智能配药煎煮系统和自动煎药方法、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及制药技术领域，尤其涉及一种智能配药煎煮系统和自动煎药方法、设备及存储介质。

背景技术

目前市面已有的中药设备为单一的中药煎药机，操作方式为使用电脑控制的形式，效率低下，自动化程度不高。中药饮片由人工输送至仓库，拆分后放入开放式药柜，有配药工根据人工称重抓取，配药完成后审核员审核，审核完毕后装袋放入浸泡，由转运工搬运至浸泡区浸泡加水，浸泡后搬运工运输到煎药室，打开煎药机上盖并导入到煎药机中煎煮，煎煮完成后打开出料阀门，中药液流入包装机包装，包装完成后由搬运工搬运配送。搬运工取出药渣转移清理，再进行煎药机的清洗。整个流程完毕。现有的生产过程中，主要的操作过程集中在单个设备，无法有效的系统化运作整个流程，生产过程中需要大量的人工劳动，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种智能配药煎煮系统，包括数据获取模块、煎药准备模块、自动煎药模块和自动打包模块；

所述数据获取模块，被配置为扫描药方信息并存档，扫描煎药桶的二维码获取所述煎药桶的信息；

所述煎药准备模块，被配置将所述药方与所述煎药桶建立映射关系，并控制调剂装置按所述药方进行药品调剂得到中药饮片；

所述自动煎药模块，被配置为控制煎药机将所述中药饮片进行煎熬得到成品药；

所述自动打包模块，被配置为控制打包设备将所述成品药打包并发送到配送区。

在一种可能的实现方式中，还包括复审模块和判断模块；

所述复审模块，被配置为将对所述中药饮片进行复审，若所述复审的结果为合格，则调用判断模块；

所述判断模块，被配置为判断是否进行代煎，若进行所述代煎，则调用所述自动煎药模块，由所述自动煎药模块控制煎药机将所述中药饮片进行煎熬得到成品药。

在一种可能的实现方式中，所述自动煎药模块包括浸泡单元、优先煎熬单元、延后下药单元和二次煎熬单元；

所述浸泡单元，被配置为依据所述药方信息计算加水量，依据所述加水量发送加水指令至所述煎药机，由所述煎药机执行浸泡所述中药饮片的操作；

所述优先煎熬单元，被配置为判断是否有需要优先煎熬的药品，若存在所述需要优先煎熬的药品，则控制所述煎药机在所述煎药桶加入所述需要优先煎熬的药品进行煎熬；

所述延后下药单元，被配置为判断是否有需要延后下药的药品，若存在所述需要延后下药的药品，则依据设定时间控制所述煎药机在所述煎药桶进行下药，在煎熬完成后控制所述煎药机将煎药桶内的药液倒入暂存桶；

所述二次煎熬单元，被配置为判断是否需要二次煎熬，若存在需要二次煎熬，则控制所述煎药机将所述煎药桶继续加水进行二次煎熬得到所述成品药。

在一种可能的实现方式中，还包括清洗模块；

所述清洗模块，被配置为控制煎药机将所述煎药桶运输到待使用区，进行倒渣、清洗、烘干的工序后进入等待区，等待下个指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动煎药方法，包括：

