一种基于绝缘子拆装装置的绝缘子拆装方法

技术领域

本发明涉及绝缘子拆装技术领域，具体是一种基于绝缘子拆装装置的绝缘子拆装方法。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。

绝缘子在长时间使用和损坏后需要进行更换，由于绝缘子需要与电缆之间连接，且电缆自身重量较大，在绝缘子拆卸过程中，还需要对电缆进行托架，使得绝缘子的更换的高空作业往往难度较大。现有的绝缘子大多采用碗口结构进行安装，该碗口结构如中国公开号为CN208508464U的名称为一种碗头挂板的文本中记载的，在碗头座中设置T形槽结构的碗口槽，并在碗口槽内上滑入插销，以限制碗头与碗头座分离。此类结构的绝缘子具体的安装如图1所示，在电网横架10底部固定有上碗头11，将绝缘子本体60顶部的上碗座62套设在上碗头11上，并通过上插销63限位，在绝缘子本体60底部设置电缆托架70，且电缆托架70通过下碗座71套设在绝缘子本体60底部的下碗头61上，并通过下插销72固定。此类方式固定的绝缘子在拆卸过程中，大多先通过夹持装置对绝缘子夹持后，再推动插销在碗座中滑动至与碗头分离，并调节碗座与碗头的轴向相对位置，使得碗座与碗头之间脱开限位，再通过对夹持装置施加沿碗座中碗口槽的槽长方向的作用力，以驱动碗头与碗座的分离，实现绝缘子的拆卸。而现有的更换绝缘子的夹持装置大多仅实现夹持功能，如中国公开号为CN215701022U名称为一种绝缘子更换夹持装置的文本中记载的，通过V型夹头将绝缘子夹紧，通过对该夹持装置施力以将绝缘子拆卸。然而，在绝缘子本体60实际更换时，虽然电缆托架70上的下碗座71在电缆的限制下，往往其碗口槽槽长方向不变，但该碗口结构固定下的绝缘子往往还处于可自由回转的状态；从而在绝缘子本体60安装后，其上碗座62的碗口槽的槽长方向往往不同，这使得实际作业时，需要根据该上碗座62中碗口槽的槽长方向调整夹持装置的方位，以便于夹持装置可对绝缘子施加沿该槽长方向的拆卸拉力，或转动调整绝缘子以使得该槽长方向处于便于施力的方向，显然，上述两个调整过程在高空作业中总往往都不便实现。并且，现在技术中的绝缘子的更换往往只能通过夹持装置起到辅助作用，夹持装置与旧的绝缘子对位、拆除后的绝缘子取出放置以及新的绝缘子与夹持装置之间的连接等依旧需要人工介入，存在绝缘子拆卸和绝缘子拆卸后的替换过程的自动化程度依旧不足的问题，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于绝缘子拆装装置的绝缘子拆装方法，能在夹持绝缘子过程中调整绝缘子的角度，并自动将绝缘子拆除后更换新的绝缘子，绝缘子拆卸和绝缘子拆卸后的替换过程，无须人工介入，具有较高的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于绝缘子拆装装置的绝缘子拆装方法，包括安装在电网横架上的安装架，所述安装架上安装有用于抬升电缆的电缆抬升机构，所述安装架上还安装有拆装运动机构，以用于拆装旧绝缘子本体和将新绝缘子本体安装在电网横架上，所述拆装运动机构包括沿铅垂方向活动的旋转夹具，该旋转夹具包括夹具座，所述夹具座上设置有做回转运动的C形环，所述C形环上固定有用于夹紧绝缘子本体上端部杆身的夹持部，所述夹具座上还安装有推动上碗座内的上插销产生锁定或解锁的动作的上推销机构，所述拆装运动机构还包括可沿铅垂方向滑动并夹持下碗座的下活动夹具，且下活动夹具上安装有推动下碗座内的下插销产生锁定或解锁动作的下推销机构，所述安装架上还安装有置换存储平台，以用于放置拆装运动机构拆除后的旧绝缘子本体并向拆装运动机构供应新绝缘子本体；该绝缘子拆装装置的绝缘子拆装方法包括如下步骤：

S1、将安装架固定在电网横架上；

S2、电缆抬升机构向上抬升旧绝缘子本体下方的电缆；

S3、拆装运动机构向旧绝缘子本体运动，旋转夹具的夹持部夹持旧绝缘子本体上端部，并通过C形环做回转运动以调节旧绝缘子本体处上碗座的角度，直至碗口槽的朝向指向上推销机构的推动方向，再通过上推销机构推动上碗座中的上插销产生解锁动作；

