一种无人机反制防御系统

技术领域

本发明主要涉及无人机反制的技术领域，具体为一种无人机反制防御系统。

背景技术

随着科技的发展越来越多的科技产品融入到人们的日常生活中，无人机就是一个很好的例子，许多摄影爱好者会用无人机来拍摄记录生活，但在一些区域如机场，误入的无人机将会对飞机的正常起降造成影响，所以需要使用无人机反制防御系统，驱离无人机，以保证特定区域的安全。

根据申请号为CN202111219752.3的专利文件所提供的一种应用于变电站无人机安全防御的无线电反制干扰系统可知，该系统包括地面控制单元以及反制无人机；所述地面控制单元包括控制服务器、侦测模块以及追踪模块；其中所述控制服务器控制所述反制系统对侵入的目标无人机进行反制干扰；所述侦测模块用于对进入防御区域的无人机进行身份识别，确认是否属于非法侵入的无人机；所述追踪模块包括布置于地面以及空中的多个追踪设备，用于对被确认为非法侵入的无人机进行定性，并进行持续追踪；所述反制无人机以单机或者编形式，利用机体上的干扰器对侵入的无人法进行反制干扰，以达到干扰并驱逐侵入无人机的目的。

上述专利中的反制系统针对侵入安全防御区域的无人机进行具针对性的识别和追踪，以分析并计算最优化的反制干扰策略，但不便于对入侵无人机所在区域进行干扰器的快速增量。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种无人机反制防御系统，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机反制防御系统,包括发射管，设于所述发射管顶部且与所述发射管连通的存放管，以及呈环形阵列分布且一端连通所述发射管的多个输送管，所述发射管内设有转动式发射部件，所述存放管内壁环形阵列设有多个呈竖直设置的存放柱管，所述存放管用于存放干扰装置，其中一个所述存放管与其中一个所述输送管位置对应，所述存放管侧壁底部设有执行延伸至所述存放柱管内的上膛部件，所述上膛部件用于将存放管内干扰装置上膛至转动式发射部件，所述发射管底部设有执行端连通所述输送管靠近所述发射管一端底部的气流输送部件；

所述输送管一侧线性阵列设有多个布放装置，所述布放装置包括布放罐，设于所述布放罐内的升降架，设于所述升降架顶部中心位置的转动式卡接磁吸部件，设于所述升降架上的磁动通电部件，一端连通所述布放罐侧壁、另一端连通所述输送管的放置管，设于所述放置管底部且执行端贯穿所述放置管并延伸至所述放置管内的启闭部件，以及设于所述输送管顶部且执行端延伸至所述输送管内的导向部件，所述导向部件与所述放置管位置对应；

所述输送管顶部设有回收装置，所述回收装置包括位于所述上膛部件上部且一端连通所述存放柱管的返回管，位于所述放置管上部且一端连通所述布放罐的回收管，设于所述输送管上且底部中心位置与所述输送管顶部铰接的跷板管，设于所述输送管顶部且执行端连接所述跷板管底部的跷动驱动部件，线性阵列设于所述跷板管靠近所述返回管一侧的多个回收口，以及设于所述跷板管远离所述返回管一侧且执行端延伸至所述跷板管内的多个回收部件，其中一个所述回收部件与其中一个所述回收口位置对应。

优选的，所述转动式发射部件包括设于所述发射管底部且执行端贯穿所述发射管并延伸至所述发射管内的步进电机，设于所述步进电机执行端且位于所述发射管内的转盘，嵌设于所述转盘侧壁的漏槽，以及嵌设于所述转盘内且执行端延伸至所述漏槽内的驱动缸。在本优选的实施例中，通过转动式发射部件便于将干扰装置发射至输送管内。

优选的，所述上膛部件包括设于所述存放管侧壁且与所述存放柱管连通的定位罩，设于所述定位罩外壁且执行端延伸至所述定位罩内的气动缸，以及设于所述气动缸执行端且位于所述定位罩内的上料块。在本优选的实施例中，通过上膛部件便于将存放柱管内的干扰装置移入转动式发射部件内。

优选的，所述气流输送部件包括设于所述发射管底部的气流盘，一端连通所述气流盘底部中心位置的气源管，一端连通所述气流盘、另一端连通所述输送管底部的气流管，以及一端铰接所述输送管内壁底部且覆盖所述气流管的限流板，所述限流板铰接端位于所述气流管与所述输送管连通处靠近所述发射管的一侧。在本优选的实施例中，通过气流输送部件便于对输送管内的干扰装置进行快速输送。

