一种用于纯气控双保险随停气路控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种保险控制系统，尤其是涉及一种用于纯气控双保险随停气路控制系统及方法。

背景技术

气动技术是利用压缩空气传递空气、动力和控制信号，通过各种气动元件，与机械、液压、电气等综合构成控制回路，从而实现各种生产控制自动化，具有价廉、无污染、安全、快速等优点。

气控保险系统作为气控系统中较为重要的部分需要额外关注，气控保险系统工作的正常与否，直接关系到操作者的安全问题，目前市面上大部分气路控制系统中，在控制器给出信号后，气缸伸出或后退会一直运行到下一个行程开关触发为止，气缸动作在中间过程中无法停止，一旦有人误闯则会发生安全事故，尤其大型设备，缸体行程长，原件动作幅度比较大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于纯气控双保险随停气路控制系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于纯气控双保险随停气路控制系统，包括气控阀模块、延迟阀模块、逻辑控制阀、三位五通电磁阀以及气源；所述气控阀模块与逻辑控制模块相连；所述逻辑控制阀连接断气锁止机构；所述延迟阀模块输入端与气控阀模块和逻辑控制阀相连，输出端与三位五通电磁阀相连；所述三位五通电磁阀的输入端连接气源，输出端连接气缸。

进一步地，所述的气控阀模块包括第一气控阀、第二气控阀和第三气控阀，第一气控阀的输出端分别与第二气控阀和第三气控阀的输入端相连接。

进一步地，所述的第二气控阀和第三气控阀的输出端与逻辑控制阀相连。

进一步地，所述的逻辑控制阀的输出端连接有断气锁止机构和延迟阀模块。

进一步地，所述的延迟阀模块包括第一延迟阀和第二延迟阀，第一延迟阀控制气缸回退，第二延迟阀控制气缸伸出，两个延迟阀的输出端分别与三位五通电磁阀相连。

进一步地，所述的三位五通电磁阀的输入端连接用于提供空气的气源以及集中式效应器。

进一步地，所述的三位五通电磁阀连接有用于控制气缸回退的第一行程开关和用于气缸伸出的第二行程开关。

进一步地，所述的气源提供的空气经过三联件过滤后，输入至三位五通电磁阀。

进一步地，所述的第一气控阀和第二气控阀之间连接有闷头。

一种用于纯气控双保险随停气路控制系统的纯气控双保险随停气路控制方法，包括以下步骤：

S1、气源将过滤后的压缩空气输入至三位五通电磁阀；

S2、设定气缸运动状态，设定气缸为伸出，执行步骤S3；设定气缸为回退，执行步骤S5；

S3、按下第一气控阀的按钮，压缩空气穿过气控阀模块和逻辑控制阀到达第二延迟阀，接通气源电路，气缸活塞杆运动，压缩空气到达三位五通电磁阀，使三位五通电磁阀导通并切换至进气状态，随后压缩空气到达气缸，推出活塞杆，执行步骤S4；

S4、当气缸到位后，打开第二行程开关，压缩空气直接给气缸供气；

S5、按下第一气控阀的按钮，压缩空气穿过气控阀模块和逻辑控制阀到达第一延迟阀，接通气源电路，气缸活塞杆运动，压缩空气到达三位五通电磁阀，使三位五通电磁阀导通并切换至回退状态，随后压缩空气到达气缸，活塞杆回退，执行步骤S6；

S6、当气缸到位后，打开第一行程开关，压缩空气直接给气缸供气。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明设有气控阀模块和延迟阀模块，气控阀作为第一层保险，延迟阀作为第二层保险，通过操作气控阀和延迟阀上的按钮，实现了气缸的双保险控制，能够做到在运动过程中随时停止的操作，两个延迟阀的启动延迟功能能给操作工争取更多的反应时间，相较于传统增加多款辅助安全设备的方式，便于操作且更具安全性。

2.本发明中的气控阀模块、延迟阀模块、逻辑控制阀04以及三位五通电磁阀05均采用模块化纯气控的方法，结构简单，能够减少出错几率，并且最大限度的降低了成本。

3.本发明中的气控阀模块、延迟阀模块、逻辑控制阀04以及三位五通电磁阀05设有外接端口，可与其他电控设备以及气控设备控制回路联合使用，具备一定的兼容性。

附图说明

图1为本发明的电路结构示意图；

图2为本发明的接口连接示意图；

图3为本发明的具体实例示意图。

图中标号：第一气控阀01、第二气控阀02、第三气控阀03、逻辑控制阀(或门)04、三位五通中封式电磁阀05、第一延迟阀06、第二延迟阀07、气缸08、断气锁止机构09、第一行程开关10、第二行程开关011、闷头012、三联件013、气源014、集中式效应器015。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和图2所示为控制部分结构示意图：

