地面标记珠流传感器

交叉引用相关申请

本申请要求2021年10月20日提交的、标题为“地面标记珠流传感器”的美国临时申请第63/257,936号的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

本公开一般涉及车载道路划线系统。更具体地说，本公开涉及一种用于珠分配的监控系统。

车载道路划线系统用于在道路、跑道、停车场和其他地面上绘制条纹。道路划线系统通常包括推送和/或气体或电动平台，分配用于标记地面的材料。该系统通常包括用于驱动泵的燃气及或电机。泵被从容器馈送可流动材料，如油漆，并将液体泵送至安装的喷嘴，从而将液体排放至地面。虽然在本文中将涂料用作示例，但可以理解，涂料只是一个示例，并且除了涂料之外或替代涂料可以应用其他溶液(例如，水、油、溶剂、珠、可流动固体、颗粒等)。在某些情况下，可以热喷涂地面标记，而不是喷涂油漆。

划线系统通常安装在车辆上。例如，划线系统可以安装在卡车底座上。这种划线系统的优点是可以用于普通卡车，如皮卡车，而不必是专用车辆。划线系统可以用托盘装载，从而可以用传统托盘搬运车或叉车以与传统托盘相同的方式装载、提升、放置和卸载。当安装在车辆上时，一个或多个分配出口安装在延伸至远离车辆的延伸部分上，以便在车辆行驶时分配划线材料。在大多数情况下，延伸部分位于车辆的侧面，以便在车辆向前行驶时在车辆侧面施加一条或多条条纹。由于车辆在所应用的材料以及泵送、混合和分配设备方面的承载能力的原因，以及由于此类车辆可以有效覆盖的距离，特别是沿长距离道路行驶的距离的原因，此类系统可以将大量划线材料施加到地面。

可以将珠应用于线条条纹，以提高其反射率。珠是三维的，可以沿许多方向进行高度反射。施加在地面上的湿油漆或其他涂料可以在油漆或其他涂料上掉落或喷出珠，以嵌入或以其他方式将珠粘附在油漆或其他涂料上。油漆或其他涂料将迅速干燥，珠可能会永久地与线条条纹分开，从而增加条纹的可见度，尤其是反射率。

发明内容

在一例示性示例中，本公开提供了一种珠流传感器模块，其包括壳体、梁和传感器。梁延伸到壳体的流动通道中。传感器输出信号，指示珠对梁的冲击。

在另一例示性示例中，本公开提供了一种系统，该系统包括压缩空气源、珠料斗、珠分配器、珠料斗和珠分配器之间的流动路径，以及珠流传感器模块。压缩空气源将压缩空气流供应至珠料斗。压缩空气流内携带的珠流通过流动路径离开珠料斗至珠分配器。珠流传感器模块沿流动路径定位，并包括壳体、梁和传感器。梁延伸到壳体的流动通道中。传感器输出信号，指示珠对梁的冲击。

附图说明

图1是包括珠分配系统的划线系统的等轴测视图。

图2是包括珠流传感器模块的划线系统的示例性珠分配系统的示意图。

图3示出了沿流动通道中心线截取的示例性珠流传感器模块的横截面图。

图4示出了从流动通道入口观看的图3的示例性珠流传感器模块的端视图。

图5示出了图3的珠流传感器模块的示例性梁的孤立视图。

具体实施方式

图1是划线系统10的等距测视图。划线系统10包括车辆表面12、泵送模块14、用户界面16、储液罐17、压缩机18、珠料斗19、支撑框架20、软管21、梁安装件22、梁24、分配臂26、托架28和座椅30。泵送模块14包括泵32和电机34。梁安装件22包括梁夹具36。分配臂26包括吊杆38、侧臂40、轮42和分配模块44。分配模块44包括枪臂46、喷洒出口48和珠分配器49。托架28包括托架电机50。