优选的，所述转动式卡接磁吸部件包括设于所述升降架底部且执行端延伸至所述升降架上部的驱动电机，设于所述驱动电机执行端的转动柱，以及环形阵列设于所述转动柱侧壁的多个u形电磁架。在本优选的实施例中，通过转动式卡接磁吸部件便于磁吸固定合适数量的干扰装置。

优选的，所述磁动通电部件包括位于所述升降架上部的电环，设于所述电环上部的插头，设于所述电环底部且底部贯穿所述升降架的导柱，嵌设于所述电环底部且套设于所述导柱外部的第一电磁环，以及嵌设于所述升降架上且与所述第一电磁环位置对应的第二电磁环。在本优选的实施例中，通过磁动通电部件便于对转动式卡接磁吸部件固定的干扰装置进供电，以便于干扰装置的正常工作。

优选的，所述启闭部件包括设于所述放置管底部的安装箱，设于所述安装箱底部且执行端延伸至所述安装箱内的伸缩缸，设于所述伸缩缸执行端且一端贯穿所述放置管并延伸至所述放置管内的L形启闭板；

所述导向部件包括设于所述输送管顶部且与所述输送管连通的箱体，滑动连接所述箱体内的导向板，对称设于所述导向板顶部的两个磁板，对称设于所述箱体内壁顶部的第一电磁块，以及对称设于所述箱体内壁且位于所述磁板下部的第二电磁块。在本优选的实施例中，通过启闭部件实现放置管的开启或关闭，通过导向部件便于对输送管内的干扰装置进行导向，以便于干扰装置经导向后进入布放装置。

优选的，所述跷动驱动部件包括设于所述跷板管底部的环形架，设于所述输送管顶部的动力缸，以及设于所述动力缸执行端且一端延展至所述环形架内的驱动杆。在本优选的实施例中，通过跷动驱动部件实现跷板管的跷动。

优选的，所述回收部件包括一端连通所述跷板管侧壁的基座箱，设于所述基座箱内的电动缸，设于所述电动缸执行端的电磁吸块，一端铰接所述跷板管内壁底部的重力导板，嵌设于所述跷板管内壁底部的电磁斥块，以及设于所述重力导板底部且与所述电磁斥块位置对应的磁力块。在本优选的实施例中，通过回收部件便于将布放罐内的干扰装置移入跷板管。

优选的，所述干扰装置包括圆柱形外壳，设于所述圆柱形外壳内且顶部贯穿所述圆柱形外壳并延伸至所述圆柱形外壳上部的干扰器，设于所述圆柱形外壳顶部以及底部的多个滚珠，嵌设于所述圆柱形外壳侧壁且呈环形阵列分布的多个滚轮，以及嵌设于所述圆柱形外壳底部的插口。在本优选的实施例中，通过干扰装置的结构设计便于干扰装置的快速传输，通过干扰装置便于发出干扰信号，以对无人机进行反制。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明中的装置便于对入侵无人机所在区域进行干扰器的快速增量，以便于短时间快速增强入侵无人机所在区域内的干扰信息，以达到入侵无人机快速反制的效果；

装置整体呈放射状分部，以便于将合适数量的干扰装置快速送达指定位置，通过存放管便于干扰装置的存储，通过上膛部件便于将存放柱管内的干扰装置移入转动式发射部件内，通过转动式发射部件便于将干扰装置发射至输送管内，通过气流输送部件便于对输送管内的干扰装置进行快速输送，以便于将干扰装置快速送达至指定的布放装置；

通过布放装置实现干扰器的快速布放，布放装置中通过启闭部件实现放置管的开启或关闭，通过导向部件便于对输送管内的干扰装置进行导向，以便于干扰装置经导向后进入布放装置，通过转动式卡接磁吸部件便于磁吸固定合适数量的干扰装置，通过磁动通电部件便于对转动式卡接磁吸部件固定的干扰装置进供电，以便于干扰装置的正常工作；

