土层或岩石的钻进、采矿

本发明提供了中埋止水带带模固定夹具，属于止水带固定夹具技术领域。该中埋止水带带模固定夹具包括支撑组件和夹持组件，所述夹持组件包括滑杆、第三螺纹杆、活动夹杆和第二夹片，使用时，通过夹持件对中埋止水带进行夹持，夹持完成后通过曲模本体两端的第一螺纹杆拉动夹持件，使中埋止水带呈顺直状态，无需人工拉伸，操作完成后，通过该装置内曲模两端的第二螺纹杆、滑杆、第三螺纹杆和活动夹杆的设计，使该装置可通过第一夹片和第二夹片对中埋止水带进行夹持，且通过该装置中的第一固定螺帽、第二固定螺帽和第三固定螺帽的设计对该装置进行固定，加大了夹持范围，减少了以往夹具的数量，提高了该固定夹具的使用效果。

本发明涉及一种盾构机真空吸盘自动控制系统，包括：集成在拼装机上的自动控制主机、电动葫芦组件和管片梁组件；所述自动控制主机与所述电动葫芦组件控制连接；所述电动葫芦组件设置在所述管片梁组件上，并能够在所述管片梁组件上受所述自动控制主机的控制完成走行指令；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件在所述管片梁组件上走行到设定的位置并抓取位于所述管片梁组件下方的管片；所述自动控制主机能够控制所述电动葫芦组件将抓取到的管片转移到设定的拼装区域。本发明提供的控制系统解决了人工控制动作繁琐的问题，同时还提高了工作效率，解放了人力。

一种地铁车站与区间的构造布局及其机械化快速施工方法，其中地铁车站与区间的构造布局包括三条并列的，纵向若干长度的区间隧道结构和车站，其中中间为车站隧道，两侧为区间隧道，区间隧道为列车轨行区，车站隧道和区间隧道通过联络通道连接；一种地铁车站与区间的构造布局的机械化快速施工方法具有综合影响小、施工速度快、安全系数高、废弃工程少、质量保证好和综合效益优的优点；利用新工法可以大幅降低房屋拆迁、管线迁改、交通导改等前期工作费用，加快建设周期，节约资金成本；另外加大了地下空间开发的体积，增加收益，取得良好的经济效益。同时减少施工对交通、管线等基础设施和城市形象的影响，取得可观的社会效益。

本发明公开一种外包不锈钢的防腐连续抽油杆，包括拉把、对接块和插杆，所述拉把的一侧连接有套筒，所述套筒的表面嵌合有卡块，所述卡块的一端连接有密封塞，所述密封塞的表面活动连接有杆体，所述杆体的表面连接有软塞，所述软塞的一侧连接有套筒；所述杆体的表面连接有清洁棉。该外包不锈钢的防腐连续抽油杆，使用者将第一卡环与第二卡环张开套接在杆体的表面，将第一卡环与第二卡环的开口端通过插杆卡合连接，向内旋转两侧的丝杆，两侧的丝杆推动两组套环和清洁棉贴合在杆体的表面，使用者纵向移动第一卡环与第二卡环，使两个清洁棉在杆体的表面滑动，同时将杆体表面的污渍带走，从而起到对杆体的表面清洁的目的。

本发明公开了一仿蟹螯式深海采矿集矿头，包括旋转射流扬矿装置、导流通道和输送通道，导流通道和输送通道分别为两个前后敞口的空心长方体，且导流通道和输送通道前后拼接为一体呈L型，导流通道为横向的第一长方体、输送通道为倾斜向上的第二长方体、且第一长方体的尾端和第二长方体的首端连接成一体，旋转射流扬矿装置固定在第一长方体的首端。本发明提供了的仿蟹螯式深海采矿集矿头，巧妙利用水力举升和仿生机械运动，实现多金属结核的高效稳定采集，本集矿头结构简单、设计合理，有效规避了现有集矿头对海底环境的破坏。

本发明涉及一种管片连接方法，包括：将第一连接件埋固于第一管片的第一对接面处；于第一管片的第一对接面上形成第一滑槽；将第一卡接件埋固于第一管片的第一对接面处；于第二管片的第二对接面上形成第二滑槽；将第二连接件埋设于第二管片的第二对接面处；将第二卡接件埋固于第二管片的第二对接面处；将第一连接件和第二连接件卡接连接，将第一卡接件和第二卡接件卡接连接，实现第一管片和第二管片相连接。本申请在第一管片的第一对接面只设置一个第一滑槽，第二管片的第二对接面只设置一个第二滑槽，避免因开槽较多而影响管片对接端部的结构强度，确保管片的结构稳固性。

