一种用于好氧堆肥的槽式链板翻抛机

技术领域

本发明涉及有机废弃物发酵技术领域，具体涉及一种用于好氧堆肥的槽式链板翻抛机。

背景技术

随着社会经济发展，固体有机废弃物尤其是畜禽粪便的产生量越来越大，对环境造成了巨大压力。实践证明，好氧堆肥是处理固体有机废弃物的重要方式之一，具有安全、高效、环保的优点，得到了广泛的推广。在槽式堆肥工艺中，槽式链板翻抛机自动化操作程度高、处理量大、发酵占地面积小，是发酵生产有机肥(生物有机肥)使用最广的一种翻堆设备。目前现有翻堆设备上的翻抛装置存在翻抛阻力大、能耗高、易损坏问题，且在每个发酵槽中对应设置一台翻抛设备，成本高，现场操作人员控制翻抛机的移动，发酵槽中所产生的高温和有害气体会对操作人员产生健康危害。

发明内容

为了解决现有翻抛机所存在的翻抛阻力大、能耗高、易损等技术问题，不利于操作人员的健康安全，为此，本发明提供了一种用于好氧堆肥的槽式链板翻抛机。

所采用的技术方案如下：

一种用于好氧堆肥的槽式链板翻抛机，其设置于发酵槽的两侧墙体上，包括移动装置和翻抛装置，所述移动装置设置于所述墙体上，所述翻抛装置设置于所述移动装置上并随所述移动装置移动，所述翻抛装置包括机架、驱动电机和翻抛组件，所述的翻抛组件和驱动电机设置于所述机架上，所述机架与所述移动装置铰接，所述翻抛组件包括若干个横刮板，所述横刮板上呈间隔设有多个用于破碎攫取料堆的破碎刀，所述破碎刀在相邻两所述横刮板上呈交错排列，若干个所述横刮板通过传动链条连接后形成环状翻抛带，所述驱动电机驱动所述环状翻抛带输送。

优选地所述破碎刀包括齿刀和齿刀座，所述齿刀座垂直固定于所述横刮板上，所述齿刀呈可拆卸固定于所述齿刀座上，且其刀刃沿着所述环状翻抛带输送方向设置。

进一步地，所述横刮板的后端侧面处还设有一定位立板，所述定位立板与所述横刮板呈垂直设置，且所述齿刀座的后端与所述定位立板的内侧面固定连接，所述齿刀的上部高出所述定位立板的顶端。

进一步地，所述横刮板的前端形成一向上折起的折弯，所述齿刀呈S形，其下部与所述齿刀座通过连接件固定连接。

所述机架的下端设有与其可拆卸连接的从动轮，其上端设有带有主动轮的主动轴，所述驱动电机与所述主动轴形成驱动连接，所述的传动链条与所述主动轮和从动轮形成链传动连接，所述机架的中部支撑杆上沿输送方向间隔设有若干个橡胶拖轮，所述橡胶拖轮与所述横刮板的底部相接触。

进一步地，所述移动装置包括移动大、移动小车和控制器，所述移动大车和移动小车分别与所述的控制器形成电控连接，所述翻抛装置设置于所述移动小车上；两所述墙体上设有大车轨道，所述移动大车的两端设置于所述大车轨道上，并通过所述控制器控制其沿着所述墙体移动，所述移动大车上设有与所述大车轨道呈垂直设置的小车轨道，所述移动小车的两端设置于所述小车轨道上，并通过所述控制器控制其沿着与所述移动大车移动方向相垂直的方向上移动。

进一步优选地，所述移动大车上的其中一个所述小车轨道上设有拖链平台和小车限位开关，所述移动小车上设有拖链拨杆，所述拖链拨杆用于控制所述拖链平台上的拖链移动，所述小车限位开关与所述控制器电性连接。

进一步优选地，其中一个所述大车轨道上还设有与所述控制器电性连接的大车限位开关，用于限定所述移动大车的往复移动位置。

进一步地，所述移动小车上还设有液压缸、液压控制开关和升降限位开关，所述液压缸的另一端与所述翻抛装置相连接，所述的液压控制开关和升降限位开关分别与所述控制器电性连接，所述液压控制开关用于控制所述液压缸驱动所述翻抛装置升降，所述升降限位开关用于确定所述翻抛装置的翻抛位置。

