车联网信号异常检测方法、装置、设备、介质及产品

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车联网信号异常检测方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术

当前，车联网(vehicle to everything，V2X)技术已经成为汽车新技术发展的热点，是汽车工业当下的重要发展方向。而随着车联网及智慧交通的发展，先导区或示范区范围内的基础设施得以成片大规模升级，然而由于技术进展不一致、标准不统一等，导致V2X信号在不同示范区之间存在较大差异，在同一示范区，也存在无线信号及应用消息的验证及标定难题。

现有技术中，虽然有对于V2X信号的异常检测手段，然而现有技术中的V2X信号的异常检测手段通常采用固定点位打点检测，检测方式简单，检测准确率较低。

发明内容

本申请提供的一种车联网信号异常检测方法、装置、设备、介质及产品，能够提高检测V2X信号的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种车联网信号异常检测方法，方法包括：

获取无线射频信号，无线射频信号包括车联网V2X信号；

获得V2X信号的多个维度信息，多个维度信息包括无线射频信号的参数信息、V2X信号的安全证书信息、V2X信号的解码信息中的至少一项；

在多个维度信息中存在一个维度信息与预设信息不匹配的情况下，获取V2X信号存在的异常信息。

第二方面，本申请提供一种车联网信号异常检测装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取无线射频信号，无线射频信号包括车联网V2X信号；

第二获取模块，用于获得V2X信号的多个维度信息，多个维度信息包括无线射频信号的参数信息、V2X信号的安全证书信息、V2X信号的解码信息中的至少一项；

第三获取模块，用于在多个维度信息中存在一个维度信息与预设信息不匹配的情况下，获取V2X信号存在的异常信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面中任意一个实施例中的车联网信号异常检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面中任意一个实施例中的车联网信号异常检测方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现如上述第一方面中任意一个实施例中的车联网信号异常检测方法。

在本申请实施例的车联网信号异常检测方法、装置、设备、介质及产品，通过获取无线射频信号，无线射频信号包括车联网V2X信号；随后获得V2X信号的多个维度信息，多个维度信息包括无线射频信号的参数信息、V2X信号的安全证书信息、V2X信号的解码信息中的至少一项；然后在多个维度信息中存在一个维度信息与预设信息不匹配的情况下，获取V2X信号存在的异常信息。通过上述方式，对获取到的V2X信号中的多维度信息进行分析，确定V2X信号是否存在异常，由此通过对V2X信号进行多维度的分析检测，使得检测V2X信号的结果更加准确，提高了V2X信号检测的准确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的车联网信号异常检测方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车联网信号异常检测装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在现有技术中，随着车联网及智慧交通的发展，先导区或示范区范围内的基础设施得以成片大规模升级，相关道路做了智能化网联化的改造，并布设了支撑车路协同自动驾驶的数量众多的路侧通信单元(road side unit，RSU)设备，从而形成了“智慧的路”，然而由于技术进展不一致、标准不统一等，导致“智慧的路”在不同示范区之间存在较大差异，在同一示范区，也存在无线信号及应用消息的验证及标定难题。有对于路侧V2X信号的测试手段主要分别关注无线信号覆盖、通信性能、消息内容等，且大多采用固定点位打点测试的方法，存在测试效率偏低、评价维度少、不同维度测试结果关联度低等问题，难以全面准确地评估路侧V2X信号。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车联网信号异常检测方法、装置、设备、介质及产品。下面首先对本申请实施例所提供的车联网信号异常检测方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的车联网信号异常检测方法的流程示意图。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S101，获取无线射频信号，无线射频信号包括车联网V2X信号。

可选地，V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互，通过数据交互对危险进行预判，提前做出反应，保证车辆安全运行的服务，具体包括车与车连接(Vehicle To Vehicle，V2V)，车与基础设施连接(Vehicle ToInfrastructure，V2I)，车与行人连接(Vehicle To Pedestrian，V2P)，车与网络连接(Vehicle To Network，V2N)。

