一种水下防腐蚀电动执行器保护装置

技术领域

本发明涉及电动执行器，具体涉及一种水下防腐蚀电动执行器保护装置。

背景技术

电动执行器是指一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用；其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，如图1所示的一种电动执行器，而水下电动执行器一般用于水下海洋工程中执行物件移动，夹持，抓取、提升等功能，而水下执行器是在常规执行器的外侧设置防水罩或者将壳体设置防水外壳，而都是设置的防水结构使用一段时间后，壳体容易出现腐蚀泄露的问题，同时在输出轴位置长时间转动造成磨损使得密封结构出现泄露问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下防腐蚀电动执行器保护装置，起到防水保护的效果。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种水下防腐蚀电动执行器保护装置，包括电源连接组件和防水罩，所述电动执行器本体下方通过螺栓安装有安装板，且安装板下方通过螺栓安装有阀安装架，所述电动执行器本体下端的输出轴安装有连接头；所述输出轴外侧底部设置有轴底盘，且轴底盘上端安装有轴护套，且轴底盘内部安装有静环，且静环内部穿置有输出轴，所述静环上端安装有动环，且动环上端通过螺纹杆安装有推板，推板上端的输出轴上安装有固定块，且固定块和推板之间安装有弹性件；

所述电动执行器本体外侧设置有防水罩，防水罩包括外防腐蚀层、内防护层和填充层，所述防水罩底部设置有穿置输出轴的轴孔，且防水罩上端设置有电源防水限位口，且电源防水限位口内部安装有电源连接组件；

所述电源连接组件包括外侧的橡胶保护套管和橡胶保护套管内部安装的夹线套筒，所述夹线套筒内部安装有压紧圈，且压紧圈前端放置有第一气囊垫，第一气囊垫后侧安装有密封压圈，且密封压圈后端设置有夹线套，夹线套内部设置有第二气囊垫，且夹线套后端安装有夹紧卡簧。

进一步的，所述固定块上固定的导向杆前端伸出杆体插在推板上的通孔中，且推板前端安插在动环内部的凹槽中，同时且推板和动环连接处凹槽内部安装有聚四氟乙烯滑环。

进一步的，所述推板和动环安装在输出轴上能够上下运动。

进一步的，所述静环固定在轴底盘上，且轴底盘外侧套置有磁铁，同时磁铁和轴底盘连接处安装有密封圈，静环和内部设置的输出轴相对转动。

进一步的，所述夹线套筒安装在橡胶保护套管的内腔中，且橡胶保护套管前端圆台结构密封固定在电源防水限位口内部，同时夹线套筒内腔后端螺纹和夹线套后端外侧螺纹螺接，且夹紧卡簧前端与夹线套内部螺接在一起，电源连接组件内部固定电缆。

进一步的，所述橡胶保护套管采用橡胶材质，通过防水胶固定在电源防水限位口内部，并且夹线套筒采用不锈钢材质构成。

进一步的，所述橡胶保护套管后端设置有限位环，且橡胶保护套管后端限位环内径和夹线套筒的内径相同，同时夹线套筒采用橡胶材质构成。

进一步的，所述外防腐蚀层和加强块为陶瓷烧结而成的一体结构，且内部设置的内防护层采用不锈钢材质构成，外防腐蚀层和内防护层之间填充的填充层采用树脂填充。

进一步的，所述安装板内部固定的螺栓螺接在防水罩上的加强块内部，且阀安装架上安装的螺栓螺接在安装板上，同时阀安装架下端中部安装阀门，且阀门的阀杆连接在连接头上。

进一步的，所述推板和动环连接处设置磁性流体，并且在磁性流体和输出轴连接处设置磁性流体。

由以上的技术方案可知，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种水下防腐蚀电动执行器保护装置：

在动密封内部采用聚四氟乙烯密封具有良好的自润滑性耐磨性能优异还有与金属表面无粘着作用，摩擦阻力小；

依靠静环和动环之间接触端面的滑动摩擦保持密封，当端面产生磨损时弹簧推动动环使动环与静环的端面紧密贴合而无间隙，为了防止介质从静环与壳体之间的间隙泄漏装有密封圈，为了防止介质从动环与轴之间的间隙中泄漏，装有聚四氟乙烯滑环，并且在静环上安装磁铁，摩擦出会堆积摩擦的铁屑和和磁流体会形成磁性密封，