本发明公开了一种射流冲刷式海底半埋结核的剥离‑采集装置及其采集方法，装置包括履带和安装在履带顶部的蓄矿料仓，所述蓄矿料仓顶端固定有长方体形蓄水容器、蓄矿料仓的前端设有采集机构，蓄水容器的前后两端各设有一块泥沙絮凝浊流喷射板，每个泥沙絮凝浊流喷射板均通过两根伸缩金属管与蓄水容器固定连接，伸缩金属管内部中空且两端连接处分别与泥沙絮凝浊流喷射板和蓄水容器连通。本发明充分考虑到多金属结核矿石采集时的不易观察性，使被采集的金属结核中泥砂含量低，减少了砂‑矿分离及尾矿处理的工作量，源头上降低了由尾矿处理引发羽状流问题的概率，且通过泥沙絮凝浊流减少了羽状流的产生，提升了海底采矿作业的环境友好度。

本发明公开了一种隧道内水管防脱落方法，包括如下步骤：在隧道内选择合适的水管固定位点，将水管通过支架安装在水管固定位点处；在支架的下方形成一碗口背向来车方向的碗状结构以减轻支架对活塞风的阻滞作用；在支架上方位于水管和隧道道床之间形成障碍结构以防止水管脱落支架后向隧道道床方向移动；本发明本发明通过碗口背向活塞风的结构背向活塞风，以减轻支架对活塞风的阻滞作用，从而达到减弱震动的目的；同时利用障碍结构即使出现管卡受震动脱落，水管会向隧道壁方向移动而不会出现水管从支架上脱落至道床影响滑车和列车运行。

本发明公开了一种页岩气水平井连续起伏型储层水平段地质导向轨迹控制方法，通过在目的层顶界面和底界面的起伏变化点处设置标识点，结合入靶点和出靶点形成最优的轨迹控制路径，配合相应公式获得轨迹到达入靶点井斜角和每个分段中前一点到达后一点所需的井斜角，实现对连续起伏型储层水平段地质导向轨迹控制。本发明控制方法简单，优化工程曲率、轨迹调整频次少、钻井路线短、提高钻井质量和时效。

本发明公开了一种应用检查井数据估算混合液电阻率的方法，应用检查井的岩心分析化验数据、水分析化验数据、生产动态、测井数据等4种资料的占有情况，结合其他辅助实验测量或者理论分别得到产水率和混合液矿化度/电阻率，统计建立产水率与混合液电阻率的关系模型，最终实现了应用检查井数据估算混合液电阻率的目的，相比现有技术，本发明采用的是油藏开发过程中的观测数据，不同于理论和实验模拟，准确性更高，具有更加符合实际的生产情况。

本发明公开了一种旋转导向式双级潜孔锤钻具，包括相连接的导向潜孔锤单元和扩孔潜孔锤单元，导向潜孔锤单元包括依次连接的导向潜孔锤、偏置短节和控制短节，扩孔潜孔锤单元的扩孔潜孔锤锤头外径大于导向潜孔锤锤头外径；偏置短节的外壳设置有三个推靠块总成，推靠块总成包括由动力传动机构通过连杆驱动的推靠块；钻井过程中，导向潜孔锤单元在前，形成小直径领眼，扩孔潜孔锤单元在后，通过扩孔形成大直径井眼；定向钻井时，导向潜孔锤单元的控制短节实时监测钻具井下方位，并将控制信号传递给偏置短节，动力传动机构通过连杆驱动推靠块交替实现伸出和回缩，使钻具偏转并保持在设定方位，按井眼设计轨迹进行钻进。

本发明公开了堵水配套组合工具，涉及油田堵水技术领域，具体为堵水配套组合工具，包括封堵环和放置柱与封堵球，所述封堵环的下方固定安装有连接管，所述连接管的下方固定连接有上固定套，所述上固定套的下方固定安装有下固定套，所述下固定套和上固定套的内部活动套接有内固定套，所述下固定套的外侧开设有塞套，所述内固定套的外部开设有三角纹。该堵水配套组合工具，使内固定套的外部和下固定套的内侧固定开设有三角纹，方便在使用时，将装置放置在指定位置后，通过将内固定套向移动，将固定塞向外挤出，使固定塞的外侧与油井的内壁贴合，方便装置固定在油管的内壁，方便装置的固定。

