一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备

技术领域

本发明涉及原料研磨技术领域，尤其涉及一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备。

背景技术

聚氨酯涂料是较常见的一类涂料，可以分为双组分聚氨酯涂料和单组分聚氨酯涂料。

双组分聚氨酯涂料一般是由异氰酸酯预聚物(也叫低分子氨基甲酸酯聚合物)和含羟基树脂两部分组成，通常称为固化剂组分和主剂组分。这一类涂料的品种很多，应用范围也很广，根据含羟基组分的不同可分为丙烯酸聚氨酯、醇酸聚氨酯、聚酯聚氨酯、聚醚聚氨酯、环氧聚氨酯等品种。一般都具有良好的机械性能、较高的固体含量、各方面的性能都比较好。是很有发展前途的一类涂料品种，聚氨酯涂料在生产的时候需要加入重钙粉，重钙粉是通过石料研磨而成。

重钙粉在研磨的过程中需要加入助磨剂进行研磨，但是现有技术中助磨剂添加是以滴加的方式，滴加的方式会导致涂抹不均匀，所以助磨剂效果会变差，为此提出了一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备。

发明内容

本发明提出一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备，包括壳体机构，所述壳体机构包括壳体，所述壳体的底部固定有滤网；

碎石机构，所述碎石机构安装在壳体机构上，所述碎石机构包括液压缸，所述液压缸的底部固定有冲击钻；

刷涂机构，所述刷涂机构安装在壳体机构上，所述刷涂机构包括储料仓，所述储料仓的底部开设有刷毛安装孔，所述刷毛安装孔的内部安装有刷毛，所述储料仓的顶部连通有进料管；

抖动机构，所述抖动机构安装在壳体机构上，所述抖动机构包括开设在壳体两侧内壁的料架槽，所述料架槽的内部套设有料架；

磨料机构，所述磨料机构包括错落安装在滤网顶部的多个磨粉块，所述磨粉块的底部和两侧均开设有磨料纹路；

驱动机构，所述驱动机构安装在壳体的一侧；

视觉相机，所述视觉相机固定在壳体的顶部内壁，视觉相机用于获取石块的坐标数据和尺寸数据，方便碎石机构对其进行粉碎。

进一步地，所述壳体机构还包括连通在壳体顶部的下料框，所述壳体的两侧固定有支撑架。

进一步地，所述碎石机构还包括转动连接在壳体内部的往复螺杆一，所述往复螺杆一的一端安装有单向齿轮一，所述壳体的内壁固定有导向杆一，所述导向杆一的外部套设有移动架，所述移动架螺纹套设有在往复螺杆一的外部，所述移动架的底部开设有滑槽一，所述滑槽一的内部套设有移动块，所述移动块的底部与液压缸固定连接，所述移动架上转动连接有往复螺杆二，所述往复螺杆二的一端固定有锥齿轮一，所述移动架的内部固定有导向杆二，所述导向杆二套设在移动块的内部，所述往复螺杆二螺纹套设在移动块的内部，所述壳体的一侧开设有开口一，所述往复螺杆二套设在开口一的内部，所述移动架的一侧固定有限位架，所述壳体的一侧转动连接有转轴，所述转轴的一端安装有单向齿轮二，所述转轴上贯穿开设有滑槽二，所述滑槽二的内部套设有滑块，所述转轴的外部套设有锥齿轮二，所述滑块与锥齿轮二的内壁固定连接，所述锥齿轮二的一侧套设在限位架的内部，所述限位架套设在开口一的内部，碎石机构根据石块的坐标数据和尺寸数据对超标的石块进行击碎处理，方便磨料机构对石料进行研磨。

进一步地，所述刷涂机构还包括开设在壳体一侧的开口二，所述开口二的内部套设有移动板一，所述移动板一的一侧与储料仓固定连接，多个所述进料管外接供料器，所述壳体的一侧转动连接有往复螺杆三，所述往复螺杆三的一端安装有单向齿轮三，所述移动板一螺纹套设在往复螺杆三的外部，所述壳体的一侧固定有导向杆三，所述导向杆三套设在移动板一的内部，刷涂机构对每次粉碎后的石料进行助磨剂涂刷，使助磨剂充分的包裹接触石料，防止粒子团聚，改善物料流动性，从而提高球磨效率，缩短研磨时间。

