一种木薯去皮设备

技术领域

本发明属于去皮设备技术领域，具体是指一种木薯去皮设备。

背景技术

木薯的块根富含淀粉，是工业淀粉原料之一，然而木薯含有有毒的氰化物，且主要分布在木薯皮内，因此木薯在食用或加工时需要去除木薯皮。木薯去皮指的是去除木薯表皮和里皮，只有将这两层木薯皮同时去除干净，才能进行食用或加工处理。并且由于木薯块根生长在地下，表面有大量的泥沙等杂质，且形状不规则，不方便进行去皮作业。

现有的去皮设备在对木薯进行去皮时，往往是一次将大量的木薯一起放入，进行统一的去皮作业，这种操作方式一方面会导致木薯难以彻底清理干净，混合在一起容易折断，对木薯造成破坏，另一方面经常会导致部分木薯去皮不干净，往往需要人工再次挑选去皮不干净的木薯，进行返工操作，影响加工效率。

发明内容

为了克服上述背景中所提到的部分问题，本发明提供一种木薯去皮设备。

根据本发明的技术方案，提供一种木薯去皮设备，包括自动去皮装置，所述自动去皮装置包括自适应倾斜式切削装置和自调节送料装置，所述自调节送料装置和所述自适应倾斜式切削装置的中心平面重合设置；

所述自调节送料装置包括送料辊，所述送料辊用于木薯去皮时的输送，所述自适应倾斜式切削装置包括活动切料装置，所述活动切料装置用于木薯的去皮和导向。

进一步地，还包括下料架，所述自动去皮装置设置有多组，多组所述自动去皮装置固定设置在所述下料架上，多组所述自动去皮装置还包括导料筒，所述导料筒固定设置在所述下料架上。

进一步地，所述自适应倾斜式切削装置还包括转动盘和转动电机，所述转动盘转动设置在所述导向筒的外侧壁上，所述转动盘设置在所述导向筒的出料端，所述转动盘上设置有外齿圈，所述转动电机固定设置在所述下料架上，所述转动电机的动力输出轴上固定设置有齿轮，所述转动电机上的齿轮与所述转动盘上的外齿圈啮合连接设置，转动电机驱动转动盘旋转，所述活动切料装置设置有多组，多组所述活动切料装置固定设置在所述转动盘上。

进一步地，所述活动切料装置包括固定块和活动块，所述固定块固定设置在所述转动盘的外侧壁上，所述活动块上固定设置设置有导向杆，所述导向杆贯穿滑动设置在所述固定块上，所述导向杆上贯穿设置有第一调节弹簧，所述第一调节弹簧的一端固定设置在所述固定块上，所述第一调节弹簧的另一端固定设置在所述活动块上，所述活动块上转动设置有导料板，所述导料板上固定设置有第二调节弹簧，所述第二调节弹簧的另一端固定设置在所述活动块上，所述导料板上贯穿设置有切削刀片，所述导料板上螺纹连接有定位螺栓。

进一步地，所述自调节送料装置设置有两组，两组所述自调节送料装置的中心平面与所述导料筒的中心平面重合设置，一组所述自调节送料装置设置在所述导料筒的中间位置，一组所述自调节送料装置设置在所述自适应倾斜式切削装置的出料端；

所述自调节送料装置还包括安装架，所述安装架固定设置在所述下料架上，所述安装架的内上壁上固定设置有调节气缸，所述调节气缸的伸出端上固定设置有连接杆，所述连接杆上贯穿滑动设置有滑杆，所述滑杆关于所述连接杆的中心平面对称设置；

所述滑杆的底壁上固定设置有连接板，所述连接板滑动设置在所述安装架上，所述滑杆上贯穿设置有第三调节弹簧，所述第三调节弹簧的一端固定设置在所述连接杆上，所述第三调节弹簧的另一端固定设置在所述连接板上，所述送料辊设置有多组，一组所述送料辊转动设置在所述连接板上；

一组所述送料辊转动设置在所述安装架的内侧壁上，所述安装架的外侧壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与一组所述送料辊固定连接设置。