S4、旋转夹具再驱动旧绝缘子本体旋转，调整上碗座的碗口槽方向，使得上碗座碗口槽与下碗座碗口槽的槽长方向相同且碗口槽的开口槽端方位相反；

S5、拆装运动机构中下活动夹具夹持下碗座，并通过下推销机构推动下碗座中的下插销产生解锁动作；

S6、下活动夹具和旋转夹具依次驱动旧绝缘子本体向上移动，以使得上碗头与上碗座的碗口槽之间脱开限位以及下碗头与下碗座的碗口槽之间脱开限位；

S7、拆装运动机构沿下碗座碗口槽的槽长方向驱动旧绝缘子本体完成旧绝缘子本体拆卸，并在置换存储平台将旧绝缘子本体更换为新绝缘子本体；

S8、逆向操作步骤S1-S6，将新绝缘子本体安装在电网横架上。

作为本发明进一步的方案：所述拆装运动机构包括沿下碗座的碗口槽的槽长方向运动的支撑滑杆，该支撑滑杆沿铅垂方向分布，所述旋转夹具滑动在支撑滑杆上端杆身上并通过上活动电缸驱动其滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑滑杆的下端杆身上固定有夹持绝缘子本体下端杆身的下夹持机构，所述下夹持机构包括固定在支撑滑杆下端杆身上的固定座，所述固定座上安装有用于夹持绝缘子本体的两个下夹爪，该下夹爪通过下夹持动力源驱动以夹紧绝缘子本体。

作为本发明再进一步的方案：所述上推销机构包括沿水平直线做往复运动的上推销件，所述上推销件呈C型断口结构，上推销件的断口处两端分别为第一上推销头和第二上推销头，且第一上推销头和第二上推销头沿C形环的径向方向做直线运动；在绝缘子本体的上碗座位于第一上推销头和第二上推销头之间时，上推销件往复运动过程中，第一上推销头和第二上推销头分别推动上碗座内的上插销产生锁定或解锁的动作，所述夹具座上安装有用于驱动上推销件运动的上推销动力源和驱动C形环做回转运动的回转动力源。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持部包括平行分布且做相向或相离动作的两个上夹爪，两个上夹爪的相对侧均具有用于绝缘子本体上端部外周匹配的弧形定位槽，且两个弧形定位槽将绝缘子本体夹紧时，该弧形定位槽的圆心位于C形环的轴线上，所述C形环上安装有用于驱动上夹爪运动的上夹持动力源。

作为本发明再进一步的方案：所述下活动夹具包括沿铅垂方向滑动在安装架上的下滑座，且安装架上设置有驱动下滑座滑动的下活动电缸，所述下滑座上回转有转动夹持下碗座底部的两个下抬升爪，所述下滑座上安装有驱动下抬升爪转动的抬升爪动力源。

作为本发明再进一步的方案：所述下推销机构包括固定在其中一个下抬升爪上的连接座，该连接座上滑动有沿水平直线做往复运动的下推销件，所述连接座上设置有驱动下推销件往复运动的下推销动力源，所述下推销件呈C型断口结构，下推销件的断口处两端分别为第一下推销头和第二下推销头，且第一下推销头和第二下推销头沿平行于沿绝缘子本体的径向方向做直线运动；在下碗座位于第一下推销头和第二下推销头之间时，下推销件往复运动过程中，第一下推销头和第二下推销头分别推动下碗座内的下插销产生锁定或解锁的动作。

作为本发明再进一步的方案：所述置换存储平台包括沿铅垂轴向分布且回转配合在安装架上的支撑转杆，所述安装架上安装有驱动支撑转杆转动的第二旋转动力源，所述支撑转杆的外周绕该支撑转杆轴线分布有至少两个放置工位，且至少一个放置工位上布置有新绝缘子本体，所述支撑滑杆通过拆装滑座滑动在安装架上，且安装架上设置有驱动拆装滑座滑动的拆装电缸，所述支撑滑杆绕自身轴线回转配合在拆装滑座上，且拆装滑座上安装有驱动支撑滑杆转动的第一旋转动力源。