通过回收装置便于将多余的干扰装置回收至存放管内，回收装置中通过跷动驱动部件实现跷板管的跷动，通过回收部件便于将布放罐内的干扰装置移入跷板管；

通过干扰装置的结构设计便于干扰装置的快速传输，通过干扰装置便于发出干扰信号，以对无人机进行反制。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的局部结构轴测图；

图3为本发明的布放装置结构轴测图；

图4为本发明的布放装置结构爆炸图；

图5为本发明的回收装置结构爆炸图；

图6为本发明的发射管结构爆炸图；

图7为本发明的整体结构剖视图；

图8为本发明的转动式卡接磁吸部件结构剖视图；

图9为本发明的布放装置结构剖视图；

图10为本发明的A处结构放大图；

图11为本发明的B处结构放大图。

附图说明：10、发射管；11、存放管；111、存放柱管；12、输送管；13、转动式发射部件；131、步进电机；132、转盘；133、漏槽；134、驱动缸；14、上膛部件；141、定位罩；142、气动缸；143、上料块；15、气流输送部件；151、气流盘；152、气源管；153、气流管；154、限流板；20、干扰装置；21、圆柱形外壳；22、干扰器；23、滚珠；24、滚轮；30、布放装置；31、布放罐；32、升降架；33、转动式卡接磁吸部件；331、驱动电机；332、转动柱；333、u形电磁架；34、磁动通电部件；341、电环；342、插头；343、导柱；344、第一电磁环；345、第二电磁环；35、放置管；36、启闭部件；361、安装箱；362、伸缩缸；363、L形启闭板；37、导向部件；371、箱体；372、导向板；373、磁板；374、第一电磁块；375、第二电磁块；40、回收装置；41、返回管；42、回收管；43、跷板管；431、回收口；44、跷动驱动部件；441、环形架；442、动力缸；443、驱动杆；45、回收部件；451、基座箱；452、电动缸；453、电磁吸块；454、重力导板；455、电磁斥块；456、磁力块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例

请着重参照附图1、6、7所示，在本发明一优选实施例中，一种无人机反制防御系统,包括发射管10，设于所述发射管10顶部且与所述发射管10连通的存放管11，以及呈环形阵列分布且一端连通所述发射管10的多个输送管12，所述发射管10内设有转动式发射部件13，所述存放管11内壁环形阵列设有多个呈竖直设置的存放柱管111，所述存放管11用于存放干扰装置20，其中一个所述存放管11与其中一个所述输送管12位置对应，所述存放管11侧壁底部设有执行延伸至所述存放柱管111内的上膛部件14，所述上膛部件14用于将存放管11内干扰装置20上膛至转动式发射部件13，所述发射管10底部设有执行端连通所述输送管12靠近所述发射管10一端底部的气流输送部件15；所述转动式发射部件13包括设于所述发射管10底部且执行端贯穿所述发射管10并延伸至所述发射管10内的步进电机131，设于所述步进电机131执行端且位于所述发射管10内的转盘132，嵌设于所述转盘132侧壁的漏槽133，以及嵌设于所述转盘132内且执行端延伸至所述漏槽133内的驱动缸134，所述上膛部件14包括设于所述存放管11侧壁且与所述存放柱管111连通的定位罩141，设于所述定位罩141外壁且执行端延伸至所述定位罩141内的气动缸142，以及设于所述气动缸142执行端且位于所述定位罩141内的上料块143，所述气流输送部件15包括设于所述发射管10底部的气流盘151，一端连通所述气流盘151底部中心位置的气源管152，一端连通所述气流盘151、另一端连通所述输送管12底部的气流管153，以及一端铰接所述输送管12内壁底部且覆盖所述气流管153的限流板154，所述限流板154铰接端位于所述气流管153与所述输送管12连通处靠近所述发射管10的一侧，所述干扰装置20包括圆柱形外壳21，设于所述圆柱形外壳21内且顶部贯穿所述圆柱形外壳21并延伸至所述圆柱形外壳21上部的干扰器22，设于所述圆柱形外壳21顶部以及底部的多个滚珠23，嵌设于所述圆柱形外壳21侧壁且呈环形阵列分布的多个滚轮24，以及嵌设于所述圆柱形外壳21底部的插口。

