重型门的开启与关闭方法、装置、计算机设备和存储介质
文献发布时间：2023-06-19 16:09:34
技术领域
本发明涉及重型门开启与关闭过程，具体涉及一种重型门的开启方法、关闭方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，市场上出现了不少重型门、大型门，现有的重型门在使用时，开启与关闭通常非常不便。尤其是对于密封性要求较高的重型门，由于密封性要求，通常在门体关闭时需要挤压作用或者门内外具有压差，因此如何保证大型门、重型门的轻便开启，成为了该领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种重型门的开启方法、关闭方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中重型门开启过程不便等问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种重型门的开启方法，所述重型门连接于一仓体，所述重型门包括第一锁止装置、反推装置、定位装置和第二锁止装置，所述第一锁止装置用于挤压所述重型门以使所述重型门密封所述仓体，所述方法包括：
接收开启重型门的指示，并根据所述指示解除所述第一锁止装置的挤压；
判断是否已解除所述第一锁止装置的挤压；
若是，则启动反推装置，使所述反推装置推动所述重型门向开启方向移动；
判断所述反推装置是否到位；
若是，则启动定位装置，使所述定位装置伸出以支撑所述重型门；
判断所述定位装置是否到位；
若是，则收回第二锁止装置，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
本发明所述的重型门的开启方法，其中，接收开启重型门的指示后，还包括判断所述重型门是否处于正常状态的步骤，若是，则根据所述指示解除所述第一锁止装置的挤压。
本发明所述的重型门的开启方法，其中，所述第一锁止装置包括多个锁止结构，接收所述开启重型门的指示后，所述多个锁止结构同时收回。
本发明所述的重型门的开启方法，其中，所述重型门与所述仓体通过合页连接，所述合页设置有定位孔，所述定位装置设置于所述重型门，判断所述定位装置是否到位是指判断所述定位装置是否部分伸入所述定位孔。
本发明所述的重型门的开启方法，其中，在判断所述第一锁止装置是否到位之后，包括：
若否，则生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息发送至用户终端，所述第一反馈信息包括所述第一锁止装置的位置信息。
本发明所述的重型门的开启方法，其中，在判断所述反推装置是否到位之后，包括：
若否，则生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至用户终端，所述第二反馈信息包括所述反推装置的位置信息。
本发明所述的重型门的开启方法，其中，在判断所述定位装置是否到位之后，还包括：
若否，则生成第三反馈信息，并将所述第三反馈信息发送至用户终端，所述第三反馈信息包括所述定位装置的位置信息。
为了达到上述目的，本发明还提供了一种重型门的关闭方法，所述重型门连接于一仓体，所述重型门包括第一锁止装置、反推装置、定位装置和第二锁止装置，所述第一锁止装置用于挤压所述重型门以使所述重型门密封所述仓体，所述方法包括：
接收关闭重型门的指示，并根据所述指示启动第二锁止装置，使第二锁止装置锁固重型门和仓体；
判断第二锁止装置是否到位；
若是，则收回定位装置，以解除定位装置对重型门的支撑；并且收回反推装置，以解除反推装置对重型门向开启方向的推动作用；
判断定位装置以及反推装置是否到位；
若是，则启动第一锁止装置，以挤压重型门使其密封仓体。
为了达到上述目的，本发明更提供了一种重型门的开启与关闭方法，所述重型门连接于一仓体，所述重型门包括第一锁止装置、反推装置、定位装置和第二锁止装置，所述第一锁止装置用于挤压所述重型门以使所述重型门密封所述仓体；
