车窗控制方法、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车窗控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

随着电动汽车(ElectricVehicle，EV)的普及，车内休息和停留时间会增加，人身安全是个重要的问题，其中一个可能的危害场景就是用户在停车开窗休息时，发现车外非法入侵者想进入车内进行非法活动，此时用户按压车窗开关进行关窗，如图1所示，车窗开关档位位置包括上二档、上一档、空档、下一档和下二档共五个位置，车窗的控制模式分为手动控制模式和自动控制模式，当车窗开关位于上一档或者下一档时，车窗手动上升或者手动下降；当车窗开关位于上二档或者下二档时，车窗自动上升或者自动下降。当车窗在关闭过程中由于车窗有防夹机制，非法入侵者的手部触碰到车窗后，且堵转阻力大于100N时车窗会自动反转进行防夹下降，车窗防夹下降过程不允许暂停或者停止，这与用户意图相冲突，一方面无法及时关闭车窗，增加非法活动风险，另一方面也会造成用户惊慌，因此急需开发一种应用于非法入侵场景的车窗控制方法，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车窗控制方法、存储介质及电子设备，能够实现非法入侵场景的车窗控制，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

本发明的技术方案提供一种车窗控制方法，包括：

获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车窗状态；

根据所述车辆状态信息确定出车窗场景模式，所述车窗场景模式包括正常场景模式、预期惊慌危害场景模式和惊慌危害场景模式；

根据所述车窗场景模式控制车窗。

进一步的，所述根据所述车辆状态信息确定出车窗场景模式，包括：

若所述车窗状态为至少一个车窗开关位于上二档位置，且在预设检测周期内，所述车窗开关的上拉时间大于第一预设时间，或者所述车窗开关位于预设上档位位置时上拉复位的次数大于预设次数阈值，确定出所述车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式；

若所述车窗状态为所有所述车窗开关未位于所述上二档位置，或者所述上拉时间小于等于所述第一预设时间，或者所述上拉复位的次数小于等于所述预设次数阈值，确定出所述车窗场景模式为所述正常场景模式。

进一步的，所述车窗状态包括车窗防夹下降和车窗向下压力，所述车辆状态信息还包括外车门把手状态，所述确定出所述车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式，之后还包括：

若所述外车门把手状态为停留时间大于第二预设时间，或者所述车窗状态为所述车窗防夹下降，或者所述车窗向下压力大于预设压力阈值，确定出所述车窗场景模式为所述惊慌危害场景模式。

进一步的，所述根据所述车窗场景模式控制车窗，包括：

若所述车窗状态为静止，且所述车窗开关位于上升档位，控制所述车窗的控制模式为手动控制模式；

若所述车窗状态为运动，控制所述车窗停止运动。

进一步的，所述若所述车窗状态为运动，控制所述车窗停止运动，包括：

若所述车窗状态为车窗防夹下降，且所述车窗防夹下降后所述车窗的开口大于第一预设距离阈值，或者所述车窗缩回到关闭前的位置，或者所述车窗的下降行程大于第二预设距离阈值，控制所述车窗停止运动。

进一步的，所述根据所述车窗场景模式控制车窗，包括：

若所述车窗的停止时间大于第三预设时间，退出所述预期惊慌危害场景模式或者所述惊慌危害场景模式。

进一步的，所述车窗包括天窗，所述根据所述车窗场景模式控制车窗，包括：

自动关闭所述天窗，并控制车门上锁和发出报警提示。

进一步的，所述发出报警提示为车内外氛围灯闪烁红灯、语音救援提示、喇叭急促鸣叫中的一种或者几种。

本发明的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车窗控制方法的所有步骤。

本发明的技术方案还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车窗控制方法。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车窗状态，根据车辆状态信息确定出车窗场景模式，车窗场景模式包括正常场景模式、预期惊慌危害场景模式和惊慌危害场景模式，并根据车窗场景模式控制车窗，从而能够实现非法入侵场景的车窗控制，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是现有的车窗开关位置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种车窗控制方法的工作流程图；

