生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统

技术领域

本发明属于生物隔离集装箱领域，具体涉及一种生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统。

背景技术

如新冠、埃博拉等具有高传染性的疫情发生时，为更好确保公众生命健康以及迅速对患者进行隔离救治，有必要及时投入运用医疗运输单元来将患者撤离(隔离)并转运至医疗中心进行治疗。

现有技术中公告号CN112211439A，名为“一种多功能集成化离岛方舱”的技术方案包括集装箱快拼房屋和PVT热电联供热系统，集装箱快拼房屋的顶端上设置有光伏瓦支架系统，集装箱快拼房屋的前侧设置有全开式门窗系统，且集装箱快拼房屋内部设置有锂电池储能系统和隔板，并且集装箱快拼房屋和隔板之间围绕形成配电间和卫生间，配电间内部放置有加热水箱等。该多功能集成化离岛方舱，可实现快速拆装。

但是，上述技术方案仍存有不足之处在于：

该技术方案中采用集装箱快拼房屋结构，使得其仅适合在陆地快速拼装后在固定位置使用，不适用于能及时通过航空与陆运(水运)来迅速部署使用的情形，不具备更好的转运功能来紧急快速的执行医疗转运任务。

基于此，申请人考虑设计一种结构可靠，适用于空陆水联运的生物隔离转运方舱。但在设计生物隔离转运方舱前，需考虑如何设计一种能够有效监测，提升隔离与治疗运行效率和可靠性的智能控制与信息交互系统，是首要需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够有效监测，提升隔离与治疗运行效率和可靠性的生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统，其特征在于：包括控制终端，生物隔离转运方舱中供医护人员所处的洁净区内安装有所述控制终端；

所述控制终端与生物隔离转运方舱内各处安装的电子摄像头信号连接，所述控制终端还与生物隔离转运方舱中供患者所处的污染区内的各台生命支持设备通信连接，且所述控制终端还能够用于对生物隔离转运方舱内的供氧、供排水、供电和环控的状态参数进行监控。

同现有技术相比较，本技术方案中的生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统具有的优点是：

1、结合生物隔离转运方舱内的合理分区，在预防病源传播的同时，也使得洁净区内设置的控制终端，能够对各区域内进行有效监测，提升隔离与治疗运行效率和可靠性。

2、采取软硬件结合的措施，结合智能通信控制技术，实施对生物隔离转运方舱内全面的监控，且支持音频、视频、图文等多种信息实时交互方式，实现实时在线的远程会诊与医疗急救指导。

附图说明

图1为采用本发明的生物隔离转运方舱的结构示意图

图2为本发明生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统的结构图

图3为智能控制与信息交互系统中的供氧智能模块部分的结构图

图4为智能控制与信息交互系统中的供水智能模块部分的结构图

图5为智能控制与信息交互系统中的环控系统智能模块部分的结构图

图6为智能控制与信息交互系统中的多模通信模块的结构图

图7为空运时智能控制与信息交互系统与驾驶舱之间通信连接的结构示意图

图8a为采用本发明智能控制与信息交互系统的生物隔离方舱所采用的伸缩式人员进出通道的结构示意图

图8b为采用本发明智能控制与信息交互系统的生物隔离方舱所采用的伸缩式人员进出通道的局部视图

图8c为采用本发明智能控制与信息交互系统的生物隔离方舱所采用的伸缩式人员进出通道的局部视图

图8d为采用本发明智能控制与信息交互系统的生物隔离方舱所采用的伸缩式人员进出通道的仰视图

图1中标记为：

A1洁净区

A2半污染区：A201一更间，A202二更间

A3污染区

X由洁净区进入污染区的进入通道

Y由污染区进入洁净区的退出通道

图7中标记为：

100飞机：101机舱驾驶室，102货舱，103数据交换机，104机舱驾驶室的主机

200生物隔离转运方舱：201控制终端，202有线通信模块

300地面通信基站

400地面接收终端

图8a至8d中标记为：

B伸缩转运舱：B1固定方管，B2滑动舱，B3延伸地板，B4滑动方管，B5滚动轴承，B6电动推杆，B7翻转门板，B8减速电机，B9皮带，B10卷线盘，B11小同步轮，B12传动轴，B13拉绳

