空调器的控制方法、装置及存储介质、电子设备、空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及存储介质、电子设备、空调器。

背景技术

相关技术中，采用逆循环对室外机进行除霜，在除霜前后切换四通阀时，会出现较大的四通阀切换的异响，且除霜过程中存在较大的冷媒音。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，采用分段控制的方式进行除霜，根据除霜过程的各个环节平衡系统压力与除霜效果，以达到优化除霜过程中的冷媒音及除霜前后切换四通阀产生的异响。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述方法包括：当空调器制热运行中接收到化霜信号时，控制所述空调器进入化霜模式，并将所述空调器的膨胀阀调整至第一预设开度；待第一预设时间后，控制所述空调器切换四通阀；根据所述空调器的室外盘管温度确定所述空调器是否退出所述化霜模式；若是，则控制所述空调器退出所述化霜模式。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，采用分段控制的方式进行除霜，根据除霜过程的各个环节平衡系统压力与除霜效果，以达到优化除霜过程中的冷媒音及除霜前后切换四通阀产生的异响。

另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在控制所述膨胀阀打开至所述第一预设开度的同时，所述方法还包括：将所述空调器的压缩机的工作频率调整至第一预设频率，室内风机的工作转速调整至第一预设转速，室外风机的工作转速调整至0，并维持第二预设时间，之后将所述室内风机的工作转速整至0，并维持第三预设时间；其中，所述第一预设时间为所述第二预设时间与所述第三预设时间的加和。

根据本发明的一个实施例，切换所述四通阀之后，还包括：等待第四预设时间后，将所述压缩机的工作频率调整至第二预设频率，所述膨胀阀的开度调整至第二预设开度，其中，所述第二预设频率大于等于所述第一预设频率，所述第二预设开度小于所述第一预设开度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外盘管温度确定所述空调器是否退出所述化霜模式，包括：当所述室外盘管温度大于第一预设温度时，将所述压缩机的工作频率调整至第三预设频率，所述膨胀阀开度调整至第三预设开度，其中，所述第三预设频率小于所述第二预设频率，所述第三预设开度小于所述第二预设开度；当所述室外盘管温度大于第二预设温度时，将所述压缩机的工作频率调整至0，所述膨胀阀开度调整至所述第一预设开度，并维持第五预设时间后，确定所述空调器退出化霜模式，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

根据本发明的一个实施例，所述第二预设频率与室外环境温度负相关。

根据本发明的一个实施例，在所述第二预设时间期间，当所述室外盘管温度大于第二预设温度时，控制所述空调器退出所述化霜模式。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述装置包括：第一控制模块，用于当空调器制热运行中接收到化霜信号时，控制所述空调器进入化霜模式，并将所述空调器的膨胀阀调整至第一预设开度；第二控制模块，用于待第一预设时间后，控制所述空调器切换四通阀；确定模块，用于根据所述空调器的室外盘管温度确定所述空调器是否退出化霜模式；第三控制模块，用于若是，则控制所述空调器退出所述化霜模式。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的空调器的控制方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如第一方面实施例提出的空调器的控制方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括如本发明第二方面实施例提出的空调器的控制装置，或者，如本发明第四方面实施例提出的电子设备。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图3是本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4是本发明一个实施例的空调器的控制装置的示意图；

图5是本发明一个实施例的空调器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面将结合说明书附图1-5以及具体的实施方式对本发明实施例的空调器的控制方法、装置及存储介质、电子设备、空调器进行详细地说明。

图1是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，空调器的控制方法可包括：

S1，当空调器制热运行中接收到化霜信号时，控制空调器进入化霜模式，并将空调器的膨胀阀调整至第一预设开度。

具体地，空调器在制热运行中接收到化霜信号时，控制空调器进入化霜模式，为避免空调器进入化霜模式前后切换四通阀时，出现较大的四通阀切换的异响，在控制空调器切换四通阀前，将空调器的膨胀阀调整至第一预设开度。为了更好的效果，第一预设开度可为膨胀阀全开时的最大开度，以利用冷媒微节流后的热气对室外机进行融霜操作。