划线系统10是一种用于将标记材料，诸如油漆、水、油、溶剂、珠、反光玻璃珠、流动固体、颗粒等的条纹施加于地面，如道路、跑道、停车场或其他所需表面的系统。虽然本文中使用术语“条纹”作为示例，但应理解，本公开的范围包括以任何图案在任何表面上分配流体和/或材料，并且不限于条纹标记。

车辆表面12是支撑划线系统10的其他部件的自推进车辆的表面。例如，车辆表面12可以是卡车(例如，皮卡车)的底座、安装至卡车的托盘或其他结构，或其他车辆表面。储液罐17设置在车辆表面12上，并配置为在将标记材料施加于地面之前存储标记材料。标记材料可以是任何适合创建条纹的所需材料，诸如油漆、可流动固体(例如，珠)、多组分材料或任何其他合适的材料。在一些示例中，系统10可以包括珠料斗19，以将珠与储液罐17中包含的标记材料的液体成分(例如涂料)分开存储。压缩机18对珠料斗18加压，并产生气流，以将珠携带至珠料斗19外，经由软管21至珠分配器49。

支撑框架20设置在车辆表面12上并且支撑划线系统10的各种部件。支撑框架20配置为安装到车辆表面12，可以固定在车辆表面上12，也可以连接到车辆表面12。在一些示例中，支撑框架20例如通过紧固件(如螺栓或皮带)可拆卸地连接到车辆表面12。在其他示例中，支撑框架20例如通过焊接等方式永久连接到车辆表面12。

泵送模块14由支撑框架20支撑，并配置为将标记材料从储液罐17驱动至分配臂26。泵32由支撑框架20支撑，并通过一根或多根管道、导管和软管与储液罐17流体连接。电机34也由支撑框架20支撑，并配置为为泵32提供动力。在一些示例中，电机34为驱动泵32的变量泵提供动力。在其他示例中，电机34还可以为空气压缩机18提供动力，以为泵32提供动力，其中泵32是气动的，以从储液罐17中抽出标记材料的液体成分，并通过喷洒出口48排出标记材料的液体成分。在一些示例中，空气压缩机18还对珠料斗19加压，以将反光玻璃珠驱动到玻璃珠分配器49且排出玻璃珠分配器49。然而，可以理解，泵32可以以任何所需的方式驱动，例如机械驱动，电动或液压，电机34可以是任何适合驱动泵32的配置。虽然泵送模块14被示为包括两个泵32，但可以理解泵送模块14可以包括更少或更多数量的泵32。此外，泵送模块14可以包括适于将标记材料从储液罐17驱动到分配模块44的泵32的任何期望配置，例如活塞泵、隔膜泵、地质转子泵、凸轮泵、旋转叶片泵、蠕动泵和柱塞泵等。

座椅30由支撑框架20支撑。操作期间，用户通常坐在座椅30上。座椅30的位置允许用户通过划线系统10监测条纹的位置，并根据需要调整分配臂26的位置。用户界面16从座椅30延伸，向用户提供控制，以允许用户启动托架28并沿Y轴调整分配臂26的位置。用户界面16可操作地连接至托架电机50，以控制托架电机50的操作。

梁安装件22从支撑框架20延伸。梁安装件22直接连接到支撑框架20或通过螺栓或中间结构板和/或管子间接连接到支撑框架20。梁24安装在梁安装件22上，并通过梁夹具36固定到梁安装件22。梁夹具36防止梁24相对于梁安装件22和支撑框架20移动。梁24从梁安装件22悬臂式安装，梁24的自由端与车辆表面12隔开。梁24沿Y轴从车辆表面12横向延伸，以便梁24的游离端定位到车辆表面12的左侧和车辆的其余部分。

托架28位于梁24上。托架28可沿梁24的整个长度移动。具体而言，托架28可沿着Y轴横向移动。托架电机50配置为沿梁24在Y轴上横向驱动托架28。

分配臂26通过托架28连接至梁24。吊杆38附接至托架28并从托架28延伸。侧臂40从吊杆38沿Y轴横向延伸。轮42设置在吊杆38的端部，并配置为相对于地面支撑分配臂26。轮42在地面上支撑分配臂26的重量。轮42通常支撑着由条带系统10标记的地面。虽然分配臂26显示为包括两个轮42，但可以理解，分配臂26可以包括任何所需数量的轮42，以在地面上支持分配臂26，例如，一个、三个、四个或任何其他所需数量的轮42。托架28沿梁24的横向平移同样会导致分配臂26的横向移动。

