一种适用于包缝机的自动剪线和调节差动比机构

技术领域

本发明涉及一种适用于包缝机的自动剪线和调节差动比机构。

背景技术

缝纫机工作当中需要频繁的剪线，以往多用气缸或电磁铁驱动机构实现剪线，结构复杂不利安装，零件种类多成本高，且对不同的缝料，差动比大小也有不同的要求，现有设备需要员工进行手动调节，且无法精准定位，对员工的要求较高，不利于服装企业的高效生产。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种适用于包缝机的自动剪线和调节差动比机构。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于包缝机的自动剪线和调节差动比机构，包括：

步进电机，所述步进电机的输出轴上设有差动机构驱动凸轮、剪线驱动凸轮；

调差动比传动组件，用于与所述差动机构驱动凸轮相作用以实现差动比的调节，所述调差动比传动组件包括棘轮，所述棘轮上设有棘轮销并通过所述棘轮销传动至第一差动调节杠杆，所述第一差动调节杠杆经第一差动调节连杆传动至第二差动调节杠杆，所述第二差动调节杠杆依次通过差动调节轴、第三差动调节杠杆、第二差动调节连杆传动至差动调节滑块，所述差动调节滑块设在差动牙架的滑槽内同时位于送料曲柄的导杆上；

剪线刀组件及剪线传动组件，所述剪线传动组件用于与所述剪线驱动凸轮相作用并传递运动至所述剪线刀组件处以实现剪线的控制，所述剪线传动组件包括依次传动连接的第一剪线杠杆、金属球、第二剪线杠杆、剪线连杆、第三剪线杠杆，所述第一剪线杠杆与所述剪线驱动凸轮传动连接，所述第三剪线杠杆与所述剪线刀组件传动连接，以实现剪线的控制。

进一步的，所述步进电机逆时针小幅转动，实现剪线动作，此时，所述差动机构驱动凸轮处于空行程阶段，不驱动差动调节机构，差动比保持不变。

进一步的，所述步进电机继续逆时针转动，剪线机构完成剪线动作，开始复位，所述差动机构驱动凸轮开始工作，实施差动比的调节。

本发明相对于现有技术的有益效果为：现提出了一种自动剪线和调节差动比的机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。

附图说明

图1为本发明一种适用于包缝机的自动剪线和调节差动比机构的立体图；

图2为涉及的包缝机中调节差动比部分的示意图；

图3为涉及的包缝机中剪线部分的示意图。

图中：1、步进电机；2、电机安装板；3、第一差动调节杠杆；4、棘轮；5、差动机构驱动凸轮；6、棘轮限位块；7、棘轮销；8、第一差动调节连杆；9、第二差动调节杠杆；10、扭簧；11、差动轴；12、第三差动调节杠杆；13、第二差动调节连杆；14、差动牙；15、差动牙架；16、差动调节滑块；17、送料曲柄；18、剪线驱动凸轮；19、第一剪线杠杆；20、金属球；21、剪线组件安装块；22、扭簧；23、第二剪线杠杆；24、剪线连杆；25、第三剪线杠杆；26、剪线刀组件。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本发明实施例的一种适用于包缝机的自动剪线和调节差动比机构，包括步进电机1，步进电机1的输出轴上设有差动机构驱动凸轮5、剪线驱动凸轮18；调差动比传动组件用于与差动机构驱动凸轮5相作用以实现差动比的调节，调差动比传动组件包括棘轮4，棘轮4上设有棘轮销7并通过棘轮销7传动至第一差动调节杠杆3，第一差动调节杠杆3经第一差动调节连杆8传动至第二差动调节杠杆9，第二差动调节杠杆9依次通过差动调节轴11、第三差动调节杠杆12、第二差动调节连杆13传动至差动调节滑块16，差动调节滑块16设在差动牙架15的滑槽内同时位于送料曲柄17的导杆上；剪线传动组件用于与剪线驱动凸轮18相作用并传递运动至剪线刀组件26处以实现剪线的控制，剪线传动组件包括依次传动连接的第一剪线杠杆19、金属球20、第二剪线杠杆23、剪线连杆24、第三剪线杠杆25，第一剪线杠杆19与剪线驱动凸轮18传动连接，第三剪线杠杆25与剪线刀组件26传动连接，以实现剪线的控制；步进电机1逆时针小幅转动，实现剪线动作，此时，差动机构驱动凸轮5处于空行程阶段，不驱动差动调节机构，差动比保持不变；步进电机1继续逆时针转动，剪线机构完成剪线动作，开始复位，差动机构驱动凸轮5开始工作，实施差动比的调节。

现提出了一种自动剪线和调节差动比的机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

原差动调节机构是通过杠杆驱动第二差动调节连杆13上下移动，实现差动比的调节，通过螺丝固定杠杆，锁定差动比；本机构通过步进电机1逆时针转动，驱动差动机构驱动凸轮5逆时针转动，差动机构驱动凸轮5推动安装在棘轮4上的棘轮销7，使得棘轮4逆时针转动，同时棘轮销7驱动第一差动调节杠杆3向上摆动，第一差动调节杠杆3通过第一差动调节连杆8驱动第二差动调节杠杆9向上摆动，第二差动调节杠杆9带动差动调节轴11顺时针转动，差动调节轴11带动第三差动调节杠杆12向下摆动，第三差动调节杠杆12带动第二差动调节连杆13向下运动，第二差动调节连杆13带动差动调节滑块16向下运动，动调节滑块16同时安装在差动牙架15的滑槽内和送料曲柄17的导杆上，差动调节滑块16向下运动使得送料曲柄17驱动差动牙架15左右运动的力臂缩短，从而差动牙架15左右运动的幅度减小，安装在差动牙架15上的差动牙14的左右运动幅度同步减小，即差动比从极限顺差到极限逆差转化，步进电机1旋转一周，差动比回到原先设置状态；得到所需差动比后，步进电机1复位带动差动机构驱动凸轮5复位，在扭簧10的作用下，第二差动调节杠杆9将向下摆动，第二差动调节杠杆9将通过第一差动调节连杆8驱动第一差动调节杠杆3向下摆动，第一差动调节杠杆3将下压棘轮销7使得棘轮4发生顺时针转动的趋势，由于棘轮限位块6的存在，棘轮4无法顺时针转动，从而锁定差动调节机构，即锁定差动比大小。

当需要剪线时，控制步进电机1逆时针转动，带动剪线驱动凸轮18逆时针转动，剪线驱动凸轮18推动第一剪线杠杆19使其向上摆动，第一剪线杠杆19推动安装第二剪线杠杆23上的金属球20，使得第二剪线杠杆23向上摆动，第二剪线杠杆23带动剪线连杆24向上运动，剪线连杆24带动第三剪线杠杆25向上摆动，第三剪线杠杆25驱动剪线刀组件26的刀轴顺时针转动，实现剪线动作，步进电机1复位，在扭簧22的作用下，剪线刀实现复位。

步进电机1逆时针小幅转动，实现剪线动作，此时差动机构驱动凸轮5处于空行程阶段，不驱动差动调节机构，差动比保持不变。步进电机1继续逆时针转动，剪线机构完成剪线动作，开始复位，差动机构驱动凸轮5开始工作，实施差动比的调节。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。