进一步地，还包括上料清洗装置，所述上料清洗装置设置在所述下料架的一侧，所述上料清洗装置包括清洗箱和清洗支撑架，所述清洗支撑架固定设置在所述清洗箱内，所述清洗支撑架上固定设置有支撑杆，所述支撑杆设置有多组，多组所述支撑杆上转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮关于所述清洗支撑架的中心平面对称设置；

所述清洗支撑架上转动设置有驱动辊，所述驱动辊上固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮关于所述清洗支撑架的中心平面对称设置，所述主动齿轮和所述从动齿轮上配合设置有传动链，所述传动链关于所述清洗支撑架的中心平面对称设置；

所述清洗支撑架上固定设置有传动电机，所述传动电机的动力输出轴与所述驱动辊固定连接设置，所述支撑杆上固定设置有齿条，所述齿条设置在所述清洗支撑架的下方，所述传动链上固定设置有旋转清洗机构。

进一步地，所述旋转清洗机构包括固定座，所述固定座固定设置在所述传动链上，所述固定座上转动设置有清洗筒，所述清洗筒上设置有多组通槽，所述清洗筒上固定设置有转动齿轮。

进一步地，还包括推料装置，所述推料装置设置在所述上料清洗装置的一侧，所述推料装置包括推料架，所述推料架上固定设置有推料气缸，所述推料气缸设置有多组，所述推料气缸与所述导料筒同轴设置。

进一步地，还包括下料箱，所述下料箱固定设置在所述下料架上，所述下料架设置在一组所述自调节送料装置的下方。

进一步地，还包括控制器，所述控制器固定设置在所述推料架上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果：

（1）本发明通过设置的自动去皮装置可以实现木薯逐根的自动进给去皮操作，不但可以确保木薯的去皮效果，避免返工问题的出现，而且可以有效避免木薯的折断损伤等问题；

（2）本发明设置的自适应倾斜式切削装置可以根据木薯的大小和形状，自动调节去皮的角度和力度，不但可以保证不同形状大小的木薯的去皮效果，而且可以在保证去皮效果的基础上，减少对木薯的过多切除，减少浪费；

（3）本发明设置的自调节送料装置可以自动调整对木薯的压力，在保证驱动压力的基础上，避免过大压力而造成木薯的破碎；

（4）本发明设置的上料清洗装置可以实现木薯的逐根上料和清洗，有效保证了木薯的清洗效果。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的自动去皮装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的自适应倾斜式切削装置的整体结构示意图；

图4为本发明实施例的活动切料装置的剖视图；

图5为本发明实施例的自调节送料装置的整体结构示意图；

图6为本发明实施例的上料清洗装置的整体结构示意图；

图7为本发明实施例的旋转清洗机构的整体结构示意图；

图8为本发明实施例的推料装置的整体结构示意图。

其中，1、自动去皮装置，2、自适应倾斜式切削装置，3、自调节送料装置，4、送料辊，5、活动切料装置，6、下料架，7、导料筒，8、转动盘，9、转动电机，10、外齿圈，11、固定块，12、活动块，13、导向杆，14、第一调节弹簧，15、导料板，16、第二调节弹簧，17、切削刀片，18、定位螺栓，19、安装架，20、调节气缸，21、连接杆，22、滑杆，23、连接板，24、第三调节弹簧，25、驱动电机，26、上料清洗装置，27、清洗箱，28、清洗支撑架，29、支撑杆，30、从动齿轮，31、驱动辊，32、主动齿轮，33、传动链，34、传动电机，35、齿条，36、旋转清洗机构，37、固定座，38、清洗筒，39、转动齿轮，40、推料装置，41、推料架，42、推料气缸，43、下料箱，44、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明实施例提供一种木薯去皮设备，包括自动去皮装置1，自动去皮装置1包括自适应倾斜式切削装置2和自调节送料装置3，自调节送料装置3和自适应倾斜式切削装置2的中心平面重合设置。

