带安全功能的空气控制回路

技术领域

本发明涉及用于安全地控制气缸等空气设备的带安全功能的空气控制回路。

背景技术

用于安全地控制气缸等空气设备的具备安全功能的空气控制回路例如如图11所示公知。公知的空气控制回路是通过在连接空气源40和气缸41的空气管道42中将2个内部先导式且弹簧复位型的3端口电磁阀43、44串联地连接而构成的，即使在所述气缸41的动作中某一方的电磁阀43或者44产生故障而无法正常地动作的情况下，也能够通过使另一方的电磁阀44或者43关闭而必定将气缸41中的残留空气排出。

但是，在所述公知的空气控制回路中，必须进行通过电信号检测一方的电磁阀43或者44的故障，并用序列发生器等控制装置45通过该电信号使另一方的电磁阀关闭等控制，所以需要使用附加设置有检测电磁阀43、44的动作位置而输出电信号的限位开关46的电磁阀，同时还需要所述序列发生器及其控制程序，存在设备成本高，而且必须确保精通安全功能和序列发生器程序的技术人员这样的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明的技术课题在于，无需使用带限位开关的电磁阀、序列发生器等而能够仅由空气回路构成用于安全地控制空气设备的具备安全功能的空气控制回路。

用于解决课题的方案

为了解决所述课题，本发明的空气控制回路具有：主空气管道，将2个外部先导式的电磁阀串联地连接；先导空气管道，对所述2个电磁阀供给先导空气；以及先导控制管道，将该先导空气管道切换为对所述2个电磁阀供给先导空气的供给状态和将该2个电磁阀的先导空气排气的排气状态。

所述主空气管道的2个电磁阀是具有关闭时的第1位置和打开时的第2位置的2位置阀，以如下方式连接：在该2个电磁阀都处于所述第1位置时，切断空气源和空气设备，并且经由一方的电磁阀将所述空气设备的空气排气，在所述2个电磁阀都处于所述第2位置时，连接所述空气源和空气设备而将来自该空气源的空气供给到所述空气设备，在所述2个电磁阀的一方处于第1位置且另一方处于第2位置时，切断所述空气源和空气设备，并且经由处于第1位置的电磁阀将所述空气设备的空气排气。

在所述先导空气管道上连接有空气操作阀门，该空气操作阀门具有使该先导空气管道成为所述供给状态的第1位置和成为所述排气状态的第2位置。

而且，所述先导控制管道构成为利用所述2个电磁阀与所述空气源连接或者从该空气源切离，在所述2个电磁阀都处于第1位置时以及都处于第2位置时，通过从所述空气源切离，从而将所述空气操作阀门保持于所述先导空气管道成为供给状态的所述第1位置，在所述2个电磁阀的一方处于第1位置且另一方处于第2位置时，通过经由该2个电磁阀与所述空气源连接，从而利用从该空气源供给的控制空气，将所述空气操作阀门切换到所述先导空气管道成为排气状态的所述第2位置。

在本发明中，优选所述空气操作阀门具有将该空气操作阀门保持于所述第2位置的锁销机构和解除该锁销机构的保持的解除按钮。

本发明的空气控制回路也可以构成为在所述先导控制管道上连接有先导式止回阀、手动泄压阀、以及所述空气操作阀门，所述先导式止回阀在来自所述先导空气管道的先导空气对该先导式止回阀作用时，在所述先导控制管道内容许从所述空气源朝向所述空气操作阀门的所述控制空气的正向流动和朝向与其相反的逆向流动，在所述先导空气未对该先导式止回阀作用时，阻止所述控制空气的所述逆向流动，所述手动泄压阀通过手动操作，将所述先导控制管道从所述控制空气可流通的导通状态切换到将所述控制空气排出到外部的开放状态。