可选地，运用V2X信号的车辆可以是具有一定自动驾驶能力的车辆，也被称为无人驾驶车辆。当然，也可以是不具有自动驾驶能力的车辆。这样的车辆可以由驾驶者控制。一个或多个车辆中的集成设备或者可移除设备可以具有基于一个或多个通信技术来与其他设备通信的能力，例如通过V2X通信与其他车辆进行通信，或者与除车辆以外的其他设备进行通信。

可选地，无线射频信号可以是电磁波的形式，可以通过任意具有无线电收发能力的接收设备接收得到，例如可以是路侧通信单元RSU等，本申请并不限制无线射频信号的接收方式，只要能够接收到存在V2X信号的无线射频信号即可。

可选地，在一种可能的实施方式中，在接收到无线射频信号以后，接收设备可以自行对无线射频信号进行分类，确定不同的无线射频信号的类别，并将V2X信号发送至车联网信号异常检测装置中进行检测，提高了车联网信号的异常检测效率。亦或者是，直接将接收到的无线射频信号全部发送至车联网信号异常检测装置，由车联网信号异常检测装置进行分类，并对无线射频信号中的V2X信号进行分析检测，由此能够对所有射频信号进行存储记录，为后续多维度分析提供了数据支撑，提高了V2X信号检测的准确性。

可选地，在本申请实施例中，在接收到V2X信号以后，可以同步记录接收设备接收该V2X信号的时间和该V2X信号所发出的位置，由此能够将后续对V2X信号的检测结果与上述时间和位置相关联，提高V2X信号检测的关联度。

可选地，本申请在接收到V2X信号以后，可以对V2X信号进行同步存储，其中V2X信号的存储方式可以是原始的波形文件、也可以是码流数据，或者其他的存储形式，本申请并不限制V2X信号的存储方式，只要能够存储V2X信号即可。

在本申请实施例中，车联网通信终端具体可以是车载通信单元(On Board Unit，OBU)，也可以是RSU，当车联网发送终端为OBU时，该车联网接收终端可以是RSU；或者，当车联网发送终端为RSU时，该车联网接收终端可以是OBU；或者，当车联网发送终端为OBU1时，该车联网接收终端可以是OBU2；或者，当车联网发送终端为RSU1时，该车联网接收终端可以是RSU2。车联网通信终端也可以是智能交通系统站(Intelligent Transport System-Station，ITS-S)。

S102，获得V2X信号的多个维度信息，多个维度信息包括无线射频信号的参数信息、V2X信号的安全证书信息、V2X信号的解码信息中的至少一项。

可选地，在本申请实施例中，V2X信号属于电磁波，其中，电磁波是模拟信号，在接收到V2X信号以后可以将模拟信号转化为数字信号，其中，数字信号是二进制或十六进制数据，如果需要对这些数字信号进行可读分析，需要对这些数字信号进行解码，得到可读消息(即解码信息)，由此能够提高V2X信号的可读性，提高了V2X信号检测的准确性。

在本申请实施例中，多维度信息中包括无线射频信号的参数信息，其中，参数信息可以是无线射频信号的频谱、信号强度等。这些参数信息在接收到无线射频信号时即存在，可以直接读取，因此无线射频信号所属的维度信息无需通过解码即可进行分析，提高了V2X信号的检测效率。

在这些可选实施例中，将V2X信号分束成多个维度的信息，由此能够通过不同的维度对V2X信号进行全面检测，使得检测V2X信号的结果更加准确，提高了V2X信号检测的准确性和可靠性，便于全面清晰的发现异常，并针对出现的异常给出不同的解决方案。

S103，在多个维度信息中存在一个维度信息与预设信息不匹配的情况下，获取V2X信号存在的异常信息。

可选地，预设信息即为判断V2X信号的维度信息是否出现异常的标准，容易理解的是，可以针对不同的维度信息设定不同的标准，例如针对无线射频信号的参数信息的维度信息可以设定第一预设信息用来表征无线射频信号参数信息是否存在异常；针对V2X信号的安全证书信息的维度信息可以设定第二预设信息用来表征V2X信号的安全证书是否有异常；V2X信号的解码信息以此类推，在此不再赘述。