磁性流体本身有润滑的作用，不需要再加润滑装置，传输效率高,磁流体密封装置在旋转状态下，摩擦力极小，无机械磨损，发热低，功率损耗极小，良好的修复性，磁流体密封装置在使用过程中，如果因某些原因造成密封失效，较短的时间就能修复；

壳体采用三层结构，外侧设置的陶瓷材质具有极强的耐腐蚀性能，并且内部的不锈钢层增加外壳的整体强度，内部填充的树脂可以填充外部陶瓷的间隙，壳体不会脱层，整体强度更好。

附图说明

图1为现有电动执行器示意图；

图2为本发明的水下防腐蚀电动执行器安装正视示意图；

图3为本发明的水下防腐蚀电动执行器安装侧视示意图；

图4为本发明的防水罩示意图；

图5为本发明的电源连接组件示意图；

图6为本发明的输出轴防水示意图；

图7为本发明的电路示意图。

图中标号：1、电动执行器本体；2、安装板；3、阀安装架；4、连接头；5、输出轴；51、轴护套；52、轴底盘；53、静环；54、螺纹杆；55、弹性件；56、固定块；57、导向杆；58、推板；59、聚四氟乙烯滑环；510、动环；511、磁铁；512、密封圈；6、电源连接组件；61、橡胶保护套管；62、夹线套筒；63、第一气囊垫；64、压紧圈；65、密封压圈；66、夹线套；67、第二气囊垫；68、夹紧卡簧；7、防水罩；71、电源防水限位口；72、外防腐蚀层；73、加强块；74、填充层；75、内防护层；76、轴孔。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据厂家的条件作进一步调整，未说明的实施条件通常为常规实验条件。

具体实施方式一：如图2—6所示：一种水下防腐蚀电动执行器保护装置，包括电源连接组件6和防水罩7，电动执行器本体1下方通过螺栓安装有安装板2，且安装板2下方通过螺栓安装有阀安装架3，电动执行器本体1下端的输出轴5安装有连接头4；在阀安装架3上安装阀，之后将阀杆与连接头4连接，通过电动执行器本体1驱动阀转动，输出轴5外侧底部设置有轴底盘52，轴底盘52底部与防水罩7连接处设置密封圈，并且在侧面直接焊接固定，且轴底盘52上端安装有轴护套51，且轴底盘52内部安装有静环53，且静环53内部穿置有输出轴5，静环53上端安装有动环510，且动环510上端通过螺纹杆54安装有推板58，推板58上端的输出轴5上安装有固定块56，且固定块56和推板58之间安装有弹性件55，输出轴5带动动环510旋转，静环53固定不动，依靠静环53和动环510之间接触端面的滑动摩擦保持密封，当端面产生磨损时弹性件55推动动环510使动环510与静环53的端面紧密贴合而无间隙；

电动执行器本体1内部设置电路板，且内部的电路如图7所示；

电动执行器本体1外侧设置有防水罩7，防水罩7包括外防腐蚀层72、内防护层75和填充层74，防水罩7底部设置有穿置输出轴5的轴孔76，且防水罩7上端设置有电源防水限位口71，且电源防水限位口71内部安装有电源连接组件6；防水罩7外侧设置的外置设备或者阀安装架3固定的螺栓只会安装在外防腐蚀层72，不会形成贯穿结构，而内部安装的结构只是安装或者焊接在内防护层75上；

