一种汽车电动尾门自动开启方法、系统、车辆、设备及介质

技术领域

本发明属于汽车智能化领域，涉及一种汽车电动尾门自动开启方法、系统、车辆、设备及介质。

背景技术

智能电动尾门作为汽车智能化的标配之一，电动尾门的控制系统愈加朝着智能化的方向发展。对于汽车行业下智能化电动尾门系统，实现电动尾门的紧急闭锁、智能防夹、智能开启和高度记忆功能。

传统的汽车尾门仅仅能实现首先按下遥控钥匙后背门按键后，再按下车辆电动尾门的打开后背门的功能。在实际使用场景中，经常出现乘车人手持物体过多无法便捷开启后备箱门无法手动开启尾门时，目前主流高端车型采用增加脚踢传感器的方式，协助用户电动开启尾门，然而在实际用车过程中，很容易出现脚踢位置不到位、传感器感应偏差的问题出现。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中采用脚踢式传感器协助用户电动开启尾门，但是在实际应用中，会出现脚踢位置不到位、传感器感应偏差，导致用户在使用过程中不便的问题，提供一种汽车电动尾门自动开启方法、系统、车辆、设备及介质。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种汽车电动尾门自动开启方法，包括以下步骤：

采集用户人脸特征信息，对人脸特征信息进行特征学习后，得到用户预存信息；

对用户预存信息进行存储，同时执行开启电动尾门动作，存储电动尾门使能状态位置；

获取人脸验证信息，判断并识别人脸验证信息是否符合用户预存信息；

如果人脸验证信息符合用户预存信息，判断电动尾门是否处于闭合初始位置；

如果电动尾门处于闭合初始位置，则控制电动尾门打开直至开启至电动尾门使能状态位置。

本发明的进一步改进在于：

所述电动尾门打开是通过电机带动电动撑杆支撑开启。

所述电动尾门在开启过程中，实时采集电动撑杆的位置信息，出现防夹信号时，电动撑杆停止支撑开启并反向运行，直至防夹信号消失后，电机继续带动电动撑杆支撑开启。

所述电动撑杆的位置信息通过霍尔传感器采集。

所述控制电动尾门打开时，如果受到干扰未能到达电动尾门使能状态位置，则控制电动尾门关闭，重新对电动尾门是否处于闭合初始位置进行判断。

一种汽车电动尾门自动开启系统，具体包括以下单元：

用户数据采集单元，所述用户数据采集单元用于采集用户人脸特征信息，对人脸特征信息进行特征学习后，得到用户预存信息；

存储单元，所述执行单元对用户预存信息进行存储，同时执行开启电动尾门动作，存储电动尾门使能状态位置；

人脸信息验证单元，所述人脸信息验证单元用于获取人脸验证信息，判断并识别人脸验证信息是否符合用户预存信息；

电动尾门位置判断单元，所述电动尾门位置判断单元用于在人脸验证信息符合用户预存信息时，判断电动尾门是否处于闭合初始位置；

执行单元，所述执行单元用于在电动尾门处于闭合初始位置时，则控制电动尾门打开直至开启至电动尾门使能状态位置。

一种车辆，采用如前项所述的一种汽车电动尾门自动开启系统，具体包括：

摄像头，所述摄像头用于获取用户的人脸验证信息，并将人脸验证信息发送至车身控制器模块；

车身控制器模块，所述车身控制器模块接收人脸验证信息，并判断人脸验证信息是否符合用户预存信息，如果符合用户预存信息则验证通过，将电动尾门开启请求信号发送至电动尾门控制模块；

霍尔传感器，所述霍尔传感器用于在电动尾门开启过程中检测电动尾门的位置信息，并将位置信息发送至电动尾门控制模块；

电动尾门控制模块，所述电动尾门控制模块驱动电动撑杆执行开启电动尾门动作，并根据电动尾门的位置信息调整电动撑杆动作。

所述摄像头在获取用户的人脸验证信息时，用户需至少在摄像头的检测范围内停留3s。

一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前项任一项所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前项任一项所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提出了一种汽车电动尾门自动开启方法，首先对用户的人脸特征进行学习，得到用户预存信息以及相对应的电动尾门使能状态位置，在需要开启电动尾门时，对比采集的人脸验证信息与用户预存信息，人脸验证信息通过后，电动尾门处于闭合初始位置时，则控制电动尾门打开直至开启至电动尾门使能状态位置，通过用户人脸识别进行验证开启电动尾门，提高了用户对于车辆控制的安全性和便捷性。