可选地，异常信息可以是不同类型的异常信息，例如假设无线射频信号的参数信息的维度信息出现异常时，即可判断该V2X信息出现无线射频信号异常的类型，后续以此类推。通过对不同的维度信息进行分析检测，从而能够给出不同的异常信息，通过不同的异常信息给出不同的解决方案。

可选地，在本申请实施例中，可以通过对V2X信号进行多维度的判定分析，当任意一个维度信息与预先设定的信息不匹配的情况下，即判定该V2X信号出现异常。容易理解的是，在本申请实施例中，即使检测出一个维度信息出现异常，还可以继续对其他维度的信息进行分析检测，从而能够对多维度信息进行全面分析，便于全面清晰的检测出V2X信号出现异常的异常信息，并针对出现的异常给出不同的解决方案，提高V2X信号检测的准确性和可靠性。

在本申请实施例中，通过获取无线射频信号，无线射频信号包括车联网V2X信号；随后获得V2X信号的多个维度信息，多个维度信息包括无线射频信号的参数信息、V2X信号的安全证书信息、V2X信号的解码信息中的至少一项；然后在多个维度信息中存在一个维度信息与预设信息不匹配的情况下，获取V2X信号存在的异常信息。通过上述方式，对获取到的V2X信号中的多维度信息进行分析，确定V2X信号是否存在异常，由此通过对V2X信号进行多维度的分析检测，使得检测V2X信号的结果更加准确，提高了V2X信号检测的准确性和可靠性。

在一实施例中，所述参数信息包括无线射频信号的频谱、无线射频信号的信号强度、无线射频信号的干扰信号中的至少一项，步骤102可以具体执行如下步骤：

S201，在所述参数信息包括所述频谱的情况下，若所述无线射频信号的频谱未位于第一预设范围，则确定所述V2X信号存在频谱异常，所述异常信息包括所述频谱异常。

可选地，第一预设范围用来表征无线射频信号的频谱是否符合法规标准，示例性的，第一预设范围可以被设置成5905MHz-5925MHz之间，当射频信号的频谱没有位于上述5905MHz-5925MHz区间，则确定该V2X信号出现频谱异常的异常类型。

在本申请实施例中，还可以针对频谱异常，给出对应的解决频谱异常的解决方案。容易理解的是，本申请并不限制第一预设范围的具体范围，随着产业和技术的进步，也会有新的规范和新的要求出现，因此第一预设范围可以根据规范自行选择合理的范围。

S202，在所述参数信息包括所述信号强度的情况下，若所述无线射频信号的信号强度未位于第二预设范围，则确定所述V2X信号存在信号强度异常，所述异常信息包括所述信号强度异常。

可选地，第二预设范围用来表征无线射频信号的信号强度是否符合法规标准。容易理解的是，本申请并不限制第二预设范围的具体范围，随着产业和技术的进步，也会有新的规范和新的要求出现，因此第二预设范围可以根据规范自行选择合理的范围。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，还可以针对信号强度异常，给出对应的解决频谱异常的解决方案。例如，如果发现无线射频信号的信号强度大于第二预设范围时，则判断该V2X信号出现信号强度过大的异常，给出针对信号强度过大的解决方案，从而能够辅助V2X车路协同功能开发或调试，及时高效地发现功能开发或调试中遇到的问题，提高开发调试的效率。

S203，在所述参数信息包括所述干扰信号的情况下，若所述干扰信号与预设信号匹配，则确定所述V2X信号存在干扰异常，所述异常信息包括所述干扰异常。

可选地，预设信号可以是一些会对V2X信号正常通信干扰的干扰信号的合集。当无线射频信号中存在陌生信号时，可以对该陌生信号进行分析，判断该信号是否在上述干扰信号集合中内，如果在，则确定该无线射频信号中存在干扰V2X信号正常通信的干扰信号，输出干扰异常的异常信息，由此可以针对干扰异常给出解决方案。