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

生物隔离转运方舱为外形为集装箱式结构，具体如图1所示：在箱体内部顺长度方向依次设置有：洁净区、半污染区和污染区；其中，半污染区内部又分隔成型有：一更间(简称：一更)、二更间(简称：二更)。由上，以上半污染区的结构设计，采用不同的进出通道并实现不同等级的防护效果，有效避免病原体扩散，充分保障医护人员的生命健康。

实施时，所述洁净区的空间内为正压；所述隔离区、隔离区卫生间和一更间的空间均为负压；优选，洁净区为+5Pa，隔离区为-40Pa，隔离区卫生间为-50Pa，一更间为-20Pa。

生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统，包括控制终端，生物隔离转运方舱中供医护人员所处的洁净区内安装有所述控制终端；

所述控制终端与生物隔离转运方舱内各处安装的电子摄像头信号连接，所述控制终端还与生物隔离转运方舱中供患者所处的污染区内的各台生命支持设备通信连接，且所述控制终端还能够用于对生物隔离转运方舱内的供氧、供排水、供电和环控的状态参数进行监控。

本技术方案中的生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统具有的优点是：结合生物隔离转运方舱内的合理分区，在预防病源传播的同时，也使得洁净区内设置的控制终端，能够对污染区、半污染区与洁净区进行有效监测，提升隔离与治疗运行效率和可靠性。

实施时，控制终端可采用工控机与显示器，或，控制终端采用显控一体机。

其中，生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统，包括多模通讯模块；

所述控制终端包括装有通信网卡与输入输出设备的电脑主机；所述控制终端通过所述多模通讯模块与其它终端设备实现通信交互连接；

还包括中控模块和分系统监控模块；

所述中控模块和分系统监控模块均为智能终端；

所述中控模块通过所述多模通讯模块与所述分系统监控模块和所述控制终端之间通信交互连接；

所述分系统监控模块用于对生物隔离转运方舱内的供氧、供排水、供电和环控的状态参数进行监控。

实施时，上述智能终端可采用带有触屏的智能交互终端、智能手机终端或智能平板终端。

所述中控模块包括中控用单片机、输入设备和输出设备，所述输入设备和输出设备各自与所述中控用单片机电性连接，所述中控用单片机与所述控制终端之间通信连接；

所述分系统监控模块包括供氧监控系统，所述供氧监控系统包括供氧监控用单片机、液位传感器、管路压力传感器和电磁阀；

所述供氧监控用单片机与所述中控用单片机之间通信连接；

所述液位传感器的检测端设置于氧气瓶内，所述液位传感器与所述供氧监控用单片机上对应的输入引脚电性连接；

所述管路压力传感器的检测端设置在呼吸机的输入侧管路内，所述管路压力传感器与所述供氧监控用单片机上对应的输入引脚电性连接；

所述电磁阀密封安装在氧气瓶的输出管路中，且所述电磁阀的控制回路与所述供氧监控用单片机上对应的输出引脚电性连接。

采用上述中控模块和分系统监控模块后，即可通过中控模块与分系统监控模块来对包含制氧机和氧气瓶两种氧气源的供氧系统实现实时监测，确保供氧系统安全可靠的运行，更好确保患者和医护人员的生命安全。

实施时，本技术方案中的各单片机可选用型号为STM32F407的单片机，且各单片机可配置冗余来进一步提升使用的可靠性。

其中，所述分系统监控模块还包括供排水监控系统，所述供排水监控系统包括供水监控系统和排水监控系统；

其中，所述供水监控系统包括供水监控用单片机、各自与供水监控用单片机信号连接的用于检测供水水箱的供水水位传感器和供水温度传感器；还包括与所述供水监控用单片机电性控制连接且用于供水水箱加热的供水加热器；

其中，所述排水监控系统包括排水监控用单片机、各自与排水监控用单片机信号连接的用于检测排水水箱的排水水位传感器和排水温度传感器，还包括与所述排水监控用单片机电性控制连接且用于排水水箱加热的排水加热器。

实施时，因供排水监控系统中输入量不多，故供水监控用单片机和排水监控用单片机采用同一单片机。

实施时，供水监控用单片机的输出端口通过与继电器的控制回路的电性连接，继电器的被控制回路与供水加热器和电源电性连接；以此来实现供水监控用单片机与供水加热器之间的电性控制连接。同理，排水监控用单片机与排水加热器之前也采用相同的结构。