另外，本发明的空气控制回路也可以构成为在所述先导控制管道上连接有空气罐，该空气罐积蓄从所述空气源供给的控制空气并供给到所述空气操作阀门。

进而，在本发明的空气控制回路中，也可以是，所述2个电磁阀是5端口阀，具有1个输入端口、第1输出端口及第2输出端口、和第1排气端口及第2排气端口，另外，所述2个电磁阀由与所述主空气管道的所述空气源侧连接的第1电磁阀、和与该主空气管道的所述空气设备侧连接的第2电磁阀构成，所述第1电磁阀的输入端口与所述空气源连接，该第1电磁阀的第1输出端口与所述第2电磁阀的输入端口连接，该第1电磁阀的第2输出端口与所述第2电磁阀的第2排气端口连接，该第1电磁阀的第1排气端口以及第2排气端口向外部开放，所述第2电磁阀的第1输出端口与所述空气设备连接，该第2电磁阀的第2输出端口与所述先导控制管道连接，该第2电磁阀的第1排气端口向外部开放。

另外，在本发明的空气控制回路中，也可以是在所述主空气管道上连接有用于使所述空气设备的启动延迟的延迟机构。

在该情况下，优选所述延迟机构由用空气操作的切换阀和限制空气的流量的节流阀构成，在所述2个电磁阀都成为打开而连接所述空气源和所述空气设备时，使限制流量的空气经由所述节流阀向所述主空气管道流通，在从该主空气管道输出到所述空气设备的空气的一部分被反馈给所述切换阀时，该切换阀以使来自所述空气源的空气以自由流动状态向所述主空气管道流通的方式切换。

发明的效果

根据本发明，无需使用带限位开关的电磁阀、序列发生器等而仅由空气回路构成具备安全功能的空气控制回路，所以其结构非常简易且设备成本也低，也无需确保精通安全功能和序列发生器程序的技术人员。

附图说明

图1是示出本发明所涉及的空气控制回路的第1实施方式的回路图。

图2是示出所述空气控制回路的不同的动作状态的回路图。

图3是示出所述空气控制回路的进一步不同的动作状态的回路图。

图4是示出所述空气控制回路的进一步不同的动作状态的回路图。

图5是操作了手动泄压阀时的图。

图6是示出手动泄压阀的不同的例子的连接图。

图7是示出本发明所涉及的空气控制回路的第2实施方式的回路图。

图8是示出本发明所涉及的空气控制回路的第3实施方式的回路图。

图9是示出图8中的延迟机构的不同的动作状态的图。

图10是示出延迟机构的不同的例子的连接图。

图11是示出公知的空气控制回路的回路图。

具体实施方式

图1～图5示出本发明所涉及的带安全功能的空气控制回路的第1实施方式。该空气控制回路1A连接空气源2和空气设备3，通过将来自所述空气源2的空气供给所述空气设备3或者将该空气设备3的空气向外部排气，控制所述空气设备3，具有：主空气管道4，将2个外部先导式的电磁阀5a、5b串联地连接；先导空气管道6，对所述2个电磁阀5a、5b供给先导空气；以及先导控制管道7，将该先导空气管道6切换为对所述2个电磁阀5a、5b供给先导空气的供给状态和将该2个电磁阀5a、5b的先导空气排气的排气状态。

此外，在本实施方式中，所述空气设备3是气缸，该气缸3是通过对压力室3c供给的空气和恢复弹簧3d对活塞3a以及杆3b往返驱动的单动形的气缸。

所述2个电磁阀5a、5b具有相互相同的结构，该电磁阀5a、5b构成为通过利用1个螺旋管10的打开、关闭操作而供给以及排出的先导空气和恢复弹簧11，切换到关闭时的第1位置12和打开时的第2位置13。因此，该电磁阀5a、5b可以是单螺旋管式且弹簧复位类型的2位置阀。

另外，所述电磁阀5a、5b是5端口阀，具有1个输入端口14、2个输出端口即第1输出端口15a以及第2输出端口15b、以及2个排气端口即第1排气端口16a以及第2排气端口16b。