本发明提供一种小型移动式充填接顶专用工业泵，属于矿山尾矿充填技术领域。该泵包括出料口、料斗、S管、油箱、液压系统、保护罩、动力装置、电气系统、机架、前支承、导向轮、支腿、泵送系统、双轴倾斜传感器、行走轮。该充填接顶专用工业泵结构紧凑、体积小，可在金属矿山井下狭窄的巷道里自由行驶；支腿采用液压升降，通过双轴倾斜传感器和四个支腿，可实现在井下不平整的采场或巷道里自动调整为水平状态；导向轮采用液压升降，可自动升降。该工业泵适合金属矿山井下充填采场的复杂特殊环境，应用该泵实现充填采场的高效接顶。

本专利涉及一种覆岩采动离层动态发育监测方法，包括如下步骤：基于离层发育区范围，确定沉降磁环安装深度；探查沉降磁环安装深度范围内的岩层信息，确定沉降磁环安装位置及数量；基于工作面采煤进尺、监测孔钻进速度信息，确定监测孔的开始钻进时间，并完成监测孔施工；利用分层沉降监测系统对离层动态发育进行监测，在监测孔内安装沉降磁环，开启沉降监测仪进行沉降监测，根据监测数据计算沉降量及离层发育高度。本发明能够实现对离层动态发育过程进行操作、有效、准确监测。

本发明公开了一种用于深井矿山有岩爆倾向巷道的支护装置，包括锚网、护帮板、过渡板、护顶板以及上锚杆，其中，所述护顶板设置在巷道顶部，所述护顶板的两侧分别铰接有过渡板，所述过渡板远离护顶板的一侧与护帮板相铰接，所述护帮板、过渡板以及护顶板共同构成支护板；且支护板上采用多组预设上锚杆锚固在巷道中，多组所述上锚杆沿巷道走向阵列排布，所述支护板与巷道之间还设置有贴附在巷道内壁上的锚网，所述上锚杆为空心管结构，且当巷道顶板岩石有岩爆倾向时，利用所述上锚杆向预设钻孔内放置雷管进行主动小范围岩爆，实现多点提前释放应力，防止应力聚集或者降低岩石中应力聚集程度，以免产生岩爆。

本发明公开了一种月池内管柱导向装置及导向方法，该导向装置包括可固定安装于月池辅台车上的基座、可滑动设置于基座上的第一半筒状导向套、可滑动设置于基座上的第二半筒状导向套、设置于基座上用于驱动第一半筒状导向套靠近或远离第二半筒状导向套的第一驱动装置、设置于基座上用于驱动第二半筒状导向套靠近或远离第一半筒状导向套的第二驱动装置，第一半筒状导向套和第二半筒状导向套靠拢时可拼接形成导向筒，导向筒底端呈喇叭筒状，基座上还设有用于限制第一半筒状导向套在基座上滑动的第一限位装置、以及用于限制第二半筒状导向套在基座上滑动的第二限位装置。可防止钻杆或套管受波浪影响过度弯曲，避免应力集中，有效保护钻具和作业安全。

本发明公开了一种振动参数可调的随行智能固井装置，包括振动头，振动头包括金属壳体、振动执行模块、定位模块、程控处理器和电源模块，金属壳体密闭，振动执行模块、定位模块、程控处理器和电源模块均设置在金属壳体内；振动执行模块包括振动轮和能够驱动振动轮振动的调速电机，定位模块包括电子陀螺仪和与电子陀螺仪电连接的数据采集处理电路，调速电机和数据采集处理电路分别与程控处理器电连接，调速电机、电子陀螺仪、数据采集处理电路和程控处理器分别与电源模块电连接。振动参数可调的随行智能固井方法，将控制策略程序写入到程控处理中，振动头下行过程中根据不同的位置调整振动执行模块的频率。本发明提高了固井效果。

本申请提供一种地下施工的监测预警方法、装置、服务器以及系统。该地下施工的监测预警方法，包括获取监测对象施工前的初始数据，所述监测对象包括施工上部建筑、施工上部地面、地下施工面；根据所述初始数据计算用于监测所述监测对象的多个监测点；获取每一所述监测点的监测数据；根据每一所述监测点的监测数据判断是否发出预警指示。由于上述地下施工的监测方法通过获取施工上部建筑、施工上部地面、地下施工面的初始数据并通过所述初始数据计算求取监测点，其所获取的所述监测点更加科学，其监测范围也更加全面，实现了对地下结构施工过程更加科学全面的监测。

