一种军事训练用爆炸冲击模拟装置

技术领域

本发明涉及爆炸模拟技术领域，更具体地说，本发明涉及一种军事训练用爆炸冲击模拟装置。

背景技术

冲击波作为武器弹药攻击和偶然性爆炸的重要毁伤元，是武器研发、作战防护、公共安全与防灾减灾领域的基础性研究问题。爆炸产生的冲击波是爆炸毁伤中最主要的手段，实验室中通常采用仿真技术和非爆破试验技术进行模拟。爆炸仿真时依托于计算机和仿真软件，建立爆炸结构模型并进行仿真计算，然后通过非爆破技术进行爆炸冲击波模拟试验，来测试结构或装置受爆炸冲击的影响，但是由于爆炸冲击的冲击波较复杂，此种方式无法再现爆炸的真实场景，模拟准确度较差，因此通常采用野外爆炸试验的方法来较为准确的模拟爆炸场景，此种爆炸模拟方式广泛应用于军事训练中。

现有技术中，如申请号为201910958611.X的中国专利，公开了一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，包括：包括防护箱，防护箱预埋于训练场地且内部安装有空气压缩机，空气压缩机的入气端连接有进气管道且出气端通过管道连接有空气炮，空气炮的出气端连接有排气管道，排气管道上安装有电磁阀且正上方设置有防护顶板，防护顶板中部开设有出气口，排气管道的管口位于出气口内，出气口的外围开设有环形槽，环形槽内螺纹设置有爆炸充气筒，爆炸充气筒底部开设有进气口，进气口正对底部的出气口。在使用时，空气压缩机将气体压缩并通过管道将气流输送至空气炮内，当电磁阀打开时，高速气流通过管道输至爆炸充气筒，爆炸充气筒爆炸将有色粉末炸开显示出爆炸冲击的区域，使得爆炸更加真实。此装置虽然能够以不采用炸药爆炸的方式真实的模拟爆炸，但在爆炸时不能对爆炸位置进行适应性调节，无法模拟来自不同方向的爆炸冲击。

因此，有必要提出一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，包括：

防护箱，防护箱预埋于训练场地内，防护箱的驱动腔内安装有空气压缩机和空气炮，空气压缩机用于向空气炮内充入预设压强的气体；

转盘，转盘转动连接于防护箱的缓冲腔内；

爆炸气囊，爆炸气囊连接于转盘上方，且爆炸气囊通过连通管与空气炮出气端连接，爆炸气囊顶端一侧斜向设置有薄弱面，爆炸气囊内容纳有有色粉末，爆炸气囊充气后由薄弱面处开始爆炸。

优选的是，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，还包括：图像采集设备和风向传感器，图像采集设备连接于远离防护箱处，用于获取爆炸气囊在爆炸时产生的粉末扩散图像，将图像数据传输至控制器，控制器计算粉末扩散面积并控制空气压缩机向空气炮内充入的气体压强，风向传感器连接于防护箱上，用于检测军事训练场地的风向情况，控制器获取风向数据并控制转盘转动，调整爆炸气囊的薄弱面的方向。

优选的是，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，还包括：扩音器和灯管，扩音器和灯管连接于防护箱上，控制器控制扩音器发出声音来模拟爆炸过程的响声，控制器控制灯管发光来模拟爆炸过程的亮光。

优选的是，转盘外侧均匀连接有卡齿，转盘两侧分别转动设置有齿轮，两个齿轮同时与转盘啮合连接，其中一个齿轮的转轴与电机输出端连接，电机安装于防护箱内，并且电机与控制器电连接。

优选的是，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，还包括：缓冲座，多个缓冲座均匀连接于转盘，缓冲座顶端连接通过气囊底座与爆炸气囊连接，连通管穿过气囊底座中心与爆炸气囊连通。

优选的是，缓冲座包括：连接于气囊底座底端的上座体和连接于转盘顶端的下座体，上座体套设于下座体上方，上座体和下座体围设形成第一缓冲液腔，第一缓冲液腔内填充有缓冲液，上座体中心连接有定位柱，且定位柱侧端均匀连接有导向块。

优选的是，下座体包括：

内套筒，内套筒连接于转盘顶端，内套筒内壁开设有导向槽，定位柱滑动设置于内套筒内侧，且导向块与导向槽滑动连接；

两组分隔组件，两组分隔组件相对于内套筒中心对称布置，分隔组件包括与内套筒连接的第一分隔板和第二分隔板，第二分隔板与第一分隔板之间的夹角为钝角。

优选的是，下座体还包括：

外套筒，外套筒转动连接于转盘顶端，第一分隔板和第二分隔板与外套筒内壁滑动连接，外套筒内壁连接有第三分隔板，第三分隔板设置于第一分隔板和第二分隔板之间，且第三分隔板与内套筒滑动连接；