作为本发明再进一步的方案：每个所述放置工位均包括固定在用于绝缘子本体底部承托的托板，所述支撑转杆靠近每个放置工位处均安装有至少一个锁定机构，所述锁定机构包括与支撑转杆固定的锁具支撑架，该锁具支撑架上设置有用于绝缘子本体滑入的U型槽，该U型槽的槽长方向平行于绝缘子本体的轴向方向，所述U型槽的槽壁上滑动有将绝缘子本体定位限制在U型槽内的锁块，所述U型槽上安装有驱动锁块滑动的锁定动力源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装架将电缆抬升机构、拆装运动机构和置换存储平台安装在电网横架上。通过电缆抬升机构抬升电缆，以降低旧绝缘子本体底部的重量；通过拆装运动机构中旋转夹具调节上碗座角度，并通过上推销机构和下推销机构分别推动上插销和下插销产生解锁动作，再将上碗头与上碗座碗口槽之间脱开限位以及下碗头与下碗座碗口槽之间脱开限位，并沿下碗座碗口槽的槽长方向驱动旧绝缘子本体完成旧绝缘子本体拆卸；旧绝缘子拆卸后置换存储平台存放旧绝缘子本体并向拆装运动机构提供新绝缘子本体，再由拆装运动机构逆向操作实现新绝缘子本体的安装。通过电缆抬升机构、拆装运动机构和置换存储平台之间相互配合，从而无须人工介入实现自动化绝缘子的更换，提升了绝缘子本体更换的便捷性。

2、通过支撑滑杆沿下碗座碗口槽的槽长方向滑动，并通过支撑滑杆上的旋转夹具夹持绝缘子本体，由此驱动绝缘子本体滑动实现拆卸或安装，并通过活动电缸驱动旋转夹具上下滑动，使得上碗头与上碗座碗口槽之间脱开限位或实现限位，拆装过程无须人工操作，保障了绝缘子本体更换的便捷性。

3、在支撑滑杆的下端杆身上固定有下夹持机构，通过支撑滑杆上端杆身上的旋转夹具以及下端杆身上的下夹持机构分别夹持绝缘子本体的上端杆身和下端杆身，以便于支撑滑杆滑动过程中绝缘子本体上下两端受力均匀，以保障绝缘子本体拆装过程中运动的稳定性。

4、在绝缘子本体的上碗座位于第一上推销头和第二上推销头之间时，上推销件往复运动过程中，第一上推销头和第二上推销头分别推动上碗座内的上插销产生锁定或解锁的动作，从而在拆卸和安装过程中，均可通过上推销机构分别实现上插销的锁定和解锁。

5、在两个上夹爪的相对侧上均设置有与绝缘子本体端部外周匹配的弧形定位槽，该弧形定位槽保障上夹爪与绝缘子本体的接触面积，以保证对绝缘子本体的夹紧效果，也便于上夹爪拉动绝缘子本体径向运动。

6、下活动夹具中下抬升爪通过抬升爪动力源驱动以夹具绝缘子本体，且下活动夹具在下活动电缸驱动下，实现下碗头与下碗座碗口槽之间脱开限位或实现限位，拆装过程无须人工操作，保障了绝缘子本体更换的便捷性。

7、下推销件往复运动过程中，第一下推销头和第二下推销头分别推动下碗座内的下插销产生锁定或解锁的动作，以使得绝缘子本体安装过程中，只需逆着绝缘子本体拆卸过程进行操作，也能绝缘子本体安装过程中下插销的自动化插入，进一步保障了绝缘子本体拆装过程的自动化程度。

8、支撑转杆回转配合在安装架上，以调整放置工位的位置，以便于拆装运动机构将拆卸后的绝缘子本体放置在空的放置工位上，并从装有旧绝缘子本体的放置工位上取下新的绝缘子本体以用于安装，实现了绝缘子本体的自动放置以及自动拿取。