一种隧道突涌体开挖方法，属于隧道突涌体开挖技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1，清理洞内淤泥至二衬端头前一定距离，并在前方斜坡面采用块石码砌密实；步骤2，在二衬端头初支拱墙，并在仰拱填充面内植入钢筋；步骤3，施作砼止浆墙，在砼止浆墙内预埋泄水管；步骤4，在砼止浆墙内施作注浆管，并通过注浆管向突涌体内注浆；步骤5，将砼止浆墙的上部拆除；步骤6，在剩余砼止浆墙与二衬之间填入反压体，填至反压体与剩余砼止浆墙齐平，并在剩余砼止浆墙前方淤泥体抛石挤淤；步骤7，对拆除砼止浆墙的部分进行逐段开挖，同时对开挖部分的边墙逐段增设注浆管注浆加固。本发明能够安全有效地进行突涌体开挖，避免突水突泥现象的发生。

本发明公开了一种油井生产管柱、油井生产管柱的使用方法及油井生产系统，属于油田采油技术领域。该油井生产管柱包括：油管，依次可拆卸地连接在油管的下端的抽油泵、筛管、单向阀和插管，以及可拆卸地连接在油管的下端的插管桥塞。本发明实施例提供的油井生产管柱，通过设置插管桥塞，使插管桥塞上、下形成两个压力系统，在地层压力低时能够避免洗井液漏失、地层压力高时能够避免井口溢流、生产时能够正常进行油套环空测试。该油井生产管柱能够在地层压力发生变化时，适应清蜡洗井或作业停产需要，从而降低油井的管理难度，消除油井洗井时漏失的地层污染和停产时溢流的地面污染风险，保证油井产油量。

本发明提供了一种钻杆存放装置及桩机，其中，钻杆存放装置包括设置有钻杆进出通道的存放架和两个以上沿横向依次排列于存放架上可用于夹持固定钻杆的夹持机构，存放架具有用于竖向放置钻杆的放置空间，夹持机构包括至少一夹持块和至少一第一驱动件，第一驱动件安装固定于存放架上并连接夹持块，通过存放架的放置空间放置钻杆，再通过夹持机构的第一驱动件驱动夹持块移动来夹紧或松开钻杆，从而实现对钻杆的放置的管理，合理存放钻杆，减少对钻杆处理的时间，并由于钻杆重量较重，对钻杆操作十分不易，本发明无需对钻杆进行远距离的运输，可以降低操作人员的工作难度及强度，提高工作效率和提高安全性。

本发明提供了一种对接器及钻杆及桩机，其中对接器包括相配合对接的母接头和公接头，所述公接头具有插接段，所述母接头具有承接腔，当所述母接头与所述公接头处于对接状态时，所述插接段插入所述承接腔内以配合传递扭矩，所述母接头与所述公接头之间设有外锁紧件以将所述母接头和所述公接头固定连接，公接头的插接段与母接头的承接腔配合来传递扭矩，是由插接段与母接头接触处整体来传递扭矩的，插接段与母接头接触处整体受力，不易磨损，也不易损坏，避免了像现有螺纹的螺牙磨损掉不能再使用的情况，提高使用寿命。

本发明公开了一种可旋转式扶正器，其能套接在套管上，该可旋转式扶正器包括：本体，具有轴向贯穿的内通道；锁紧件，穿设在所述内通道中，所述锁紧件具有沿圆周方向设置的至少两个配合部；其中，在所述套管穿设在所述锁紧件内的状态下，所述至少两个配合部能沿所述本体的轴向插入所述内通道并径向向内抱紧所述套管。本发明的可旋转式扶正器通过将至少两个配合部插入内通道中，并使至少两个配合部抱紧套管，增加了配合部和套管之间的摩擦力，从而将锁紧件与套管紧密连接为一体，以使可旋转式扶正器可随套管一起旋转。

本申请公开了一种堵漏装置及堵漏方法，属于石油钻井技术领域。提供了一种堵漏装置，堵漏装置包括：连接模块与传输模块连接，连接模块与钻杆连接；药剂舱位于传输模块内部；控制模块与药剂舱连接；药剂舱包括固化剂舱和引发剂舱；固化剂舱和引发剂舱为环形舱，固化剂舱套设于引发剂舱的外侧；钻杆带动连接模块向下移动，将药剂舱送达地层裂缝时，通过钻杆向地层裂缝输送堵漏材料，控制模块控制引发剂舱中的至少两种引发剂混合，发生爆炸，爆炸产生的高压将药剂舱炸裂，固化剂舱中的固化剂和堵漏材料接触，在高温高压条件下产生爆聚反应，发生膨胀挤入地层缝隙中，封堵地层裂缝，该堵漏装置的结构简单，操作简便，且堵漏的效率高、堵漏成功率高。