需要说明的是，在本实施例中，本发明中的电器元件均与控制中心连接，可在存放管11顶部设置无线电定位侦测器，无线电定位侦测器对设定防御范围内的入侵无人机进行发现跟踪，以及分析识别，并将对应的数据传输至控制中心，控制中心根据无人机位置信息以及类型信息，向对应位置的布放装置30布放合适数量的干扰装置20，布放时可以以入侵无人机为中心点，设定干扰半径，以向干扰区域内布放合适数量的干扰装置20，通过大数量以及近距离的高效干扰，实现入侵无人机的高效反制；

布放时，转动式发射部件13首先转动至对应的输送管12，上膛部件14将存放柱管111内的干扰装置20移入转动式发射部件13，转动式发射部件13将干扰装置20发射至输送管12内，气流输送部件15对输送管12内的干扰装置20进行气流输送；

进一步的，上膛部件14工作时，气动缸142执行端带动上料块143移动，上料块143推动干扰装置20，以将干扰装置20推入漏槽133，以完成上膛工作，待上膛部件14复位后，由于重力作用存放柱管111内的下一个干扰装置20自动下落至上膛部件14所在位置；

进一步的，转动式发射部件13工作时，步进电机131执行端带动转盘132转动，以将漏槽133转动至与对应的输送管12位置对应，当干扰装置20上膛至漏槽133后，驱动缸134执行端推动干扰装置20，干扰装置20移入输送管12并经过限流板154；

进一步的，气流输送部件15工作时，气源管152与气压系统连接，气压系统通过气源管152向气流盘151内输送压力气体，气流管153上的阀门开启，气流盘151内的压力气体经气流管153进入输送管12，压力气体进入输送管12时会顶起限流板154，限流板154绕其铰接点转动直至限流板154端部抵接输送管12内壁顶部，此时压力气体即可推动干扰装置20在输送管12内移动；

进一步的，干扰装置20通过圆柱形外壳21侧壁滚轮24、顶部底部滚珠23的结构设计，便于在输送管12内快速移动，通过干扰器22的设置实现干扰信号的发出。

请着重参照附图2、3、4、8、9、10所示，在本发明另一优选实施例中，所述输送管12一侧线性阵列设有多个布放装置30，所述布放装置30包括布放罐31，设于所述布放罐31内的升降架32，设于所述升降架32顶部中心位置的转动式卡接磁吸部件33，设于所述升降架32上的磁动通电部件34，一端连通所述布放罐31侧壁、另一端连通所述输送管12的放置管35，设于所述放置管35底部且执行端贯穿所述放置管35并延伸至所述放置管35内的启闭部件36，以及设于所述输送管12顶部且执行端延伸至所述输送管12内的导向部件37，所述导向部件37与所述放置管35位置对应；所述转动式卡接磁吸部件33包括设于所述升降架32底部且执行端延伸至所述升降架32上部的驱动电机331，设于所述驱动电机331执行端的转动柱332，以及环形阵列设于所述转动柱332侧壁的多个u形电磁架333，所述磁动通电部件34包括位于所述升降架32上部的电环341，设于所述电环341上部的插头342，设于所述电环341底部且底部贯穿所述升降架32的导柱343，嵌设于所述电环341底部且套设于所述导柱343外部的第一电磁环344，以及嵌设于所述升降架32上且与所述第一电磁环344位置对应的第二电磁环345，所述启闭部件36包括设于所述放置管35底部的安装箱361，设于所述安装箱361底部且执行端延伸至所述安装箱361内的伸缩缸362，设于所述伸缩缸362执行端且一端贯穿所述放置管35并延伸至所述放置管35内的L形启闭板363；所述导向部件37包括设于所述输送管12顶部且与所述输送管12连通的箱体371，滑动连接所述箱体371内的导向板372，对称设于所述导向板372顶部的两个磁板373，对称设于所述箱体371内壁顶部的第一电磁块374，以及对称设于所述箱体371内壁且位于所述磁板373下部的第二电磁块375。

需要说明的是，在本实施例中，布放装置30工作时，启闭部件36开启，以实现放置管35与输送管12连通的开启，导向部件37开启，以便于输送管12内的干扰装置20经导向部件37进入布放罐31，干扰装置20进入布放罐31后转动式卡接磁吸部件33对干扰装置20进行承接，承接完成后磁动通电部件34对干扰装置20进行通电工作，升降架32将干扰装置20移动至指定的工作高度，升降架32可由电机丝杆结构驱动升降；