采用上述分系统监控模块包括以上排水监控系统后，即可利用排水监控系统来对供水水箱内的供水情况以及排水水箱内的排水情况进行实时监控，并能够在发生状况时，即使调控，更好的确保集装箱内各卫生间的用水和排水的处于正常的工况。

其中，所述分系统监控模块还包括供电监控系统，所述供电监控系统包括PLC，所述UPS中的嵌入式控制器和中控用单片机各自与所述PLC通信连接；所述PLC与发电机电性控制连接并用于驱动控制发电机启停。

供电系统内PLC通过MODBUS-RTU协议与UPS(中嵌入式控制器(单片机))进行通信，获取UPS各种运行状态信息(PLC实时采集UPS组的电压、电流、频率以及发电机组的电压、频率、电流等数据并能够直接控制发电机的启停)；PLC通过MODBUS-RTU协议与中控中控用单片机进行通信，传递供电系统各种运行信息到中控用单片机，接收中控用单片机发送的各种指令；PLC通过DIO/24V发送各种命令到供电系统内部执行器件，同时接收执行器件反馈的供电状态。

其中，生物隔离转运方舱内的电气设备并联接在至少两个负载回路中，所述供电监控系统还包括与负载回路一一对应设置的负载回路电源控制开关，所述负载回路电源控制开关各自串接在对应的所述负载回路中，且每个负载回路电源控制开关的控制回路与PLC上对应的端口电性控制连接。

实施时，所述负载回路电源控制开关为接触器。

实施时，供电系统分为两类负载(包含两个负载回路)，Ⅰ类最重要：

Ⅰ类负载，接UPS中的储电池，重要性最高；还包括：新风负压设备、智控与信息交互系统和通信系统、生命支持系统、供氧系统、照明系统、各系统传感器、消防与消杀系统、供排水系统除加热器以外的部分。

Ⅱ类负载，当接上市电、航电或发电机的时候，才能提供电源。包括：空调、供排水系统的加热装置、速热式热水器、双飞高压灭菌锅的加热。

采用上述供电监控系统后，即可根据电源情况来给对应高优先级的电气设备供电，确保在各种电源时，均能够更长时间的确保重要电气设备的正常运行，确保联运使用的安全性。

其中，所述分系统监控模块还包括环控监控系统，所述环控系统包括环控用单片机，还包括与所述环控用单片机上对应的引脚电性连接的温度传感器、湿度传感器、气压传感器和空气质量传感器；

生物隔离转运方舱内的新风系统中的控制模块和空调系统中的控制模块各自与所述环控用单片机通信连接；

生物隔离转运方舱内各个区室内设置有所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器和空气质量传感器。

本技术方案采用上述环控监控系统后，即可实现对环境空气温度、湿度、气压与氧含量等参数进行监测与手动或自动控制，更好确保生物隔离转运方舱内各个区室处在预设的环境内，实现最优的隔离防护治疗效果。

其中，生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统中的多模通讯模块，包括4G/5G通信模块，所述4G/5G通信模块设置在所述洁净区内，所述4G/5G通信模块的天线固定设置于所述洁净区外侧；所述4G/5G通信模块通过路由器与所述控制终端通信连接。

当集装箱在地面时，且有4G/5G信号情况下，优先使用5G通信系统进行信息传输。集装箱箱体是铝合金材质，会对电磁波产生吸收和反射效应，需在箱体外接5G双频段天线与基站建立通信；5G CPE路由器通过SMA接口连接天线，通过配置移动SIM卡来给集装箱提供网络服务。

其中，所述多模通讯模块包括卫星通信模块，所述卫星通信模块设置在所述污染区的供患者进入的门旁，所述卫星通信模块的天线固定设置于所述污染区的供患者进入门上方的箱体外顶面；所述卫星通信模块通过调制解调器与所述控制终端通信连接。

无4G/5G信号情况下，使用卫星通信系统进行信息传输。卫星天线连接调制解调器，PC端可以通过卫星系统与外界通信。通过卫星通信系统来实现生物隔离转运方舱与地面医疗救助站之间的通信交互连接。

其中，所述多模通讯模块还包括微波通信模块，所述微波模块包括微波收发设备，所述微波收发设备固定安装在所述洁净区顶部且采用绝缘遮挡板覆盖的位置，所述微波收发设备通过依次通过调制-解调设备、数字终端机、交换机与所述控制终端通信连接。这样一来，即可在现有运营商通信网络无法连接时(如因灾害导致)，利用微波通信模块来实现“视距”实时通信或中继转发通信，更好避免远程医治诊疗出现通信中断的危急情形。