进一步的，通过采用霍尔传感器实时采集电动撑杆的位置信息，在电动尾门产生防夹信号时，能够及时进行处理，在防夹信号消失后，继续进行开启动作，能够有效保证用户在开启电动尾门过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的汽车电动尾门自动开启方法流程图；

图2为本发明中汽车电动尾门自动开启时具体执行流程图；

图3为本发明中汽车电动尾门自动开启系统单元模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种基于人脸识别检测开启电动汽车电动尾门的方法，其中主要流程是先通过T-box终端采集用户人脸特征信息并且录入数据库中，终端对人脸特征进行学习相关特征，可依据客户需求收集多个用户的信息。带有学习认证后的用户经过固定好后的摄像头后，判断并识别是否符合预存信息。若验证通过后，摄像头将验证完成信息转发至车身控制器模块中，车身控制器模块收到人脸验证通过信号后，通过现场总线转发门开请求到电尾门的控制器模块进行处理。收到信息的电尾门控制器模块驱动电动撑杆执行开启动作，在撑杆过程中霍尔传感器不断记录位置信息直到完成电动尾门完全开启动作。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，为本发明中汽车电动尾门自动开启方法流程图，具体包括以下步骤：

S1，采集用户人脸特征信息，对人脸特征信息进行特征学习后，得到用户预存信息。

S2，对用户预存信息进行存储，同时执行开启电动尾门动作，存储电动尾门使能状态位置。

S3，获取人脸验证信息，判断并识别人脸验证信息是否符合用户预存信息。

S4，如果人脸验证信息符合用户预存信息，判断电动尾门是否处于闭合初始位置。

S5，如果电动尾门处于闭合初始位置，则控制电动尾门打开直至开启至电动尾门使能状态位置。

所述电动尾门打开是通过电机带动电动撑杆支撑开启，在开启过程中，实时采集电动撑杆的位置信息，出现防夹信号时，电动撑杆停止支撑开启并反向运行，直至防夹信号消失后，电机继续带动电动撑杆支撑开启。如果电动尾门在打开过程中受到外界因素干扰未能到达电动尾门使能状态位置，则控制电动尾门关闭，重新对电动尾门是否处于闭合初始位置进行判断。

参见图2，为本发明中汽车电动尾门开启的具体执行流程图，具体包括以下流程：

步骤1，首先通过移动终端采集用户的脸部特征信息，头部动作信息用于关闭后背门操作，初次录入并执行后背门开启操作，系统会自动记忆后背门开启角度位置。

步骤2，用户走至汽车尾部，在摄像头检测范围内站定准备开启电动尾门操作，摄像头对用户人脸进行检测识别时需至少站定3s，即可执行开启电动尾门操作，防止误触发人脸开启电动尾门。

步骤3，人脸验证信息识别通过后，车联网控制单元T-box将开启电动尾门信号传输至车身控制器单元BCM，车身控制器单元BCM收到车联网控制单元T-box的信号后转发至电动尾门控制模块ECU。

步骤4，电动尾门控制模块ECU接收到开关信号后，由霍尔传感器判断电动尾门是否处于闭合初始位置，如果处于非初始位置状态，则流程结束；如果处于初始位置状态，则电机驱动电动撑杆开始工作。

步骤5，电动撑杆动作在执行的过程中，霍尔传感器不断采集位置信息，出现防夹信号时，停止电动撑杆动作并反向运行一段形成，待防夹信号消失后再继续进行开启操作。

步骤6，霍尔传感器将检测到的位置信息反馈至电动尾门控制模块ECU，直至电动尾门开启至记忆使能状态位置，当信号为合格状态时电机停止吸和操作。如果电动尾门由于受到外界因素干扰未能行至记忆使能位置，电动尾门控制模块ECU会自动关闭电动尾门，重新执行步骤4-步骤6。

参见图3，为本发明中一种汽车电动尾门自动开启系统，具体包括以下单元：

用户数据采集单元，所述用户数据采集单元用于采集用户人脸特征信息，对人脸特征信息进行特征学习后，得到用户预存信息；

存储单元，所述执行单元对用户预存信息进行存储，同时执行开启电动尾门动作，存储电动尾门使能状态位置；

人脸信息验证单元，所述人脸信息验证单元用于获取人脸验证信息，判断并识别人脸验证信息是否符合用户预存信息；

电动尾门位置判断单元，所述电动尾门位置判断单元用于在人脸验证信息符合用户预存信息时，判断电动尾门是否处于闭合初始位置；

执行单元，所述执行单元用于在电动尾门处于闭合初始位置时，则控制电动尾门打开直至开启至电动尾门使能状态位置。

本发明一实施例提供一种终端设备。该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。

所述装置/终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述装置/终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述装置/终端设备的各种功能。

所述装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。