所述2个电磁阀5a、5b中的一方的电磁阀5a是在所述主空气管道4的所述空气源2侧连接的第1电磁阀5a，另一方的电磁阀5b是在所述主空气管道4的所述气缸3侧连接的第2电磁阀5b。而且，所述第1电磁阀5a的输入端口14经由输入管道4a与所述空气源2连接，该第1电磁阀5a的第1输出端口15a经由第1中继管道4b与所述第2电磁阀5b的输入端口14连接，该第1电磁阀5a的第2输出端口15b经由第2中继管道4c与所述第2电磁阀5b的第2排气端口16b连接，该第1电磁阀5a的第1排气端口16a以及第2排气端口16b分别经由消音器17向外部开放。另外，所述第2电磁阀5b的第1输出端口15a经由输出管道4d与所述气缸3的压力室3c连接，该第2电磁阀5b的第2输出端口15b与所述先导控制管道7的一端连接，该第2电磁阀5b的第1排气端口16a经由消音器17向外部开放。

通过用未图示的控制装置始终同时对与所述主空气管道4连接的2个电磁阀5a、5b进行打开、关闭操作，控制所述空气设备，其动作如下所述。

首先，如图1所示，在所述2个电磁阀5a、5b都为关闭且处于第1位置12时，所述空气源2和气缸3被相互切断，并且将所述气缸3的压力室3c的空气经由一方的电磁阀5b向外部排气。即，来自所述空气源2的输入管道4a通过所述第1电磁阀5a与所述第2中继管道4c连接，但该第2中继管道4c被所述第2电磁阀5b切断，并且，连接所述第2电磁阀5b的第1输出端口15a和气缸3的所述输出管道4d经由该第2电磁阀5b的第1排气端口16a向外部开放，将来自所述气缸3的空气排气。因此，所述气缸3的活塞3a以及杆3b通过恢复弹簧3d后退到初始位置。

此时，所述先导控制管道7从所述第2电磁阀5b的第2输出端口15b以及输入端口14，经由所述第1中继管道4b、所述第1电磁阀5a的第1输出端口15a以及第1排气端口16a向外部开放。

另一方面，如图2所示，在所述2个电磁阀5a、5b都成为打开而切换到第2位置13时，所述空气源2和气缸3相互连接。即，将来自所述空气源2的输入管道4a、所述第1中继管道4b、以及所述输出管道4d经由所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b依次连通，从所述空气源2对所述气缸3的压力室3c供给空气。因此，该气缸3的活塞3a以及杆3b朝向动作位置前进。

此时，所述先导控制管道7从所述第2电磁阀5b的第2输出端口15b以及第2排气端口16b经由所述第2中继管道4c、所述第1电磁阀5a的第2输出端口15b以及第2排气端口16b向外部开放。

接下来，在使所述2个电磁阀5a、5b同时关闭而使所述空气控制回路1A以及气缸3恢复到图1的状态的情况下，在某一方的电磁阀产生故障而未切换到所述第1位置12的情况下，如以下说明那样，所述空气源2和空气设备3被切断，并且经由恢复到第1位置12的电磁阀5a或者5b将所述气缸3的压力室3c的空气排气。

首先，如图3所示，在第1电磁阀5a产生故障而留在第2位置13且第2电磁阀5b正常地动作而恢复到第1位置12的情况下，来自所述空气源2的输入管道4a从所述第1电磁阀5a经由所述第1中继管道4b以及第2电磁阀5b连接到所述先导控制管道7，从而对该先导控制管道7供给控制空气。相对于此，通到所述气缸3的输出管道4d从所述空气源2切断，并且经由所述第2电磁阀5b的第1输出端口15a以及第1排气端口16a向外部开放，所以经由该第2电磁阀5b将所述气缸3的空气排气，该气缸3恢复到初始位置。