其中，所述多模通讯模块还包括有线通信模块，所述有线通信模块包括有线通信网口，所述有线通信网口能外露于所述箱体外部；所述有线通信网口用于通过网线将飞机机舱驾驶室的主机与所述控制终端通信连接。

其中，所述多模通讯模块还包括内部通讯系统，内部通讯系统包括基于无线近距通信模块建立无线通讯连接的多个智能终端，所述无线近距通信模块为WiFi路由器或/和蓝牙模组。这样一来即可方便舱内人员及时保持沟通连接，更好避免应急情况发生。

集装箱在飞机运输时，更好满足安全飞行要求，实现隔离集装箱上机后“即插即用”，实现集装箱内与驾驶舱通信。集装箱在飞机上进行运输时，集装箱上设有以飞机机舱驾驶室的通讯接口，实现集装箱与飞机的适配，可直接与机舱驾驶室进行数据传输。接口物理设为网口，协议形式为TCP。同时，机载时，也可以过对讲系统实现与集装箱内部人员语音通信。

其中，生物隔离转运方舱的智能控制与信息交互系统，还包括对讲系统，所述对讲系统包括在箱体外侧、洁净区、污染区和半污染区各设置一部对讲机，各对讲机之间通过交换机与对讲主机之间通信连接。

综上可知，本技术方案包括控制终端、水电气智控模块、通信模块、消防及污物消杀智控模块、环控智控模块等。结合生物隔离转运方舱舱内的合理化分区，在预防病源传播的同时，也使得内置的控制终端，能够对各个区域内进行有效监测，将舱内患者医疗数据、舱内设备信息数据、在任何地方(包括在机载飞行过程中)都能与舱外通过多种网络传输形式(4G/5G移动通信、卫星通信等)进行信息交互，提升隔离与治疗运行效率和可靠性。

参见图7所示，本技术方案中的生物隔离转运方舱是用于高危(高传染性)病人快速隔离转移使用，故应用场景具有高危性与特殊性；本技术方案中的生物隔离转运方舱能够与飞机之间直接建立通信连接，这样就能够将生物隔离转运方舱内的数据(音频、视频、方舱内各种设备参数等)通过飞机的通信装置(遥测通信系统)进行数据交换，飞机的通信装置(遥测通信系统)又能够与地面医疗救助站(带有通信硬件与软件系统)之间实时通信连接，故实现生物隔离转运方舱与地面医疗救助站(也称作：地面接收终端)之间的实时通信交互连接；这样一来，即可利用本技术方案来使得地面医疗救助站能够对生物隔离转运方舱进行实时监测与远程医疗会诊，帮助生物隔离转运方舱及时采取正确的医疗措施来预防病患加重恶化，更好确保生物隔离转运方舱医患人员以及飞机驾乘人员的生命安全。

如图8a至8d所示为生物隔离转运方舱在污染区的进入口处所采用的伸缩式人员进出通道，伸缩式人员进出通道可由洁净区内的控制终端或中控模块来控制实现开闭与消杀。

伸缩式人员进出通道包括安装导轨与滑动舱，所述滑动舱整体可沿着所述安装导轨往复滑动并实现伸缩；所述滑动舱整体呈矩形体框状结构，且在所述滑动舱的伸缩方向上设置有转运入口和转运出口，所述转运入口和转运出口之间的所述滑动舱的侧壁、顶壁和底部均装有封闭板；在所述滑动舱的转运入口处安装有可开启或密闭的外门；所述滑动舱的转运出口处的地板顺伸缩方向向外延伸形成有延伸地板，所述延伸地板的长度大于等于所述滑动舱的最大伸出距离；

还包括滑动支承机构和和滑动驱动机构；所述滑动支承机构用于对所述滑动舱形成滑动支承，所述滑动驱动机构用于对所述滑动舱进行驱动并实现伸缩动作。

本技术方案中的伸缩转运舱具有的优点是：

1、在患者需要进入时伸出并形成供患者进入的通道；在患者进入后缩回并密闭。故整个伸缩转运舱内部在工作状态下能够实现封闭，从而使得伸缩转运舱作为生物隔离集装箱的进入箱体内部的入口处能够实现封闭以及消杀效果，防止病患分批次进入箱体内隔离时病原泄漏，阻止有害病毒或病菌传播，提升使用安全性。

