一种手电动切换装置及电动执行机构

技术领域

本发明属于电动执行机构技术领域，具体涉及一种手电动切换装置及电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是，一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置，在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。

目前市场上的电动执行器上都会配备手电动切换装置，通过该装置可在电动驱动机构发生故障或停电时，采用手动方式操作阀门开关，以确保设备的正常运行，但现有的手电动切换装置在实际使用时，手轮端部与蜗杆轴之间难以快速精准的完成定位连接，极易发生卡顿脱落，连接强度差，从而导致手动状态下阀门开关不稳定，十分影响安全性，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手电动切换装置及电动执行机构，以解决上述背景技术中提出的手轮与蜗杆轴难以快速精准的定位，影响安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手电动切换装置，包括电动执行器和切换机构，其中所述切换机构安装于电动执行器上，且切换机构包括固定框、手轮、蜗杆轴和定位组件，所述蜗杆轴安装于电动执行器内，所述手轮连接于固定框上，且定位组件用于连接手轮与蜗杆轴；所述定位组件包括固定于手轮上的卡头、开设于蜗杆轴上的卡槽、开设于卡头与手轮之间的通道、连接于通道内的滑块、活动杆、对称铰接于滑块两侧的卡爪、定位轴、开设于卡爪上的滑槽和定位槽，其中所述活动杆安装于通道内，且活动杆的一端与滑块固定连接，所述活动杆的另一端延伸至手轮的外部，所述定位轴安装于卡头内，且滑槽与定位轴滑动连接，所述定位槽开设于卡槽的端部。

优选的，包括限位组件；所述限位组件包括固定于手轮上的限位框、限位柱、安装于限位框内的第一弹簧、拉杆和开设于活动杆上的限位孔，其中所述限位柱贯穿于限位框的一端，且拉杆贯穿于限位框的另一端，所述限位柱与拉杆固定连接，所述第一弹簧套设于拉杆的外部。

优选的，所述加强组件；所述加强组件包括开设于卡头上的凹槽、第二弹簧、开设于卡槽内的腔槽和凸块，其中所述第二弹簧安装于腔槽内，所述凸块的一端与第二弹簧固定连接，且凸块的另一端与凹槽相抵触。

优选的，所述导向组件；所述导向组件包括导向块和导向槽，其中所述导向块固定于滑块上，所述导向槽开设与通道内，且滑块与通道滑动连接。

优选的，还包括支撑组件；所述支撑组件包括安装于固定框内的支撑板、连接于手轮上的固定板和扭簧，且扭簧与固定板相连接。

优选的，所述限位孔的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述通道包括第一空腔和第二空腔，且第一空腔的孔径大于第二空腔的孔径。

优选的，所述活动杆的一端安装有转块，且转块位于通道的外部。

优选的，所述凸块的外壁圆滑，所述凹槽的内壁两端均设置有圆弧倒角。

一种电动执行机构，包括所述的手电动切换装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过活动杆、滑块、通道和卡爪等结构的配合，可使两个卡爪向外张开并卡在定位槽内，从而可将卡头锁死在卡槽内，进而可实现手轮与蜗杆轴的快速定位连接，且向外拉动活动杆即可迅速接触锁死状态，切换高效稳定，使用效果极佳。

（2）本发明通过拉杆、限位柱、限位框和第一弹簧等结构的配合，可对活动杆进行限位固定，从而防止了活动杆发生活动，大大加强了手轮与蜗杆轴处于锁死或释放状态时的稳定性，操作简单方便，提高了安全系数。

（3）本发明通过凸块、第二弹簧、腔槽和凹槽的配合，可进一步的加强手轮与蜗杆轴之间的连接强度，且分离时卡头可再次滑出凹槽，从而不影响正常使用，大大提高了装置的使用效果。

（4）本发明通过增设导向块和导向槽，可使滑块带动导向块在导向槽内平稳滑动，从而增强了滑块移动时的稳定性，进而保证了卡爪开合时的稳定性，减小了震动摇晃，大大提高了控制效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定框的内部结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为图2中B部的放大图；