枪臂46从吊杆38延伸，分配模块44布置在枪臂46上。分配模块44与泵32流体连接，以从泵32接收标记材料，并将标记材料施加在地面上。枪臂46布置为大体与侧臂40正交。虽然分配臂26显示为包括五个枪臂46，但可以理解，分配臂26可以根据需要包括任意多个或任意少的枪臂46，例如一个、两个、三个或任意数量的枪臂。喷洒出口48和珠分配器49通常位于标记表面上方，例如一英寸或更多(即2.54厘米或更多)。喷洒出口48和珠分配器49将标记材料以单独的液体和珠组分喷射到地面上。具体而言，对于每个条纹，喷洒出口48位于每个珠分配器49的前面，以便喷洒出口48行进通过表面并用油漆或其他液体涂料喷涂表面，然后珠分配器48行进通过新喷涂的液体涂料并滴下、吹动或以其他方式将珠分配到液体涂料上，以将珠粘附到条纹上。喷洒出口48和珠分配器49沿着车辆向前运动所标记的表面移动，车辆的该向前运动通过支撑框架20、梁安装件22、梁24、托架28和分配臂26转移到喷洒出口48与珠分配器49。在一些示例中，喷洒出口48和珠分配器49彼此相对定位，以消除喷洒出口48与珠分配器49所产生的条纹之间的任何间隙。显示了两种不同的分配模块44，即，喷洒出口48和珠分配器49，但应理解，分配臂26可以根据需要包括尽可能少或尽可能多的喷洒出口48和珠分配器49。此外，除了所示的喷嘴和珠分配器之外，分配臂26还可以包括喷洒出口48和珠分配器49的其他变体。

在操作期间，车辆表面12所属的车辆沿X轴在纵向方向上被驱动跨过地面。与驾驶员分离的用户坐在座椅30上，并通过用户界面16控制分配臂26沿Y轴的位置。因此，用户可以独立于车辆的转向来监控条纹的施加和分配臂26的横向位置。泵32将标记材料从储液罐17中抽出，并将标记材料驱动至分配模块44。料斗19由压缩机18加压，以将珠从料斗19下游驱动至珠分配器49。喷洒出口48和珠分配器49将标记材料以单独的液体和珠组分喷射到地面上。

图2示出了划线系统10的珠分配系统11的示意图。珠分配体系11包括压缩机18或其他压缩空气源，例如，压缩空气罐。压缩机18产生压缩空气流。压缩空气流通过软管、管道或导管流向珠料斗19。珠料斗19包括内腔，珠可被放入其中。珠料斗19内的珠数量可以达到几十万或几百万。珠料斗19是密封的，以便压缩空气流入珠料斗内循环，对珠周围的区域加压，并通过软管21从珠料斗19流出，携带珠。多条软管21可以从珠料斗19流出，或者歧管可以附接到多条软管21。一条或多条软管可以连接到珠料斗19的下部，或者珠料斗19中收集珠的其他区域。珠足够小而轻，能够被携带在压缩空气流中，随气流流过软管内部。需要注意的是，流体可以是干燥的，这样唯一的流体就是流动的压缩空气和珠本身。软管21与珠分配器49相连，珠分配器49可以横向散播珠，以使其从喷洒出口48落在新喷洒的管路上。