本发明公开一种煤场抑尘系统，包括底座结构与喷水结构，所述底座结构包括底部的圆台型底座，所述底座中心部位设有连接杆一，所述连接杆一顶端为外螺纹结构，所述连接杆一一侧还通过连接管连接有增压水泵，所述喷水结构包括连接杆二，所述连接杆二顶部设有水平放置的喷水管。所述连接杆二末端设有与连接杆一顶部相互匹配的内螺纹结构，便于拆卸连接，收纳方便，方便移动。所述喷水管表面设有通孔，实现分散喷水，节水性能较好。所述连接杆一侧还设有进水管孔，用于连接水源。所述连接杆一、连接杆二以及喷水管均为中空结构，便于水源的传输。能够在节水节能的同时，有效的抑制煤场内部的扬尘问题，减轻环保负担，保护人体健康。

本发明涉及一种井下巷道整体碹体支护方法，该技术方案提供一种井下巷道带高强锚杆、特制U型钩和网片的整体碹体支护的方法，主要适用于井下边部退路、进回风巷等岩石状况比较差的区域，可以有效提高破碎和岩石状况较差的巷道顶帮的支护效果，改善采区的安全生产环境。

本发明提供了一种蒸汽吞吐超稠油井三段塞高温调剖方法，该方法包括以下步骤：将有机凝胶体系注入地层，形成第一段塞；将封堵调剖剂注入地层，形成第二段塞；将沉淀型堵剂作为封口剂注入地层，形成第三段塞，完成对蒸汽吞吐超稠油井的调剖施工。与其他调剖封窜方法相比，本发明提供的方法具有封堵强度高、防窜效果好、措施有效期长等特点，为解决多轮次吞吐超稠油因汽窜降低产量的问题提供了新的有效方法。

本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种管具处理机器人及处理系统，管具处理机器人包括立柱；安装架，安装架与立柱可滑动地连接；夹持臂，夹持臂与安装架可转动地连接，夹持臂能够在竖直平面内转动，夹持臂上设有用于夹持管具的夹持部。该管具处理系统包括管具存储架和上述的管具处理机器人。本发明提供的管具处理机器人及处理系统能够直接从地面取管，并进行管具的姿态调整，从而无需在井架上设置临时立根盒，有利于减小井架的负载，避免不必要的工作效率的浪费。

本发明公开了一种隧道盾构管片防水密封锚定式止水条，包括盾构管片和止水条，所述止水条嵌设于盾构管片的侧表壁，所述止水条的两个侧表壁均开设有卡槽，所述止水条侧表壁的下端固定连接有凸块。本发明中，止水条的侧表壁设置了卡槽，并且侧表壁呈弧形结构，止水条的侧表壁上还设置了凸块，并且其底部设置了卡块，采用此设计的好处在于：在加工盾构管片时，将止水条嵌在模具上，随后进行混凝土管片的浇筑，止水条在模具内部的一侧随之浇筑于混凝土中，通过凸块和卡块可卡住止水条，从而在加工盾构管片时完成止水条的安装，省去了单独安装止水条的时间，提高了加工效率，同时不需要涂胶设备以及胶水，提高了生产的环保安全性。

本申请公开了一种储层的改造系统及储层的改造方法，涉及油气藏开采领域。上位机可以基于获取的储层的成分数据，以及成分数据和储层改造工艺信息的对应关系，确定与储层的成分数据对应的目标储层改造工艺信息。该对应关系是通过实验数据获取的，基于该对应关系以及储层的成分数据，得到目标储层改造工艺信息，并采用该目标储层改造工艺信息对应的储层改造工艺对储层进行改造时，可以显著提升生产井的产能，相较于相关技术有效提高了确定的储层改造工艺的准确性，从而有效提高了改造设备对该储层进行改造的改造效果。

本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种用于管具处理的双臂机器人及管具处理系统。这种双臂机器人包括立柱和两个手，其中一个机械手与立柱一侧可滑动地相连，另一个机械手与立柱另一侧可滑动地相连，机械手包括用于夹持管具的夹持装置，两个机械手上的夹持装置被允许具有不同的运动速度。管具处理系统包括管具存储组件和上述的双臂机器人。本发明提供的双臂机器人和管具处理系统能够直接从管具堆放现场取管并调节管具的姿态，从而无需在井架上设置管具临时存储点，也能够精简管具运输的设备，有利于降低井架的载荷、提高工作效率。