图中：1、电动执行器；21、固定框；22、手轮；23、蜗杆轴；3、支撑组件；41、卡头；42、卡槽；43、通道；44、滑块；45、活动杆；46、卡爪；47、定位轴；48、滑槽；49、定位槽；51、限位框；52、限位柱；53、第一弹簧；54、拉杆；55、限位孔；61、凹槽；62、第二弹簧；63、腔槽；64、凸块；71、导向块；72、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：一种手电动切换装置，包括电动执行器1和切换机构，其中切换机构安装于电动执行器1上，且切换机构包括固定框21、手轮22、蜗杆轴23和定位组件，蜗杆轴23安装于电动执行器1内，手轮22连接于固定框21上，且定位组件用于连接手轮22与蜗杆轴23；定位组件包括固定于手轮22上的卡头41、开设于蜗杆轴23上的卡槽42、开设于卡头41与手轮22之间的通道43、连接于通道43内的滑块44、活动杆45、对称铰接于滑块44两侧的卡爪46、定位轴47、开设于卡爪46上的滑槽48和定位槽49，其中活动杆45安装于通道43内，且活动杆45的一端与滑块44固定连接，活动杆45的另一端延伸至手轮22的外部，定位轴47安装于卡头41内，且滑槽48与定位轴47滑动连接，定位槽49开设于卡槽42的端部，切换时使手轮22受力，而后卡头41插入卡头41内，同时推动活动杆45，使活动杆45带动滑块44在通道43内滑动，之后滑块44带动两个卡爪46活动，使卡爪46上的滑槽48沿着定位轴47滑动，然后两个卡爪46向外张开并卡在定位槽49内，从而使卡头41锁死在卡槽42内，进而可实现手轮22与蜗杆轴23的快速定位连接，且向外拉动活动杆45即可迅速接触锁死状态，切换高效稳定，大大提高了使用时的安全性。

进一步的，包括限位组件；限位组件包括固定于手轮22上的限位框51、限位柱52、安装于限位框51内的第一弹簧53、拉杆54和开设于活动杆45上的限位孔55，其中限位柱52贯穿于限位框51的一端，且拉杆54贯穿于限位框51的另一端，限位柱52与拉杆54固定连接，第一弹簧53套设于拉杆54的外部，通过拉动拉杆54可使限位柱52进入限位框51内，而后限位柱52挤压第一弹簧53，使第一弹簧53保持蓄力状态，此时可对活动杆45进行推拉操作，以便调节手轮22与蜗杆轴23之间的锁死或释放状态，且松开拉杆54后，可使限位柱52再次卡入限位孔55内，进而可对活动杆45进行限位固定，防止了活动杆45发生活动，大大提高了结构的稳定性。

进一步的，加强组件；加强组件包括开设于卡头41上的凹槽61、第二弹簧62、开设于卡槽42内的腔槽63和凸块64，其中第二弹簧62安装于腔槽63内，凸块64的一端与第二弹簧62固定连接，且凸块64的另一端与凹槽61相抵触，当卡头41插入卡槽42内时，在卡头41的挤压下，可使凸块64挤压第二弹簧62并进入腔槽63内，卡头41停止移动后，在第二弹簧62的弹性作用下可使卡头41复位并进入凹槽61内，从而可进一步的加强手轮22与蜗杆轴23之间的连接强度，且分离时卡头41可再次滑出凹槽61，从而不影响正常使用，大大提高了装置的使用效果。

具体地，导向组件；导向组件包括导向块71和导向槽72，其中导向块71固定于滑块44上，导向槽72开设与通道43内，且滑块44与通道43滑动连接，通过增设导向块71和导向槽72，可使滑块44带动导向块71在导向槽72内平稳滑动，从而增强了滑块44移动时的稳定性，进而保证了卡爪46开合时的稳定性，减小了震动摇晃，大大提高了控制效果。

具体地，还包括支撑组件；所述支撑组件包括安装于固定框21内的支撑板、连接于手轮22上的固定板和扭簧，且扭簧与固定板相连接，通过支撑组件可对手轮22进行支撑加固，从而提高了手轮22移动时的稳定性。

具体地，限位孔55的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫具有防滑的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

具体地，通道43包括第一空腔和第二空腔，且第一空腔的孔径大于第二空腔的孔径。

具体地，活动杆45的一端安装有转块，通过转块便于推拉活动杆45，且转块位于通道43的外部。

具体地，凸块64的外壁圆滑，凹槽61的内壁两端均设置有圆弧倒角，通过圆弧倒角便于凸块64进出凹槽61。

一种电动执行机构，包括手电动切换装置。

本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，先使手轮22受力，而后卡头41插入卡头41内，同时通过拉动拉杆54使限位柱52进入限位框51内，之后限位柱52挤压第一弹簧53，使第一弹簧53保持蓄力状态，然后推动活动杆45，使活动杆45带动滑块44在通道43内滑动，之后滑块44带动两个卡爪46活动，使卡爪46上的滑槽48沿着定位轴47滑动，然后两个卡爪46向外张开并卡在定位槽49内，从而使卡头41锁死在卡槽42内，进而可实现手轮22与蜗杆轴23的快速精准定位，同时松开拉杆54后，可使限位柱52再次卡入限位孔55内，进而可对活动杆45进行限位固定，防止了活动杆45发生活动，且向外拉动活动杆45即可迅速接触锁死状态，切换高效稳定，大大提高了使用时的安全性，此外，通过增设导向块71和导向槽72，可使滑块44带动导向块71在导向槽72内滑动，可增强滑块44移动时的稳定性，进而保证了卡爪46开合时的稳定性，减小了震动摇晃，通过凸块、第二弹簧62和凹槽的配合，可进一步的加强手轮22与蜗杆轴23之间的连接强度，且分离时卡头41可再次滑出凹槽61，从而不影响正常使用，大大提高了装置的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。