更进一步地，所述机架的两侧还设有保护罩板，所述保护罩板与所述机架形成可拆卸连接，位于输入端的两侧保护罩板通过合页铰接；所述移动小车的内侧还设有挡料罩和挡料板，所述挡料罩设置于所述环状翻抛带的输出端，所述挡料板设置于所述环状翻抛带的输出端两侧，并高出所述环状翻抛带的上输送面。

本发明技术方案具有如下优点：

A.本发明在横刮板上间隔设置破碎刀，相邻横刮板之间的破碎刀形成交错设置，通过破碎刀将物料划松，并且通过交错排列，有效减少工作部件大面积接触物料时的转动阻力，大大提高翻抛机攫取和翻抛的效率，降低工作的能源消耗。

B.本发明所采用的破碎刀通过S型齿刀与齿刀座装配而成，在机架的下端采用可进行链条松紧调节的从动轮，从动轮采用可拆卸装配结构，控制翻抛装置工作时，齿刀和从动轮深入物料中，磨损速率快，同时将两侧保护罩板的头部部分设计为开合式，避免了翻抛机维护保养过程中的大规模装卸，节省了人力物力。

C.本发明在机架上设置了挡料板和挡料罩，可防止大量物料堆积在翻抛组件和机架之间，导致积料阻滞或损坏，从而减少了维护次数。同时在前梁上设置拖链平台，在移动小车上设置拖链拨杆，实现了对电线电缆的往复折返，从而可以将控制器从机身移至控制室，避免腐蚀及震动，大大增加控制元件的可靠性及使用寿命。

D.本发明在移动大车、移动小车和翻抛装置上设置了对应的大车限位开关、小车限位开关和升降限位开关，操作人员在控制室配合监控系统便可实现远程控制翻抛装置工作，避免了发酵车间高温和有害气体所带来的危害。

E.本发明所采用的移动装置具有了沿着发酵槽长度方向移动的移动大车和垂直移动大车移动的移动小车，因此，发酵槽可以做到足够宽，一台翻抛装置在控制器的控制下，可到达发酵槽内的任何坐标位置实现翻抛作业，大大提高了翻抛装置的作业面积，有利于为用户节约大量购机成本，实现更高的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的槽式链板翻抛机的整体结构使用状态示意图；

图2为本发明提供的槽式链板翻抛机的一种结构示意图；

图3为本发明提供的槽式链板翻抛机的机架装配俯视图；

图4为本发明提供的翻抛组件的结构示意图；

图5为图1中A处的放大视图。

图中所提供的标识符号说明如下：

1-发酵槽

11-墙体，12-大车轨道，13-大车限位开关

2-移动装置

21-移动大车，21a-前梁，21b-后梁，21c-行走端梁

211-小车轨道，212-拖链平台，213-小车限位开关

22-移动小车，22a-进料梁，22b-出料梁，22c-横梁

221-拖链拨杆，222-液压缸，223-液压控制开关

224-升降限位开关，225-挡料罩，226-挡料板，227-线槽

3-翻抛装置

31-机架

311-中部支撑杆，312-橡胶拖轮

32-驱动电机

33-翻抛组件

331-横刮板，3311-折弯

332-破碎刀，3321-齿刀，3322-齿刀座

333-定位立板

34-从动轮，35-主动轮，36-主动轴，37-保护罩板

a-环状翻抛带

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种用于好氧堆肥的槽式链板翻抛机，其设置于发酵槽1的两侧墙体11上，包括移动装置2和翻抛装置3，移动装置2设置于墙体11上，翻抛装置3设置于移动装置2上并随移动装置2移动，翻抛装置3包括机架31、驱动电机32和翻抛组件33，翻抛组件33和驱动电机32设置于机架31上，机架31与移动装置2固定连接，翻抛组件33包括若干个横刮板331，横刮板331上呈间隔设有多个用于破碎攫取料堆的破碎刀332，破碎刀332在相邻两横刮板331上呈交错排列，若干个横刮板331通过传动链条连接后形成环状翻抛带a，驱动电机32驱动环状翻抛带a输送。这里的驱动电机32为减速电机，在驱动电机32的驱动下使环状翻抛带a实现类似皮带一样的输送，从而将发酵槽1中的料堆输送出来，并运送至其后方。在工作时，翻抛组件33下部的破碎刀332先是接触到发酵槽中的料堆，起到攫取和破碎作用，在横刮板331的作用下输送至其后方，移动装置带动翻抛装置3实现边移动、边完成发酵槽内攫取料堆的向后翻抛，由于破碎刀332首先接触到翻抛料，致使驱动电机32的驱动功率可以相对较小，达到了翻抛节能降耗效果。