在本申请实施例中，通过接收设备接收的无线射频信号中会存在若干不同的信号，可能会存在一些干扰V2X信号正常通信的干扰信号，因此需要检测出无线射频信号中是否存在干扰信号。

在这些可选的实施例中，通过对无线射频信号的参数信息进行分析检测，由此检测出不同类型的异常信息，从能够辅助V2X车路协同功能开发或调试，及时高效地发现开发或调试中可能遇到的问题，提高开发调试的效率。

在一实施例中，安全证书信息包括所述安全证书的加密信息、所述安全证书的有效信息、所述安全证书的证书链信息中的至少一项，上述步骤102可以具体执行如下步骤：

S301，在所述安全证书信息包括所述加密信息的情况下，若所述加密信息与预设加密信息不匹配，则确定所述V2X信号存在加密异常，所述异常信息包括所述加密异常。

可选地，在对接收得到的V2X信号进行解码后，即可得到V2X信号中所有可读信息，其中包括有V2X信号对应的安全证书信息，通过检测V2X信号中的安全证书信息可以判断该V2X信号是否安全，是否有被黑客恶意入侵、恶意攻击、恶意篡改的风险。

可选地，预设加密信息可以是通过加密算法进行加密后的字符串。示例性的加密算法可以是通过国密SM2、哈希加密等，具体的加密方式可参照现有技术的加密方式，本申请在此不再赘述。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，可以直接通过比对安全证书的加密字符串和预设的加密字符串，在完全相同的情况下，则说明安全证书的加密信息没有被篡改过；在出现两者字符串不相同的情况下，则说明安全证书的加密信息有被人篡改过的风险(即存在加密异常)，此时该V2X信号可能已经无效，需要舍弃亦或者是采用新的加密方式重新对V2X信号进行加密。

S302，在所述安全证书信息包括所述有效信息的情况下，若所述有效信息与预设有效信息不相同，则确定所述V2X信号存在无效异常，所述异常信息包括所述无效异常。

可选地，预设有效信息用来表征V2X信号的安全证书是否在有效时间内或者是否在有效范围内。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，若确定获取得到的V2X信号的安全证书已经出现无效异常，则说明接收得到的V2X信息的安全证书已经无效了，说明该V2X信号有被入侵的风险，需要重新进行加密。

S303，在所述安全证书信息包括所述证书链信息的情况下，若所述证书链信息与预设证书链信息不相同，则确定所述V2X信号存在证书链异常，所述异常信息包括所述证书链异常。

可选地，预设证书链信息用于表征V2X信号的安全证书的证书链是否完整正确，表征V2X信号的安全证书的篡改风险。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，当确定V2X信号的安全证书的证书链和预设的证书链不相同时，说明书该证书链可能被修改过，此时该V2X信号携带的信息可能是错误的，需要舍弃亦或者是采用新的加密方式重新对V2X信号进行加密。

在这些可选的实施例中，通过对V2X信号的安全证书信息进行分析检测，由此检测出不同类型的异常信息，从能够辅助V2X车路协同功能开发或调试，及时高效地发现开发或调试中可能遇到的问题，提高开发调试的效率。

在一实施例中，V2X信号的解码信息包括用于描述所述解码信息的完整性的第一信息和用于描述所述解码信息的准确性的第二信息中的至少一项，上述步骤102可以具体执行如下步骤：

S401，在所述解码信息包括所述第一信息的情况下，若所述第一信息与第一预设信息不相同，则确定所述V2X信号存在缺陷异常，所述异常信息包括所述缺陷异常。

可选地，第一信息用于表征V2X信号解码得到的解码信息是否完整，示例性地，第一预设信息可以包括处理器序列号(Processor Serial numbers，PSN)、通用时间协调(Universal Time Chiming，UTC)、应用标识(Application Identifier，AID)、源标识(Source ID)、目的地址标识(Destination ID)、网络协议类型(Network Protocol Type)、优先权(Priority)、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、总接收功率(RXTotal Power)、发射资源池信道忙率(TX Resource Pool CBR)、接收资源池信道忙率(RXResource Pool CBR)、有效载荷(Payload)。