另外，如图4所示，在第1电磁阀5a正常地动作而恢复到第1位置12且第2电磁阀5b产生故障而留在第2位置13的情况下，来自所述空气源2的输入管道4a从所述第1电磁阀5a经由所述第2中继管道4c以及第2电磁阀5b连接到所述先导控制管道7，所以对该先导控制管道7供给控制空气。相对于此，所述输出管道4d从所述空气源2切断，并且从所述第2电磁阀5b经由第1中继管道4b、第1电磁阀5a的第1输出端口15a以及第1排气端口16a向外部开放，所以经由该第1电磁阀5a将所述气缸3的空气排气，该气缸3恢复到初始位置。

返回到图1，所述先导空气管道6从所述主空气管道4的所述空气源2与第1电磁阀5a之间的位置分支，经由与该先导空气管道6连接的空气操作阀门20，分别连接到所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b的先导端口21。

此外，在以下的说明中，将所述空气操作阀门20的输入侧(与空气源2连接的一侧)称为一次侧，将输出侧(与电磁阀5a、5b连接的一侧)称为二次侧。因此，所述先导空气管道6中的、从所述空气源2至所述空气操作阀门20的部分是一次侧管道6a，从所述空气操作阀门20至所述2个电磁阀5a、5b的部分是二次侧管道6b。

所述空气操作阀门20是通过经由所述先导控制管道7供给的控制空气和恢复弹簧22的作用切换到2个位置的3端口阀。该空气操作阀门20如图1以及图2所示，在通过从所述空气源2切离所述先导控制管道7而所述控制空气未作用时，通过用所述恢复弹簧22切换到第1位置20a，将所述先导空气管道6保持为所述一次侧管道6a和二次侧管道6b导通的供给状态，如图3以及图4所示，在通过所述先导控制管道7连接到空气源2而所述控制空气作用时，通过用该控制空气切换到第2位置20b，切断所述先导空气管道6的一次侧管道6a和二次侧管道6b，并且将该二次侧管道6b向外部开放而成为排气状态。

在所述先导控制管道7中，从所述第2电磁阀5b侧朝向所述空气操作阀门20侧，依次串联地连接了先导式止回阀23、手动泄压阀24、以及空气罐25，并且，在从所述手动泄压阀24与空气罐25之间的位置分支的显示管道7a，连接了显示对该先导控制管道7供给控制空气的显示灯26。

所述先导式止回阀23在来自所述先导空气管道6的先导空气作用时，使所述先导控制管道7在两个方向上导通，在所述先导空气不作用时，使所述先导控制管道7仅在一个方向上导通。即，该先导式止回阀23在所述先导空气作用时，在所述先导控制管道7内容许从所述空气源2朝向所述空气操作阀门20的控制空气的正向流动、和从所述空气操作阀门20侧朝向所述空气源2侧的控制空气的逆向流动，在所述先导空气未作用时，仅容许所述控制空气的所述正向流动，阻止所述逆向流动。

所述手动泄压阀24是通过操作杆27和恢复弹簧28切换到2个位置的3端口阀。该手动泄压阀24在如图1所示通过恢复弹簧28切换到第1位置24a时，将所述先导控制管道7保持为所述控制空气可流通的导通状态，在通过操作杆27切换到第5图的第2位置24b时，将所述先导控制管道7保持为将所述控制空气排出到外部的开放状态，在放开所述操作杆27时，通过所述恢复弹簧28恢复到所述第1位置24a。

所述空气罐25在积蓄从所述空气源2供给的所述控制空气后，从该空气罐25供给到所述空气操作阀门20，用于使所述控制空气的供给稳定化。

接下来，说明所述空气控制回路1A整体的动作。

图1是所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b都为关闭且处于第1位置12，且主空气管道4将所述空气源2和气缸3切断时的状态。