读取药方信息；

将所述药方信息与煎药桶进行匹配；

依据所述药方信息发出准备药材指令，控制调剂装置根据所述药方信息进行药品调剂得到中药饮片；

对自动煎药机发出煎药指令，控制煎药机将所述中药饮片进行煎熬得到成品药；

在收到煎药完成反馈后发出打包指令，控制打包装置将所述成品药打包并发送到配送区。

在一种可能的实现方式中，对自动煎药机发出煎药指令包括发送中药浸泡指令的步骤；

将中药进行浸泡包括：

依据所述药方信息计算加水量；

依据所述加水量发送加水指令。

在一种可能的实现方式中，对自动煎药机发出煎药指令包括依据所述药方信息判断是否进行延后下药的步骤：

依据所述药方信息判断是否进行延后下药包括：

依据所述药方信息判断是否有需要延后下药的药品；

若存在所述需要延后下药的药品，则依据设定时间发送下药指令，控制所述煎药机进行添加所述中药饮片进行煎熬得到成品药；

在达到煎熬时间后，发送储存指令，控制所述煎药机将倒入暂存桶。

在一种可能的实现方式中，对自动煎药机发出煎药指令包括依据所述药方信息判断是否进行二次煎熬的步骤；

依据所述药方信息判断是否进行二次煎熬包括：

依据所述药方信息判断是否需要二次煎熬；

若存在所述需要二次煎熬，则发送二次煎熬指令，控制所述煎药机进行二次煎熬等到成品药；

在达到煎熬时间后，发送储存指令，控制所述煎药机将倒入暂存桶。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动煎药设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现前面任一所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前面任一所述的方法。

通过包括数据获取模块、煎药准备模块、自动煎药模块和自动打包模块，数据获取模块，被配置为扫描药方信息并存档，扫描煎药桶的二维码获取煎药桶的信息，煎药准备模块，被配置将药方与煎药桶建立映射关系，并控制调剂装置按药方进行药品调剂得到中药饮片，自动煎药模块，被配置为控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药，自动打包模块，被配置为控制打包设备将成品药打包并发送到配送区。以使本公开的智能配药煎煮系统完全可以做到自动化生产，从而可以达到节省人力资源的目的，同时也大幅度提高了效率。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开的实施例的智能配药煎煮系统的示意图；

图2示出本公开的实施例的智能配药煎煮系统的流程图；

图3示出本公开的实施例的自动煎药方法的流程图；

图4示出本公开的实施例的自动煎药设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开一实施例的智能配药煎煮系统100的示意图。如图1所示，该智能配药煎煮系统100包括：

数据获取模块110、煎药准备模块120、自动煎药模块130和自动打包模块140，数据获取模块110，被配置为扫描药方信息并存档，扫描煎药桶的二维码获取煎药桶的信息，煎药准备模块120，被配置将药方与煎药桶建立映射关系，并控制调剂装置按药方进行药品调剂得到中药饮片，自动煎药模块130，被配置为控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药，自动打包模块140，被配置为控制打包设备将成品药打包并发送到配送区。

通过包括数据获取模块110、煎药准备模块120、自动煎药模块130和自动打包模块140，数据获取模块110，被配置为扫描药方信息并存档，扫描煎药桶的二维码获取煎药桶的信息，煎药准备模块120，被配置将药方与煎药桶建立映射关系，并控制调剂装置按药方进行药品调剂得到中药饮片，自动煎药模块130，被配置为控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药，自动打包模块140，被配置为控制打包设备将成品药打包并发送到配送区。以使本公开的智能配药煎煮系统100完全可以做到自动化生产，从而可以达到节省人力资源的目的，同时也大幅度提高了效率。

进一步的，参见图2，在一种可能的实现方式中，还包括复审模块和判断模块，其中，复审模块被配置为将对中药饮片进行复审，若复审的结果为合格，则调用判断模块，判断模块被配置为判断是否进行代煎，若进行代煎，则调用自动煎药模块130，由所述自动煎药模块控制煎药机将所述中药饮片进行煎熬得到成品药。举例来说，执行步骤S001，在数据获取模块110接收药方信息，执行步骤S002和步骤S003，判断药方是否有问题，若没问题则通过网络将药方发送到煎药准备模块120，接着煎药准备模块120读取煎药桶的二维码，将药方与煎药桶建立映射关系，并按药方进行药品调剂得到中药饮片，执行步骤S004，将得到的中药饮片进行复审，若有不合格的中药饮片，通过人工的方式进行干预，即人为地将中药饮片调整为合格的中药饮片，执行步骤S005，调剂完成后，获取患者的打包选择，患者可以选择代煎或者不代煎，如果患者选择不需要代煎，那么执行步骤S006，将中药饮片的信息进行审核并打包，然后送至患者的取药处。如果患者选择代煎，那么将调用自动煎药模块130进行自动煎药。

