一种刀具砧板除菌控制方法及除菌机

技术领域

本发明涉及砧板除菌技术领域，特别是一种刀具砧板除菌控制方法及除菌机。

背景技术

刀具及砧板等厨房用具是日常生活中不可缺少的物件，其使用清洗后，用具上会残留一定的水分，加之厨房环境通常较为潮湿，自然状态下很难完全干燥，刀具及砧板上极易滋生细菌，触碰食物后会造成食材污染，从而危害人体健康。

针对刀具、砧板等自然干燥较为困难的实际问题，针对方形砧板，近几年刀具砧板除菌机推出后销售火爆，就其原理而言，市场上常用的技术为：风机主动时烘干、紫外灯照射杀菌等，但由于家用方形砧板尺寸不一，部分尺寸较大的砧板无法放入除菌机中，需要使用厂家配套的砧板，或者砧板可以放入除菌机中，但是伸出除菌机腔体的部分无法有效烘干及除菌。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提出一种刀具砧板除菌控制方法及除菌机，以解决上述背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刀具砧板除菌控制方法，包括以下步骤：

获取砧板尺寸，根据砧板尺寸选择除菌方式对砧板进行除菌；

当以选择的除菌方式进行转动砧板时，根据砧板转动的感应信息判断是否存在砧板转动故障，根据判断结果输出砧板是否完成转动的控制信号。

作为本发明的进一步改进：所述根据砧板尺寸选择除菌方式中，

所述砧板尺寸包括小尺寸、单边大尺寸和双边大尺寸；

所述除菌方式包括与小尺寸对应的常规模式、与单边大尺寸对应的单转模式和与双边大尺寸对应的多转模式。

作为本发明的进一步改进：所述获取砧板尺寸包括：

当砧板长边长度A≤除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板短边长度B≤除菌机的砧板槽短边长度B0+l时，判断砧板为小尺寸；

当砧板长边长度A＞除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板短边长度B≤除菌机的砧板槽短边长度B0+l，判断砧板为单边大尺寸；

当砧板长边长度A≤除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板短边长度B＞除菌机的砧板槽短边长度B0+l，判断砧板为单边大尺寸；

当砧板长边长度A＞除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板短边长度B＞除菌机的砧板槽短边长度B0+l，判断砧板为双边大尺寸。

作为本发明的进一步改进：所述常规模式包括：除菌机启动风机、发热体和紫外灯，烘干除菌时间T0后，对砧板完成除菌后关闭除菌机。

作为本发明的进一步改进：所述单转模式包括：除菌机启动风机、发热体和紫外灯，烘干除菌时间a*T0后，旋转电机控制旋转架和传动电机控制传动带，以使砧板转动2*90°，并对砧板进行转动感应，转动完成后，烘干除菌时间b*T0后，对砧板完成除菌后，转动电机复位，关闭除菌机，其中，a、b为调节系数，且0≤a≤100％，0≤b≤100％。

作为本发明的进一步改进：所述双转模式包括：除菌机启动风机、发热体和紫外灯，烘干除菌时间c*T0后，旋转电机控制旋转架和传动电机控制传动带，以使砧板转动90°，并对砧板进行转动感应，烘干除菌时间d*T0后，控制砧板转动90°，对砧板进行转动感应，烘干除菌时间e*T0后，控制砧板转动90°，对砧板进行转动感应，烘干除菌时间f*T0后，对砧板完成除菌后，转动电机复位，关闭除菌机，其中，c、d、e、f为调节系数，且0≤c≤100％，0≤d≤100％，0≤e≤100％，0≤f≤100％。

作为本发明的进一步改进：所述根据砧板转动的感应信息判断是否存在砧板转动故障包括：转动电机转动90°带动旋转机转动，旋转架从水平状态切换为竖直状态，等待时间T1后，判定感应器是否感应到转动完成信号，若感应器感应到转动完成信号，判定砧板完成90°转动，转动电机复位至水平位置，若感应器未感应到转动完成信号，判定砧板未完成90°转动，进入传动模式。

作为本发明的进一步改进：所述传动模式包括：转动电机转动带动传动带，以使砧板平移，判定感应器是否感应到转动完成信号，若感应器感应到转动完成信号，判定砧板完成90°转动，转动电机复位至水平位置，若感应器未感应到转动完成信号，检测传动电机工作时间是否超过T2；

若传动电机超过T2，判断砧板未完成90°转动，卡在中间位置，传动电机停止，转动电机反向转动90°，旋转架转至水平位置，判定感应器是否感应到转动完成信号，若感应器感应到转动完成信号，判定砧板完成90°转动，若感应器未感应到转动完成信号，判定砧板未完成90°转动，卡在中间位置，进入二次传动模式；