如图4所示，翻抛组件33中的破碎刀332包括齿刀3321和齿刀座3322，齿刀座3322垂直固定于横刮板331上，且沿着环状翻抛带a输送方向设置，齿刀3321呈可拆卸固定于齿刀座3322上。即齿刀座3322的下端可优选焊接方式垂直固定在横刮板331上，齿刀3321优选呈S型，这样可以增加破碎效果及切料量，齿刀3321的下部与齿刀座3322之间可以通过紧定螺栓进行固定连接，齿刀3321的刀刃沿着环状翻抛带a输送方向设置。由于齿刀3321工作时直接接触物料，磨损速度最快，齿刀3321与齿刀座3322通过可拆卸式螺栓螺母等紧固连接件连接，方便后续更换和维护，降低了维修成本。当然了，为了进一步增强齿刀3321的强度，在横刮板331的后端侧面处还设有一定位立板333，定位立板333与横刮板331呈垂直设置，且齿刀座3322的后端与定位立板333的内侧面固定连接，齿刀3321的上部高出定位立板333的顶端。这里的定位立板333可以焊接在横刮板331尾端，为攫取物料时的主要承力部件，定位立板333同时与齿刀座3322焊接，可定位齿刀座3322，使齿刀座3322保持在同一直线上，齿刀座3322同时也充当加强筋板的功能，提高定位立板333强度，延长定位立板333寿命。

为了增强横刮板331进行更好地刮料，其前端形成了具有一定弧度向上的折弯3311，避免工作时相邻横刮板331发生碰撞，同时减少相邻横刮板331间缝隙，有效降低漏料量，提高物料攫取效率。

工作时，齿刀3321由于始终最先接触到物料，通过齿刀3321将物料进行破碎，从而减少横刮板331和定位立板333攫取物料的阻力，降低翻抛时的能源消耗。

如图3所示，机架31有若干个横向的支撑杆和纵向的中部支撑杆组成，在机架31的下端设有与其可拆卸连接的从动轮34，其上端设有带有主动轮35的主动轴36，驱动电机32与主动轴36形成驱动连接，传动链条与主动轮35和从动轮34形成链传动连接，机架31的中部支撑杆311上沿输送方向间隔设有若干个橡胶拖轮312，橡胶拖轮312与横刮板331的底部相接触，横刮板331移动时，在其摩擦力作用下可以使橡胶拖轮312发生转动。本发明在机架31上设置若干个橡胶拖轮312，还可保护翻抛组件33在升运物料过程中，不被大量物料压迫与机架31发生碰撞，提高翻抛组件33使用寿命。在机架31两侧外臂上焊有与移动小车22铰接座和液压缸222装配的铰接支耳，一侧外臂上装有驱动翻抛工作的驱动电机32，驱动电机32与主动轴36直联，用链条联轴器链接，补偿径向安装误差。主动轴36上装配有主动轮、调心滚子轴承和立式剖分轴承座，主动轴36通过轴承座与机架31连接在一起。机架31的另一侧安装有从动轮34，从动轮座焊接一个贴合机架31内壁的方管，方管尾部有调节位置的调节孔，通过销轴与机架31连接。从动轮34工作时深入物料中，直接和物料进行接触，将从动轮34设计成拆卸式装配结构，方便调节链条张紧并且便于后续维护。