A.气缸伸出

气源014提供空气，经过三联件013过滤气源空气，输入给三位五通电磁阀05、第一气控阀01、第一延迟阀06和第二延迟阀07。

左手按下第一气控阀01的保险，压缩空气到达第二气控阀02，同时右手按下第二气控阀02的保险，压缩空气到达逻辑控制阀04和第二延迟阀07，逻辑控制阀04压缩空气连接到断气锁止机构09，当接通气源014的时候自锁解锁，气缸活塞杆可以活动，同时可连接气指示灯，气喇叭，蜂鸣器等带报警提醒的功能。同时压缩空气进入第二延迟阀07，等待片刻后压缩空气到达三位五通中封式电磁阀05，使之导通切换至进气状态，压缩空气到达气缸08，使活塞杆推出。

延迟阀作用：在按下开关的情况下延迟1～8秒的时间，当发现有紧急状况后立即松开按钮即可停止操作，气缸也不会移动，为第二个保险。

当气缸08到位后，触发第二行程开关011使之导通，压缩空气直接给气缸08供气，达到自锁的目的。

B.气缸回退

气源014提供空气，经过三联件013过滤气源空气，输入给三位五通电磁阀05、第一气控阀01、第一延迟阀06和第二延迟阀07。

左手按下第一气控阀01的保险，压缩空气到达第二气控阀02，同时右手按下第二气控阀02的保险，压缩空气到达逻辑控制阀04和第一延迟阀06，逻辑控制阀04压缩空气连接到断气锁止机构09，当接通气源014的时候自锁解锁，气缸活塞杆可以活动，同时可连接气指示灯，气喇叭，蜂鸣器等带报警提醒的功能。同时压缩空气进入第一延迟阀06，等待片刻后压缩空气到达三位五通中封式电磁阀05，使之导通切换至回退状态，压缩空气到达气缸08，使活塞杆回退。

延迟阀作用：在按下开关的情况下延迟1～8秒的时间，当发现有紧急状况后立即松开按钮即可停止操作，气缸也不会移动，为第二个保险。

当气缸08到位后，触发第一行程开关010使之导通，压缩空气直接给气缸08供气，达到自锁的目的。

一种用于纯气控双保险随停气路控制系统的纯气控双保险随停气路控制方法，包括以下步骤：

S1、通过气源014输入空气，经过三联件013过滤后，输入给三位五通电磁阀05、第一气控阀01、第一延迟阀06和第二延迟阀07；

S2、判断气缸08所需运动状态，若气缸08伸出，执行步骤S3；若气缸08回退，执行步骤S5；

S3、按下第一气控阀01的按钮，压缩空气到达第二气控阀02，按下第二气控阀02的按钮，压缩空气到达逻辑控制阀04和第二延迟阀07，接通气源014电路，逻辑控制阀04连接的自锁机构09解锁，气缸活塞杆运动，压缩空气穿过第二延迟阀07到达三位五通电磁阀05，使三位五通电磁阀05导通并切换至进气状态，随后压缩空气到达气缸08，推出活塞杆，执行步骤S4；

S4、当气缸08到位后，打开第二行程开关011，压缩空气直接给气缸08供气；

S5、按下第一气控阀01的按钮，压缩空气到达第三气控阀03，按下第三气控阀03的按钮，压缩空气到达逻辑控制阀04和第一延迟阀06，接通气源014电路，逻辑控制阀04连接的自锁机构09解锁，气缸活塞杆运动，压缩空气穿过第一延迟阀06到达三位五通电磁阀05，使三位五通电磁阀05导通并切换至回退状态，随后压缩空气到达气缸08，活塞杆回退，执行步骤S6；

S6、当气缸08到位后，打开第一行程开关010，压缩空气直接给气缸08供气。

如图3所示为具体实例结构图，包括控制模块外壳01、共用按钮02动作按钮03(出)、动作按钮04(进)、调速旋钮05(出)、调速开关06(进)和控制盒接管端口07(快插端口)。模块有启动延迟功能，在按下按钮数秒内有时间反应，减少人员伤亡；采用双手操作，保证在设备运行过程中，人员离开设备动作区域；模块为快插形式，可适用更多的场合；模块设置了外接端口，可配合设备中多步动作。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。