此时，将所述气缸3的压力室3c内的空气从所述输出管道4d经由第2电磁阀5b向外部排气，所以该气缸3处于所述杆3b后退的初始位置。另外，来自空气源2的控制空气不会被供给到所述先导控制管道7，所以所述空气操作阀门20处于第1位置20a而将所述先导空气管道6保持为供给状态。因此，将来自所述空气源2的先导空气经由所述先导空气管道6供给到所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b。进而，所述先导式止回阀23通过先导空气的作用使所述先导控制管道7在两个方向上导通。

在从该状态，如图2所示，使所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b同时成为打开并均切换到第2位置13时，所述空气源2和气缸3的压力室3c经由输入管道4a、第1电磁阀5a、第1中继管道4b、第2电磁阀5b、以及输出管道4d连通。因此，通过从所述空气源2对该压力室3c供给空气，所述气缸3的杆3b朝向作业位置前进。

此时，从所述空气源2切断所述先导控制管道7。

在利用所述气缸3的作业工序结束后，通过使所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b同时关闭，所述空气控制回路1A恢复到图1所示的动作状态，所以所述气缸3也恢复到所述初始位置。

但是，在所述2个电磁阀5a、5b的一方故障而未恢复到第1位置12的情况下，如以下说明，将所述气缸3的空气经由恢复的电磁阀5a或者5b排气，从而该气缸3恢复到初始位置，与此同时，所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b的先导空气被自动地排气，从而防止该第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b再起动。

首先，如图3所示，在所述第2电磁阀5b关闭而切换到第1位置12且所述第1电磁阀5a产生故障而处于第2位置13的情况下，通到所述气缸3的输出管道4d经由所述第2电磁阀5b向外部开放，所以将所述气缸3的空气经由该第2电磁阀5b排气，该气缸3恢复到初始位置。

此时，所述先导控制管道7经由所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b连接到所述空气源2，所以从空气源2对该先导控制管道7供给控制空气。该控制空气在经由先导式止回阀23以及手动泄压阀24积蓄到空气罐25后，从该空气罐25供给到所述空气操作阀门20，将该空气操作阀门20切换到第2位置20b。由此，所述先导空气管道6的一次侧管道6a和二次侧管道6b被切断，并且该二次侧管道6b向外部开放而成为排气状态，所以所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b的先导空气被排气，其结果，该第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b无法再起动。

而且，在这样二次侧管道6b的先导空气被排气后，该先导空气不会对所述先导式止回阀23作用，所以该先导式止回阀23发挥本来的止回功能，阻止所述控制空气在所述先导控制管道7中从所述空气操作阀门20侧朝向空气源2侧逆流。

另外，在控制空气被供给到所述先导控制管道7时，所述显示灯26点亮，对作业者通知电磁阀5a、5b中的任意一个产生了故障。

另一方面，如图4所示，在所述第1电磁阀5a关闭而切换到第1位置12，且所述第2电磁阀5b产生故障而处于第2位置13的情况下，通到所述气缸3的输出管道4d从所述第2电磁阀5b经由第1中继管道4b以及第1电磁阀5a向外部开放，从而所述气缸3的空气被排气，所以该气缸3恢复到初始位置。

即使在该情况下，所述先导控制管道7经由所述第2电磁阀5b以及第1电磁阀5a与所述空气源2连接，对该先导控制管道7供给控制空气，所以与图3的情况同样地，通过空气操作阀门20将所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b的先导空气排气，防止该第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b的再起动。所述先导式止回阀23以及显示灯26也与上述情况同样地动作。

通过所述空气控制回路1A的这样的动作，避免在故障的检查中所述电磁阀5a、5b再起动，所述气缸3忽然启动这样的危险。

而且，在从图3以及图4的状态，所述电磁阀5a或者5b的故障复原后，为了使所述空气控制回路1A成为可再起动的状态，如图5所示，通过手动地操作所述手动泄压阀24的操作杆27，将该手动泄压阀24切换到第2位置24b。由此，所述先导控制管道7成为开放状态而空气罐25内的控制空气被排出到外部，所以所述空气操作阀门20通过恢复弹簧22切换到第1位置20a，使所述先导空气管道6成为供给状态。由此，来自所述空气源2的先导空气被供给到所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b，所以该第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b成为可再起动的状态。另外，所述先导式止回阀23通过先导空气的作用，使所述先导控制管道7在正向以及逆向这两个方向上导通。

