一种低压配电线路抢修安全警示设备

技术领域

本发明涉及一种低压配电线路抢修安全警示设备，属于安全警示设备技术领域。

背景技术

在《电力安全工作规程》中规定，为保障检修工作的安全，运行人员需在作业现场设置可靠的安全措施，在配电线路抢修等电力施工现场，警示绳、警示标牌或警示栏杆等作为一种重要的安全警示工具，警示绳等安全警示设备被电力行业广泛使用，安全警示设备的使用主要作用在于防止对电力的检修、维护和测试过程中，行人误闯入有高压危险的施工场所，具有警示提醒和隔离操作的用途，而低压配电线路抢修安全警示设备就是其安全警示设备中的一种。

现有的低压配电线路抢修安全警示设备预警范围受限，仍具有安全隐患，且对于出现险情时的抢救措施较为薄弱，在出现险情后也无法通过翻阅监控录像来进行取证。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种低压配电线路抢修安全警示设备，能够快速响应可能的安全风险，降低安全隐患。

本发明的技术方案如下：

一种低压配电线路抢修安全警示设备，包括装置底板，所述装置底板上端安装有柜体外壳，所述柜体外壳一侧壁中部安装有扬声器，所述柜体外壳另一侧内壁安装有储存柜，所述储存柜壁面固定设置有把手，所述柜体外壳上端安装有装置外壳，所述装置外壳一侧壁中部安装有触控面板，所述装置外壳上端设置有装置顶板，所述装置顶板侧壁安装有第一摄像头和第二摄像头，所述装置外壳上端一侧固定有安装板，所述安装板一侧壁固定有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有警示屏，所述装置外壳内部安装有驱动主板机构。

其中，所述驱动主板机构包括设置于装置外壳内部下端一侧的第一固定板，所述装置外壳内部相对第一固定板的一侧壁设置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定安装有装置主板；所述装置外壳外侧壁安装有太阳能板，所述装置主板上端安装有第一线管，所述第一线管上端固定有太阳能控制器，所述装置主板下端一侧固定有第二线管，所述第二线管下端安装有蓄电池，所述太阳能板吸收太阳能并通过太阳能控制器转化为电能，且通过所述蓄电池进行储存。

其中，所述装置外壳内上端壁面固定有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴螺栓连接于装置顶板底部。

其中，所述装置底板下端四角处固定有自锁万向轮，所述装置底板和所述自锁万向轮螺栓连接，所述装置底板上端通过电动伸缩杆安装柜体外壳，所述装置底板和所述电动伸缩杆螺栓连接，所述装置底板为矩形结构。

其中，所述装置外壳上端设置有保护软层，所述安装板设置于保护软层上端。

其中，所述装置顶板两相对侧壁上均通过电动推杆连接有围栏；所述围栏包括第一固定柱、伸缩围拦和第二固定柱，所述第一固定柱与电动推杆输出端固定连接，伸缩围拦的两侧分别安装第一固定柱和第二固定柱；第一固定柱上安装红外发射器和控制芯片，第二固定柱上安装红外接收器和警报器，所述控制芯片通过导线连接第一固定柱、第二固定柱和警报器。

其中，还包括无人机、实时摄像模块、飞行控制模块、指令传达模块及控制中心操作模块；所述控制中心操作模块用于对无人机的自动监视进行路线规划，同时用于控制无人机上的信号灯和无人机上的扩音器发出声光警示；控制中心操作模块由控制中心显示器、无人机遥控装置、应急指挥单元和无人机路线规划单元组成；所述实时摄像模块用于向控制中心显示器无线传输抢修区域的实时图像，实时监控工作人员的安全状态；同时，用于在抢修区域发生事故后，操作无人机到达并投放应急物资；所述飞行控制模块用于指引无人机按合理路线飞行；所述指令传达模块用于在抢修区域发生事故后帮助控制中心向施工现场工人发出险情警告和应急指令；指令传达模块由无人机上的信号灯和无人机上的小型扩音器组成。

其中，所述无人机及实时摄像模块由小型多旋翼无人机及其搭载的小型摄像机组成，小型摄像机与控制中心显示器通过无线信号连接，形成图像数据传输网络。

其中，所述飞行控制模块由信号塔、无人机机载信号接收器及其飞行防碰撞单元组成；在抢修区域现场架设信号塔，在无人机上安装信号接收器，信号接收器与操作人员手持的无人机遥控装置、信号塔共同构成无线数据通讯网络；所述信号接收器用于收发无人机遥控装置和信号塔的指令，实现对飞行路径、速度、高度、角度的控制。