9、采用锁定动力源驱动锁块对绝缘子本体进行锁定，便于旧绝缘子本体稳定固定在放置工位上，也便于拿取新绝缘子本体过程中新绝缘子本体的与放置工位脱离。

附图说明

图1为现有的绝缘子本体与电网横架的连接结构示意图。

图2为本发明的初始状态的立体结构示意图。

图3为图2的A1处局部放大结构示意图。

图4为图2的A2处局部放大结构示意图。

图5为本发明中旧绝缘子本体在旋转状态下的结构示意图。

图6为图5的B1处局部放大结构示意图。

图7为图5的B2处局部放大结构示意图。

图8为本发明中上插销和下插销在推出状态下的结构示意图。

图9为图8的C1处局部放大结构示意图。

图10为图8的C2处局部放大结构示意图。

图11为本发明中旧绝缘子本体拉出状态下的结构示意图。

图12为图11的D1处局部放大结构示意图。

图13为图11的D2处局部放大结构示意图。

图14为本发明中旧绝缘子本体位于置换存储平台状态下的结构示意图。

图15为本发明中未放置绝缘子状态下的结构示意图。

图16为本发明中拆装运动机构的立体结构示意图。

图17为本发明中旋转夹具的立体结构示意图。

图18为本发明中旋转夹具的立体俯视结构示意图。

图19为本发明中下夹持机构的立体俯视结构示意图。

图20为本发明中下活动夹具和下推销机构的连接立体俯视结构示意图。

图21为本发明中置换存储平台的立体俯视结构示意图。

图22为本发明中锁定机构的立体俯视结构示意图。

图中：10、电网横架；11、上碗头；

20、安装架；21、定位卡件；

30、拆装运动机构；31、支撑滑杆；32、旋转夹具；321、夹具座；322、上推销件；3221、第一上推销头；3222、第二上推销头；323、上推销动力源；324、C形环；325、上夹爪；326、回转动力源；327、上夹持动力源；328、导向轮；33、下夹持机构；331、固定座；332、下夹爪；333、下夹持动力源；34、第一旋转动力源；35、拆装滑座；351、拆装电缸；36、上活动电缸；37、下活动夹具；371、下滑座；372、下抬升爪；373、抬升爪动力源；38、下活动电缸；39、下推销机构；391、连接座；392、下推销件；3921、第一下推销头；3922、第二下推销头；393、下推销动力源；

40、置换存储平台；41、支撑转杆；42、锁定机构；421、锁具支撑架；422、U型槽；423、锁块；424、锁定动力源；43、托板；44、第二旋转动力源；

50、电缆抬升机构；51、抬升弧板；52、动力电缸；

60、绝缘子本体；60A、旧绝缘子本体；60B、新绝缘子本体；61、下碗头；62、上碗座；63、上插销；

70、电缆托架；71、下碗座；72、下插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于理解，此处结合附图，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明具体结构参照图1-22所示，其主要结构包括用于绝缘子更换系统定位固定在电网横架10上的安装架20、用于拆除旧绝缘子本体60A并更换新绝缘子本体60B的拆装运动机构30、用于抬升电缆的电缆抬升机构50和用于放置拆装运动机构30拆除后的旧绝缘子本体60A并向拆装运动机构30供应新绝缘子本体60B的置换存储平台40。

以下对于各部件进行详细的描述。

1、安装架20

如图1所示，安装架20通过定位卡件21固定在电网横架10上，使得安装架20能准确安装在所需位置，以确保安装架20上的拆装运动机构30能准确的拆除旧绝缘子本体60A并将新绝缘子本体60B安装在电网横架10上。具体的，定位卡件21可以具有多种形式，如在电网横架10上开设至少两个定位螺孔，采用螺栓螺母的方式进行定位固定；或采用电动固定的方式，如图15所示，定位卡件21包括定位块以及铰接锁扣，铰接锁扣通过电动动力源驱动，在定位块与电网横架10抵接后，通过电动动力源驱动铰接锁扣转动，将电网横架10锁紧在定位块和铰接锁扣之间，以实现定位卡件21与电网横架10的固定；并且，定位卡件21设置为分布在电网横架10两侧的至少两个，以确保安装架20固定的稳定性。当然，定位卡件21还可以采用现有技术中其他的固定形式，能实现安装架20的定位固定即可。

2、电缆抬升机构50

电缆抬升机构50用于在拆装旧绝缘子本体60A前对电缆进行抬升，以降低电缆重力对拆装旧绝缘子的影响。具体的，如图15所示，该电缆抬升机构50包括通过水平铰接座铰接在安装架20底部的抬升弧板51，该水平铰接座垂直于电缆轴向分布，该抬升弧板51通过动力电缸52驱动，动力电缸52也通过水平铰接座分别与抬升弧板51和安装架20铰接，以使得抬升弧板51形式稳定的三点支撑结构。在实际实施时，抬升弧板51和动力电缸52可设置为分布在电缆托架70两端的两组，通过动力电缸52拉伸，从而推动抬升弧板51向上转动，以驱动电缆向上移动，从而降低电缆重力对电缆托架70的挤压。当然，该电缆抬升机构50还可以采用其他的实施方式，如绳索吊升机构，齿轮升降结构等现有技术中常用的升降抬升结构。

