一种工地卸料车辆运输调度方法

技术领域

本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是一种工地卸料车辆运输调度方法。

背景技术

正在施工的工地需要大量的物料，而这些物料基本需要大型运输斗车，一般都是指派给运输公司进行统一调度，一般都是先派调度员进行路线调查及确定卸料的位置，属于纯手工指定经纬度定位。也有出现根据调度员车辆的定位信息生成路线轨迹，再通过路线轨迹给后续车辆进行人为参考，从而判断路线和卸料位置，对于正常卸料来说是可行的解决办法，但是对于异常卸料点则需要通过轨迹回放需要查看大量数据，监管中心不能及时制止异常卸料。此外，由于工地现场路况不佳，且卸料点可能会随着工程计划的改变而改变，传统的卸料定位点是定位后一成不变的，这样会导致后续车辆到工地后还要去询问现场的工作人员，而一般工作人员并不能熟知路线安排，因此会浪费许多在工地找卸料点的时间。

发明内容

本发明解决了现有技术中不能快速找到异常卸料位置且不能变更卸料点的问题，提出一种工地卸料车辆运输调度方法，能够结合斗车正反转获取卸料状态，同时根据车载实时定位装置，重复定位卸料点，当卸料时不在卸料点则立即上报到监管中心。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种工地卸料车辆运输调度方法，包括以下步骤：

初步确定工地位置，设定工地区域内由工地出入口到卸料位置的运输路线；

根据重复定位算法确定卸料位置；

根据运输单对车辆进行装料，并根据运输路线进入到卸料位置；

实时获取车辆料斗的正反转状态及持续时间用于判断车辆的装卸状态；

若车辆在卸料位置范围之外，则生成报警信号到监管中心。

本发明能够精确定位到卸料位置，同时生成到卸料位置的运输路线，避免新手司机找不到路，或者到达工地找不到卸料位置的情况发生，减少问路的时间，提高了运输效率，同时本申请能对异常卸料位置进实时监控，能对司机卸料位置进行实时监管，相对于现有技术根据历史轨迹回溯查找位置更加高效，能够及时进行卸料位置更改或者追溯偷料行为的位置。

作为优选，所述初步确定工地位置，设定车辆接到运单离厂到卸料位置的运输路线具体包括以下步骤：

车辆上设有实时定位装置，所述实时定位装置实时将车辆位置反馈到监管中心；

当调度员驾驶车辆至工地进口时，需要调度员发送进口消息到监管中心，此时监控中心记录发送进口消息时刻的位置信息作为工地位置；

车辆在工地区域内每进行一次转向则记录转向位置，直至车辆最后停止进行卸料，记录卸料的位置信息为卸料位置，依次连接执行运单离厂位置到当前工地位置的所有行驶轨迹点及所有转向位置和卸料位置，生成运输路线。

作为优选，所述根据重复定位算法确定卸料位置具体包括以下步骤：

监管中心按时序对到达工地进行卸料的卸料位置进行排序，至少获取3个位置信息进行重复定位，得到D1(x1，y1)、D2(x2，y2)、D3(x3，y3)，判断距离D1 D2和距离D1 D3是否都小于最大距离值，若是，则将D1(x1，y1)作为最终的卸料位置，后续车辆将按照D1(x1，y1)作为最终的卸料位置进行导航。

作为优选，所述最大距离值为100米。考虑到卸料位置的堆放能力问题，设定最大距离值为100m即在卸料位置为中心直径范围为200m内的区域内卸料都是正常行为。

作为优选，所述实时获取车辆料斗的正反转状态及持续时间用于判断车辆的装卸状态具体包括以下步骤：设定料斗反转为卸料动作，判断反转后设定时间内是否接收到正转信号，若是，则认为车辆在卸料，记录此时的位置信息作为卸料位置，若否，根据重复定位算法判断当前卸料位置有没有变化，若有变化则重新计时，若位置无变化则作累计持续时间。