本发明具有如下有益效果：

通过太阳能板、太阳能控制器以及蓄电池的设计，使装置在使用过程中通过太阳能板将太阳能吸收，随后通过太阳能控制器将其转化为电能并通过蓄电池进行储存，从而使装置不仅使用时更加节能环保，而且在断电时装置也能够继续使用；

通过第一摄像头以及第二摄像头的设计，使装置在使用过程能够通过第一摄像头和第二摄像头来对现场进行拍摄，从而当现场发生意外情况时，调查人员能够通过翻阅监控录像来进行取证；

通过扬声器的设计，使装置在使用过程中可以同时通过警示屏显示画面和通过扬声器发出声音来进行预警，从而提高了装置的预警范围，使装置的使用安全性进一步增强。

通过围栏的设计，能够在防止外来人员进入的同时，当有人员擅自拆除、移动、跨越遮拦，使红外发射器发出的红外光不能到达红外接收器时，发出警报。

通过无人机能够配合控制中心工作的人员对抢修现场进行巡查，并在危险发生的情况下通过亮灯以及报警的方式提醒工作人员，同时还可通过无人机上的小型扩音器在危险发生的情况下对下方的工作人员进行指挥，以确保人员能够安全撤离，同时还可在紧急情况下，自动投放如绝缘毯或急救包等安全设备。

附图说明

图1为本发明警示屏收回时的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明装置外壳的剖视图；

图4为本发明警示屏使用时的结构示意图；

图5为本发明实施例二结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、自锁万向轮；2、装置底板；3、电动伸缩杆；4、柜体外壳；5、扬声器；6、装置外壳；7、触控面板；8、装置顶板；9、第一摄像头；10、第二摄像头；11、太阳能板；12、保护软层；13、安装板；14、第一转动电机；15、储存柜；16、第二转轴；17、第二转动电机；18、第一固定板；19、装置主板；20、太阳能控制器；21、第一转轴；22、警示屏；23、第二固定板；24、第一线管；25、第二线管；26、蓄电池；27、把手；28、电动推杆；29、第一固定柱；30、伸缩围拦；31、第二固定柱；291、红外发射器；311、红外接收器；32、第一伸缩杆；33、收纳筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

请参阅图1至图4，发明提供一种技术方案：

一种低压配电线路抢修安全警示设备，包括装置底板2，装置底板2上端安装有柜体外壳4，柜体外壳4一侧壁中部安装有扬声器5，柜体外壳4另一侧内壁安装有储存柜15，储存柜15壁面固定设置有把手27，柜体外壳4上端安装有装置外壳6，装置外壳6一侧壁中部安装有触控面板7，装置外壳6上端设置有装置顶板8，装置顶板8侧壁安装有第一摄像头9和第二摄像头10，通过第一摄像头9以及第二摄像头10的设计，使装置在使用过程能够通过第一摄像头9和第二摄像头10来对现场进行拍摄，从而当现场发生意外情况时，调查人员能够通过翻阅监控录像来进行取证；装置外壳6上端一侧固定有安装板13，安装板13一侧壁固定有第一转动电机14，第一转动电机14的输出端连接有第一转轴21，第一转轴21上安装有警示屏22，装置外壳6内部安装有驱动主板机构；通过扬声器5的设计，使装置在使用过程中可以同时通过警示屏22显示画面和通过扬声器5发出声音来进行预警，扬声器5不断进行播报，从而提高了装置的预警范围，使装置的使用安全性进一步增强；

驱动主板机构包括设置于装置外壳6内部下端一侧的第一固定板18，装置外壳6内部相对第一固定板18的一侧壁设置有第二固定板23，第一固定板18和第二固定板23之间固定安装有装置主板19；装置外壳6外侧壁安装有太阳能板11，装置主板19上端安装有第一线管24，第一线管24上端固定有太阳能控制器20，装置主板19下端一侧固定有第二线管25，第二线管25下端安装有蓄电池26，太阳能板11吸收太阳能并通过太阳能控制器20转化为电能，且通过蓄电池26进行储存；通过太阳能板11、太阳能控制器20以及蓄电池26的设计，使装置在使用过程中通过太阳能板11将太阳能吸收，随后通过太阳能控制器20将其转化为电能并通过蓄电池26进行储存，从而使装置不仅使用时更加节能环保，而且在断电时装置也能够继续使用。