2、整个伸缩转运舱内部能够实现封闭，故能够更好对伸缩转运舱内部进行调压，如使得伸缩转运舱内部在关闭后为负压，避免有害气体在伸缩转运舱内聚集。

实施时，延伸地板用于插入空陆水联运生物隔离集装箱的箱体地板下方的空间内。

实施时，优选在延伸地板的宽度方向的两侧边缘的上表面固定连接有密封条。所述可移动转运舱的转运出口处的门框包裹连接有密封条。密封条采用EVA材质制得。

其中，所述安装导轨包括固定方管，所述固定方管整体与空陆水联运生物隔离集装箱的箱内底部的框架固定连接；

所述滑动支承机构包括与所述固定方管一一配合连接的滑动方管，所述滑动方管的一端插装在所述固定方管内，所述滑动方管与所述固定方管之间为滑动配合连接，且所述滑动方管另一端露在所述固定方管外部并构成安装端，所述安装端与所述滑动舱的框架之间固定连接。

固定方管与滑动方管的方管结构自身具有更高的结构钢强度，且固定方管与滑动方管之间的滑动配合连接具有更好的导向限位效果。

实施时，所述滑动舱的矩形体框状结构包括在长度方向间隔设置的两个矩形门框，两个矩形门框的底部边框之间固定安装连接有地板，两个矩形门框的竖向框边与两个矩形门框的顶部框边之间各自固定连接有长度顺滑动舱长度方向的多根横梁；且在两个矩形门框之间顺滑动舱的长度方向间隔固定有至少3根纵梁，且至少3根纵梁中有两根纵梁与所述两个门框的框边一一对应接触固定连接；所述横梁和所述纵梁之间围成有多个“口”字型区域覆盖铆接固定有封闭板。

上述结构的滑动舱的结构较为简洁，横梁与纵梁的结构不仅增强了滑动舱体的结构强度，还易于在横梁与纵梁围成的口字型区域内通过铆钉固定安装封闭板(在封闭板的上下左右各自设置有至少2个安装孔位)。故，滑动舱整体结构易加工且能够保证结构的刚强度。

实施时，所述封闭板的第一种实施例为：由PVC材质制得的封闭板。

实施时，优先所述封闭板的第二种实施例为：所述封闭板为PC板。PC材质具有阻燃、隔音、抗老化、轻便、强度高、透明度好、抗冲击性能好等优点；PC板密度要小于PVC板，连续使用温度要高于PVC板。故采用PC材质制得的封闭板，能够在兼具密闭性、抗冲击、可靠性高的同时，降低重量负荷，具有更优的使用效果。

实施时，横梁与纵梁之前采用焊接方式固定相连。

实施时，所述滑动支承机构可采用的第一种实施例为：安装导轨为在滑动舱的外底部固定安装直线滑块导轨，导轨固定在箱体的内底面，可移动移动舱底部与所述滑块固定相连。

实施时，所述滑动支承机构可采用的第二种实施例为：所述滑动舱的外底部与所述安装导轨的顶部之间为滑动配合连接，例如，在所述滑动舱的外底部与所述安装导轨顶面各自固定安装一块由聚四氟乙烯制得滑动连接块(凹凸配合)。

实施时，所述滑动支承机构可采用的第三种实施例为：

所述安装导轨为防脱轨道，所述滑动支承机构包括滑轮、底板和连接梁；

所述防脱轨道顺所述滑动舱的长度方向且用于固定安装在生物隔离集装箱的患者入口处的框架结构或板结构上；所述滑轮可沿着所述防脱轨道滑动的设置在所述防脱轨道内；所述滑轮的顶部具有连接柱，所述连接柱与所述底板之间通过连接件固定连接，所述底板上在顺所述滑动舱的长度方向的前端通过所述连接梁与所述滑动舱的地板前端固定连接；所述底板的下表面固定安装有所述滑动驱动机构。

本具体实施方式中，以入口处为前，以出口处为后。

实施时，优选所述滑动支承机构采用的第四种实施例为：

其中，在所述固定方管上供所述滑动方管插入的端口位置处的左侧面、右侧面和下侧面各自开设有一个开孔，且在各个所述开孔处的固定方管的外侧面通过支架固定安装有滚动轴承，所述滚动轴承的滚动支承面一一对应并伸入所述开孔内并形成滚动支承；