3、拆装运动机构30

如图15所示，拆装运动机构30包括支撑滑杆31，支撑滑杆31通过拆装滑座35滑动在安装架20上，该拆装滑座35的滑动方向沿下碗座71的碗口槽槽长方向滑动，且拆装滑座35的滑动通过拆装电缸351驱动。

在支撑滑杆31的上端部段安装有可上下滑动的旋转夹具32，具体的，该旋转夹具32包括沿铅垂方向滑动在支撑滑杆31上端部段的夹具座321，该夹具座321的滑动通过上活动电缸36驱动。在夹具座321上设置有做回转运动的C形环324，在C形环324上安装有夹持绝缘子本体60上端部段的夹持部，并且，在夹具座321上还滑动推动上插销63解锁或锁定的上推销机构。

在支撑滑杆31的下端部段还安装有用于夹持绝缘子本体60下端部段的下夹持机构33。

拆装运动机构30还包括沿铅垂方向滑动在安装架20底部的下活动夹具37，该下活动夹具37的滑动通过下活动电缸38驱动，下活动夹具37用于夹持电缆托架70上的下碗座71。下活动夹具37上滑动有用于推动下插销72解锁或锁定的下推销机构39。

为便于理解拆装运动机构30拆卸旧绝缘子本体60A和安装新绝缘子本体60B的过程，下面对拆装运动机构30的工作原理进行说明。

在拆卸旧绝缘子本体60A时，先通过电缆抬升机构50将电缆向上抬升。此时，通过拆装电缸351驱动支撑滑杆31向旧绝缘子本体60A方向移动，初始状态下，如图2-4所示，C形环324的开口如图3所示的朝向旧绝缘子本体60A，使得旋转夹具32中的C形环324沿其开口处套设在旧绝缘子本体60A外，直至C形环324的轴线与旧绝缘子本体60A轴线重合。如图5-7所示，再通过C形环324上的夹持部夹持旧绝缘子本体60A的上端部段，由C形环324做回转运动，以驱动旧绝缘子本体60A转动，如图6所示，调整旧绝缘子本体60A上端的上碗座62中碗口槽的槽长方向，直至碗口槽的朝向指向如图9所示的上推销机构的推动方向，以便于上推销机构推动上碗座62内的上插销63解锁，最后再通过C形环324做回转运动，如图12和图13所示，使得上碗座62中碗口槽的槽长方向与下碗座71中碗口槽的槽长方向相同且碗口槽的开口槽端方位相反，以便于旧绝缘子本体60A拆卸过程中，能实现上碗座62与上碗头11之间以及下碗座71与下碗头61之间的同步分离。此后，由夹持部松开对旧绝缘子本体60A的夹持，再由C形环324做回转运动复位，最后夹持部再次夹具旧绝缘子本体60A，以便于后续旧绝缘子本体60A与拆装运动机构30分离，当然，此阶段的工作也可以在旧绝缘子本体60A与拆装运动机构30分离之前的其他阶段进行。在旋转夹具32对调整绝缘子本体60A角度的过程中，安装架20上的下活动夹具37也对电缆托架70上的下碗头61处夹持，通过下推销机构39推动下碗座71内的下插销72解锁。此时，旧绝缘子本体60A的上碗座62和旋转夹具32的下碗座71均处于分别拔出上插销63和下插销72的解锁状态，为使得上碗头11和下碗头61能沿碗口槽的槽长方向滑动并通过碗口槽的开口槽端滑出碗口槽，还需调整上碗头11与上碗座62以及下碗头61和下碗座71中的轴向相对位置。先通过下活动电缸38驱动下活动夹具37向上抬升下碗座71，再通过上活动电缸36驱动旋转夹具32向上抬升上碗座62，往复下活动电缸38和上活动电缸36的抬升作业，使得上碗头11与上碗座62的碗口槽之间脱开限位以及下碗头61与下碗座71的碗口槽之间脱开限位，即上碗头11和下碗头61均处于径向滑动可拔出状态。最后，如图11-13所示，通过下夹持机构33夹持旧绝缘子本体60A的下端部段，再通过拆装电缸351驱动支撑滑杆31沿下碗头61中碗口槽的槽长方向滑动，以使得旧绝缘子本体60A的上碗座62与固定在电网横架10上的上碗头11分离以及旧绝缘子本体60A的下碗头61与固定在电缆托架70上的下碗座71分离，如图12所示，从而完成了旧绝缘子本体60A的拆卸过程。