进一步地，所述抖动机构还包括开设在壳体一侧的开口三，所述开口三的内部套设有移动板二，所述移动板二的一侧与料架固定连接，所述壳体的一侧转动连接有往复螺杆四，所述往复螺杆四的一端安装有单向齿轮四，所述移动板二螺纹套设在往复螺杆四的外部，所述壳体的一侧固定有导向杆四，所述导向杆四套设在移动板二的内部，抖动机构对粉碎后的石料进行筛抖，使小于料架缝隙的石料穿过，使大于料架缝隙的石料留在上面继续粉碎。

进一步地，所述磨料机构还包括转动连接在壳体一侧的多个往复螺杆五，多个所述往复螺杆五的一端均固定有齿轮一，多个所述齿轮一之间相互啮合，所述壳体的内壁固定有多个导向杆五，多个所述导向杆五分别套设在磨粉块的内部，多个所述往复螺杆五分别螺纹套设在磨粉块的内部，磨料机构对落下的料进行来回的碾磨，将石料研磨成满足穿过筛网的合格尺寸。

进一步地，所述驱动机构包括固定在壳体一侧的电机一，所述电机一的输出轴端固定有齿轮二，所述齿轮二的一侧与单向齿轮三相啮合，所述齿轮二的另一侧与单向齿轮四相啮合，所述壳体的一侧固定有电机二，所述电机二的输出轴一端固定有齿轮三，所述齿轮三的一侧与单向齿轮一相啮合，所述齿轮三的另一侧与单向齿轮二相啮合，所述壳体的一侧固定有电机架，所述电机架的内部固定有电机三，所述电机三的输出轴一端与位于一侧边缘的齿轮一固定连接，单向齿轮一与单向齿轮二带动中心轴转动的转向相反，单向齿轮三与单向齿轮四带动中心轴转动的转向相反。

进一步地，所述壳体的一侧固定有控制器，所述控制器与电机一、电机二、电机三、液压缸、冲击钻、视觉相机和供料器电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装视觉相机和碎石机构，视觉相机用于获取石块的坐标数据和尺寸数据，方便碎石机构对其进行粉碎，碎石机构根据石块的坐标数据和尺寸数据对超标的石块进行击碎处理，方便磨料机构对石料进行研磨；

2、本发明通过安装刷涂机构、抖动机构和磨料机构，刷涂机构对每次粉碎后的石料进行助磨剂涂刷，使助磨剂充分的包裹接触石料，防止粒子团聚，改善物料流动性，从而提高球磨效率，缩短研磨时间，抖动机构对粉碎后的石料进行筛抖，使小于料架缝隙的石料穿过，使大于料架缝隙的石料留在上面继续粉碎，磨料机构对落下的料进行来回的碾磨，将石料研磨成满足穿过筛网的合格尺寸。

综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备通过逐一击碎的方式将大块石料粉碎成小块，解决石料过大需要人工粉碎后再加入研磨机的痛点，同时每一次粉碎后进行均匀涂抹助磨剂，使助磨剂与石料接触更加充分，大幅提高研磨时间和研磨效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备的剖面内部第一视角结构示意图。

图3为本发明提出的一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备的剖面内部第二视角结构示意图。

图4为本发明提出的一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备的磨粉块底部结构示意图。

图5为图1内A处局部放大结构示意图。

图6为图1内B处局部放大结构示意图。

图中：1、壳体机构；11、壳体；12、下料框；13、支撑架；14、滤网；2、碎石机构；21、锥齿轮二；22、限位架；23、往复螺杆一；24、单向齿轮一；25、导向杆一；26、移动架；27、移动块；28、液压缸；29、冲击钻；210、导向杆二；211、往复螺杆二；212、锥齿轮一；213、转轴；214、单向齿轮二；215、滑槽二；216、开口一；3、刷涂机构；31、往复螺杆三；32、单向齿轮三；33、导向杆三；34、移动板一；35、开口二；36、储料仓；37、刷毛；4、抖动机构；41、往复螺杆四；42、导向杆四；43、单向齿轮四；44、移动板二；45、料架槽；46、料架；5、磨料机构；51、导向杆五；52、往复螺杆五；53、磨粉块；54、齿轮一；55、磨料纹路；6、驱动机构；61、电机一；62、齿轮二；63、电机二；64、齿轮三；65、电机架；66、电机三；7、视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：参照图1-3：一种用于水性聚氨酯涂料生产用原料研磨设备，包括壳体机构1，壳体机构1包括壳体11，壳体11的底部固定有滤网14；