在所述滑动方管的插入一端的左侧面、右侧面和上侧面各自固定安装有滚动轴承，且所述滚动轴承的滚动支承面与所述固定方管的内侧面滚动支承连接。

采用上述固定方管和滑动方管上各自设置的滚动轴承结构，可使得滑动方管可以在固定方管内部顺畅滑动并导向限位。与此同时，上述固定方管与滑动方管之间的滑动配合结构所采用的滚动轴承也具有受力大，持久使用安全可靠的优点。

实施时，所述滑动驱动机构可采用的第一种实施例为：利用气缸和高压气源；

实施时，所述滑动驱动机构可采用的第二种实施例为：利用液压缸、油缸与油泵；

实施时，优选所述滑动支承机构采用的第三种实施例为：

其中，所述滑动驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的长度方向与所述滑动舱的伸缩方向一致；

所述电动推杆的缸体部分与空陆水联运生物隔离集装箱的箱体内底部的框架结构或板结构固定安装连接，所述电动推杆的推杆外端顺所述滑动舱的伸缩方向延伸并与所述滑动舱的转运入口处的框架外底部之间通过铰轴铰接相连。

以上采用电动推杆的结构作为滑动驱动机构，能够直接利用电能进行驱动，整体结构更为精简，体积更为紧凑，更适合在空间有限的集装箱内布装使用。

其中，在所述滑动舱的宽度方向间隔布置有一对所述安装导轨，在所述滑动舱的宽度方向上所述电动推杆安装在一对所述安装导轨之间的位置。

这样一来，一对安装导轨对滑动舱的滑动支承更为顺滑可靠，滑动支承效果更优，承重力更大；电动推杆对滑动舱的推拉力也能够更为平稳，长久使用起来更为可靠。

其中，用于生物隔离方舱的伸缩式人员进出通道还包括在所述外门外侧安装的翻转门，所述翻转门包括翻转门板和翻转开闭结构，所述翻转门板的下侧边框与所述滑动舱的转运入口处的边框之间铰接相连；

所述翻转开闭结构包括减速电机、传动轴、小同步轮、皮带、大同步轮、卷线盘、拉绳和拉环；

所述减速电机固定安装在所述滑动舱的地板下方且靠近转运入口的位置，所述传动轴的轴向与所述滑动舱的宽度方向一致且通过轴承座固定安装在所述滑动舱的地板下方且靠近转运入口的位置，所述传动轴与所述减速电机的输出轴驱动连接，所述传动轴的轴向两端延伸至所述滑动舱的地板覆盖区域外侧并具有两个伸出端，各个所述伸出端同轴固定有所述小同步轮；

所述滑动舱的两个竖向侧壁的外侧面对称设置有通过支架与轴承可转动安装的所述大同步轮，所述大同步轮上同轴固定连接有所述卷线盘；所述大同步轮与同侧邻近的小同步轮之间通过皮带传动连接；所述卷线盘上缠绕设置有所述拉绳，且所述拉绳的一端与所述卷线盘相连接，所述拉绳的另一端与所述翻转门框边上固定设置的拉环相连接。

上述翻转门的设置，不仅能够形成隔离防护墙，更好的防止暴力破坏进出；还能够在翻转后形成地板或架空桥板，帮助患者实现更好的进入。

此外，上述翻转门板的翻转开闭结构，将减速电机设置在滑动舱的外下方，这样，即能够避免将驱动机构安装在滑动舱两个竖向侧壁外侧以或顶壁上侧空间，使得滑动舱内空(通道)体积能够最大化；与此同时，通过传动轴、小同步轮、皮带、大同步轮、卷线盘的传动连接结构，能够使得滑动舱两个竖向侧壁外侧向外突出的突起高度更低，帮助提升滑动舱的过道宽度，从而更便于患者进出。

其中，所述翻转门板包括内框架和内侧板和外侧板，所述内框架为由断面为U型的铝管制得矩形框状结构；所述内框架的内侧和外侧各自覆盖安装有铝板。

以上翻转门板的结构具有强度高，承重大，重量更轻的优点。

实施时，所述内框架的内侧覆盖设置有优选厚度为1mm的铝板；所述内框架的外侧覆盖设置有优选厚度为0.6mm的铝板；铝板与内框架之间为铆接相连。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案中的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。