第二缓冲液腔，第二缓冲液腔由成锐角的第三分隔板和第一分隔板以及内套筒和外套筒围设形成，第二缓冲液腔内填充有缓冲液，且第二缓冲液腔与第一缓冲液腔连通。

优选的是，连通管上设置有套筒调节单元，套筒调节单元包括：

转动环，转动环转动连接于连通管侧壁；

扇叶，扇叶通过支架连接于转动环中心，且连通管内气流流动时带动扇叶转动；

随动块，多个随动块均匀铰接于转动环外壁；

拨块，拨块连接于外套筒侧端，随动块展开时与拨块接触。

优选的是，下座体还包括助力单元，助力单元包括：

支杆，支杆连接于外套筒内壁，且支杆布置于第二分隔板和第三分隔板之间；

连杆组，两个连杆组分别包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端和第二连杆一端间隔铰接于支杆上，第一连杆另一端和第二连杆另一端相铰接，并且两个连杆组的第一连杆与第二连杆铰接点分别位于第二分隔板和第三分隔板上，各铰接点处连接有卷簧。

优选的是，下座体顶端连接有缓升单元，缓升单元包括：

箱体，箱体连接于下座体顶端且定位柱穿过箱体中心；

横板和限位块，横板滑动连接于箱体内壁，限位块固定连接于箱体内壁且位于横板上方，定位柱穿过横板中心，横板与箱体内壁底端之间连接有弹簧；

U型架，U型架连接于横板底端，U型架的竖直段与横板连接，且U型架的竖直段与箱体3底部滑动连接，弹簧套设于U型架的竖直段上，U型架的水平段与定位柱卡接；

转块，转块铰接于横板顶端，转块铰接处连接有卷簧且转块具有向外侧展开的趋势，转块外侧的楔形面与限位块抵接，转块内侧面与定位柱接触，转块内侧面上连接有摩擦块。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供的一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，能够通过空气炮对爆炸气囊充气发生爆炸来模拟爆炸场景，并在爆炸气囊上斜向设置薄弱面，使有色粉末能够沿薄弱面破裂方向斜向喷出，避免有色粉末落在装置上产生积灰和故障，并且通过转盘转动调节薄弱面的方向，有效控制爆炸的位置，模拟不同方向的爆炸冲击，对爆炸过程中有色粉末的扩散区域进行调整，适应军事训练的需求。

本发明所述的一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种军事训练用爆炸冲击模拟装置的结构示意图；

图2为本发明缓冲座的结构示意图；

图3为本发明下座体和转动环的剖面结构示意图；

图4为本发明下座体的剖面结构示意图；

图5为本发明内套筒的剖面结构示意图；

图6为本发明转动环的剖面结构示意图；

图7为本发明缓升单元的结构示意图。

图中：1.防护箱；2.空气压缩机；3.空气炮；4.转盘；5.爆炸气囊；6.连通管；7.薄弱面；8.齿轮；9.电机；10.缓冲座；11.驱动腔；12.缓冲腔；13.上座体；14.下座体；15.定位柱；16.导向块；17.内套筒；18.外套筒；19.第一分隔板；20.第二分隔板；21.第三分隔板；22.第二缓冲液腔；23.第一缓冲液腔；24.转动环；25.扇叶；26.支架；27.随动块；28.拨块；29.支杆；30.第一连杆；31.第二连杆；32.箱体；33.横板；34.限位块；35.U型架；36.转块；37.摩擦块；38.气囊底座；39.导向槽。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：

如图1所示，本发明提供了一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，包括：

防护箱1，防护箱1预埋于训练场地内，防护箱1的驱动腔11内安装有空气压缩机2和空气炮3，空气压缩机2用于向空气炮3内充入预设压强的气体；

转盘4，转盘4转动连接于防护箱1的缓冲腔12内；

爆炸气囊5，爆炸气囊5连接于转盘4上方，且爆炸气囊5通过连通管6与空气炮3出气端连接，爆炸气囊5顶端一侧斜向设置有薄弱面7，爆炸气囊5内容纳有有色粉末，爆炸气囊5充气后由薄弱面7处开始爆炸。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