电源连接组件6包括外侧的橡胶保护套管61和橡胶保护套管61内部安装的夹线套筒62，夹线套筒62内部安装有压紧圈64，且压紧圈64前端放置有第一气囊垫63，用过内部设置的气囊起到夹紧电缆的效果，第一气囊垫63后侧安装有密封压圈65，且密封压圈65后端设置有夹线套66，在压紧圈64和夹线套66相对密封压圈65的表面设置突起的圆环，通过圆环挤压橡胶材质的密封压圈65，进而夹紧电缆起到防水的效果，夹线套66内部设置有第二气囊垫67，且夹线套66后端安装有夹紧卡簧68，在夹线套66内部设置第二气囊垫67起到尾部第三道防水。

在电动执行器外侧设置防水罩7构成防水外壳，并且在电动电动执行器的电线线位置设置电源连接组件6起到电线防水，同时在输出轴5穿过防水罩7的位置采用动环510与静环53构成机械密封。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，固定块56上固定的导向杆57前端伸出杆体插在推板58上的通孔中，保证固定块56、推板58和动环510同步对着输出轴5转动，并且通过设置的导向杆57保证推板58和动环510形成向前的推力，且推板58前端安插在动环510内部的凹槽中，同时推板58和动环510连接处凹槽内部安装有聚四氟乙烯滑环59，聚四氟乙烯具有良好的自润滑性，耐磨性能优异，还有与金属表面无粘着作用，摩擦阻力小的优点，并且可在推板58和动环510连接处凹槽内部放置O形圈和聚四氟乙烯滑环组合结构，克服聚四氟乙烯的缺乏弹性，没有自密封能力的缺陷。

推板58和动环510安装在输出轴5上能够上下运动，通过侧面设置的螺纹杆54保证推板58和动环510可以同步在输出轴5上移动。

静环53固定在轴底盘52上，且轴底盘52外侧套置有磁铁511，同时磁铁511和轴底盘52连接处安装有密封圈512，起到静环53和轴底盘52密封效果，静环53和内部设置的输出轴5相对转动；推板58和动环510连接处设置磁性流体，并且在磁性流体53和输出轴5连接处设置磁性流体，磁性流体设置起到磁性密封效果，磁性流体是由纳米级的磁性颗粒,经过特殊的处理均匀分散到某种液体中而成的一种稳定的胶状液体，因为磁性密封受到温度限制而设置在水中不存在问题过高的问题，况且转动强度不大，在机械密封的基础上设置磁铁构成磁密封，磨损形成的铁屑也会融合到磁流体中。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，夹线套筒62安装在橡胶保护套管61的内腔中，且橡胶保护套管61前端圆台结构密封固定在电源防水限位口71内部，同时夹线套筒62内腔后端螺纹和夹线套66后端外侧螺纹螺接，且夹紧卡簧68前端与夹线套66内部螺接在一起，电源连接组件6内部固定电缆；橡胶保护套管61采用橡胶材质，通过防水胶固定在电源防水限位口71内部，并且夹线套筒62采用不锈钢材质构成；橡胶保护套管61后端设置有限位环，且橡胶保护套管61后端限位环内径和夹线套筒62的内径相同，替代方案中夹线套筒62采用橡胶材质构成，设置的组件刚性和柔性结构结合才能起到更好的防水效果，而内部设置的气囊挤压效果起到自密封效果，通过第一气囊垫63和第二气囊垫67贴合电缆的效果比密封圈贴合效果更好。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，外防腐蚀层72和加强块73为陶瓷烧结而成的一体结构，陶瓷防腐蚀效果好，且内部设置的内防护层75采用不锈钢材质构成，陶瓷配合不锈钢强度更强，外防腐蚀层72和内防护层75之间填充的填充层74采用树脂填充，即使出现绷瓷内部的树脂也会起到不锈钢防护效果；安装板2内部固定的螺栓螺接在防水罩7上的加强块73内部，且阀安装架3上安装的螺栓螺接在安装板2上，同时阀安装架3下端中部安装阀门，且阀门的阀杆连接在连接头4上，没有设置贯穿孔，不会出现渗透腐蚀的问题。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。