本发明所采用的移动装置2包括移动大车21、移动小车22和控制器，移动大车21和移动小车22分别与控制器形成电控连接，翻抛装置3设置于移动小车22上；如图1所示，在发酵槽1两侧的两墙体11上设有大车轨道12，移动大车21的两端设置于大车轨道12上，并通过控制器控制其沿着墙体11移动，如图5所示，移动大车21上设有与大车轨道12呈垂直设置的小车轨道211，移动小车22的两端设置于小车轨道211上，并通过控制器控制其沿着与移动大车21移动方向相垂直的方向上移动。

具体地，移动大车21包括前梁21a、后梁21b、行走端梁21c。移动小车22的其中一个小车轨道211上安装在前梁21a上，另一小车轨道211安装在后梁21b上，在前梁21a上安装有拖链平台212，当然，在移动小车22的对应位置还设有拖链拨杆221，拖链拨杆221用于控制拖链平台212上的拖链移动，通过拖链保护移动小车22与翻抛装置3的电线电缆。在小车轨道211两端装有保护移动小车22的小车限位开关213，防止移动小车22脱轨。在两个行走端梁21c的两侧装有大车行走轮与减速电机连接，优选采用四台电机驱动。行走端梁21c的两端装有保护移动大车21的大车限位开关13，自动控制与防止移动大车21脱轨。

如图2，移动小车22包括进料梁22a、出料梁22b、横梁22c。在进料梁22a上安装有液压控制开关223和拖链拨杆221，液压控制开关223与液压缸222连接，控制翻抛装置3的升降。在其横梁22c上还设有升降限位开关224，用来定位和保护翻抛装置3，通过升降限位开关224防止翻抛装置3过度上升或下降，保护翻抛装置3不与地面发生碰撞。

同时，在机架31的两侧设有保护罩板37，保护罩板37与机架31形成可拆卸连接，保护罩板37主要用于防止大量物料堆积在翻抛组件33和机架31之间，导致积料阻滞或损坏。在实际工作中位于机架31底侧的翻抛组件33因自身的重量会向下下垂一定距离，因此保护罩板37加宽一定长度，并通过机架31底部横向的支撑杆来加强保护罩板37的强度；保护罩板37优选的结构分为两个部分，位于输入端的一部分优选采用合页连接，通过开合保护罩板37对易损的从动轮37进行维护和更换，避免了装卸整个保护罩板37，大大节省了人力物力。

为了进一步防止物料翻抛到移动小车22和移动大车21的轨道上及发酵槽1墙体11外，本发明还在移动小车22的内侧设有挡料罩225和挡料板226，挡料罩225设置于环状翻抛带a的输出端的出料梁22c上，挡料板226设置于环状翻抛带a的输出端两侧的横梁22b上，均高出环状翻抛带的上输送面。通过设置挡料板226和挡料罩225，能够有效避免物料在轨道上因堆积所造成的移动大车和移动小车的车轮出现打滑、跳轨等事故。此外，在横梁22c上装有主铰接座和副铰接座，主铰接座负责翻抛装置的定轴摆动和主要承重，副铰接座负责连接和固定液压缸222。横梁22c的外侧面焊有线槽227，用于固定线缆并保护线缆不被物料发酵产生的有害气体腐蚀。横梁22c两端装有小车行走轮，采用双电机驱动。

保护罩板37和挡料罩225装配在机架31的两侧，挡料罩225可保护驱动电机32不被物料腐蚀，防止物料堆积在主铰接座，影响翻抛装置3的升降，同时也可以减少物料翻抛到移动小车22和移动大车21的轨道上及发酵槽1墙体11外。

本发明所提供的链板型翻抛机，移动大车21设置在发酵槽1墙体11的大车轨道12上且可相对于大车轨道12移动，移动小车22设置在移动大车21上且可相对于移动大车21移动，移动大车21与移动小车22移动的方向相互垂直，大大拓展了翻抛区域，可以实现更宽作业面积，从而使发酵槽1的宽度不局限于翻抛机的自身作业宽度尺寸，为用户节省了购机成本。

本发明所提供的控制器，由于与驱动移动大车21、移动小车22和翻抛装置3的驱动电机32连接，同时还与小车限位开关213、大车限位开关13、升降限位开关224及液压控制开关223电性连接，可以将控制器移至控制室内，实现远程控制，从而避免了发酵车间高温和有害气体所带来的危害。

本发明未述及之处均适用于现有技术。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。