一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，具体来说，涉及一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构。

背景技术

耙吸式清淤单元是用在耙吸式疏浚设备上的工作单元，原设计耙吸螺旋的驱动马达会布置在集污罩两端外侧，在水下作业时，容易损伤马达，传统方案是给马达做一个钢质保护罩，但且仍然会占用耙吸单元两端的空间，存在清理死角。

综上所述，如何能够提供一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，来解决背景技术提到的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达，所述液压马达与所述马达安装罩之间通过马达安装螺栓连接固定，所述马达安装罩远离所述集污罩一侧设有防护网，所述马达安装罩的法兰面端、所述集污罩的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓紧密连接在一起，所述马达安装罩为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩内部且位于两侧所述马达安装罩中心处设有耙吸螺旋，所述耙吸螺旋中间的轴孔与所述液压马达的轴系处于同一轴线，且所述液压马达与所述耙吸螺旋采用键连接，所述耙吸螺旋上的叶片将两侧所述马达安装罩包裹在内，所述耙吸螺旋的叶轮边缘安装有若干个破碎齿，所述破碎齿与所述耙吸螺旋的叶轮通过沉头螺栓固定连接在一起，所述破碎齿均布在所述耙吸螺旋的叶轮上，所述沉头螺栓能完全埋入所述破碎齿且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。

作为优选，所述集污罩反面中心处开设有淤泥吸口，所述淤泥吸口周围开设有螺栓孔，所述淤泥吸口上设有滤网，所述吸泥管、所述滤网以及所述集污罩通过螺栓连接固定，所述滤网位于所述吸泥管与所述集污罩之间。

作为优选，所述集污罩反面中心处且位于所述滤网的两侧设有若干个连杆耳板，所述连杆耳板上设有螺栓孔，所述连杆机构组通过所述连杆耳板与所述耙吸单元结构连接固定。

作为优选，所述集污罩顶部两侧的中部均设有吊耳，所述吊耳由低合金钢材料制成，所述吊耳侧面设有辅助连接钢板，所述吊耳与所述集污罩通过焊接固定在一起。

作为优选，所述防护网是用板材切割的镂空圆形网罩，所述防护网由高合金钢材料制成。

作为优选，所述液压马达选用的是尾部接口的摆线马达，所述防护网上预留有液压油管的穿过接口。

作为优选，所述破碎齿为楔形结构，所述破碎齿以及所述耙吸螺旋均由低合金钢材料制成。

作为优选，所述耙吸螺旋采用正反螺旋结构，所述耙吸螺旋整体结构呈现对称阶梯状布局。

作为优选，所述液压马达为正反转马达，所述耙吸螺旋与所述液压马达通过卡接连接在一起。

作为优选，所述破碎齿为选择性加装部件，可根据淤泥含水量进行选择性加装。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、镂空式螺旋驱动马达盖板，可允许耙吸单元工作时，周围水能够浸没液压马达，有效散热，而且能防止大石子撞击马达，起到保护作用。

2、集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。

3、螺旋式淤泥搅吸装置易造成周围污泥紊流扩散，半封闭集污罩能够阻止污泥外溢，防止清淤过程中造成二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的正视图；