在旧绝缘子本体60A拆卸后，将旧绝缘子本体60A从拆装运动机构30上取下，再将新绝缘子本体60B固定到拆装运动机构30上，同理，逆着拆除旧绝缘子本体60A的进行操作，即为新绝缘子本体60B的安装过程。

值得一提的是，如图9所示，下插销72的解锁状态下，下插销72与下碗头61错位但未与下碗座71完全分离，下插销72依旧位于下碗座71上，以使得新绝缘子本体60B安装过程中，无须重新在下碗座71中再插入下插销72。此外，新绝缘子本体60B上碗座62中也预先设置有上插销63，同理，上插销63能与上碗头11错位但未与上碗座62完全分离，也使得新绝缘子本体60B安装过程中，无须重新在上碗座62中再插入上插销63。

为进一步清楚拆装运动机构30的工作机理，下面针对拆装运动机构30的细部部件进行详述。

针对旋转夹具32，如图17-18所示，C形环324为圆环上开口形成的环形结构，通过在夹具座321上设置四个导向轮328，其中两个导向轮328外表壁与C形环324内壁贴合，两个导向轮328与C形环324内壁贴合，以限制C形环324自身沿径向移动，导向轮328外周具有环形槽，导向轮328通过环形槽的槽腔与C形环324贴合，以限制C形环324自身沿轴向方向滑动；当然，也可以采用在夹具座321内设置与C形环324回转轨迹相同的限位槽以限制C形环324自身沿径向或轴向移动，此用于C形环324回转运动的安装方式，为C形环324内的轴线处预留绝缘子本体60防止的空间，以便于绝缘子本体60沿C形环324开口进入C形环324的轴线处。

如图17-18所述，C形环324通过回转动力源326驱动，具体实施时，该回转动力源326可以是电机驱动转轮旋转形成的动力源，在转轮和C形环324外表面设置橡胶摩擦条，通过转轮旋转驱动C形环324做回转运动；或者C形环324外周设置齿块，通过电机驱动齿轮或蜗杆与C形环324啮合，以驱动C形环324做回转运动。

如图17-18所述，夹持部包括可进行相向或相离运动的两个上夹爪325，在两个上夹爪325的相对侧上均设置有与绝缘子本体60端部外周匹配的弧形定位槽，该弧形定位槽保障上夹爪325与绝缘子本体60的接触面积，以保证对绝缘子本体60的夹紧效果，也便于上夹爪325拉动绝缘子本体60径向运动。两个上夹爪325通过上夹持动力源327驱动，该上夹持动力源327可以为丝杆传动结构，也可以采用电缸驱动结构等。

如图17-18所述，上推销机构中，上推销件322滑动在夹具座321上，上推销件322沿水平直线做往复运动，该往复运动通过上推销动力源323驱动。上推销件322呈C型断口结构，上碗座上推销件322的断口处两端分别为第一上推销头3221和第二上推销头3222，该断口宽度大于绝缘子本体60的碗座62的直径与上插销63长度之和，以在第一上推销头3221和第二上推销头3222之间预留容纳上碗座62的空间，该空间还保障了上推销件322推动上插销63与上碗头11错位但未与上碗座62完全分离状态后，上推销件322能重新复位至与上碗座62分离，以使得上推销件322不阻碍上插销63解锁后上碗座62的旋转调节。在绝缘子本体60的上碗座62位于第一上推销头3221和第二上推销头3222之间时，上推销件322往复运动过程中，第一上推销头3221和第二上推销头3222分别推动上碗座62内的上插销63产生解锁或锁定动作。

具体的，上推销件322沿水平直线做往复运动的方式为，在上推销件322上固定直线齿条，采用电机驱动齿轮与齿条啮合的方式，以驱动上推销件322滑动，通过改变电机改变驱动齿轮的旋转方向，进而调整上推销件322的滑动方向，由此实现上推销件322的往复运动。在实际实施时，还可以采用电缸驱动，或其他现有的往复驱动机构亦可。