传感器模块58的位置可以是沿着珠料斗19的出口和珠分配器49的出口之间的珠流动路径的任何位置。在一些实施例中，传感器模块58可以位于珠料斗19的出口和珠分配器49的进口之间沿着软管21的任何位置。在这个实施例中，传感器模块58位于珠分配器49附近，并且距离珠料斗19相对较远，但是传感器模块58可以放置在沿着珠的流动路径的任何地方。例如，传感器模块58可以与珠分配器49相邻，如图2所示。在这个示例中，传感器模块58通过短长度的软管21(例如，长度小于一米)连接到珠分配器。在其他示例中，软管21的短长度小于半米，或小于四分之一米。在其他示例中，可以省略传感器模块58和珠分配器49之间短长度的软管21，将传感器模块58直接连接到与珠分配器49操作相关联的配件上，或集成到珠分配器49中。在其他实例中，传感器模块58可以直接附接至珠料斗19的出口。而在其他示例中，传感器模块58可以是珠料斗19和珠分配器49的中间部分。弯曲、挠曲、膨胀、和/或收缩软管21可能会导致传感器模块58感测到的珠流与从珠分配器49排出的珠流之间存在差异。通过减少或最小化传感器模块58和珠分配器149之间的软管21的长度，将传感器模块58放置在离珠分配器49更近、离料斗19相对较远的位置，提高了珠流量测量的准确性。

数据线60从传感器模块58延伸并配置为提供信号以控制电路，该信号指示珠流量测量值。在本实施例中，数据线60示出为电线，但数据线60可以是传感器模块58和控制电路之间的无线信号通信。用户界面16可以根据传感器模块58沿数据线60传输的信号，输出表示流量的值。在典型使用中，每个软管21将配备一个传感器模块58。每个珠分配器49由各自的软管21来供应。因此，对于每个珠分配器49可存在一个传感器模块58。例如，可以分别为多个珠分配器49提供多个传感器模块58。然而，可以理解，每个传感器模块58可以与一个或多个珠分配器49相关联。

图3示出了传感器模块58的横截面图。图4示出了传感器组件58沿中心线轴线59的轴向端视图。传感器模块58测量随着压缩空气流行进的珠的体积，并输出信号，指示随着压缩空气流行进的珠的体积。

传感器模块58包括壳体61。壳体61包括流动通道62。流动通道62可以沿中心线轴线59与压缩空气流和珠流轴向对准。流动通道62由压缩机18以及珠料斗19、软管21和珠分配器49加压。流动通道62不是开放式通道，而是输送珠的封闭式加压通道，用于通过珠分配器49进行分配。在一些示例中，流动通道62是具有恒定横截面的圆柱形通道，从入口71穿过壳体62延伸到出口72。在其他示例中，流动通道62可以具有不同的横截面形状，例如，矩形或多边形，并且可以具有减小、增加，或同时减少和增加横截面积的区域。沿着珠流动路径的软管或其他部件可以与壳体61的入口71和壳体61的出口72相连。珠沿着中心线轴线59从入口72通过流动通道62流向出口72的方向如图3所示。

从流动通道62分支出来的是侧通道63。侧通道62可以与流动通道62正交，然而，其他方向也是可行的。流动通道62和侧通道63可以形成T形。在其他示例中，侧通道63以倾斜角度与流动通道62相交，使得壳体61形成Y形。侧通道63可以是死端，空气和珠无法流动流过。侧通道63的死端示例在操作期间可能会填充有珠，使得珠聚集在电线68、梁65的部分以及传感器67的部分(一些情况下)周围，并为它们提供支撑。侧通道63的物理尺寸(即，横截面形状、面积和体积)的选择允许梁65偏离冲击珠。侧通道63的限定部分是壁架64。在本实施例中，壁架64是侧通道63相对于流过流动通道62的珠流的下游侧，但是壁架64可以是侧通道63的上游侧或其他表面。壁架64可以限定侧通道63和流动通道62之间的过渡。在一些示例中，流动通道62和侧通道63之间的过渡可以是流动通道62的一个或多个表面与侧通道63的一个或多个表面之间的交叉处。在某些示例中，壁架64可以形成在通过流动通道62的圆柱表面和侧通道63的平面之间的交叉处。侧通道65的平面邻接梁65的相应平面。在其他示例中，壁架64可通过流动通道63和侧流槽63的圆柱表面之间的交叉处而形成，其可以邻接或不邻接梁65的类似轮廓表面。