图3为本发明另一实施例提供的一种车窗控制方法的工作流程图；

图4为本发明再一实施例提供的一种车窗控制方法的工作流程图；

图5为本发明一实施例提供的一种用于车窗控制的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图2所示，图2为本发明一实施例提供的一种车窗控制方法的工作流程图，包括：

步骤S201：获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车窗状态；

步骤S202：根据车辆状态信息确定出车窗场景模式，车窗场景模式包括正常场景模式、预期惊慌危害场景模式和惊慌危害场景模式；

步骤S203：根据车窗场景模式控制车窗。

具体来说，当车内乘客预测到即将有非法入侵者进行非法活动时，操作车窗开关改变车窗状态，此时控制器执行步骤S201获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车窗状态；然后执行步骤S202根据车辆状态信息确定出车窗场景模式，判断出车窗场景模式为正常场景模式、预期惊慌危害场景模式还是惊慌危害场景模式；最后执行步骤S203根据车窗场景模式控制车窗，如当确定出车窗场景模式为正常场景模式时按照现有的控制模式控制车窗；当车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式时控制车窗停止运动，并将车窗的控制模式切换为手动控制模式；当车窗场景模式为惊慌危害场景模式时控制车窗在满足安全要求的条件下停止防夹下降，并将车窗的控制模式切换为手动控制模式，从而能够实现非法入侵场景的车窗控制，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

其中，控制器优选为电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)。

本实施例，通过获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车窗状态，根据车辆状态信息确定出车窗场景模式，车窗场景模式包括正常场景模式、预期惊慌危害场景模式和惊慌危害场景模式，并根据车窗场景模式控制车窗，从而能够实现非法入侵场景的车窗控制，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

如图3所示，图3为本发明另一实施例提供的一种车窗控制方法的工作流程图，包括：

步骤S301：获取车辆状态信息；

步骤S302：判断车窗状态是否为至少一个车窗开关位于上二档位置，且在预设检测周期内，车窗开关的上拉时间大于第一预设时间，或者车窗开关位于预设上档位位置时上拉复位的次数是否大于预设次数阈值；

步骤S303：确定出车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式；

步骤S304：确定出车窗场景模式为正常场景模式；

步骤S305：判断外车门把手状态是否为停留时间大于第二预设时间，或者车窗状态是否为车窗防夹下降，或者车窗向下压力是否大于预设压力阈值；

步骤S306：确定出车窗场景模式为惊慌危害场景模式；

步骤S307：根据车窗场景模式控制车窗。

具体来说，当车内乘客预测到即将有非法入侵者进行非法活动时，操作车窗开关改变车窗状态，此时控制器执行步骤S301获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车窗状态和外车门把手状态，车窗状态包括车窗防夹下降和车窗向下压力；然后执行步骤S302判断车窗状态是否为至少一个车窗开关位于上二档位置，且在预设检测周期内，车窗开关的上拉时间大于第一预设时间，或者车窗开关位于预设上档位位置时上拉复位的次数是否大于预设次数阈值，如果是，执行步骤S303、步骤S305-步骤S307，否则执行步骤S304和步骤S307；当控制器执行步骤S303确定出车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式时，控制器继续执行步骤S305判断外车门把手状态是否为停留时间大于第二预设时间，或者车窗状态是否为车窗防夹下降，或者车窗向下压力是否大于预设压力阈值，如果是，执行步骤S306确定出车窗场景模式为惊慌危害场景模式，否则执行步骤S303确定出车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式；最后执行步骤S307根据车窗场景模式控制车窗。

其中，预设检测周期、第一预设时间、预设上档位位置、预设次数阈值、第二预设时间和预设压力阈值可根据用户需求进行设定，预设检测周期优选为1.5s，第一预设时间优选为1s，预设上档位位置优选为上一档位置或上二档位置，预设次数阈值优选为3次，第二预设时间优选为0.5s，预设压力阈值优选为10N。