在本申请实施例中，通过比较V2X信号的解码信息中的第一信息和第一预设信息集合的内容，确定V2X信号是否完整，只有在全部包括的情况下，才说明该V2X信号的消息是完整的。

S402，在所述解码信息包括所述第二信息的情况下，若所述第二信息与第二预设信息不相同，则确定所述V2X信号存在标准异常，所述异常信息包括所述标准异常。

可选地，第二信息可以是解码信息中的验证消息的内容字段；第二预设信息是表征该验证消息的内容字段是否满足标准法规要求，是否严格遵循标准要求。

示例性的，第二预设信息可以是现阶段业内较为广泛采用的标准为标准《T/CSAE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)》和标准《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层》，容易理解的是，随着产业和技术的进步，也会有新的标准产生，因此，在本申请实施例中，可以根据规范自行选择合理的第二预设信息内容。

在这些可选的实施例中，通过对V2X信号的解码信息进行分析检测，由此检测出不同类型的异常信息，从能够辅助V2X车路协同功能开发或调试，及时高效地发现开发或调试中可能遇到的问题，提高开发调试的效率。

在一实施例中，异常信息还包括出现异常的位置和出现异常的时间。

可选地，时间信息可以根据存储在接收设备中接收V2X信号的时间戳直接读取得到。位置信息可以是通过全球定位系统(GPS)技术、全球导航卫星系统(GLONASS)技术、北斗导航系统技术、伽利略定位系统(Galileo)技术、准天顶卫星系统(QAZZ)技术、基站定位技术、Wi-Fi定位技术等获取得到。

可选地，在本申请实施例中，在获取到V2X信号时可以直接将获取到该V2X信号的时间和位置和V2X信号一起打包成数据包进行存储，在判断该V2X信号存在异常时，可以直接对该数据包中读取得到该异常V2X信号的时间位置，由此能够得到出现异常的位置和出现异常的时间。

在一实施例中，在上述步骤103之后，该方法还可以具体执行如下步骤：

S501，根据所述异常信息的位置，在所述地图上显示所述异常信息。

可选地，在本申请实施例中，通过将V2X信号和各自的的时间位置相关联，由此可以连续的接收V2X信号，并对每个信号进行多维度的分析，得到分析结果，由此能够将分析结果以列表或地图方式进行呈现，使得用户能够更加直观的确定出现异常的位置和时间，由此便于车路协同中基础设施运营方全面清晰的发现问题解决问题。本申请还可辅助V2X车路协同功能开发或调试，及时高效地定位功能开发或调试中遇到的问题，提高开发调试的效率。

在一实施例中，本申请还提供了一种车联网信号异常检测系统，该系统主要包含以下部分：分析处理模块、定位同步模块、信号接收模块。

其中，信号接收模块主要用于接收V2X信号，信号接收模块的输入为无线电信号，输出为比特数据流形式V2X信号，以便于存储，该模块可同时具备V2X信号发送功能。通常情况下，RSU或OBU终端通过一定的定制改装可作为本申请中信号接收模块。本申请中的信号接收模块还可以是特制的软件无线电设备。

定位同步模块主要用于接收卫星定位信号，并输出接收V2X信号的时间位置信息。定位同步模块可以是GPS或北斗接收机，也可以是其他具备定位功能的设备。

分析处理模块，主要用于完成本申请中多维度信息的分析功能、同时具有存储V2X信号的功能。该模块可以是具备前端和后端的完整应用软件。分析处理模块应包含用户操作界面。分析处理模块可以具备实时处理功能和日志回放功能、分别用于分析结果的实时展示和离线回放。