若否，转动电机转动带动传动带。

作为本发明的进一步改进：所述二次传动模式中，转动电机转动带动传动带，以使砧板继续平移，判定感应器是否感应到转动完成信号，若感应器感应到转动完成信号，判定砧板完成90°转动，传动电机停止，若感应器未感应到转动完成信号，检测传动电机工作时间是否超过T2，若否，转动电机转动带动传动带，若是，则报错。

本发明提供的另一方案，一种除菌机，应用如上所述的刀具砧板除菌控制方法，还包括箱体，所述箱体内设置有刀具槽和采用双边开口式砧板槽，所述箱体内还设置有传动结构、转动结构、感应器和紫外灯，所述传动结构包括传动电机和传动带，所述转动结构包括转动电机和旋转架，所述转动电机连接旋转架的一端以驱动所述旋转架旋转，所述箱体内还设置有侧边滚轮、风机和发热体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用双边开口式砧板槽，通过转动结构转动砧板旋转，同时配合传动结构，以使砧板顺利旋转，使得大型砧板各处均可有效烘干除菌，解决砧板过大超出除菌机部分无法烘干除菌问题。

2.本发明箱体内还采用侧边滚轮，可以避免砧板侧边因摩擦过大而使砧板无法转动，配合传动结构和转动结构，可以使砧板的旋转减少转动障碍，以实现砧板的顺利转动。

附图说明

图1为本发明方法的流程框架图。

图2为本发明方法的整体逻辑图。

图3为本发明方法的转动感应逻辑图。

图4为本发明的初始状态结构示意图。

图5为本发明旋转架的初步旋转结构示意图。

图6为本发明旋转架的转动高点结构示意图。

图7为本发明传动带的传动结构示意图一。

图8为本发明传动带的传动结构示意图二。

图9为本发明的转动完成结构示意图。

图10为本发明除菌机的结构透视图。

图11为本发明除菌机背面的结构示意图。

图中标号：1、箱体；2、风机；3、发热体；4、紫外灯；5、风道；6、传动电机；7、传动带；8、传动轴；9、转动电机；10、旋转架；11、接水盘；12、感应器；13、侧边滚轮，14、砧板，15、砧板挡筋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于目前的刀具砧板除菌机，一般仅上方开槽打开，若砧板尺寸太大则会无法从开槽处插入，即使砧板尺寸过大可以放入，但砧板过大超出除菌机部分也面临无法烘干除菌问题。

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：本发明的实施例提供了一种刀具砧板除菌控制方法，如图1-3所示，包括以下步骤：

获取砧板尺寸，根据砧板尺寸选择除菌方式对砧板14进行除菌；

当除菌方式转动砧板14时，根据砧板14转动的感应信息判断是否存在砧板14转动故障，根据判断结果输出砧板14是否完成转动的控制信号。

通过上述步骤，采用传感器器在除菌机启动时获取砧板大小尺寸，其中，砧板大小尺寸为除菌机系统内提前输入多种砧板尺寸，用传感器获取当前待除菌砧板14对应尺寸数据，长边长度为A，短边长度为B，通过砧板尺寸数据，除菌机选择对应的除菌方式对砧板14进行除菌，并且除菌机箱体1采用双边开口式砧板槽结构，可以使大型砧板14可以顺利放入，通过转动结构转动砧板14旋转，同时配合传动结构，以使砧板14顺利旋转，使得大型砧板14各处均可有效烘干除菌，解决砧板14过大超出除菌机部分无法烘干除菌问题。

进一步地，所述根据砧板尺寸选择除菌方式中，

所述砧板尺寸包括小尺寸、单边大尺寸和双边大尺寸；

所述除菌方式包括与小尺寸对应的常规模式、与单边大尺寸对应的单转模式和与双边大尺寸对应的多转模式。

为了更好地理解，在一个可选的实施例中，所述获取砧板尺寸包括：

当砧板14长边长度A≤除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板14短边长度B≤除菌机的砧板槽短边长度B0+l时，判断砧板14为小尺寸；

其中，判断砧板14为小尺寸时，砧板14实体均在砧板槽范围内，采用常规烘干即可，所述常规模式包括：除菌机启动风机2、发热体3和紫外灯4，烘干除菌时间T0后，对砧板14完成除菌后关闭除菌机。l为补偿量，即砧板14长度略微超过砧板槽时，砧板14外围的烘干效果减弱可忽略不计。