所述关闭方法包括：
接收关闭重型门的指示，并根据所述指示启动第二锁止装置，使第二锁止装置锁固重型门和仓体；
判断第二锁止装置是否到位；
若是，则收回定位装置，以解除定位装置对重型门的支撑；并且收回反推装置，以解除反推装置对重型门向开启方向的推动作用；
判断定位装置以及反推装置是否到位；
若是，则启动第一锁止装置，以挤压重型门使其密封仓体；
所述开启方法包括：
接收开启重型门的指示，并根据所述指示解除所述第一锁止装置的挤压；
判断是否已解除所述第一锁止装置的挤压；
若是，则启动反推装置，使所述反推装置推动所述重型门向开启方向移动；
判断所述反推装置是否到位；
若是，则启动定位装置，使所述定位装置伸出以支撑所述重型门；
判断所述定位装置是否到位；
若是，则收回第二锁止装置，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
为了达到上述目的，本发明又提供了一种重型门的开启装置，所述重型门连接于一仓体，所述重型门包括第一锁止装置、反推装置、定位装置和第二锁止装置，所述第一锁止装置用于挤压所述重型门以使所述重型门密封所述仓体，所述开启装置包括：
第一处理模块，用于接收开启重型门的指示，并根据所述指示解除所述第一锁止装置的挤压；
第一判断模块，用于判断是否已解除所述第一锁止装置的挤压；
第二处理模块，用于若已解除所述第一锁止装置的挤压，则启动反推装置，使所述反推装置伸出并推动所述重型门向开启方向移动；
第二判断模块，用于判断所述反推装置是否到位；
第三处理模块，用于若所述反推装置到位，则启动定位装置，使所述定位装置伸出以支撑所述重型门；
第三判断模块，用于判断所述定位装置是否到位；
第四处理模块，若所述定位装置到位，则收回第二锁止装置，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
为了达到上述目的，本发明再提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如上述的重型门的开启方法的步骤、上述的重型门的关闭方法的步骤或上述的重型门的开启与关闭方法的步骤。
为了达到上述目的，本发明再又提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的重型门的开启方法的步骤、上述的重型门的关闭方法的步骤或上述的重型门的开启与关闭方法的步骤。
本发明的有益效果：
本发明通过第一锁止装置、反推装置、定位装置以及第二锁止装置的依序处理，能够方便重型门的开启和关闭过程；进一步地，更可通过服务器控制重型门的开启与关闭，实现重型门、尤其是重型密封门的自动、简便的操作。
附图说明
图1为本发明重型门的开启方法的流程图；
图2为本发明重型门的开启装置的功能模块图；
图3为本发明计算机设备的结构示意框图；
图4为本发明计算机可读存储介质的结构示意框图；
图5为本发明重型门的关闭方法的流程图；
图6为本发明一实施例中重型门的结构示意图；
图7为本发明一实施例中计算机设备的电路方框图。
其中，附图标记：
S101-S107 步骤
11 第一处理模块
12 第一判断模块
13 第二处理模块
14 第二判断模块
15 第三处理模块
16 第三判断模块
17 第四处理模块
21 计算机设备
22 存储器
23 处理器
24 计算机程序
31 计算机可读存储介质
S201-S205 步骤
4 重型门
41 第一锁止装置
42 反推装置
43 定位装置
44 第二锁止装置
45 合页
211 电源电路
212 电源
25 显示装置
26 信号接收/传输装置
27 信号转换电路
28 执行元件驱动电路
具体实施方式
以下对本发明的技术方案作详细说明，以下实施方式在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施方式，下列实施方式中未注明具体条件的结构或实验方法，通常按照常规条件。