自调节送料装置3包括送料辊4，送料辊4用于木薯去皮时的输送，自适应倾斜式切削装置2包括活动切料装置5，活动切料装置5用于木薯的去皮和导向，自调节送料装置3和自适应倾斜式切削装置2相互配合，完成木薯的输送和去皮作业。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在一些实施例中，还包括下料架6，自动去皮装置1设置有多组，多组自动去皮装置1固定设置在下料架6上，多组自动去皮装置1还包括导料筒7，导料筒7固定设置在下料架6上。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，自适应倾斜式切削装置2还包括转动盘8和转动电机9，转动盘8转动设置在导向筒的外侧壁上，转动盘8设置在导向筒的出料端，转动盘8上设置有外齿圈10，转动电机9固定设置在下料架6上，转动电机9的动力输出轴上固定设置有齿轮，转动电机9上的齿轮与转动盘8上的外齿圈10啮合连接设置，转动电机9驱动转动盘8旋转，活动切料装置5设置有多组，多组活动切料装置5固定设置在转动盘8上。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，活动切料装置5包括固定块11和活动块12，固定块11固定设置在转动盘8的外侧壁上，活动块12上固定设置设置有导向杆13，导向杆13贯穿滑动设置在固定块11上，导向杆13上贯穿设置有第一调节弹簧14，第一调节弹簧14的一端固定设置在固定块11上，第一调节弹簧14的另一端固定设置在活动块12上，活动块12上转动设置有导料板15，导料板15上固定设置有第二调节弹簧16，第二调节弹簧16的另一端固定设置在活动块12上，第一调节弹簧14和第二调节弹簧16始终处于压缩状态，导料板15上贯穿设置有切削刀片17，导料板15上螺纹连接有定位螺栓18，定位螺栓18用于固定切削刀片17。

如图1、图2和图5所示，在一些实施例中，自调节送料装置3设置有两组，两组自调节送料装置3的中心平面与导料筒7的中心平面重合设置，一组自调节送料装置3设置在导料筒7的中间位置，一组自调节送料装置3设置在自适应倾斜式切削装置2的出料端。

自调节送料装置3还包括安装架19，安装架19固定设置在下料架6上，安装架19的内上壁上固定设置有调节气缸20，调节气缸20的伸出端上固定设置有连接杆21，连接杆21上贯穿滑动设置有滑杆22，滑杆22关于连接杆21的中心平面对称设置。

滑杆22的底壁上固定设置有连接板23，连接板23滑动设置在安装架19上，滑杆22上贯穿设置有第三调节弹簧24，第三调节弹簧24的一端固定设置在连接杆21上，第三调节弹簧24的另一端固定设置在连接板23上，送料辊4设置有多组，一组送料辊4转动设置在连接板23上，控制调节气缸20伸缩可以控制送料辊4的上下位置，第三送料辊4可以使得送料辊4紧靠在输送的木薯上。

一组送料辊4转动设置在安装架19的内侧壁上，安装架19的外侧壁上固定设置有驱动电机25，驱动电机25的动力输出轴与一组送料辊4固定连接设置，驱动电机25驱动与之相连接的送料辊4转动，进而实现木薯在导料筒7内的输送。

如图1、图6和图7所示，在一些实施例中，还包括上料清洗装置26，上料清洗装置26设置在下料架6的一侧，上料清洗装置26包括清洗箱27和清洗支撑架28，清洗支撑架28固定设置在清洗箱27内，清洗支撑架28上固定设置有支撑杆29，支撑杆29设置有多组，多组支撑杆29上转动设置有从动齿轮30，从动齿轮30关于清洗支撑架28的中心平面对称设置。

清洗支撑架28上转动设置有驱动辊31，驱动辊31上固定设置有主动齿轮32，主动齿轮32关于清洗支撑架28的中心平面对称设置，主动齿轮32和从动齿轮30上配合设置有传动链33，传动链33关于清洗支撑架28的中心平面对称设置。