进一步的，启闭部件36工作时，伸缩缸362执行端带动L形启闭板363下降或上升，以实现放置管35的开启或关闭；

进一步的，导向部件37工作时，第一电磁块374通电与磁板373间产生斥力、第二电磁块375通电与磁板373产生吸力，以使磁板373以及导向板372下降，导向板372下降至输送管12内，以对输送管12内的干扰装置20进行导向，第一电磁块374通电与磁板373间产生吸力、第二电磁块375通电与磁板373产生斥力，以使磁板373复位；

进一步的，转动式卡接磁吸部件33工作时，驱动电机331执行端带动转动柱332转动，以使多个u形电磁架333逐个移动至与放置管35位置对应，当其中一个u形电磁架333与放置管35位置对应时，干扰装置20经放置管35滑入u形电磁架333，u形电磁架333对干扰装置20中的圆柱形外壳21进行磁吸固定；

进一步的，磁动通电部件34工作时，第一电磁环344与第二电磁环345通电后产生斥力，以使电环341上升，以使插头342插入圆柱形外壳21底部的插口，以实现供电，第一电磁环344与第二电磁环345通电后产生吸力，以使电环341下降，以实现插头342与圆柱形外壳21底部的插口分离，电环341可与导线连接，导线可下垂至布放罐31底部。

请着重参照附图2、3、5、11所示，在本发明另一优选实施例中，所述输送管12顶部设有回收装置40，所述回收装置40包括位于所述上膛部件14上部且一端连通所述存放柱管111的返回管41，位于所述放置管35上部且一端连通所述布放罐31的回收管42，设于所述输送管12上且底部中心位置与所述输送管12顶部铰接的跷板管43，设于所述输送管12顶部且执行端连接所述跷板管43底部的跷动驱动部件44，线性阵列设于所述跷板管43靠近所述返回管41一侧的多个回收口431，以及设于所述跷板管43远离所述返回管41一侧且执行端延伸至所述跷板管43内的多个回收部件45，其中一个所述回收部件45与其中一个所述回收口431位置对应，所述跷动驱动部件44包括设于所述跷板管43底部的环形架441，设于所述输送管12顶部的动力缸442，以及设于所述动力缸442执行端且一端延展至所述环形架441内的驱动杆443，所述回收部件45包括一端连通所述跷板管43侧壁的基座箱451，设于所述基座箱451内的电动缸452，设于所述电动缸452执行端的电磁吸块453，一端铰接所述跷板管43内壁底部的重力导板454，嵌设于所述跷板管43内壁底部的电磁斥块455，以及设于所述重力导板454底部且与所述电磁斥块455位置对应的磁力块456。

需要说明的是，在本实施例中，干扰装置20回收时，回收部件45经回收口431、回收管42将布放罐31内的干扰装置20移入跷板管43，当待回收的干扰装置20均处于跷板管43内部后，跷动驱动部件44驱动跷板管43转动倾斜，干扰装置20经跷板管43移入返回管41，并经返回管41返回存放柱管111；

进一步的，回收部件45工作时，电动缸452执行端经回收口431以及回收管42进入布放罐31，电磁吸块453磁吸干扰装置20的圆柱形外壳21，此时u形电磁架333断电，电动缸452执行端即可带动干扰装置20移动，以将干扰装置20移入跷板管43，电磁斥块455通电与磁力块456间产生斥力，以使重力导板454转动倾斜，移入跷板管43内的干扰装置20直接下落至倾斜状态的重力导板454上，自动滑离回收口431，以便于多个干扰装置20的回收，重力导板454与跷板管43内壁间可设置限位绳，以对重力导板454的翻转角度进行限位；

进一步的，跷动驱动部件44工作时，动力缸442执行端带动驱动杆443升降，驱动杆443升降过程中还在环形架441内滑动，环形架441带动跷板管43转动倾斜。

本发明的工作原理为：

本发明中的电器元件均与控制中心连接，可在存放管11顶部设置无线电定位侦测器，无线电定位侦测器对设定防御范围内的入侵无人机进行发现跟踪，以及分析识别，并将对应的数据传输至控制中心，控制中心根据无人机位置信息以及类型信息，向对应位置的布放装置30布放合适数量的干扰装置20，布放时可以以入侵无人机为中心点，设定干扰半径，以向干扰区域内布放合适数量的干扰装置20，通过大数量以及近距离的高效干扰，实现入侵无人机的高效反制；