碎石机构2，碎石机构2安装在壳体机构1上，碎石机构2包括液压缸28，液压缸28的底部固定有冲击钻29；

刷涂机构3，刷涂机构3安装在壳体机构1上，刷涂机构3包括储料仓36，储料仓36的底部开设有刷毛安装孔，刷毛安装孔的内部安装有刷毛37，储料仓36的顶部连通有进料管；

抖动机构4，抖动机构4安装在壳体机构1上，抖动机构4包括开设在壳体11两侧内壁的料架槽45，料架槽45的内部套设有料架46；

磨料机构5，磨料机构5包括错落安装在滤网14顶部的多个磨粉块53，磨粉块53的底部和两侧均开设有磨料纹路55；

驱动机构6，驱动机构6安装在壳体11的一侧；

视觉相机7，视觉相机7固定在壳体11的顶部内壁，视觉相机7用于获取石块的坐标数据和尺寸数据，方便碎石机构2对其进行粉碎；

壳体机构1还包括连通在壳体11顶部的下料框12，壳体11的两侧固定有支撑架13；

碎石机构2还包括转动连接在壳体11内部的往复螺杆一23，往复螺杆一23的一端安装有单向齿轮一24，壳体11的内壁固定有导向杆一25，导向杆一25的外部套设有移动架26，移动架26螺纹套设有在往复螺杆一23的外部，移动架26的底部开设有滑槽一，滑槽一的内部套设有移动块27，移动块27的底部与液压缸28固定连接，移动架26上转动连接有往复螺杆二211，往复螺杆二211的一端固定有锥齿轮一212，移动架26的内部固定有导向杆二210，导向杆二210套设在移动块27的内部，往复螺杆二211螺纹套设在移动块27的内部，壳体11的一侧开设有开口一216，往复螺杆二211套设在开口一216的内部，移动架26的一侧固定有限位架22，壳体11的一侧转动连接有转轴213，转轴213的一端安装有单向齿轮二214，转轴213上贯穿开设有滑槽二215，滑槽二215的内部套设有滑块，转轴213的外部套设有锥齿轮二21，滑块与锥齿轮二21的内壁固定连接，锥齿轮二21的一侧套设在限位架22的内部，限位架22套设在开口一216的内部，碎石机构2根据石块的坐标数据和尺寸数据对超标的石块进行击碎处理，方便磨料机构5对石料进行研磨；

刷涂机构3还包括开设在壳体11一侧的开口二35，开口二35的内部套设有移动板一34，移动板一34的一侧与储料仓36固定连接，多个进料管外接供料器，壳体11的一侧转动连接有往复螺杆三31，往复螺杆三31的一端安装有单向齿轮三32，移动板一34螺纹套设在往复螺杆三31的外部，壳体11的一侧固定有导向杆三33，导向杆三33套设在移动板一34的内部，刷涂机构3对每次粉碎后的石料进行助磨剂涂刷，使助磨剂充分的包裹接触石料，防止粒子团聚，改善物料流动性效率，缩短研磨时间；

抖动机构4还包括开设在壳体11一侧的开口三，开口三的内部套设有移动板二44，移动板二44的一侧与料架46固定连接，壳体11的一侧转动连接有往复螺杆四41，往复螺杆四41的一端安装有单向齿轮四43，移动板二44螺纹套设在往复螺杆四41的外部，壳体11的一侧固定有导向杆四42，导向杆四42套设在移动板二44的内部，抖动机构4对粉碎后的石料进行筛抖，使小于料架46缝隙的石料穿过，使大于料架46缝隙的石料留在上面继续粉碎；