装置外壳6内上端壁面固定有第二转动电机17，第二转动电机17的输出端连接有第二转轴16，第二转轴16螺栓连接于装置顶板8底部，第二转动电机17能够带动所述第二转轴16进行转动从而来对所述警示屏22的显示角度进行调整。

装置底板2下端四角处固定有自锁万向轮1，装置底板2和自锁万向轮1螺栓连接，自锁万向轮1使装置在使用过程中移动更加方便，装置底板2上端通过电动伸缩杆3安装柜体外壳4，电动伸缩杆3能够对装置的高度进行调整；装置底板2和电动伸缩杆3螺栓连接，装置底板2为矩形结构。

装置外壳6上端设置有保护软层12，安装板13设置于保护软层12上端。

本实施例中，电动伸缩杆3与柜体外壳4螺栓连接，柜体外壳4与扬声器5螺栓连接，柜体外壳4为防锈结构

本实施例中，柜体外壳4与储存柜15滑动连接，把手27与储存柜15焊接，所护把手27采用不锈钢制成，储存柜15能够对常用的电气设备进行存储，把手27使储存柜15使用更加方便。

本实施例中，柜体外壳4与装置外壳6螺栓连接，装置外壳6与触控面板7螺栓连接，柜体外壳4使装置外壳6在使用过程固定更加牢固，触控面板7能够对电动伸缩杆3进行控制。

本实施例中，装置外壳6与太阳能板11滑动连接，第一线管24与太阳能控制器20螺栓连接，装置外壳6与蓄电池26螺栓连接，太阳能板11能够将太阳能吸收，随后通过太阳能控制器20将其转化为电能并通过蓄电池26进行储存。

本实施例中，装置外壳6与第二转动电机17螺栓连接，第二转动电机17与第二转轴16键连接，第二转轴16与装置顶板8螺栓连接，第二转动电机17能够带动第二转轴16进行转动从而来对警示屏22的显示角度进行调整。

本实施例中，装置顶板8与第一摄像头9螺栓连接，装置底板2与第二摄像头10螺栓连接，第一摄像头9与第二摄像头10均与装置顶板8垂直安装，装置在使用过程能够通过第一摄像头9和第二摄像头10来对现场进行拍摄，从而当现场发生意外情况时，调查人员能够通过翻阅监控录像来进行取证。

本实施例中，装置顶板8与保护软层12螺栓连接，第一转轴21与警示屏22螺栓连接，安装板13与第一转动电机14螺栓连接，保护软层12能够在装置移动使对警示屏22起到保护作用，第一转动电机14能够通过带动第一转轴21转动，从而带动警示屏22进行移动。

实施例二，作为一种优选，装置顶板8两相对侧壁上均通过电动推杆28连接有围栏；围栏包括第一固定柱29、伸缩围拦30和第二固定柱31，第一固定柱29与电动推杆28输出端固定连接，伸缩围拦30的两侧分别安装第一固定柱29和第二固定柱31；第一固定柱29上安装红外发射器291和控制芯片，第二固定柱31上安装红外接收器311和警报器，控制芯片通过导线连接第一固定柱29、第二固定柱31和警报器；具体的，在使用时，当装置顶板8通过第二转轴16转动进而调整警示屏22的显示角度时，通过伸长电动推杆28使得在转动装置顶板8时不会受到围栏的阻碍，进而使得围栏与装置顶板8同步转动，以满足防护位置的需要；而后将围栏打开，伸缩围拦30即现有的结构，将第二固定柱31远离第一固定柱29拉开整个围栏进行防护，红外发射器291发出的红外光在无外接干扰的情况下可以到达红外接收器311，当有人员擅自拆除、移动、跨越遮拦时会使红外发射器291发出的红外光不能到达红外接收器311，此时红外接收器311向控制芯片发出信号，控制芯片控制警报器发出警报；