布放时，转动式发射部件13首先转动至对应的输送管12，上膛部件14将存放柱管111内的干扰装置20移入转动式发射部件13，转动式发射部件13将干扰装置20发射至输送管12内，气流输送部件15对输送管12内的干扰装置20进行气流输送；

上膛部件14工作时，气动缸142执行端带动上料块143移动，上料块143推动干扰装置20，以将干扰装置20推入漏槽133，以完成上膛工作，待上膛部件14复位后，由于重力作用存放柱管111内的下一个干扰装置20自动下落至上膛部件14所在位置；

转动式发射部件13工作时，步进电机131执行端带动转盘132转动，以将漏槽133转动至与对应的输送管12位置对应，当干扰装置20上膛至漏槽133后，驱动缸134执行端推动干扰装置20，干扰装置20移入输送管12并经过限流板154；

气流输送部件15工作时，气源管152与气压系统连接，气压系统通过气源管152向气流盘151内输送压力气体，气流管153上的阀门开启，气流盘151内的压力气体经气流管153进入输送管12，压力气体进入输送管12时会顶起限流板154，限流板154绕其铰接点转动直至限流板154端部抵接输送管12内壁顶部，此时压力气体即可推动干扰装置20在输送管12内移动；

干扰装置20通过圆柱形外壳21侧壁滚轮24、顶部底部滚珠23的结构设计，便于在输送管12内快速移动，通过干扰器22的设置实现干扰信号的发出；

布放装置30工作时，启闭部件36开启，以实现放置管35与输送管12连通的开启，导向部件37开启，以便于输送管12内的干扰装置20经导向部件37进入布放罐31，干扰装置20进入布放罐31后转动式卡接磁吸部件33对干扰装置20进行承接，承接完成后磁动通电部件34对干扰装置20进行通电工作，升降架32将干扰装置20移动至指定的工作高度，升降架32可由电机丝杆结构驱动升降；

启闭部件36工作时，伸缩缸362执行端带动L形启闭板363下降或上升，以实现放置管35的开启或关闭；

导向部件37工作时，第一电磁块374通电与磁板373间产生斥力、第二电磁块375通电与磁板373产生吸力，以使磁板373以及导向板372下降，导向板372下降至输送管12内，以对输送管12内的干扰装置20进行导向，第一电磁块374通电与磁板373间产生吸力、第二电磁块375通电与磁板373产生斥力，以使磁板373复位；

转动式卡接磁吸部件33工作时，驱动电机331执行端带动转动柱332转动，以使多个u形电磁架333逐个移动至与放置管35位置对应，当其中一个u形电磁架333与放置管35位置对应时，干扰装置20经放置管35滑入u形电磁架333，u形电磁架333对干扰装置20中的圆柱形外壳21进行磁吸固定；

磁动通电部件34工作时，第一电磁环344与第二电磁环345通电后产生斥力，以使电环341上升，以使插头342插入圆柱形外壳21底部的插口，以实现供电，第一电磁环344与第二电磁环345通电后产生吸力，以使电环341下降，以实现插头342与圆柱形外壳21底部的插口分离，电环341可与导线连接，导线可下垂至布放罐31底部；

干扰装置20回收时，回收部件45经回收口431、回收管42将布放罐31内的干扰装置20移入跷板管43，当待回收的干扰装置20均处于跷板管43内部后，跷动驱动部件44驱动跷板管43转动倾斜，干扰装置20经跷板管43移入返回管41，并经返回管41返回存放柱管111；

回收部件45工作时，电动缸452执行端经回收口431以及回收管42进入布放罐31，电磁吸块453磁吸干扰装置20的圆柱形外壳21，此时u形电磁架333断电，电动缸452执行端即可带动干扰装置20移动，以将干扰装置20移入跷板管43，电磁斥块455通电与磁力块456间产生斥力，以使重力导板454转动倾斜，移入跷板管43内的干扰装置20直接下落至倾斜状态的重力导板454上，自动滑离回收口431，以便于多个干扰装置20的回收，重力导板454与跷板管43内壁间可设置限位绳，以对重力导板454的翻转角度进行限位；

跷动驱动部件44工作时，动力缸442执行端带动驱动杆443升降，驱动杆443升降过程中还在环形架441内滑动，环形架441带动跷板管43转动倾斜。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。