在解除所述操作杆27的操作后，所述手动泄压阀24通过恢复弹簧28恢复到所述第1位置24a。

在所述实施方式中，对所述先导控制管道7连接了空气罐25，但该空气罐25无需一定设置。

另外，所述手动泄压阀24是3端口阀，但还能够使用2端口阀。图6示出使用由2端口阀构成的手动泄压阀24的情况的连接例。在该例子中，对从所述先导控制管道7分支的泄压管道7b连接了所述手动泄压阀24。

所述手动泄压阀24通常处于第1位置24a而切断所述泄压管道7b，但在操作操作杆27时，切换到第2位置24b，经由消音器18将所述泄压管道7b向外部开放，所以所述先导控制管道7内的控制空气被排出到外部。

图7是示出本发明所涉及的空气控制回路的第2实施方式的图。该第2实施方式的空气控制回路1B与所述第1实施方式的空气控制回路1A相异的点在于，与所述先导空气管道6连接的空气操作阀门20具备用于将该空气操作阀门20保持于所述第2位置20b的锁销机构50、和用于解除利用该锁销机构50的保持的解除按钮51。

所述锁销机构50具有与所述空气操作阀门20一体地位移的可变部件50a、和该可变部件50a可卡止的卡止部件50b，在所述空气操作阀门20通过来自所述先导控制管道7的控制空气切换到所述第2位置20b后，所述可变部件50a被所述卡止部件50b卡止，从而该空气操作阀门20被保持于所述第2位置20b。

另外，所述解除按钮51通过按压该解除按钮51，解除所述卡止部件5b针对所述可变部件50a的卡止，能够通过恢复弹簧22的施力使所述空气操作阀门20朝向所述第1位置20a位移。

设置所述锁销机构50的理由在于，在所述电磁阀5a、5b的一方产生故障而未正常地切换的状态下，所述空气操作阀门20根据从所述先导控制管道7供给的控制空气的作用切换到所述第2位置20b后，由于在罐25内未充分保持空气等理由而所述控制空气不再对所述空气操作阀门20作用的情况下，该空气操作阀门20通过恢复弹簧22恢复到第1位置20a，先导空气管道6成为供给状态而对述电磁阀5a、5b供给先导空气，从而防止该电磁阀5a、5b成为可再起动的状态。

所述空气控制回路1B的所述空气操作阀门20以外的结构以及作用与所述第1实施方式的空气控制回路1A的结构以及作用相同，所以对两者的主要的同一结构部分附加相互相同的附图标记，其说明省略。

此外，所述解除按钮51能够构成为与手动泄压阀24的操作杆27的按压操作联动地动作。

在这样的情况下，在从图7的状态，按压所述手动泄压阀24的操作杆27而将该手动泄压阀24切换到第2位置24b时，与其联动地操作所述解除按钮53，空气操作阀门20切换到第1位置20a。其结果，所述先导控制管道7成为开放状态而将控制空气排出到外部，并且所述先导空气管道6成为供给状态而对所述电磁阀5a、5b供给先导空气。

在解除所述操作杆27的按压后，所述手动泄压阀24通过恢复弹簧28恢复到第1位置24a，所述空气操作阀门20通过恢复弹簧22保持所述第1位置20a。

图8是示出本发明所涉及的空气控制回路的第3实施方式的图。该第3实施方式的空气控制回路1C与所述第1实施方式的空气控制回路1A相异的点在于，对所述主空气管道4连接了用于使气缸3的启动延迟的延迟机构30的点。