图2是根据本发明实施例的耙吸单元结构示意图；

图3是根据本发明实施例的耙吸单元结构后视图；

图4是根据本发明实施例的耙吸单元结构爆炸效果图；

图5是根据本发明实施例的耙吸螺旋结构示意图；

图6是根据本发明实施例的集污罩结构示意图；

图7是根据本发明实施例的侧视图。

图中：

1、清淤机器人本体；2、连杆机构组；3、吸泥管；4、耙吸单元结构；41、集污罩；42、耙吸螺旋；43、防护网；44、液压马达；45、马达安装罩；46、网罩紧固螺栓；47、吊耳；48、连杆耳板；49、滤网；410、马达安装螺栓；411、破碎齿；412、沉头螺栓。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1所示，根据本发明实施例的一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体1，所述清淤机器人本体1正面中部设有连杆机构组2，所述连杆机构组2远离所述清淤机器人本体1一端设有耙吸单元结构4，所述清淤机器人本体1正面中心处设有吸泥管3，所述吸泥管3远离所述清淤机器人本体1的一端与所述耙吸单元结构4连接贯通，所述耙吸单元结构4包括集污罩41，所述集污罩41两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩45，所述马达安装罩45为中空无底结构，两侧所述马达安装罩45的内部设有液压马达44，所述液压马达44与所述马达安装罩45之间通过马达安装螺栓410连接固定，所述马达安装罩45远离所述集污罩41一侧设有防护网43，所述马达安装罩45的法兰面端、所述集污罩41的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网43的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓46紧密连接在一起，所述马达安装罩45为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩41内部且位于两侧所述马达安装罩45中心处设有耙吸螺旋42，所述耙吸螺旋42中间的轴孔与所述液压马达44的轴系处于同一轴线，且所述液压马达44与所述耙吸螺旋42采用键连接，所述耙吸螺旋42上的叶片将两侧所述马达安装罩45包裹在内，所述耙吸螺旋42的叶轮边缘安装有若干个破碎齿411，所述破碎齿411与所述耙吸螺旋42的叶轮通过沉头螺栓412固定连接在一起，所述破碎齿411均布在所述耙吸螺旋42的叶轮上，所述沉头螺栓412能完全埋入所述破碎齿411且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。

实施例二，如图3所示，所述集污罩41反面中心处开设有淤泥吸口，所述淤泥吸口周围开设有螺栓孔，所述淤泥吸口上设有滤网49，所述吸泥管3、所述滤网49以及所述集污罩41通过螺栓连接固定，所述滤网49位于所述吸泥管3与所述集污罩41之间。

实施例三，如图3所示，所述集污罩41反面中心处且位于所述滤网49的两侧设有若干个连杆耳板48，所述连杆耳板48上设有螺栓孔，所述连杆机构组2通过所述连杆耳板48与所述耙吸单元结构4连接固定。

实施例四，如图2所示，所述集污罩41顶部两侧的中部均设有吊耳47，所述吊耳47由低合金钢材料制成，所述吊耳47侧面设有辅助连接钢板，所述吊耳47与所述集污罩41通过焊接固定在一起。

实施例五，如图4所示，所述防护网43是用板材切割的镂空圆形网罩，所述防护网43由高合金钢材料制成。

实施例六，如图4所示，所述液压马达44选用的是尾部接口的摆线马达，所述防护网43上预留有液压油管的穿过接口，所述破碎齿411为楔形结构，所述破碎齿411以及所述耙吸螺旋42均由低合金钢材料制成。

实施例七，如图5所示，所述耙吸螺旋42采用正反螺旋结构，所述耙吸螺旋42整体结构呈现对称阶梯状布局。

实施例八，如图5所示，所述液压马达44为正反转马达，所述耙吸螺旋42与所述液压马达44通过卡接连接在一起，所述破碎齿411为选择性加装部件，可根据淤泥含水量进行选择性加装。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先通过清淤机器人本体1的动力系统启动液压马达44，安装在集污罩41两端的液压马达44可以驱动耙吸螺旋42进行正反转运动，正转时，淤泥顺着两侧螺旋向淤泥吸口汇集，经过滤网49过滤后，通过吸泥管3抽排出去；当有异物卡住耙吸螺旋42使其无法工作时，可通过驱动液压马达44反转从而进行检修，当检修不便时，可拆除连杆耳板48与连杆机构组2的连接螺栓，再把起吊机与吊耳47连接，对耙吸单元结构4进行起吊，从而进行更为细致的检修。

滤网49设计为独立镂空结构，能防止大颗粒杂物进入机器人淤泥流道系统，其与吸泥管3和集污罩41采用螺栓连接，方便拆卸更换，液压马达44驱动耙吸螺旋42搅动淤泥，易造成周围污泥紊流扩散，半封闭集污罩41能够阻止污泥外溢，防止清淤过程中造成二次污染，破碎齿411为选择性加装部件，当淤泥含水量较大且无板结现象时，可省去该部件；当淤泥板结严重时，可采用安装有破碎齿411的耙吸单元，在液压马达44的驱动下，安装有破碎齿411的耙吸螺旋42，能够搅碎板结淤泥，确保机器人正常工作。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。