本发明提供了一种重型门的开启方法，所述重型门连接于一仓体，所述重型门包括第一锁止装置、反推装置、定位装置和第二锁止装置，所述第一锁止装置用于挤压所述重型门以使所述重型门密封所述仓体，所述方法包括：
接收开启重型门的指示，并根据所述指示解除所述第一锁止装置的挤压；
判断是否已解除所述第一锁止装置的挤压；
若是，则启动反推装置，使所述反推装置推动所述重型门向开启方向移动；
判断所述反推装置是否到位；
若是，则启动定位装置，使所述定位装置伸出以支撑所述重型门；
判断所述定位装置是否到位；
若是，则收回第二锁止装置，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
本发明对重型门的类型不作特别限定，例如为吨级重量的门体，更例如为重型密封门，重型门连接于一仓体，本发明对仓体的类型和作用不作特别限定，仓体例如为船舱、高速风洞实验舱、动力电池存储仓等。在一实施方式中，本发明重型门尤其指具有密封要求的重型门，由于密封的要求，该些重型门在关闭时通常需要挤压作用或者门内外具有压差，因此存在不便开启与关闭的问题。
本发明通过第一锁止装置、反推装置、定位装置以及第二锁止装置的依序处理，能够方便重型门的开启过程；进一步地，更可通过服务器控制重型门的开启，实现重型门自动、简便的操作。
详细而言，如图1所示，本发明重型门的开启方法包括如下步骤：
步骤S101，接收开启重型门的指示，并根据所述指示收回所述第一锁止装置，即解除所述第一锁止装置的挤压作用。
本发明不特别限定发送开启重型门的指示的方式，例如重型门上设置有开启按钮，用户通过按压开启按钮发送开启重型门的指示；例如用户终端设置有开启键，用户通过点击开启键，向服务器发送开启重型门的请求，服务器接收开启重型门的指示后，收回第一锁止装置。
在一实施方式中，第一锁止装置包括多个锁止结构，接收开启重型门的指示后，多个锁止结构可以同时收回，也可以先后收回，本发明不作特别限定。在另一实施方式中，本发明第一锁止装置包括3-10个锁止结构，例如7个锁止结构。
本发明第一锁止装置主要用于挤压重型门以使重型门贴附于仓体，在第一锁止结构的挤压作用下，重型门能够达到密封仓体的目的。本发明通过首先收回挤压重型门的第一锁止装置，可以减少对重型门往关闭方向的推动力，解除重型门的部分开启阻力。
步骤S102，判断所述第一锁止装置是否到位。
本发明判断第一锁止装置是否到位是指判断第一锁止装置是否已完全收回，不再对重型门具有挤压作用。在一实施方式中，本发明第一锁止装置设置于重型门，包括多个锁止结构，每一锁止结构包括一锁舌，当重型门关闭时，锁舌伸出对重型门产生往关闭方向的挤压作用，本发明可以通过判断锁舌的位置进而达到判断第一锁止装置是否已收回到位的目的。
步骤S103，若是，则启动反推装置，使所述反推装置伸出并推动所述重型门向开启方向移动。
在一实施方式中，本发明反推装置具有与第一锁止装置相反的作用，反推装置启动后，从仓体内往开启重型门的方向挤压重型门。密封性要求较高的重型门关闭时存在挤压作用或门内外存在压差作用，更存在重型门的重力作用，由此使得重型门在初始开启阶段存在较大困难，本发明在解除第一锁止装置的挤压作用后，启动反推装置，通过反推装置的反推作用，能够促进重型门的开启。
若否，则生成第一反馈信息，并将所述第一反馈信息发送至用户终端，所述第一反馈信息包括所述第一锁止装置的位置信息。
用户可以根据反馈信息，确认第一锁止装置是否存在异常。
步骤S104，判断所述反推装置是否到位。
在一实施方式中，本发明反推装置包括至少一反推杆，反推装置设置于重型门，反推装置启动后，反推杆伸出从仓体内往开启重型门的方向挤压重型门。本发明可以通过判断反推杆的位置信息进而判断反推装置是否到位。如反推杆已完全伸出或伸出至预期距离，则认为反推装置到位，否则，认为反推装置尚未到位。
步骤S105，若是，则启动定位装置，使所述定位装置伸出以支撑所述重型门。