磨料机构5还包括转动连接在壳体11一侧的多个往复螺杆五52，多个往复螺杆五52的一端均固定有齿轮一54，多个齿轮一54之间相互啮合，壳体11的内壁固定有多个导向杆五51，多个导向杆五51分别套设在磨粉块53的内部，多个往复螺杆五52分别螺纹套设在磨粉块53的内部，磨料机构5对落下的料进行来回的碾磨，将石料研磨成满足穿过滤网14的合格尺寸；

驱动机构6包括固定在壳体11一侧的电机一61，电机一61的输出轴端固定有齿轮二62，齿轮二62的一侧与单向齿轮三32相啮合，齿轮二62的另一侧与单向齿轮四43相啮合，壳体11的一侧固定有电机二63，电机二63的输出轴一端固定有齿轮三64，齿轮三64的一侧与单向齿轮一24相啮合，齿轮三64的另一侧与单向齿轮二214相啮合，壳体11的一侧固定有电机架65，电机架65的内部固定有电机三66，电机三66的输出轴一端与位于一侧边缘的齿轮一54固定连接，单向齿轮一24与单向齿轮二214带动中心轴转动的转向相反，单向齿轮三32与单向齿轮四43带动中心轴转动的转向相反。

实施例2：参照图2-6：本实施例在实施例1的基础上提供了一种技术方案：壳体11的一侧固定有控制器，控制器与电机一61、电机二63、电机三66、液压缸28、冲击钻29、视觉相机7和供料器电性连接。

工作原理：

石料通过下料框12进入壳体11的内部，然后落在料架46上，进料结束后，控制器控制供料器通过进料管对储料仓36内加入助磨剂，助磨剂往下渗透吸附在刷毛37上，同时控制器控制电机一61带动齿轮二62正转，使齿轮二62带动单向齿轮三32和往复螺杆三31旋转使移动板一34带动储料仓36和刷毛37移动，刷毛37移动的过程中接触到石料对石料进行刷涂助磨剂，储料仓36复位后，视觉相机7获取石料的图片数据并将其传输至控制器，控制器根据图片数据获取到每个石块的尺寸数据和坐标数据，控制器根据数据启动电机二63正转，电机二63通过齿轮三64带动单向齿轮一24和往复螺杆一23旋转，使移动架26带动往复螺杆二211、锥齿轮一212、液压缸28、冲击钻29和限位架22等结构移动至该坐标的横向位置，移动的过程中限位架22会带动锥齿轮二21和滑块移动，滑块在滑槽二215内移动，停止移动后，电机二63反转通过齿轮三64使单向齿轮二214带动转轴213、滑块和锥齿轮二21旋转，锥齿轮二21带动锥齿轮一212旋转，锥齿轮一212带动往复螺杆二211旋转使移动块27带动液压缸28和冲击钻29移动至该坐标数据，此时冲击钻29位于大块石料的顶部，控制器启动液压缸28和冲击钻29，冲击钻29的冲击钻29接触到石料后对其进行粉碎，粉碎达标后的石料从料架46缝隙中落在磨粉块53上，然后滑入两个磨粉块53之间，控制器启动电机三66带动与之连接的齿轮一54旋转，齿轮一54带动其他齿轮一54转动，齿轮一54带动往复螺杆五52旋转，使磨粉块53顺着往复螺杆五52往复移动，因为多个磨粉块53错落安装，所以往复移动的时候磨粉块会将落在上方的料通过磨料纹路55来回碾碎使其变成粉末，落在滤网14的顶部，粉料穿过滤网14落在下，磨粉块53底部的磨料纹路55对因为尺寸因素未穿过滤网14的石料进行再次研磨，直至所有的粉末穿过滤网14，研磨的同时控制器启动电机一61带动齿轮二62反转使齿轮二62带动往复螺杆四41旋转使移动板二44带动料架46抖动将合格的料穿过料架46落在磨粉块53上，抖动后关闭电机一61，视觉相机7再次进行数据获取，然后控制器控制冲击钻29进行粉碎，然后刷上助磨剂，然后抖动落料，直至所有的料研磨结束，完成研磨。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。