在本发明的实施例中，如图3所示，在控制膨胀阀打开至第一预设开度的同时，空调器的控制方法还可包括：

将空调器的压缩机的工作频率调整至第一预设频率，室内风机的工作转速调整至第一预设转速，室外风机的工作转速调整至0，并维持第二预设时间，之后将室内风机的工作转速整至0，并维持第三预设时间；其中，第一预设时间为第二预设时间与第三预设时间的加和。

具体地，在将空调器的膨胀阀调整至全开时的最大开度的同时，将空调器的压缩机的工作频率调整至第一预设频率，室内风机的工作转速调整至第一预设转速，其中，第一预设转速为空调器室内风机静音挡转速值，室外风机的工作转速调整至0，上述空调器的膨胀阀、压缩机、室内风机和室外风机状态维持第二预设时间不变，以利用冷媒微节流后的热气对室外机进行融霜操作。

其中，第一预设频率可为60Hz，第二预设时间为1min(分钟)。需要说明的是，第一预设频率、第一预设转速可根据不同的空调器机型设置对应的值。

进一步具体地，第二预设时间结束后，将室内风机的工作转速整至0，膨胀阀依然维持最大开度，压缩机的工作频率依然维持第一预设频率，室外风机的工作转速依然维持为0，上述空调器的膨胀阀、压缩机、室内风机和室外风机状态维持第三预设时间不变，以使空调器压力平稳下降，充分利用空调器制热运行时的余热的同时减小切换四通阀带来阀门反转声。示例性的，第三预设时间可为30s(秒)。

在本发明的实施例中，在第二预设时间期间，当室外盘管温度大于第二预设温度时，控制空调器退出化霜模式。

具体地，在空调器的膨胀阀调整至全开时的最大开度，空调器的压缩机的工作频率调整至第一预设频率，室内风机的工作转速调整至空调器室内风机静音挡转速值，室外风机的工作转速调整至0，上述空调器的膨胀阀、压缩机、室内风机和室外风机状态维持第二预设时间不变的期间，当检测到室外盘管温度大于第二预设温度时，即室外机的霜被空调器制热运行时的余热化除时，控制空调器退出化霜模式，进入正常制热模式。

S2，待第一预设时间后，控制空调器切换四通阀。

具体地，待第一预设时间后，即在利用空调器制热运行时的余热对室外机进行化霜的同时，使空调器内部系统的压力平稳下降后，室外机的霜没有被空调器制热运行时的余热化除时，切换四通阀，有效减小切换四通阀带来阀门反转声。

在本发明的实施例中，如3所示，切换四通阀之后，还可包括：等待第四预设时间后，将压缩机的工作频率调整至第二预设频率，膨胀阀的开度调整至第二预设开度，其中，第二预设频率大于等于第一预设频率，第二预设开度小于第一预设开度。

在本发明的实施例中，第二预设频率与室外环境温度负相关。

在第一预设期间，室外机的霜没有被空调器制热运行时的余热化除时，采用逆循环除霜。具体地，切换四通阀后等待第四预设时间。其中，第四预设时间可为10s。

进一步具体地，第四预设时间后，将压缩机的工作频率调整至第二预设频率，膨胀阀的开度调整至第二预设开度，室内风机的工作转速和室外风机的工作转速依然维持为0。其中，第二预设频率与室外环境温度负相关，即在室外环境温度较高时适当减小除霜频率，能有效改善化霜过程中的冷媒音。

作为一个具体地实施例，第二预设频率f2与室外环境温度T4的关系可为：f2＝a1(T4-2)+b1。其中，a1＝-2.2，b1＝60，即b1可采用第一预设频率的值。当a1＝-2.2，b1＝60，f2＝-2.2(T4-2)+60时，f2的取值范围可为60≤f2≤80。

需要说明的是，第二预设频率可根据不同的空调器机型设置对应的值。

S3，根据空调器的室外盘管温度确定空调器是否退出化霜模式。

具体地，在采用逆循环除霜的过程中，可根据检测得到的室外盘管温度，判断室外机是否被完全除霜。当室外机未完全被除霜时，则继续对室外机进行除霜操作，当室外机被除霜后，则控制空调器退出化霜模式。