梁65可以位于侧通道63内。在本实施例中，梁65部分布置在侧通道63中，并相对于中心线轴线59伸出至流动通道62中。更具体地说，梁65的大部分位于侧通道63中，但梁65的一部分延伸到侧通道63之外，朝向中心线轴58进入流动通道62。在其他实施例中，梁65的大部分可从侧通道63朝向或穿过中心线轴线59延伸至流动通道62中。梁65位于壁架64上。梁65延伸出壁架64至流动通道62中。梁65通过紧固件66固定至壁架64。在所示示例中，梁65可以被视为从壁架64悬臂式延伸到流动通道62中。

传感器67可以安装在梁65上。传感器67可以是应变计，也可以是其他选项。传感器67可以测量梁65的移动。如图所示，传感器67部分位于侧通道63内且部分位于流动通道62内，但应理解，并非所有示例都被限制于此。传感器67位于壁架64上方。电线68与传感器67相连，以将一个或多个信号携带至传感器67以及从传感器67携带一个或多个信号。虽然示出的是一根电线68，但是可以存在更多电线。电线68可向传感器67供电，并携带传感器67生成的信号，该信号指示传感器67的移动度，并由此指示梁65的移动度。传感器67输出与梁65的弯曲程度或其他类型的应变成比例的信号。

当壁架64相对于流过流动通道62的珠流形成侧通道63的下游表面时，壁架64支撑梁65。梁65延伸到壁架64之外，从而使梁65悬臂进入流动通道62。梁65悬臂围绕壁架64，以便当力作用于梁65位于流动通道62内的部分时，梁65可以绕壁架64旋转。在一些示例中，梁65可以在未偏转位置(即零珠流)邻接壁架64。在所示示例中，梁朝中心线轴线59延伸，但不与中心线轴线59相交。因此，在所示的示例中，梁65穿过流动通道62的距离不到一半。然而，可以理解，其他配置也是可能的。在其他实例中，梁65可以与壁架64隔开，以便在梁65和壁架64之间形成间隙，并且梁65在未偏转位置(即零珠流)不邻接壁架64。

在第一实例中，梁65与壁架64邻接，壁架64通过抵抗梁65在珠流动方向的偏转来支撑梁65。在第二实例中，例如当梁65与壁架64隔开时，壁架64限制梁65在珠流方向的偏转。在整个珠流范围内，支撑梁65允许珠流向梁65施加更高的荷载，而不会使梁65过度偏转，使其相对于无支撑梁65更大程度地保护梁65以及传感器67。梁65也可以通过材料和尺寸以及最大预期珠流进行设计，不会因过度偏转而损坏，从而无需使用壁架64来限制梁65的偏转。通常，流过流动通道62的空气没有足够的质量来通过冲击流动通道62内的梁65部分来弯曲梁65。但是，在流动通道62中流动的珠有足够的质量，在冲击流动通道62内的梁65部分时，可以围绕壁架64弯曲梁65。梁65具有弹性，当受到一个或多个珠的冲击弯曲时，会迅速回弹，因此持续的弯曲程度表明珠对梁65的冲击量稳定。

在一种操作方式中，珠在延伸至流动通道62的梁65部分上产生阻力，导致轻微偏转和应变，然后该应变值可以与珠的质量流率相关联。具有较低粘度的空气对应变值的影响较小，可以忽略不计，并且由于每个珠表面附近空气中的粘性边界层，空气速度几乎与珠速度相同。

传感器67输出的信号可以与已知的珠流相关联，以建立传感器67输出信号与珠流体积之间的关系。需要注意的是，珠流体积可以与单位时间的重量或另一珠流度量有关。传感器67可以是电阻，其电阻随着电阻的应变而增加(例如，当电阻应变时，通过缩小和/或延长传感器67内的电阻线)。电阻的变化可以通过流过电阻器的电流的变化来测量，电流的不同变化量可以与不同的已知珠流速相关联。校准后，可以比较传感器67输出的信号的电流或其他度量，以建立关系，将测量信号与已知的珠流速相关联。然后可以在界面16上输出珠的流速。