本发明提供一种用于多种钻探工艺的钻机动力头，其包括：变量马达、变速箱、齿轮箱、心管密封盒、钻探装置、滑移装置、鹅颈管、换挡机构和液压控制装置；变量马达与变速箱传动连接，变速箱固定于齿轮箱上，变速箱内设有变速箱输出轴；齿轮箱设有中空的齿轮箱输出轴，变量马达通过变速箱和齿轮箱传递动力至齿轮箱输出轴；齿轮箱输出轴的一端与心管密封盒连接，另一端与钻探装置连接；钻探装置为下气盒或转换装置；滑移装置设于齿轮箱上；鹅颈管为绳索取心鹅颈管或空心反循环鹅颈管，鹅颈管与心管密封盒连接；换挡机构和液压控制装置设于变速箱上。该钻机动力头能够切换不同的钻进工艺，实现一机多用，降低了设备成本和作业耗时，提高了勘探效率。

本申请公开了一种用于堵漏的封隔器及堵漏方法，属于封隔器技术领域。所述用于堵漏的封隔器包括竖直设置的中心管、竖直设置的连通外管、上接头变扣、下接头变扣、背紧环、上连通短节、下连通短节、上密封件和下密封件。将所述封隔器的上接头变扣与完井生产管柱连接，然后将封隔器下入到油层套管的指定位置，使得油井套管的穿孔位于封隔器的上密封体和下密封体之间。本发明实现了油层套管的堵漏，解决了现有的堵漏中无法有效堵漏的技术问题。不但能够通过所述第一通孔进行油井内生产数据的检测，而且还能通过第一通孔加入各种需要药剂或者用于洗压井的溶液。解决了现有技术中堵漏后无法对油井的生产数据进行监测与获取的技术问题。

本发明提供一种酸蚀裂缝有效长度的实验测试方法。该方法包括：准备酸液、实现裂缝模拟所需岩板，称量酸蚀前岩板质量，记录岩板模拟的裂缝的形状数据；使用岩板、酸液进行定排量酸液驱替，记录酸液驱替时间、称量酸蚀后岩板质量；根据酸蚀前后岩板质量、驱替时间及裂缝形状数据，结合岩板岩石与酸反应方程式中的摩尔配比确定酸岩反应动力学参数氢离子有效传质系数；根据氢离子有效传质系数结合酸液量及裂缝的形状数据计算酸液有效消耗时间；根据酸液有效消耗时间结合酸液在裂缝中的流速计算酸蚀裂缝有效长度。该实验方法能够测试碳酸盐岩储层酸压酸蚀裂缝有效长度，为碳酸盐岩储层酸压方案制定、设计优化、现场实施和改造效果评价提供指导依据。

本发明提供了一种隧洞掘进用一体式掘进机，一体式掘进机具有履带行走装置，履带行走装置用于支撑主体，主体可相对于所述履带行走装置旋转，主体的前端铰接有铲挖装置，铲挖装置通过第一倾转油缸驱动，在铲挖装置的后方设置有输送装置，输送装置用于将碎石运输到一体式掘进机的后方，铲挖装置的上方铰接有安装框架，安装框架上固定有减速机，减速机连接切割头，安装框架通过第二倾转油缸驱动，主体上设置有驾驶室，主体的后方下部设置有支撑部，支撑部通过第三倾转油缸驱动，支撑部的端部固定有支撑端，支撑端为半球体。有益效果：防止前方的钻割头的受损或整个掘进机受损。

本发明涉及地下施工中土壤或岩石的改良或保护技术领域，公开了一种用于孔隙地层的双液注浆方法及浆液，采用后退式注浆法向地层中注入浆液中的A液与B液，浆液间歇注入，每次注一点A液然后再注一点B液，浆液为水泥‑水玻璃浆液。本发明中，浆液每次只注一点，扩散范围很小，可以均匀扩散并形成球壳状的扩散层，且A液与B液先后注入，扩散完成后才开始固化，避免了浆液固化影响浆液扩散，从而确保扩散均匀；本发明中，先注入扩散性强的A液，后注入扩散性弱的B液，地层颗粒起到了类似填料塔中的填料的作用，A液与B液的混合十分均匀；本发明中，由于浆液在地层中分布且混合均匀，从而能够形成致密且高强度的注浆结石体，抗压强度可达10‑20MPa。