清洗支撑架28上固定设置有传动电机34，传动电机34的动力输出轴与驱动辊31固定连接设置，支撑杆29上固定设置有齿条35，齿条35设置在清洗支撑架28的下方，传动链33上固定设置有旋转清洗机构36，传动电机34驱动驱动辊31带动传动链33转动，进而带动旋转清洗机构36循环运动。

如图1、图6和图7所示，在一些实施例中，旋转清洗机构36包括固定座37，固定座37固定设置在传动链33上，固定座37上转动设置有清洗筒38，清洗筒38内用以放置待处理的木薯，清洗筒38上设置有多组通槽，清洗筒38上固定设置有转动齿轮39，当清洗筒38在传动链33的带动下运动至清洗支撑架28的下方时，转动齿轮39与齿条35啮合，清洗筒38转动，对清洗筒38内的木薯进行旋转清洗。

如图1和图8所示，在一些实施例中，还包括推料装置40，推料装置40设置在上料清洗装置26的一侧，推料装置40包括推料架41，推料架41上固定设置有推料气缸42，推料气缸42设置有多组，推料气缸42与导料筒7同轴设置，推料气缸42可以将清洗完成的木薯，从清洗筒38内推送至导料筒7中。

如图1和图8所示，在一些实施例中，还包括下料箱43和控制器44，控制器44固定设置在推料架41上，下料箱43固定设置在下料架6上，下料架6设置在一组自调节送料装置3的下方，去皮后的木薯在重力的作用下进入下料箱43中。

如图1所示，具体的工作原理：

首先将清洗箱27内放入合适高度的清水，然后将待处理的木薯逐根放入清洗筒38内，然后通过控制器44开启传动电机34，传动电机34驱动驱动辊31带动传动链33转动，进而带动旋转清洗机构36循环运动，当清洗筒38在传动链33的带动下运动至清洗支撑架28的下方时，转动齿轮39与齿条35啮合，清洗筒38转动，对清洗筒38内的木薯进行旋转清洗，可以将木薯进行彻底的清洗，随着旋转清洗机构36循环转动，当多组清洗筒38带动清洗后的木薯转动至与多组导料筒7分别处于同一轴线时，传动电机34停止，调节气缸20回缩，控制连接板23上的送料辊4向上移动，使得连接板23上的送料辊4和安装架19上的送料辊4分开，然后启动推料气缸42，推料气缸42的伸出端伸出，将清洗完成的木薯，从清洗筒38内推送至导料筒7中，使得清洗后的木薯处于两个送料辊4之间，在推料的同时，人工再次将待处理的木薯逐根放入清洗筒38内，即可以按上述步骤进行循环的上料和清洗。

木薯进入导料筒7内后，控制调节气缸20伸出，使得连接板23上的送料辊4将木薯压紧，然后启动驱动电机25，驱动电机25带动与之相连接的送料辊4转动，进而实现木薯在导料筒7内的输送，然后通过控制器44启动转动电机9驱动转动盘8旋转，进而带动活动切料装置5跟随转动盘8旋转，此时当木薯传送至自适应倾斜式切削装置2内时，木薯的前端首先与导料板15接触，根据木薯的直径大小，会推动活动块12上下移动，并且在第一调节弹簧14的作用下，会使得导料板15的前端始终压紧在木薯上，随着木薯继续向前移动，导料板15的倾斜角度也会跟随木薯表面的倾斜角度而调整，同时在第二调节弹簧16的作用下，导料板15的后端会始终压紧在木薯表面，即切削刀片17会始终压紧在木薯上，避免去皮不干净的问题，随着切削刀片17跟随活动切料装置5旋转，木薯在移动的过程中完成去皮作业，并且可以根据去皮的需要，通过定位螺栓18来调整切削刀片17的切削长度，调整木薯的去皮厚度，避免过量的去皮，去皮完成后的木薯一端，进入导料筒7出料口端的自调节送料装置3内，将为去皮后的木薯提供移动的动力，最终木薯去皮结束后落入下料箱43中，完成木薯的清洗去皮作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。