S4，若是，则控制空调器退出化霜模式。

具体地，确定室外机完全被除霜后，控制空调器退出化霜模式。

在本发明的实施例中，如3所示，根据室外盘管温度确定空调器是否退出化霜模式，可包括：

当室外盘管温度大于第一预设温度时，将压缩机的工作频率调整至第三预设频率，膨胀阀开度调整至第三预设开度，其中，第三预设频率小于第二预设频率，第三预设开度小于第二预设开度；

当室外盘管温度大于第二预设温度时，将压缩机的工作频率调整至0，膨胀阀开度调整至第一预设开度，并维持第五预设时间后，确定空调器退出化霜模式，其中，第二预设温度大于第一预设温度。

具体地，当室外盘管温度大于第一预设温度，且小于第二预设温度时，说明室外机基本被除霜。此时，将压缩机的工作频率调整至第三预设频率，其中，第三预设频率小于第二预设频率，即降低压缩机的工作频率，膨胀阀开度调整至第三预设开度，其中，第三预设开度小于第二预设开度，即减小膨胀阀开度。室内风机的工作转速和室外风机的工作转速依然维持为0，降低空调器内部系统压力，减小后续切换四通阀带来的阀门反转声。示例性的，第三预设频率可为第二预设频率的085倍，第三预设开度可为第二预设开度的0.9倍，第一预设温度可为0℃。需要说明的是，第三预设频率可根据不同的空调器机型设置对应的值。

进一步具体地，当室外盘管温度大于第二预设温度时，说明室外机以完全被除霜。将压缩机的工作频率调整至0，即降低压缩机的工作频率并调整至0。膨胀阀开度调整至第一预设开度，即将膨胀阀调至全开时的最大开度，室内风机的工作转速和室外风机的工作转速依然维持为0，上述空调器的状态维持第五预设时间不变，降低空调器内部系统压力，减小后续切换四通阀带来的阀门反转声。第五预设时间后确定空调器退出化霜模式。示例性的，第五预设时间可为30s，第二预设温度可为12℃。

本发明实施例的空调器的控制方法，采用分段控制的方式进行除霜，根据除霜过程的各个环节平衡系统压力与除霜效果，以达到优化除霜过程中的冷媒音及除霜前后切换四通阀产生的异响。

本发明还提出了一种空调器的控制装置。

图4是本发明一个实施例的空调器的控制装置的示意图。如图4所示，空调器的控制装置100可包括第一控制模块10、第二控制模块20、确定模块30和第三控制模块40。

其中，第一控制模块10用于当空调器制热运行中接收到化霜信号时，控制空调器进入化霜模式，并将空调器的膨胀阀调整至第一预设开度；第二控制模块20用于待第一预设时间后，控制空调器切换四通阀；确定模块30用于根据空调器的室外盘管温度确定空调器是否退出化霜模式；第三控制模块40用于若是，则控制空调器退出化霜模式。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的空调器的控制方法的具体实施方式。

本发明实施例的空调器的控制装置，采用分段控制的方式进行除霜，根据除霜过程的各个环节平衡系统压力与除霜效果，以达到优化除霜过程中的冷媒音及除霜前后切换四通阀产生的异响。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序对应上述的空调器的控制方法，其被处理器执行时，实现如上述的空调器的控制方法。

本发明还提出了一种电子设备。

在该实施例中，电子设备包括处理器、存储器以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述的空调器的控制方法。

本发明还提出了一种空调器。

图5为本发明一个实施例的空调器的示意图。如图5所示，空调器200，可包括如上述的空调器的控制装置100。

在本发明的另一个实施例中，空调器200可包括如上述的电子设备。

本发明实施例的空调器200，通过上述的空调器的控制装置100或者电子设备，实现分段控制的方式进行除霜，根据除霜过程的各个环节平衡系统压力与除霜效果，以达到优化除霜过程中的冷媒音及除霜前后切换四通阀产生的异响。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。