侧通道63周围存在安装件69。安装件69安装在壳体61上。与安装件69附接的是头部70。安装件69和头部70密封侧通道63(以防止气流通过侧通道63)。头部70可以包括端口，用于将电线68从传感器模块58中引出。安装件69可以从壳体61上旋入或旋出，或者安装件69可以压装或以其他方式固定。拆除安装件69后，壳体61中的侧孔73暴露出来，从而使紧固件66能够接合/分离，从而将梁65从壁架64固定/松开。

在图3所示的示例中，安装件69包括大孔76、小孔78和中间孔80，中间孔80将大孔76连接到小孔78并形成穿过安装件69从侧通道63到缸盖70的通道。大孔76包括内螺纹82，其与布置在侧通道63周围的壳体61的相应外螺纹84接合。内端面86在大孔76和中间孔80之间形成过渡。槽88从内端面86伸入至安装件69中，并围绕侧通道63和中间孔80沿圆周延伸。槽88固定密封件90，该密封件可以是o形密封圈、垫圈或其他密封件。安装件69的外表面92可以进行调整，以接收用于将安装件69固定到壳体61上的工具。例如，外表面92至少可以包括一对平行的平面。在其他示例中，外表面92可以限定安装件69的六角形截面。将安装件69固定到壳体61上会压缩安装件69和壳体61之间的密封件90，以密封侧通道63内的压缩空气。

继续图3所示的示例，头部70包括空腔93和端口94。空腔93延伸至头部70，但不穿过头部70，以封闭安装件69的孔76、78和80以及壳体61的侧通道63。端口94延伸穿过头部70的外围壁，为电线68提供路径。空腔93的外围尺寸可以重叠或外接安装件69的小孔78。一个或多个头部密封件96接收于头部密封件70和安装件69之间，以防止或减少头部密封件70与安装件69之间的压缩空气泄漏。电线68可以从传感器67穿过壳体61的侧通道63；安装件69的大孔76、中孔80和小孔78；以及头部70的空腔93和端口94。头部70可以通过一个或多个紧固件100固定至安装件61，紧固件100穿过头部70的外端面延伸到安装件69中。如图3所示，安装件69和头部70的组合允许安装件69旋至壳体69上，而不会在侧通道63内扭曲或卷绕电线68。

图5示出了梁65的等距孤立视图。图5示出了穿过梁65的孔74，紧固件66可以穿过该孔将梁65安装至壳体61。在所示示例中，梁65具有矩形横截面。梁65的主要表面102和104为安装传感器67和接合壁架64提供了平坦的区域。电线68从传感器67沿梁65延伸，可以用保护罩106封闭，保护罩106可以提供环境和电气保护。

控制电路(例如，作为界面16的一部分，例如，执行存储在存储器中的程序的处理器)可以从多个传感器模块58的多个传感器67接收多个输出，这些传感器模块58监视向多个珠分配器49供应的多个珠流线。控制电路可以将多个信号与多个珠流值相关联，并在界面16的屏幕上显示这些值和/或将这些值保存到存储器中。这可用于确保珠分配的平衡，并允许在一条珠线比另一条供应更多珠时进行调整。控制电路可以汇总这些值以计算总流速，表示从珠料斗19流出和/或分配到地面的珠的总流出量或平均流出量。

梁65可以由弹性材料制成。例如，梁65可以由金属制成。梁65可以由聚合物形成。传感器67可以用粘合剂(例如，环氧树脂)粘附在梁65上和/或在涂料下层压到梁65上。