如图5所示，作为一种优选，第一固定柱29和第二固定柱31之间相向设置有第一伸缩杆32，两个第一伸缩杆32的输出端共同转动连接有收纳筒33，收纳筒33上收卷有感应地毯；所述感应地毯内部设置有若干压力传感器，同时感应地毯内部还分段设置有三组led软灯条，压力传感器分别与三组led软灯条电性连接，当人员踩至感应地毯上时，led软灯条亮起警示，设定感应地毯铺平为2m，当人员距离围栏距离大于1.5m时，最外端的一组led软灯条亮起绿色灯；当人员距离围栏距离小于1.5m，大于1m时，中间的一组led软灯条发出黄灯标示；当人员距离围栏距离小于1m时，最内侧的一组led软灯条发出红灯标示；

上述结构的启/停均通过触控面板7设置；为避免其他无关人员通过触控面板7控制上述结构停止进而引发一些列安全隐患，触控面板7还可通过设置通信模块连接控制中心，控制中心配备有身份验证模块，通过控制中心的身份验证模块预先录入操作人员的身份信息，进而将身份信息传输至触控面板7内部的储存模块中，通过触控面板7对操作人员进行验证，验证成功后即可通过触控面板7控制上述结构。

所述移动终端上的身份验证模块以及时间验证模块获取操作人员的身份信息以及工作票计划时间，所述处理器验证身份信息以及工作票计划时间并控制电子锁的开关状态。

本低压配电线路抢修安全警示设备还包括无人机、实时摄像模块、飞行控制模块、指令传达模块及控制中心操作模块；控制中心操作模块用于对无人机的自动监视进行路线规划，同时用于控制无人机上的信号灯和无人机上的扩音器发出声光警示；控制中心操作模块由控制中心显示器、无人机遥控装置、应急指挥单元和无人机路线规划单元组成；实时摄像模块用于向控制中心显示器无线传输抢修区域的实时图像，实时监控工作人员的安全状态；同时，用于在抢修区域发生事故后，操作无人机到达并投放应急物资，如绝缘毯或急救包等；飞行控制模块用于指引无人机按合理路线飞行；指令传达模块用于在抢修区域发生事故后帮助控制中心向施工现场工人发出险情警告和应急指令；指令传达模块由无人机上的信号灯和无人机上的小型扩音器组成。

无人机及实时摄像模块由小型多旋翼无人机及其搭载的小型摄像机组成，小型摄像机与控制中心显示器通过无线信号连接，形成图像数据传输网络。

飞行控制模块由信号塔、无人机机载信号接收器及其飞行防碰撞单元组成；在抢修区域现场架设信号塔，在无人机上安装信号接收器，信号接收器与操作人员手持的无人机遥控装置、信号塔共同构成无线数据通讯网络；信号接收器用于收发无人机遥控装置和信号塔的指令，实现对飞行路径、速度、高度、角度的控制。

当控制中心发现抢修区域发生紧急情况后，通过控制中心操作模块的应急指挥单元，开启无人机上的信号灯和无人机上的扩音器，向施工现场发出声/光警告，利用无人机路线规划单元设自动巡视路径。

进一步的，为避免无人机在巡视的过程中碰撞配电线路上的障碍物，无人机上搭载有激光测距仪，可通过激光测距仪测量机身与四周障碍物的距离，通过提前设定警示值，当测定距离小于等于警示值时，通过激光测距仪反馈至后台的控制中心，并由操作人员控制无人机做出悬停、改变飞行方向规避行为。

上述的低压配电线路抢修安全警示设备的工作原理如下：

在使用前先通过自锁万向轮1将装置移动到指定位置，随后即可投入使用，在使用前首先通过第二转动电机17带动第二转轴16和第一转动电机14带动第一转轴21将警示屏22调节到合适的位置，在装置使用时通过太阳能板11将太阳能吸收，随后通过太阳能控制器20将其转化为电能并通过蓄电池26进行储存，从而使装置不仅使用时更加节能环保，而且在断电时装置也能够继续使用，同时在装置使用过程中通过第一摄像头9和第二摄像头10来对现场进行拍摄，从而当现场发生意外情况时，调查人员能够通过翻阅监控录像来进行取证，其次在装置使用时还可以通过警示屏22显示画面和通过扬声器5发出声音来进行预警，从而提高了装置的预警范围，使装置的使用安全性进一步增强。

同时通过打开围栏并通过控制芯片启动围栏上的红外发射器、红外接收器，对外来人员进行拦截的同时能够避免翻越、拆除围栏的情况发生。

同时在抢修区域通过无人机以及控制中心的联络进行不断监视并可以通过无人机投下安全物资以确保在发生危险时抢修人员能够得到一定的安全保障。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。