所述延迟机构30由通过空气和恢复弹簧32切换到2个位置的切换阀31、和限制空气的流量的节流阀33构成，连接于空气源2与第1电磁阀5a之间。

所述切换阀31是3端口阀，具有与主空气管道4的输入管道4a连接的第1端口34、与从所述输入管道4a分支的分支管道4e连接的第2端口35、以及在所述第1电磁阀5a的输入端口14用第3中继管道4f连接的第3端口36，通过从连接第2电磁阀5b和气缸3的输出管道4d经由反馈管道37反馈的反馈空气、和所述恢复弹簧32，切换到图8的第1位置31a和图9的第2位置31b。

另外，所述节流阀33是可调整流路截面积的可变节流阀。

在所述空气控制回路1C中，在如图8所示所述切换阀31处于第1位置31a的状态下，所述第1电磁阀5a以及第2电磁阀5b都成为打开而切换到第2位置13(参照图2的主空气管道4)，所述空气源2和所述气缸3经由所述节流阀33连接时，将来自所述空气源2的空气以经由所述节流阀33限制流量的状态供给到气缸3，所以该气缸3缓慢地启动。

之后，在从所述输出管道4d经由所述反馈管道37向所述切换阀31反馈空气的一部分时，如图9所示，该切换阀31切换到第2位置31b，切断连接了所述节流阀33的分支管道4e而将所述输入管道4a连接到第3中继管道4f，所以来自所述空气源2的空气以自由流动状态流入到所述气缸3，由此，该气缸3的杆3b以通常的速度前进。

所述空气控制回路1C的所述延迟机构30以外的结构以及作用与所述第1实施方式的空气控制回路1A的结构以及作用相同，所以对两者的主要的同一结构部分附加相互相同的附图标记，其说明省略。

此外，所述延迟机构30的切换阀33是3端口阀，但也能够使用2端口阀。在该情况下，如图10所示，所述切换阀31和节流阀33在输入管道4a与第3中继管道4f之间并联地连接。由此，在气缸3启动时，所述切换阀31处于第1位置31a而切断流路，所以来自输入管道4a的空气以通过所述节流阀33限制了流量的状态向第3中继管道4f流通。而且，在经由反馈管道37将空气反馈给所述记切换阀31时，该切换阀31切换到第2位置31b，所以来自所述输入管道4a的空气经由该切换阀31以自由流动状态向所述第3中继管道4f流通。

此外，即使在所述第3实施方式的空气控制回路1C中，空气操作阀门20也可以与所述第2实施方式的空气控制回路1B的空气操作阀门20同样地，具有锁销机构50和解除按钮51。

在图示的实施方式中，作为所述空气设备3的例子示出了气缸，但该空气设备3也可以是气缸以外的设备，例如，也可以是控制气缸等空气设备的其他先导电磁阀。在该情况下，通过将所述主空气管道4的输出管道4d连接到所述先导电磁阀的先导管道，在紧急时，能够进行如将所述先导电磁阀的先导空气排气，而使所述空气设备复位的控制。

如以上详述，所述空气控制回路1A、1B、1C仅由空气回路构成，所以相比于使用带限位开关的电磁阀、序列发生器等的以往的例子，具有结构非常简易且设备成本也低，也无需确保精通安全功能和序列发生器程序的技术人员这样的优点。

附图标记说明

1A、1B、1C：空气控制回路；2：空气源；3：空气设备(气缸)；4：主空气管道；5a：第1电磁阀；5b：第2电磁阀；6：先导空气管道；7：先导控制管道；12：第1位置；13：第2位置；14：输入端口；15a：第1输出端口；15b：第2输出端口；16a：第1排气端口；16b：第2排气端口；20：空气操作阀门；23：先导式止回阀；24：手动泄压阀；25：空气罐；30：延迟机构；31：切换阀；33：节流阀；50：锁销机构；50a：可变部件；50b：卡止部件；51：解除按钮。