一种军事训练用爆炸冲击模拟装置使用时，启动空气压缩机2向空气炮3内充入气体，使空气炮3内部达到预设压强，当进行爆炸模拟时，打开连通管6上的阀门，空气炮3中的高压气体通过连通管6快速注入到爆炸气囊5内，爆炸气囊5内气压增大发生爆炸，爆炸气囊5上设置薄弱面7，使爆炸气囊5由薄弱面7处破裂，有色粉末从薄弱面7处开始扩散。薄弱面7斜向设置，通过转动转盘4带动爆炸气囊5转动，改变薄弱面7的方向，从而改变爆炸过程中有色粉末的扩散区域。

本发明提供一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，能够通过空气炮3对爆炸气囊5充气发生爆炸来模拟爆炸场景，并在爆炸气囊5上斜向设置薄弱面7，使有色粉末能够沿薄弱面7破裂方向斜向喷出，避免有色粉末落在装置上导致积灰和故障，并且通过转盘4转动调节薄弱面7的方向，有效控制爆炸的位置，模拟不同方向的爆炸冲击，对爆炸过程中有色粉末的扩散区域进行调整，适应军事训练的需求。

实施例2：

在上述实施例1的基础上，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，还包括：图像采集设备，图像采集设备连接于远离防护箱1处，图像采集设备用于获取爆炸气囊5在爆炸时产生的粉末扩散图像，将图像数据传输至控制器，控制器计算粉末扩散面积并控制空气压缩机2向空气炮3内充入的气体压强。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过设置图像采集设备对爆炸使有色粉末的扩散图像进行采集，将图像数据传输至控制器，控制器采用轮廓提取算法，对图像中有色粉末扩散区域的边缘进行处理，获得有色粉末扩散区域的轮廓，然后计算轮廓的总面积。当有色粉末扩散区域总面积与预设爆炸面积的差值在预设范围内时，说明能够达到预设爆炸冲击的强度，当有色粉末扩散区域总面积与预设爆炸面积的差值超过预设范围内时，说明超过或未达到预设爆炸冲击的强度，控制器调整空气压缩机2对空气炮3的充气量，来调节空气炮3的气体压强，进而调整爆炸气囊5爆炸时有色粉末的扩散范围。能够有效实现对爆炸模拟时爆炸范围的监控，将爆炸面积衡量爆炸的强度，并依据监控结果对充气过程进行控制，提高了装置模拟过程的准确性。

实施例3：

在上述实施例1的基础上，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，还包括：扩音器和灯管，扩音器和灯管连接于防护箱1上，控制器控制扩音器发出声音来模拟爆炸过程的响声，控制器控制灯管发光来模拟爆炸过程的亮光。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在装置上设置扩音器和灯管，在爆炸时通过扩音器播放爆炸过程的声音，通过灯管发出和爆炸时相似的亮光，在听觉和视觉上同时对爆炸过程实现模拟，提高了爆炸模拟的真实性，在军事训练使用时效果更好。

实施例4：

在上述实施例1的基础上，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，还包括：风向传感器，风向传感器连接于防护箱1上，用于检测军事训练场地的风向情况，控制器获取风向数据并控制转盘4转动，调整爆炸气囊5的薄弱面7的方向。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过在防护箱1上设置风向传感器，实时监测军事训练场地的风向情况，根据风向情况控制转盘4转动，调整薄弱面7的方向，能够通过调整薄弱面7角度的方式来减少气流对爆炸时有色粉末扩散区域的影响，防止在气流的影响下爆炸区域产生大幅度偏移，提高了爆炸模拟时位置的准确性。

实施例5：

如图1所示，在上述实施例1的基础上，转盘4外侧均匀连接有卡齿，转盘4两侧分别转动设置有齿轮8，两个齿轮8同时与转盘4啮合连接，其中一个齿轮8的转轴与电机9输出端连接，电机9安装于防护箱1内，并且电机9与控制器电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

当需要转动转盘4时，控制器启动电机9，电机9驱动一个齿轮8的转轴转动，使齿轮8随之转动，齿轮8和转盘4外侧的卡齿啮合传动，带动转盘4转动，转盘4同时带动另一个齿轮8转动，通过设置两个齿轮8，能够有效减少齿轮传动回差，提高转盘4转动的稳定性和角度的准确性。

实施例6：

如图1-6所示，在上述实施例1的基础上，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，还包括：缓冲座10，多个缓冲座10均匀连接于转盘4，缓冲座10顶端连接通过气囊底座38与爆炸气囊5连接，连通管6穿过气囊底座38中心与爆炸气囊5连通。