在这些可选的实施例中，从V2X车路协同功能应用开发的层面来说，V2X消息的安全性和准确性至关重要，本申请所提供车联网信号异常检测方法和系统可以快速高效验证路侧V2X信号的安全性、准确性和可靠性，并且具备多维度的分析结果，便于基础设施运营方全面清晰的发现问题解决问题。本申请还可辅助V2X车路协同功能开发或调试，及时高效地定位功能开发或调试中遇到的问题，提高开发调试的效率。

图2示出了本申请另一个实施例提供的车联网信号异常检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图2，车联网信号异常检测装置可以包括：

第一获取模块201，用于获取无线射频信号，无线射频信号包括车联网V2X信号；

第二获取模块202，用于获得V2X信号的多个维度信息，多个维度信息包括无线射频信号的参数信息、V2X信号的安全证书信息、V2X信号的解码信息中的至少一项；

第三获取模块203，用于在多个维度信息中存在一个维度信息与预设信息不匹配的情况下，获取V2X信号存在的异常信息。

在一实施例中，参数信息包括无线射频信号的频谱、无线射频信号的信号强度、无线射频信号的干扰信号中的至少一项，车联网信号异常检测装置还可以包括：

第一确定模块，用于在所述参数信息包括所述频谱的情况下，若所述无线射频信号的频谱未位于第一预设范围，则确定所述V2X信号存在频谱异常，所述异常信息包括所述频谱异常；

第二确定模块，用于在所述参数信息包括所述信号强度的情况下，若所述无线射频信号的信号强度未位于第二预设范围，则确定所述V2X信号存在信号强度异常，所述异常信息包括所述信号强度异常；

第三确定模块，用于在所述参数信息包括所述干扰信号的情况下，若所述干扰信号与预设信号匹配，则确定所述V2X信号存在干扰异常，所述异常信息包括所述干扰异常。

在一实施例中，安全证书信息包括所述安全证书的加密信息、所述安全证书的有效信息、所述安全证书的证书链信息中的至少一项，车联网信号异常检测装置还可以包括：

第四确定模块，用于在所述安全证书信息包括所述加密信息的情况下，若所述加密信息与预设加密信息不匹配，则确定所述V2X信号存在加密异常，所述异常信息包括所述加密异常；

第五确定模块，用于在所述安全证书信息包括所述有效信息的情况下，若所述有效信息与预设有效信息不相同，则确定所述V2X信号存在无效异常，所述异常信息包括所述无效异常；

第六确定模块，用于在所述安全证书信息包括所述证书链信息的情况下，若所述证书链信息与预设证书链信息不相同，则确定所述V2X信号存在证书链异常，所述异常信息包括所述证书链异常。

在一实施例中，V2X信号的解码信息包括用于描述所述解码信息的完整性的第一信息和用于描述所述解码信息的准确性的第二信息中的至少一项，车联网信号异常检测装置还可以包括：

第七确定模块，用于在所述解码信息包括所述第一信息的情况下，若所述第一信息与第一预设信息不相同，则确定所述V2X信号存在缺陷异常，所述异常信息包括所述缺陷异常；

第八确定模块，用于在所述解码信息包括所述第二信息的情况下，若所述第二信息与第二预设信息不相同，则确定所述V2X信号存在标准异常，所述异常信息包括所述标准异常。

在一实施例中，异常信息还包括出现异常的位置和出现异常的时间。

在一实施例中，车联网信号异常检测装置还可以包括：

显示模块，用于根据所述异常信息的位置，在所述地图上显示所述异常信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请方法实施例基于同一构思，是与上述电池热失控预警方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3示出了本申请实施例提供的车联网信号异常检测的硬件结构示意图。

设备可以包括处理器301以及存储有程序指令的存储器302。

处理器301执行程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

示例性的，程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器302中，并由处理器301执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列程序指令段，该指令段用于描述程序在设备中的执行过程。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的程序指令，以实现上述实施例中的任意一种方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口303和总线310。其中，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有程序指令；该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种方法。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网格被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。