在一实施方式中，本发明重型门与仓体通过合页连接，合页上设置有定位孔，定位装置设置于所述重型门，定位装置包括一定位杆，当定位装置启动时，定位杆从定位装置伸出并部分伸入定位孔，以起到支撑重型门的作用，确保重型门运动时上下保持一致，避免重型门上下受力不一致、倾斜等问题。
若否，则生成第二反馈信息，并将所述第二反馈信息发送至用户终端，所述第二反馈信息包括所述反推装置的位置信息。
用户可以根据反馈信息，确认反推装置是否存在异常。
步骤S106，判断定位装置是否到位。
本发明可以通过判断定位杆的位置，进而实现判断定位装置位置的目的。若定位杆部分伸入定位孔，则可视为定位装置到位，若定位杆未伸出或者未部分伸入定位孔，则可视为定位装置未到位。
步骤S107，若是，则收回第二锁止装置，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
本发明第二锁止装置例如为将重型门和仓体进行锁固，具体例如通过锁或锁止插销等将重型门与仓体锁固。若判断定位装置到位，则可收回第二锁止装置，例如开启锁或者收回锁止插销等，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
若否，则生成第三反馈信息，并将所述第三反馈信息发送至用户终端，所述第三反馈信息包括所述定位装置的位置信息。
用户可以根据反馈信息，确认定位装置是否存在异常。
在一实施方式中，本发明重型门的关闭方法，如图5所示，包括如下步骤：
S201，接收关闭重型门的指示，并根据指示启动第二锁止装置，使第二锁止装置锁固重型门和仓体；
S202，判断第二锁止装置是否到位；
S203，若是，则收回定位装置，以解除定位装置对重型门的支撑；并且收回反推装置，以解除反推装置对重型门向开启方向的推动作用；
S204，判断定位装置以及反推装置是否到位；
S205，若是，则启动第一锁止装置，以挤压重型门使其密封仓体。
本发明重型门的关闭方法与开启方法基本相反，此处不再赘述。其中，本发明对收回定位装置和反推装置的顺序不作特别限定，可以同时收回，也可以先后收回，且收回顺序可以进行调整。其中，判断第二锁止装置是否到位的方式例如判断第二锁止装置是否已锁固重型门和仓体。在一实施方式中，第二锁止装置的锁固操作不影响重型门在第一锁止装置的作用下向仓体的微量移动。其中，判断定位装置以及反推装置是否到位的方式例如判断定位装置以及反推装置是否已完全收回，即定位装置的定位杆不再伸入定位孔内，反推装置的反推杆不再向重型门开启的方向施加作用力。
在一实施方式中，本发明步骤S101接收开启重型门的指示后，首先判断重型门是否处于正常状态，若是，则根据所述指示收回所述第一锁止装置。此处的正常状态例如重型门所处环境的温度、水分、压力、有害气体含量等是否处于正常范围内，该环境因素的正常范围值可以预先设置于服务器中，若该环境因素皆处于正常范围值内，则认为重型门处于正常状态，可以进行下一步操作。
本发明还提供了一种重型门的开启装置1，所述重型门连接于一仓体，所述重型门包括第一锁止装置、反推装置、定位装置和第二锁止装置，所述第一锁止装置用于挤压所述重型门以使所述重型门密封所述仓体。如图2所示，开启装置1包括：
第一处理模块11，用于接收开启重型门的指示，并根据所述指示解除所述第一锁止装置的挤压，即收回第一锁止装置。
本发明不特别限定发送开启重型门的指示的方式，例如重型门上设置有开启按钮，用户通过按压开启按钮向第一处理模块11发送开启重型门的指示；例如用户终端设置有开启键，用户通过点击开启键，向第一处理模块11发送开启重型门的请求，第一处理模块11接收开启重型门的指示后，收回第一锁止装置。
第一判断模块12，用于判断所述第一锁止装置是否到位。
第一判断模块12用于判断第一锁止装置是否到位，具体如判断第一锁止装置是否已完全收回，不再对重型门具有挤压作用。在一实施方式中，本发明第一锁止装置包括多个锁止结构，每一锁止结构包括一锁舌，第一判断模块12通过判断锁舌的位置来确定第一锁止装置是否到位。