如图20所述，下活动夹具37通过下滑座371沿铅垂方向滑动在安装架20上，该下滑座371的滑动通过下活动电缸38驱动，并且，下活动夹具37中用于夹持的下抬升爪372采用铰接的形式与下滑座371连接，通过抬升爪动力源373驱动下抬升爪372产生夹持动作、该抬升爪动力源373可以是两个电机或在两个下抬升爪372的转轴处安装相互啮合的齿轮，通过电机驱动其中一个齿轮转动也可实现对两个下抬升爪372的驱动。

如图17与图20所示，下推销机构39包括下推销件392、第一下推销头3921、第二下推销头3922和下推销动力源393，下推销机构39工作原理与上推销机构相似，相同之处此处不再赘述。不同之处在于，下推销机构39是通过连接座391固定在下抬升爪372上，此固定方式，在下抬升爪372在夹持下碗座71状态下，如图10所示，下推销机构39处于可用于推动下插销72的工作状态；下抬升爪372在旋转解除夹持展开的过程中，带动下推销机构39整体旋转，以使得下推销机构39如图4所示的与旧绝缘子本体60A错位，以防止安装架20吊装过程中，下推销机构39与旧绝缘子本体60A之间碰撞损伤。

如图19所示，下夹持机构33包括与支撑滑杆31固定的固定座331，固定座331上安装有两个下夹爪332并通过下夹持动力源333驱动。下夹持机构33中下夹爪332的夹持与旋转夹具32中上夹爪325的夹持原理相同，此处不再赘述。

4、置换存储平台40

为进一步加强绝缘子拆装过程中的自动化程度，设置有置换存储平台40用于放置拆装运动机构30拆除后的旧绝缘子本体60A并向拆装运动机构30供应新绝缘子本体60B。

具体的，如图15和图21所示，置换存储平台40包括沿铅垂轴向回转配合在安装架20上的支撑转杆41，该支撑转杆41通过第二旋转动力源44驱动，支撑转杆41的外周分布有至少两个放置工位，且至少一个放置工位上布置有新绝缘子本体60B。每个放置工位均包括固定在用于绝缘子本体60底部承托的托板43，以使得每个放置工位上的定位绝缘子本体60的放置高度保持一致，在支撑转杆41靠近每个放置工位处均安装有至少一个锁定机构42，以用于固定绝缘子本体60。如图22所示，锁定机构42包括与支撑转杆41固定的锁具支撑架421，该锁具支撑架421上设置有用于绝缘子本体60滑入的U型槽422，该U型槽422的槽长方向平行于绝缘子本体60的轴向方向，U型槽422的槽壁上滑动有将绝缘子本体60定位限制在U型槽422内的锁块423，U型槽422上安装有驱动锁块423滑动的锁定动力源424。

在具体实施时，如图16所示，为使得拆装运动机构30中拆卸后的旧绝缘子本体60A能放置于置换存储平台40上，拆装运动机构30中的支撑滑杆31为回转配合在拆装滑座35上，并通过第一旋转动力源34驱动支撑滑杆31转动。

为进一步了解置换存储平台40放置拆装运动机构30拆除后的旧绝缘子本体60A并向拆装运动机构30供应新绝缘子本体60B的具体过程，下面对拆装运动机构30与置换存储平台40配合的工作原理进行说明。

如图14所示，拆装运动机构30拆除旧绝缘子本体60A后会移动至置换存储平台40处，通过第一旋转动力源34驱动支撑滑杆31转动，使得旧绝缘子本体60A与置换存储平台40上空的放置工位对齐，支撑滑杆31继续向置换存储平台40滑动，使得旧绝缘子本体60A滑入放置工位的U型槽422中，此时，拆装运动机构30解除对旧绝缘子本体60的夹持，并通过放置工位上的锁定动力源424驱动锁块423将旧绝缘子本体60A锁定，从而实现旧绝缘子本体60A的放置作业。此后，拆装运动机构30向远离置换存储平台40方向滑动，置换存储平台40中的支撑转杆41转动，以使得新绝缘子本体60B与拆装运动机构30对位，再通过拆装运动机构30向置换存储平台40方向滑动，并对新绝缘子本体60B夹持，同时，放置工位上的锁块423解除对新绝缘子本体60B的锁定，由此实现了向拆装运动机构30提供新绝缘子本体60B的作业。最后，按照上文中拆装运动机构30的工作原理，将新绝缘子本体60B安装即完成绝缘子本体60全部的拆装更换，该更换过程无须人工介入，具有较高的自动化程度。

当然，对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而还包括在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现的相同或类似结构。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。