当砧板14长边长度A＞除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板14短边长度B≤除菌机的砧板槽短边长度B0+l，判断砧板14为单边大尺寸；

当砧板14长边长度A≤除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板14短边长度B＞除菌机的砧板槽短边长度B0+l，判断砧板14为单边大尺寸；

判断砧板14为单边大尺寸时，除常规状态下烘干外，需要将砧板14旋转180°，才能实现砧板14的全面烘干，所述单转模式包括：除菌机启动风机2、发热体3和紫外灯4，烘干除菌时间a*T0后，旋转电机控制旋转架10和传动电机6控制传动带7，以使砧板14转动2*90°，并对砧板14进行转动感应，转动完成后，烘干除菌时间b*T0后，对砧板14完成除菌后，转动电机9复位，关闭除菌机，其中，a、b为调节系数，且0≤a≤100％，0≤b≤100％。即用户按要求放入砧板14后，启动烘干除菌功能，经过a*T0后，常规状态下已完成基本烘干，砧板14旋转两个90°(即180°)，经过b*T0后，风机2、发热体3、紫外灯4停止，转动电机9回到初始位置。

当砧板14长边长度A＞除菌机的砧板槽长边长度A0+l，且砧板14短边长度B＞除菌机的砧板槽短边长度B0+l，判断砧板14为双边大尺寸。

判断砧板14为双边大尺寸时，需要进行转动4面的烘干，所述双转模式包括：除菌机启动风机2、发热体3和紫外灯4，烘干除菌时间c*T0后，旋转电机控制旋转架10和传动电机6控制传动带7，以使砧板14转动90°，并对砧板14进行转动感应，烘干除菌时间d*T0后，控制砧板14转动90°，对砧板14进行转动感应，烘干除菌时间e*T0后，控制砧板14转动90°，对砧板14进行转动感应，烘干除菌时间f*T0后，对砧板14完成除菌后，转动电机9复位，关闭除菌机，其中，c、d、e、f为调节系数，且0≤c≤100％，0≤d≤100％，0≤e≤100％，0≤f≤100％。即用户按要求放入砧板14后，启动烘干除菌功能，经过c*T0后，开始转动流程，完成90°转动后，继续烘干，经过d*T0后，开始第二轮转动，完成90°转动后，继续烘干，经过e*T0后，开始第三轮转动，完成90°转动后，继续烘干，经过f*T0后，烘干完毕，关闭发热体3、风机2、紫外灯4，转动电机9回归初始位置。

为了更好地解决砧板14转动的问题，兼容各种面积尺寸的砧板14，通过采用感应器12感应砧板状态，砧板14放置时感应器12状态为感应，转动过程中会经历一段时间的无感应，完成90°旋转后，下方的感应器12感应状态又将切换为感应，故感应-无感应-感应为旋转90°的典型流程，此处定义为转动完成信号。

为了更好地了解本发明实施例的方案，开始砧板转动程序时，转动电机9启动，转动90°，带动旋转架10从水平状态切换为竖直状态。时间T1后，如果感应器12感应到转动完成信号，说明转动90°完成。如果未感应到转动信号，则说明砧板14未完成90°的方向切换，判断可能为砧板搭在旋转架10上。

砧板14在水平方向移动，本发明实施例存在两种砧板14旋转完成情况：1.若单纯旋转架10就可以完成砧板90°翻转时，底部驱动传送带传动的传动电机6就不需要动；2.若单纯旋转架10无法完成砧板90°翻转时，则需要传动电机6转动传动带7，带动砧板14移动，凭借旋转架10的曲形完成90°翻转。

在本实施例中，所述根据砧板转动的感应信息判断是否存在砧板转动故障包括：转动电机9转动90°带动旋转机转动，旋转架10从水平状态切换为竖直状态，等待时间T1后，判定感应器12是否感应到转动完成信号，若感应器12感应到转动完成信号，判定砧板完成90°转动，转动电机9复位至水平位置，若感应器12未感应到转动完成信号，判定砧板未完成90°转动，进入传动模式。

在本实施例中，所述传动模式包括：转动电机9转动带动传动带7，以使砧板14平移，判定感应器12是否感应到转动完成信号，若感应器12感应到转动完成信号，判定砧板14完成90°转动，转动电机9复位至水平位置，若感应器12未感应到转动完成信号，检测传动电机6工作时间是否超过T2；

若传动电机6超过T2，判断砧板14未完成90°转动，卡在中间位置，传动电机6停止，转动电机9反向转动90°，旋转架10转至水平位置，判定感应器12是否感应到转动完成信号，若感应器12感应到转动完成信号，判定砧板14完成90°转动，若感应器12未感应到转动完成信号，判定砧板14未完成90°转动，卡在中间位置，进入二次传动模式；