第二处理模块13，用于若所述第一锁止装置到位，则启动反推装置，使所述反推装置伸出并推动所述重型门向开启方向移动。
若第一判断模块12判断第一锁止装置已经到位，即第一锁止装置已经收回，则第二处理模块13启动反推装置，使反推装置伸出并推动重型门向开启方向移动。
第二判断模块14，用于判断所述反推装置是否到位。
在一实施方式中，本发明反推装置包括至少一反推杆，反推装置设置于重型门，反推装置启动后，反推杆伸出从仓体内往开启重型门的方向挤压重型门。本发明第二判断模块14可以通过判断反推杆的位置信息进而判断反推装置是否到位。如反推杆已完全伸出或伸出至预期距离，则认为反推装置到位，否则，认为反推装置尚未到位。
第三处理模块15，用于若所述反推装置到位，则启动定位装置，使所述定位装置伸出以支撑所述重型门。
若第二判断模块14判断反推装置已经到位，例如反推装置的反推杆已完全伸出或伸出至预期距离，则第三处理模块15启动定位装置。在一实施方式中，本发明重型门与仓体通过合页连接，合页上设置有定位孔，定位装置设置于所述重型门，定位装置包括一定位杆，第三处理模块15启动定位装置时，定位杆伸出定位装置并部分伸入定位孔，以起到支撑重型门的作用，避免重型门上下受力不一致、倾斜等问题。
第三判断模块16，用于判断所述定位装置是否到位。
第三判断模块16可以通过判断定位杆的位置，进而实现判断定位装置位置的目的。若定位杆部分伸入定位孔，则可视为定位装置到位，若定位杆未伸出或者未部分伸入定位孔，则可视为定位装置未到位。
第四处理模块17，若所述定位装置到位，则收回第二锁止装置，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
本发明第二锁止装置例如为将重型门和仓体进行锁固，具体例如通过锁或锁止插销等将重型门与仓体锁固。第三判断模块16若判断定位装置到位，则第四处理模块17可收回第二锁止装置，例如开启锁或者收回锁止插销等，以解除所述重型门与所述仓体之间的锁固。
如图3所示，本发明还提供了一种计算机设备21，包括存储器22和处理器23，存储器22存储有计算机程序24，处理器23执行计算机程序24时如实现上述的重型门的开启方法的步骤、上述的重型门的关闭方法的步骤或上述的重型门的开启与关闭方法的步骤。如图4所示，本发明还提供了一种计算机可读存储介质31，其上存储有计算机程序24，计算机程序24被处理器执行时实现上述的重型门的开启方法的步骤、上述的重型门的关闭方法的步骤或上述的重型门的开启与关闭方法的步骤。
在一具体应用实施例中，如图6所示，本发明重型门4连接于一仓体(未示出)，重型门4包括第一锁止装置41、反推装置42、定位装置43和第二锁止装置44，重型门4与仓体通过合页45连接，重型门上设置有计算机设备21。
请同时参见图7，计算机设备21通过电源电路211与电源212电性连接，以提供计算机设备21电力供应。处理器23与存储器22、显示装置25和信号接收/传输装置26分别连接，显示装置25用于显示第一锁止装置41、反推装置42、定位装置43和第二锁止装置44的状态信息，信号接收/传输装置26用于接收开启或关闭重型门的操作指令，或者将重型门的工作状态上传。处理器23还与信号转换电路27、执行元件驱动电路28分别电性连接，信号转换电路27、执行元件驱动电路28分别与第一锁止装置41、反推装置42、定位装置43和第二锁止装置44电性连接。信号转换电路27用于将第一锁止装置41、反推装置42、定位装置43和第二锁止装置44的状态信息进行转换后传输至处理器23，进而于显示装置显示；处理器23接收信号接收/传输装置发送的指令后，执行存储器22存储的计算机程序，并通过执行元件驱动电路28，对第一锁止装置41、反推装置42、定位装置43和第二锁止装置44进行操作。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。