作为优选，所述卸料位置范围为以卸料位置为圆心，直径为200米的范围内。

作为优选，所述根据重复定位算法确定卸料位置还包括以下步骤：

持续将后续车辆的卸料位置与最终的卸料位置进行校验，若连续2辆车辆的卸料位置超出最终的卸料位置范围，生成卸料位置更改请求到监管中心，等待监管中心核实同意后，记录最迟超出最终的卸料位置范围的卸料位置为新的卸料位置，并以其后卸料的2个车辆的卸料位置进行重复定位，若重复定位成功后再将新的卸料位置作为最终的卸料位置。

本发明的有益效果是：本发明能够精确定位到卸料位置，同时生成到卸料位置的运输路线，避免新手司机找不到路，或者到达工地找不到卸料位置的情况发生，减少问路的时间，提高了运输效率，同时本申请能对异常卸料位置进实时监控，能对司机卸料位置进行实时监管，相对于现有技术根据历史轨迹回溯查找位置更加高效，能够及时进行卸料位置更改或者追溯偷料行为的位置。

附图说明

图1是实施例的方法流程图；

图2是实施例的运输路线示意图。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种工地卸料车辆运输调度方法，参考图1，包括以下步骤：

初步确定工地位置，设定车辆接到运单离厂到卸料位置的运输路线；具体包括以下步骤：车辆上设有实时定位装置，实时定位装置实时将车辆位置反馈到监管中心；

当调度员驾驶车辆至工地进口时，需要调度员发送进口消息到监管中心，参考图2,，此时监控中心记录发送进口消息时刻的位置信息c作为工地位置；

车辆在工地区域内每进行一次转向则记录转向位置，得到转向位置z1和z2，直至车辆最后停止进行卸料，记录卸料的位置信息为卸料位置D1，依次连接执行运单离厂位置到当前工地位置的所有行驶轨迹点及所有转向位置和卸料位置，生成运输路线所有行驶轨迹点-c-z1-z2-D1。

根据重复定位算法确定卸料位置；具体包括以下步骤：

监管中心按时序对到达工地进行卸料的卸料位置进行排序，至少获取3个位置信息进行重复定位，得到D1(x1，y1)、D2(x2，y2)、D3(x3，y3)，判断距离D1 D2和距离D1 D3是否都小于最大距离值，若是，则将D1(x1，y1)作为最终的卸料位置，后续车辆将按照D1(x1，y1)作为最终的卸料位置进行导航。

最大距离值为100米。考虑到卸料位置的堆放能力问题，设定最大距离值为100m即在卸料位置为中心直径范围为200m内的区域内卸料都是正常行为。

根据运输单对车辆进行装料，并根据运输路线进入到卸料位置；设定料斗反转为卸料动作，判断反转后设定时间内是否接收到正转信号，若是，则认为车辆在卸料，记录此时的位置信息作为卸料位置，若否，不做操作。

实时获取车辆料斗的正反转状态及持续时间用于判断车辆的装卸状态；

若车辆在卸料位置范围之外，则生成报警信号到监管中心。卸料位置范围为以卸料位置为圆心，直径为200米的范围内。

根据重复定位算法确定卸料位置还包括以下步骤：

持续将后续车辆的卸料位置与最终的卸料位置进行校验，若连续2辆车辆的卸料位置超出最终的卸料位置范围，生成卸料位置更改请求到监管中心，等待监管中心核实同意后，记录最迟超出最终的卸料位置范围的卸料位置为新的卸料位置，并以其后卸料的2个车辆的卸料位置进行重复定位，若重复定位成功后再将新的卸料位置作为最终的卸料位置。

本发明能够精确定位到卸料位置，同时生成到卸料位置的运输路线，避免新手司机找不到路，或者到达工地找不到卸料位置的情况发生，减少问路的时间，提高了运输效率，同时本申请能对异常卸料位置进实时监控，能对司机卸料位置进行实时监管，相对于现有技术根据历史轨迹回溯查找位置更加高效，能够及时进行卸料位置更改或者追溯偷料行为的位置。