本发明提供了一种双洞隧道施工方法，适用于掌子面前方出现富水区域、且左洞前方先于右洞前方出现富水区域时，包括：在中岩墙上开挖第一斜导洞，第一斜导洞连通右洞的已开挖段和左洞的当前掌子面前方的富水区；通过第一斜导洞将富水区的地下水排放至右洞；继续开挖排空了富水区内的地下水的左洞至下一个富水区；在中岩墙上开挖第二斜导洞，第二斜导洞连通左洞的已开挖段和右洞的当前掌子面前方的富水区；通过第二斜导洞将富水区的地下水排放至左洞的已开挖段；继续开挖排空了地下水的右洞至下一个富水区；左洞和右洞交替施工通过整个富水区。本发明提供的一种双洞隧道施工方法，节省人力物力，富水区的排水效率高。

本发明属于地下管道施工注浆技术领域，尤其是一种淤泥质粉质粘土地层顶管施工注浆工艺，解决了现有技术中淤泥质粉质粘土地基沉降较大，且大部分不均匀沉降，很容易造成墙体开裂和建筑物倾覆。在工程建设中，易塌方，无法施工的问题，所述淤泥质粉质粘土地层顶管施工注浆工艺，包括工作井的制作、施工设备安装、第一管节顶进、后续管节顶进和后处理工序。本发明触变泥浆能够在施工过程中有效平衡开挖面的压力，降低管节与开挖面的摩擦阻力，保证了施工过程的顺利进行；工作井混凝土浆液的注入保证了施工设备的平稳操作，并且能有效避免工作井壁面的开裂与坍塌；管道外围土体间注入混凝土浆液进行加固，能够有效的保证施工质量，避免沉降或塔防。

本发明公开了一种超高压双通道大通径高低压压裂管汇，包括高压管线、低压管线、控制阀组、法兰五通，所述低压管线设于高压管线下方，所述高压管线依次与控制阀组、法兰五通连接，所述高压管线上设有多个通过法兰直管连接的法兰四通，所述法兰四通纵向一端设有高压吸入口，另一端设有盲板法兰，所述低压管线两端设有第一低压吸入口，主管上设有与高压吸入口相对应的低压排出口，所述第一低压吸入口、低压排出口上均设有蝶阀和由壬接头，所述高压管线与低压管线均安装在可拆装的撬装上。本发明所述的一种超高压双通道大通径高低压压裂管汇，通过多段撬装组装而成，拆装方便，采用双通道的大通径直线型的流体输送方式，提高了抗冲蚀能力。

本发明公开了一种油气井下微晶电热膜加热装置与方法。该装置主要以储层段油管作为支撑结构，在油管外侧安装套筒型微晶(SnO)陶瓷发热板作为发热主体。该方法通过微晶面板发热，利用微晶面板强红外辐射的特点向近井区域储层进行热辐射加热。在致密气开采过程中利用该方法可以有效加热并蒸发储层近井带液态水，也可以通过对套管环空加压注入氮气，氮气在储层段加热后沿射孔裂缝进入储层实现对储层深部水相圈闭损害的解除。在稠油的开采过程中该方法可以通过热辐射来降低稠油粘滞性，在高凝油开采过程中热能可以解决油管柱结蜡问题。该装置结构简单可靠，能效高结合上述方法可以有效提升油气采收率。

本发明属于海洋石油设备技术领域，公开了井口连接器、机械解锁工具及其解锁方法。通过将机械解锁工具坐放在采油树本体上，完成井口连接器上的机械解锁工具与机械机锁杆配合锁定，然后通过将钻杆往机械解锁工具的加压通道注入液压，通过机械解锁工具的活塞体向下活动直至与采油树抵持，机械解锁工具的提升筒驱动机械解锁杆向上运动，实现井口连接器的机械解锁。

本发明公开了一种软弱地层浅埋大断面隧道洞内有洞的支护方法及结构，其技术方案为：在隧道洞内对上台阶土体进行预加固，加固稳定后，打设超前管棚预支护；开挖下台阶，并对下台阶进行仰拱以下土体打设小导管注浆进行地基加固；下台阶初期支护闭合后，在下台阶无沉降后对上台阶开挖支护至隧道开挖闭合完成。本发明采用在隧道洞内先加固下台阶后上台阶开挖支护方式，大大减少了隧道的整体地面沉降。