珠料斗19可以是珠分配器49的唯一珠来源。压缩机18可以是压缩空气流的唯一来源。

非排他性示例讨论

以下是对本公开可能实施例的非排他性描述。

珠流传感器模块

根据本公开示例性实施例的珠流传感器模块，除其他可能的部件外，包括壳体、梁和传感器。壳体包括流动通道。梁延伸到流动通道中。传感器配置为输出信号，指示珠对梁的冲击。

上一段落的珠流传感器模块可以选择性地、额外地和/或替代地包括以下任何一个或多个特征、配置和/或附加组件。

上述珠流传感器模块的另一实施例，其中传感器可以安装在梁上。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中传感器可以位于梁的珠冲击的一侧上。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中传感器可以相对于通过流动通道的珠流位于梁的上游侧。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中传感器可以至少部分位于流动通道内。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中传感器可以部分位于流动通道内且部分位于流动通道外。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例可以包括从流动通道分支的侧通道。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中梁可以部分位于侧通道内。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中梁可以由壁架支撑。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中梁可以延伸出壁架至流动通道中。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中传感器可以与壁架重叠。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例可以包括将梁固定至壳体的一个或多个紧固件。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中一个或多个紧固件可以是螺纹螺栓。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中壳体可以形成T形。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中侧通道可以以倾斜角度与流动通道相交，从而使壳体形成Y形。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中梁可以从壳体延伸到流动通道中。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中壁架可以形成在侧通道和流动通道的交叉处。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中壁架可以在流动通道内的远端和侧通道内固定在壳体上的近端之间邻接梁。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中侧通道可以包括与流动通道相对的死端。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中壳体可以包括与一个或多个紧固件中的每一者对准的一个或多个侧孔。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例可以包括与壳体接合的安装件。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中安装件可以包括延伸穿过安装件的至少一个孔。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中安装件可以在至少一个孔处与壳体接合。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例可以包括附接到安装件的头部。

上述珠流传感器模块中的任一者的另一实施例，其中安装件和头部可以封闭侧通道以形成死端。

包含珠流传感器模块的系统

根据本公开示例性实施例的系统，除其他可能的部件外，包括压缩空气流的源、珠料斗、珠分配器、珠料斗和珠分配器之间的流动路径以及珠流传感器模块。珠料斗供应有压缩空气流，珠流由压缩空气流携带至珠料斗外至流动路径中。珠流传感器模块沿流动路径定位。

上一段落的系统可以选择性地、额外地和/或替代地包括以下任何一个或多个特征、配置和/或附加组件。

上述系统的另一实施例，其中珠流传感器模块可以包括具有流动通道的壳体、延伸到流动通道中的梁，以及传感器，该传感器配置为输出信号，指示珠对梁的冲击。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以安装在梁上。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以位于梁的珠冲击的一侧上。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以相对于通过流动通道的珠流位于梁的上游侧。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以至少部分位于流动通道内。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以部分位于流动通道内且部分位于流动通道外。

上述系统中的任一者的另一实施例可以包括从流动通道分支的侧通道。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以部分位于侧通道内。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以由壁架支撑。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以延伸出壁架至流动通道中。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以与壁架重叠。

上述系统中的任一者的另一实施例可以包括将梁固定至壳体的一个或多个紧固件。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中一个或多个紧固件可以是螺纹螺栓。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中壳体可以形成T形。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中侧通道可以以倾斜角度与流动通道相交，从而使壳体形成Y形。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以从壳体延伸到流动通道中。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中壁架可以形成在侧通道和流动通道的交叉处。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中壁架可以在流动通道内的远端和侧通道内固定在壳体上的近端之间邻接梁。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中侧通道可以包括与流动通道相对的死端。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中壳体可以包括与一个或多个紧固件中的每个紧固件对准的一个或多个侧孔。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中珠流传感器模块可以包括与壳体接合的安装件。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中安装件可以包括穿过安装件的至少一个孔。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中安装件可以在至少一个孔处与壳体接合。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中珠流传感器模块可以包括附接到安装件的头部。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中安装件和头部可以封闭侧通道以形成死端。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中珠流传感器模块可以沿着流动路径与珠料斗相比更靠近珠分配器。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中珠流传感器模块可以与珠分配器相邻。

上述系统中的任一者的另一实施例可以进一步包括多个珠分配器。

上述系统中的任一者的另一实施例可以进一步包括多个流动路径。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中多个流动路径的每个流动路径都可以在多个珠分配器之一和珠料斗之间延伸。