其中，外车门把手状态是否为停留时间大于第二预设时间是指通过触摸传感器(Touch Sensor)触摸外车门把手的停留时间是否大于第二预设时间。

其中，车窗向下压力是指车窗玻璃受到向下的压力。

本实施例，通过获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车窗状态和外车门把手状态，车窗状态包括车窗防夹下降和车窗向下压力，根据车窗状态和外车门把手状态确定出车窗场景模式，车窗场景模式包括正常场景模式、预期惊慌危害场景模式和惊慌危害场景模式，并根据车窗场景模式控制车窗，从而能够实现非法入侵场景的车窗控制，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

如图4所示，图4为本发明再一实施例提供的一种车窗控制方法的工作流程图，包括：

步骤S401：若车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式，自动关闭天窗，并控制车门上锁和发出报警提示；

步骤S402：判断车窗状态是否为静止；

步骤S403：判断车窗开关是否位于上升档位；

步骤S404：控制车窗的控制模式为手动控制模式；

步骤S405：判断车窗状态是否为车窗防夹下降；

步骤S406：判断车窗防夹下降后车窗的开口是否大于第一预设距离阈值，或者车窗是否缩回到关闭前的位置，或者车窗的下降行程是否大于第二预设距离阈值；

步骤S407：控制车窗停止运动；

步骤S408：判断车窗的停止时间是否大于第三预设时间；

步骤S409：退出预期惊慌危害场景模式或者惊慌危害场景模式。

具体来说，当控制器确定出车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式，执行步骤S401自动关闭天窗，并控制全部车门上锁和发出报警提示；然后执行步骤S402判断车窗状态是否为静止，如果是，执行步骤S403，否则执行步骤S405；步骤S403中，控制器判断车窗开关是否位于上升档位，如上一档或者上二档，如果是，执行步骤S404控制车窗的控制手动控制模式，此时可以手动控制车窗上升，防止车窗在上升过程中会触发防夹机制，当停止手动控制车窗时，如车窗已经完全关闭停止上升或者车内乘客预测非法入侵危险解除，执行步骤S408，否则继续执行步骤S403；步骤S405中，控制器判断车窗状态是否为车窗防夹下降，如果是，执行步骤S406，否则执行步骤S407；步骤S406中，控制器判断车窗防夹下降后车窗的开口是否大于第一预设距离阈值，或者车窗是否缩回到关闭前的位置，或者车窗的下降行程是否大于第二预设距离阈值，如果是，执行步骤S407-步骤S408，否则继续执行步骤S406；步骤S408中，控制器判断车窗的停止时间是否大于第三预设时间，如果是，执行步骤S409，否则继续执行步骤S407。

其中，第一预设距离阈值、第二预设距离阈值和第三预设时间可根据用户需求进行设定，第一预设距离阈值优选为200mm，第二预设距离阈值优选为50mm，第三预设时间优选为1min。

本实施例，当确定出车窗场景模式为预期惊慌危害场景模式，自动关闭天窗，控制车门上锁和发出报警提示，将车窗的控制模式切换为仅可手动控制模式，并根据车辆状态信息确定退出预期惊慌危害场景模式或者惊慌危害场景模式，避免车窗的控制模式一直处于手动控制模式，实现非法入侵场景的车窗控制，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

在其中一个实施例中，为了便于提示，发出报警提示为车内外氛围灯闪烁红灯、语音救援提示、喇叭急促鸣叫中的一种或者几种。

本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的任一方法实施例中的车窗控制方法的所有步骤。

如图5所示，图5为本发明一实施例提供的一种用于车窗控制的电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器501；以及，

与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，

存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行如前所述的车窗控制方法。

图5中以一个处理器501为例。

电子设备优选为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。

处理器501、存储器502、输入装置503及输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于获取非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车窗控制方法对应的程序指令/模块，例如，图2-图4所示的方法流程。处理器501通过运行获取在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车窗控制方法。

存储器502可以包括获取程序区和获取数据区，其中，获取程序区可获取操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；获取数据区可获取根据车窗控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车窗控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与车窗控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置504可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块获取在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的车窗控制方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。