本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。

本发明公开了一种潜油电泵井口电缆密封防喷装置，包括密封台，所述密封台的上端固定连接有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的上端共同固定连接有连接台，所述连接台的上端固定连接有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆的上端共同固定连接有储油箱，所述储油箱内贯穿设置有出油装置，所述连接台的上端固定连接有抽油机构，所述连接台上贯穿设置有装置筒，所述装置筒通过一组连接螺钉固定连接在连接台上，所述装置筒的内壁上固定连接有触发机构，所述装置筒的外侧壁上转动连接有密封装置，所述密封台的下端固定连接有罩板。本发明结构设计合理，具有可以及时排除积压油液，减少安全隐患的好处。

本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种钻机后置加接钻杆机架，包括机架主体，以及依次设置在该机架主主体上的夹持器、动力头组件、导向夹持器以及伸缩组件，动力头组件滑动设置在机架主体上；伸缩组件与动力头组件固定连接，该伸缩组件上还依次设置有后夹持器与旋转夹持水尾。本发明当该机架完全展开时，配合机械手，可以实现上下钻杆的自动化；并且在钻孔过程中，依靠该机架现有的结构部件，替代原有外接水辫，达到一定程度的自动化钻进效果；同时当该机架结构收缩后，对于钻机的整体体积增加不大，也能方便井下有限条件的运输。

本发明公开一种油气田开采测试用防扭水力锚，其设置于套管中，其包括锚体、设置于锚体圆周外表面的多个锚爪孔及设置于锚爪孔内的锚爪，每个锚爪的镶齿面与该套管内壁相适配，每个锚爪的镶齿面设有爪齿，所有爪齿的轴线均与所有锚爪的镶齿面所在的圆柱的轴线相交。它能够防止锚爪在锚爪孔内旋转和扭转，并能克服爪齿单边受力的问题，从而避免爪齿因受力不均而损坏。

本发明公开一种用于油田生产井中防卡阻的水力锚，包括锚体、设置于锚体周向的锚孔和安装于锚孔内的锚爪，所述锚孔的孔口的棱角为第一圆角。本发明的第一圆角能对应增大锚爪与锚孔的孔口之间的受力面积，能减小锚爪与锚孔的孔口之间接触处的接触应力，锚孔的孔口与锚爪不会变形或划伤，从而使锚爪与锚孔不会因接触应力形成卡阻，进而避免卡井事故。

本发明公开了一种岩土工程勘察用钻探装置，包括底座，所述底座的底部安装有多个锁止万向轮，所述底座上对称设有两个固定机构，两个所述固定机构之间通过传送带连接，所述底座的上端固定连接有U型架，所述U型架的侧壁固定连接有推动把手，所述U型架上设有刻度线，所述U型架的底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴末端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有中空钻杆，所述中空钻杆内设有推料机构，所述横板上设有绕线机构，所述推料机构的自由端绕设在绕线机构上。本发明结构设计合理，不仅能够在进行钻探工作时，将装置进行稳固固定，避免其发生晃动，而且能够便于对岩土进行取样，便于对其进行勘察。

本发明涉及一种瓦斯抽采钻孔水力驱动自动疏通装置，属于煤矿瓦斯抽采技术领域。本发明的装置包括液压泵组、水箱、输水管路、流量控制阀、卸压‑集管一体装置和射流喷头，通过射流喷头高压水驱动射流喷头自动向前运动，对堵塞的煤渣进行撞击，剥离的煤渣通过PVC矿用瓦斯封孔管向孔外及时排出，从而可以实现煤矿井下有效疏通瓦斯抽采钻孔的目的，有效解决随抽采时间延长瓦斯抽采钻孔塌孔、垮孔及变形严重导致钻孔瓦斯抽采效率降低的问题。

一种近水平厚煤层高效全采全充开采方法，属于采矿设备的应用及采矿方法领域，可解决现有中厚煤层的开采存在的资源浪费以及充填体强度制约采煤效率等问题，在拟开采区域布置两个条带开采工作面，两个条带开采工作面共用一个运输平巷，采用两台掘锚机平行作业，采用跳采的方式开采两翼支巷。每条支巷分两次进行分层回采。在支巷开采过程中，实施边采煤边充填作业，充填材料在地面充填车间以充填泵为动力，经过投料井充填管道由回风平巷充填管道输送至回采后的支巷。整个工作面的充填开采分两个阶段：第一为支巷回采及充填阶段；第二，充填体的强度达到要求后，在充填体的支撑下将留设的煤柱进行回收。应用本开采方法，开采效率高，回收率高。