缓冲座10包括：连接于气囊底座38底端的上座体13和连接于转盘4顶端的下座体14，上座体13套设于下座体14上方，上座体13和下座体14围设形成第一缓冲液腔23，第一缓冲液腔23内填充有缓冲液，上座体13中心连接有定位柱15，且定位柱15侧端均匀连接有导向块16。

下座体14包括：

内套筒17，内套筒17连接于转盘4顶端，内套筒17内壁开设有导向槽39，定位柱15滑动设置于内套筒17内侧，且导向块16与导向槽39滑动连接；

两组分隔组件，两组分隔组件相对于内套筒17中心对称布置，分隔组件包括与内套筒17连接的第一分隔板19和第二分隔板20，第二分隔板20与第一分隔板19之间的夹角为钝角；

外套筒18，外套筒18转动连接于转盘4顶端，第一分隔板19和第二分隔板20与外套筒18内壁滑动连接，外套筒18内壁连接有第三分隔板21，第三分隔板21设置于第一分隔板19和第二分隔板20之间，且第三分隔板21与内套筒17滑动连接，上座体13套设于外套筒18外侧；

第二缓冲液腔22，第二缓冲液腔22由成锐角的第三分隔板21和第一分隔板19以及内套筒17和外套筒18围设形成，第二缓冲液腔22内填充有缓冲液，且第二缓冲液腔22与第一缓冲液腔23连通。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

当爆炸气囊5发生爆炸时会对转盘4和防护箱1产生巨大的冲击，导致装置损坏无法重复使用，通过设置缓冲座10，缓冲座10的上座体13和下座体14围设形成缓冲座10的内部空间，第一缓冲液腔23和第二缓冲液腔21内容纳有缓冲液，当爆炸产生冲击时，气囊底座38受到冲击后快速向下移动，气囊底座38带动上座体13向下移动，定位柱15在内套筒17内壁向下滑动，定位柱15侧端的导向块16在内套筒17的导向槽39内滑动，对上座体13起导向作用，上座体13和下座体13不发生相对转动，当上座体13向下移动时，压缩第一缓冲液腔23和第二缓冲液腔21内的缓冲液直至上座体3停止运动，从而对上座体13进行缓冲，减少转盘4和防护箱1受到的冲击，有效防止爆炸过程中装置损伤无法重复使用，在再次进行爆炸模拟时至更换爆炸气囊5即可，降低了训练成本。

实施例7：

如图1-6所示，在上述实施例6的基础上，连通管6上设置有套筒调节单元，套筒调节单元包括：

转动环24，转动环24转动连接于连通管6侧壁；

扇叶25，扇叶25通过支架26连接于转动环24中心，且连通管6内气流流动时带动扇叶25转动；

随动块27，多个随动块27均匀铰接于转动环24外壁；

拨块28，拨块28连接于外套筒18侧端，随动块27展开时与拨块28接触。

下座体14还包括助力单元，助力单元包括：

支杆29，支杆29连接于外套筒18内壁，且支杆29布置于第二分隔板20和第三分隔板21之间；

连杆组，两个连杆组分别包括第一连杆30和第二连杆31，第一连杆30一端和第二连杆31一端间隔铰接于支杆29上，第一连杆30另一端和第二连杆31另一端相铰接，并且两个连杆组的第一连杆30与第二连杆31铰接点分别位于第二分隔板20和第三分隔板21上，各铰接点处连接有卷簧。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

当空气炮3向爆炸气囊5内充气时，气流在连通管6内快速流动，气流驱动扇叶25快速转动，扇叶25通过支架26固定在转动环24上，使转动环24相对连通管6快速转动，转动环24转动时带动随动块27转动，由于转动环24转速较快，随动块27在转动同时展开，随动块27与拨块28接触并将其拨动，使外套筒18相对于内套筒17发生转动，外套筒18的第三分隔板21向远离第一分隔板19的方向转动，使第二缓冲液腔22的空间增大，缓冲液的移动空间增大，使上座体13相对于下座体14的移动距离变长，增加了缓冲的行程。

当空气炮3未向爆炸气囊5内充气时，第三分隔板21不移动，第一连杆30和第二连杆31在卷簧的作用下具有展开的趋势，使第三分隔板21对第二缓冲液腔22内的缓冲液保持挤压，缓冲液流向第一缓冲液腔23内对上座体13保持挤压，使上座体13保持水平且位置准确，当空气炮3向爆炸气囊5内充气时，当第三分隔板21转动时带动连杆组动作，第一连杆30和第二连杆31在第三分隔板21的带动下收拢。