若否，转动电机9转动带动传动带7。

在本实施例中，所述二次传动模式中，转动电机9转动带动传动带7，以使砧板14继续平移，判定感应器12是否感应到转动完成信号，若感应器12感应到转动完成信号，判定砧板14完成90°转动，传动电机6停止，若感应器12未感应到转动完成信号，检测传动电机6工作时间是否超过T2，若否，转动电机9转动带动传动带7，若是，则报错。

为了更好地理解本发明实施例的转动过程中：

1、如图4为砧板14放入除菌机砧板槽内的初始状态；

2、旋转架10开始转动(45°)，如图5所示；

旋转架10转动，抬起砧板14右侧，砧板14在箱体1的砧板槽内部逆时针转动，砧板14右下角与旋转架10接触，左下角与传动带7接触，左侧与箱体1左上角接触(箭头指向接触点)。

3.旋转架10转动至高位(85°)，如图6所示；

旋转架10转动至高角度，砧板14逆时针旋转角度更大。

4.传送带向右移动，如图7-8所示；

传动电机6转动，传送带向右侧移动，砧板14底板角与传动带7接触，两者间摩擦力会带动砧板14继续转动，箭头指向为传动方向。

5.砧板14转动完成，如图9所示；

转动到一定角度后，由于砧板14重心偏向左侧，会逆时针继续转动，完成转动工作。

传动模式的流程为：

开启传动电机6，带动传动向开槽侧滚动，施加动力促进砧板14旋转，T2时间内，如果感应到转动完成信号，则说明已经完成转动，此时传动电机6停止。

如果T2时间内，感应器12未感应到转动完成信号，则说明砧板14卡在中间位置某处，此时传动电机6停止，转动电机9反向转动90°，旋转架10转至水平位置，此时砧板14缺少了旋转架10的支撑，会由于重心作用滚动趋水平，如果感应到转动完成信号，则说明砧板14完成90°旋转。

如果感应器12未感应到转动完成信号，则砧板14处于中间位置，传动电机6转动，T2时间内，如果感应到转动完成信号，则说明已经完成转动，此时传动电机6停止，如果T2时间内，未感应到转动完成信号，则报错。

本发明提供的另一方案，如图10-11所示，一种除菌机，应用如上所述的刀具砧板除菌控制方法，还包括箱体1，所述箱体1内设置有刀具槽和采用双边开口式砧板槽，所述箱体1内还设置有传动结构、转动结构、感应器12和紫外灯4，所述传动结构包括传动电机6和传动带7，所述转动结构包括转动电机9和旋转架10，所述转动电机9连接旋转架10的一端以驱动所述旋转架10旋转，所述箱体1内还设置有侧边滚轮13、风机2和发热体3。

本发明采用双边开口式砧板槽，通过转动结构转动砧板14旋转，同时配合传动结构，以使砧板14顺利旋转，使得大型砧板14各处均可有效烘干除菌，解决砧板14过大超出除菌机部分无法烘干除菌问题。

除菌机整机主要由以下零部件组成：箱体1、风机2、发热体3、紫外灯4、风道5、传动电机6、传动带7、传动轴8、转动电机9、旋转架10、接水盘11、感应器12和侧边滚轮13，箱体1内开设刀具槽和采用双边开口式砧板槽。

箱体1：刀具砧板除菌机的主体结构，其上方有带槽的，方便放置刀具的刀具架，下方有带漏水孔的底板，此外还有连通的两侧开放的砧板槽，砧板槽的封闭侧边带有侧滚轮，减小砧板14旋转时的摩擦阻力，下侧有传动带7，可以使得砧板14横向移动。

风机2：强制空气流动，提供烘干所需的风量。

发热体3：提供所需的热量，使得烘干的风为热风。

风道5：将风机2的风导入箱体1中。

紫外灯4：产生紫外线，杀灭细菌。

传动电机6：提供砧板14横移的动力。

传动带7、传动轴8：砧板14横移的传动载体。

转动电机9：为旋转架10转动提供动力。

旋转架10：旋转架10形状为平滑曲线，内置滚轮，减小砧板14转动阻力，可为砧板14转动过程导向。

接水盘11：临时储存刀具、砧板14流下的水分。

感应器12：感应砧板14距离，判断其是否贴在传送带上。

砧板挡筋15，当砧板14相对较薄时，砧板14两侧限位余量较大时，通过砧板挡筋可以限制在一定倾斜度内。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。