上述系统中的任一者的另一实施例可以进一步包括多个珠流传感器模块。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块中的每个珠流传感器模块沿多个流动路径之一定位。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块中的至少一个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠料斗相比更靠近珠分配器。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块的每个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠料斗相比更靠近珠分配器。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块中的至少一个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠分配器相邻。

上述系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块中的每个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠分配器相邻。

地面条纹标记系统

根据本公开示例性实施例的地面条纹标记系统，除其他可能的部件外，包括储液罐、喷洒出口、泵、压缩机、珠料斗、珠分配器和珠流传感器模块。泵与储液罐流体连接，从储液罐中抽出标记材料，并通过喷洒出口排出标记材料。压缩机提供压缩空气流。向珠料斗供应压缩空气流，压缩空气配置为携带珠流至珠料斗外。珠分配器通过珠料斗和珠分配器之间的流动路径连接到珠料斗。珠流传感器模块包括传感器，该传感器被配置为通过珠流传感器模块输出信号，指示珠流。

上一段落的地面条纹标记系统可以选择性地、额外地和/或替代地包括以下任何一个或多个特征、配置和/或附加组件。

上述地面条纹标记系统的另一实施例，其中珠流传感器模块可以包括具有流动通道的壳体。

上述地面条纹标记系统的另一实施例，其中珠流传感器模块可以包括延伸到流动通道中的梁。

上述地面条纹标记系统的另一实施例，其中传感器可配置为输出指示珠对梁冲击的信号。

上述地面条纹标记系统的另一实施例，其中传感器可以安装在梁上。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以位于梁的珠冲击的一侧。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以相对于通过流动通道的珠流位于梁的上游侧。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以至少部分位于流动通道内。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以部分位于流动通道内且部分位于流动通道外。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例可以包括从流动通道分支的侧通道。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以部分位于侧通道内。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以由壁架支撑。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以延伸出壁架至流动通道中。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中传感器可以与壁架重叠。

上述地面标记系统中的任一者的另一实施例可以包括将梁固定至壳体的一个或多个紧固件。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中一个或多个紧固件可以是螺纹螺栓。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中壳体可以形成T形。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中侧通道可以以倾斜角度与流动通道相交，从而使壳体形成Y形。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中梁可以从壳体延伸到流动通道中。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中壁架可以形成在侧通道和流动通道的交叉处。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中壁架可以在流动通道内的远端和侧通道内固定在壳体上的近端之间邻接梁。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中侧通道可以包括与流动通道相对的死端。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中壳体可以包括与一个或多个紧固件中的每个紧固件对准的一个或多个侧孔。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例可以包括与壳体接合的安装件。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中安装件可以包括延伸穿过安装件的至少一个孔。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中安装件可以在至少一个孔处与壳体接合。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例可以包括附接到安装件的头部。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中安装件和头部可以封闭侧通道，以形成死端。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中珠流传感器模块可以沿着流动路径与珠料斗相比更靠近珠分配器。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中珠流传感器模块可以与珠分配器相邻。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例还可以包括多个珠分配器。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例可以进一步包括多个流动路径。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中多个流动路径的每个流动路径都可以在多个珠分配器之一和珠料斗之间延伸。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例还可以包括多个珠流传感器模块。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块的每个珠流传感器模块沿多个流动路径之一定位。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块中的至少一个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠料斗相比更靠近珠分配器。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块的每个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠料斗相比更靠近珠分配器。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块中的至少一个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠分配器相邻。

上述地面条纹标记系统中的任一者的另一实施例，其中多个珠流传感器模块的每个珠流传感器模块可以沿着多个流动路径之一与珠分配器相邻。

虽然已经参考示例性实施例描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离本公开范围的情况下，可以进行各种更改，并且可以用等效物替换其元件。此外，可以进行许多修改，以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的基本范围。因此，本公开不限于所公开的特定实施例，而是包括属于所附权利要求范围内的所有实施例。