当爆炸结束后，扇叶25和转动环24不再转动或小幅转动，随动块27铰接处设有卷簧，随动块27在卷簧作用下自动收拢，失去对拨块28的压力，第一连杆30和第二连杆31在卷簧的作用下重新展开，带动第三分隔板21和外套筒18转动复位。爆炸结束后，缓冲液失去压力向上推动上座体13，同时在第三分隔板21的挤压作用下减少第一缓冲液腔23的容积，将缓冲液挤压至第二缓冲液腔22内，增加缓冲液的流动性，防止在冲击作用下上座体13卡陷在下座体14内无法复位。

通过上述机构设计，在未发生爆炸时，能够保证上座体1保持平衡且位置准确，为爆炸气囊5提供稳定的支撑，在爆炸时自动增加第一缓冲液腔23的空间，延长缓冲行程，为缓冲减速过程预留足够的时间，提高缓冲效果，并在爆炸结束后能够实现快速复位，有效避免了上座体13卡陷在下座体14的情况，提高了装置的可靠性。

实施例8：

如图7所示，在上述实施例6的基础上，下座体14顶端连接有缓升单元，缓升单元包括：

箱体32，箱体32连接于下座体14顶端且定位柱15穿过箱体32中心；

横板33和限位块34，横板33滑动连接于箱体32内壁，限位块34固定连接于箱体32内壁且位于横板33上方，定位柱15穿过横板33中心，横板33与箱体32内壁底端之间连接有弹簧；

U型架35，U型架35连接于横板33底端，U型架35的竖直段与横板33连接，且U型架35的竖直段与箱体32底部滑动连接，弹簧套设于U型架35的竖直段上，U型架35的水平段与定位柱15卡接；

转块36，转块36铰接于横板33顶端，转块36铰接处连接有卷簧且转块36具有向外侧展开的趋势，转块36外侧的楔形面与限位块34抵接，转块36内侧面与定位柱15接触，转块36内侧面上连接有摩擦块37。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在爆炸结束后，上座体13失去压力会在缓冲液的作用下快速复位，通过设置缓升单元，在上座体13向下移动时，定位柱15带动U型架35在箱体32底端滑动，U型架35带动横板33在箱体32内壁滑动，拉动转块36向下移动，转块36与限位块34接触，转块36下部的宽度大于上部的宽度，转块36在卷簧的作用下展开并与定位柱15分离，因此对定位柱15的下移不产生阻碍，当上座体13向上复位时，横板33在弹簧的作用下向上复位，转块36在限位块34的作用下向内收拢并与定位柱15接触，摩擦块37在定位柱15外壁滑动，对定位柱15的复位实现缓冲减速。通过上述结构设计，在对定位柱15下移不产生阻碍的前提下，减缓了定位柱15向上复位的速度，避免定位柱15快速复位结构碰撞发生异响，提高了装置使用时的稳定性。

实施例9：

在上述实施例1-8中任一项的基础上，所述一种军事训练用爆炸冲击模拟装置还包括状态提示单元，状态提示单元包括：

气压传感器，气压传感器连接于爆炸气囊5内，用于检测爆炸气囊5内的气压值；

计时器，计时器连接于连通管6的进气阀上，用于检测爆炸气囊5的充气时间；

警报器，警报器远离防护箱1设置，用于对爆炸状态做出警示；

控制器与气压传感器、计时器和警报器电连接，控制器通过预设算法计算爆炸状态系数，判断装置是否发生故障无法发生爆炸，根据判断结果控制警报器报警，所述预设算法包括以下步骤：

步骤A1，控制器启动气压传感器，检测获得爆炸气囊5内的实时气压值，控制器启动计时器，检测获得爆炸气囊5的充气时间；将检测数据传输至控制器；

步骤A2，控制器计算爆炸状态系数K为：

其中，P

步骤A3，控制器将计算得到的爆炸状态系数K与预设的爆炸状态系数K

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

在装置使用时，由于爆炸气囊5的的囊体变形、囊体制造差异，会导致爆炸气囊5无法按照预设状态发生爆炸，因此在爆炸过程中对爆炸气囊5的状态进行监控，采用气压传感器检测爆炸气囊5内的实时气压值，采用计时器检测爆炸气囊5的充气时间，并计算爆炸状态系数K，综合考虑爆炸气囊5内气压是否达到预设值，以及充气时间是否延时对爆炸气囊5状态的影响，将计算得到的爆炸状态系数K与预设的爆炸状态系数K

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。