UAD_3＝UAD_4＝UAD_5≠0，则说明继电器K6异常，因此便能通过电压采样引脚AD_1、电压采样引脚AD_2、电压采样引脚AD_3、电压采样引脚AD_4和电压采样引脚AD_5检测到的电压来判断具体是哪个继电器出现异常，进而定位该异常的继电器并派人维修，提高维修效率。

其中，电压采样引脚AD_1检测到的电压为UAD_1，电压采样引脚AD_2检测到的电压为UAD_2，电压采样引脚AD_3检测到的电压为UAD_3，电压采样引脚AD_4检测到的电压为UAD_4，电压采样引脚AD_5检测到的电压为UAD_5。

其中，参照附图2，继电器K1从2脚变到3脚时，需要一个时间t1，为了让第一采样引脚Samp_1能准确识别生成的电平高低，在t1时间内，第一采样引脚Samp_1不需要做出任何判断，默认与继电器(K2，···，K6)连接风机处于闭合状态，因为继电器(K2，···，K6)闭合之后，是不会断开的。除非风机处于停机状态，此时处于停机状态的风机对应的继电器才会断开。

作为另一种实施例，参照附图4-6，本发明中检测模块30中的继电器以四个举例说明，分别为继电器K7、继电器K8、继电器K9和继电器K10，每个继电器均连接有一个风机。数字逻辑芯片U2以14脚举例说明，且每个数字逻辑芯片U2只能连接四个继电器。

其中，所述控制模块10包括电阻R1、三极管Q1、继电器K1和二极管D1；所述供电模块20包括第一供电电源DC1、第二供电电源DC2、电阻R2和电阻R4；所述检测模块30包括光耦合器U1、电阻R3和第一采样引脚Samp_1；所述继电器模块40包括继电器K7、继电器K8、继电器K9和继电器K10；所述采样模块50则替换为数字逻辑芯片U2。

所述电阻R1的第一端连接有控制引脚CTR-1，所述电阻R1的第二端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极同时与所述继电器K1的4脚和二极管D1的正极连接，所述继电器K1的5脚同时连接有电源12V引脚和二极管D1的负极，所述继电器K1的3脚与所述电阻R2的第二端连接，该电阻R2的第一端与所述第一供电电源DC1的正极连接；所述继电器K1的2脚与所述电阻R4的第二端连接，该电阻R4的第一端与所述第二供电电源DC2的正极连接，该第二供电电源DC2的负极和第一供电电源DC1的负极均接地；所述继电器K1的1脚与所述光耦合器U1的第一端连接，且每个继电器的输入端分别连接有一个电压采样引脚；所述光耦合器U1的第三端同时连接有所述电阻R3的第一端和第一采样引脚Samp_1，所述电阻R3的第二端连接有电源3.3V引脚；所述光耦合器U1的第四端接地，所述光耦合器U1的第二端同时与继电器K7的输入端、继电器K8的输入端、继电器K9的输入端和继电器K10的输入端连接；继电器K7的输出端同时与数字逻辑芯片U2的S1A脚和S1B脚连接，继电器K8的输出端同时与数字逻辑芯片U2的S2A脚和S2B脚连接，继电器K9的输出端同时与数字逻辑芯片U2的S3A脚和S3B脚连接，继电器K10的输出端同时与数字逻辑芯片U2的S4A脚和S4B脚连接；数字逻辑芯片U2的V+脚和V-脚分别连接电源的正负极，数字逻辑芯片U2的GND脚接地，数字逻辑芯片U2的A1脚、A0脚和EN脚分别连接主控CPU的IO引脚。

因此，当风机均启动并正常工作时，与风机对应连接的继电器均正常工作(即闭合)，此时第一采样引脚Samp_1生成低电平的检测信号。

具体地，参照附图6的控制逻辑图，当继电器K7正常工作时，数字逻辑芯片U2的A1脚、A0脚向主控CPU输出的控制信号为00；当继电器K8正常工作时，数字逻辑芯片U2的A1脚、A0脚向主控CPU输出的控制信号为01；当继电器K9正常工作时，数字逻辑芯片U2的A1脚、A0脚向主控CPU输出的控制信号为10；当继电器K10正常工作时，数字逻辑芯片U2的A1脚、A0脚向主控CPU输出的控制信号为11。

而当至少有一个风机出现故障时，那么代表着至少有一个继电器（K7，···，K10）不会闭合，此时第一采样引脚Samp_1会生成高电平的检测信号，然后再根据主控CPU接收到的控制信号，再对照附图6中的数据，看哪个继电器（K7，···，K10）对应的数据不同，便能具体定位到发生故障的继电器的位置。

当然，当继电器有五至八个时，数字逻辑芯片U2便设有两个；继电器有九至十二个时，数字逻辑芯片U2便设有三个，以此类推，这样根据继电器的数量来相应设置数字逻辑芯片U2的数量。

本发明还提出一种风冷机组，包括上述所述的可调节电源的开关量检测电路。

其中风冷机组是指有多个风机的组件，包括但不限于风冷螺杆机组和组合柜中的任意一种。且风冷机组设置多个风机是为了增加散热效果，满足制冷需求。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。