进一步的，参见图2，在一种可能的实现方式中，自动煎药模块130包括浸泡单元、优先煎熬单元、延后下药单元、二次煎熬单元和打包模块，其中，浸泡单元被配置为依据药方信息计算加水量，依据加水量发送加水指令至煎药机，由煎药机执行浸泡中药饮片的操作，优先煎熬单元被配置为判断是否有需要优先煎熬的药品，若存在需要优先煎熬的药品，则控制煎药机在煎药桶加入需要优先煎熬的药品进行煎熬，延后下药单元被配置为判断是否有需要延后下药的药品，若存在需要延后下药的药品，则依据设定时间控制煎药机在煎药桶进行下药，在煎熬完成后控制煎药机将煎药桶内的药液倒入暂存桶，二次煎熬单元被配置为判断是否需要二次煎熬，若存在需要二次煎熬，则将煎药桶继续加水进行二次煎熬得到成品药，打包模块，被配置为将暂存桶中的成品药进行打包，并将第一包成品药进行留存。举例来说：获取药方之后，其中包括A、B两种药材，其中50克的A需要200ml水浸泡30分钟，50克B需要100ml水浸泡20分钟，执行步骤S007，依据所需要的药量进行计算，得到需要添加的水量并发送加水指令进行加水，在浸泡完成后，执行步骤S008，判断药材A需要优先煎熬，则在煎药锅内先放入药材A，依据药方信息中的药材A的煎熬需要对药材A先进行煎熬。执行步骤S009，如果B药材需要延后下药，在A药材开始煎熬后，达到B药材的煎熬时间后，将B药材放入煎药锅，进行煎熬，待煎熬完成后，将成品药倒入暂存桶。执行步骤S010，若药方信息中还说明需要进行二煎，则继续向煎药锅中添加相应的水量，然后进行二煎。在在煎熬完成后倒入暂存桶，执行步骤S011和S012，将暂存桶中的成品药进行打包，并将第一包成品药进行留存。

进一步的，参见图2，在一种可能的实现方式中，还包括清洗模块，其中，清洗模块被配置为将煎药桶运输到待使用区，进行倒渣、清洗、烘干的工序后进入等待区，等待下个指令。举例来说，在打包完成后，执行步骤S013，自动进行包装机和暂存桶的清洗，暂存桶发回到煎药机等待下个药方。另外的，执行步骤S014、S015和S016，煎药桶自动运输到待使用区，进行倒渣、清洗、烘干等工序后进入等待区，等待下个药方。

需要说明的是，尽管以上述各个实施例作为示例介绍了智能配药煎煮系统100如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定智能配药煎煮系统100，只要达到所需功能即可。

这样，通过包括数据获取模块110、煎药准备模块120、自动煎药模块130和自动打包模块140，数据获取模块110，被配置为扫描药方信息并存档，扫描煎药桶的二维码获取煎药桶的信息，煎药准备模块120，被配置将药方与煎药桶建立映射关系，并控制调剂装置按药方进行药品调剂得到中药饮片，自动煎药模块130，被配置为控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药，自动打包模块140，被配置为控制打包设备将成品药打包并发送到配送区。以使本公开的智能配药煎煮系统100完全可以做到自动化生产，从而可以达到节省人力资源的目的，同时也大幅度提高了效率。

进一步的，根据本公开的另一方面，还提供了一种自动煎药方法。参见图3，本公开实施例的自动煎药方法，包括：

步骤S100，读取药方信息，步骤S200，将药方信息与煎药桶进行匹配，步骤S300，依据药方信息发出准备药材指令，控制调剂装置根据药方信息进行药品调剂得到中药饮片，步骤S400，对自动煎药机发出煎药指令，控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药，步骤S500，在收到煎药完成反馈后发出打包指令，控制打包装置将成品药打包并发送到配送区。

通过读取药方信息，将药方信息与煎药桶进行匹配，依据药方信息发出准备药材指令，控制调剂装置根据药方信息进行药品调剂得到中药饮片，对自动煎药机发出煎药指令，控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药，在收到煎药完成反馈后发出打包指令，控制打包装置将成品药打包并发送到配送区。可以做到自动化生产，从而可以达到节省人力资源的目的，同时也大幅度提高了效率。

进一步的，参见图3，执行步骤S100和步骤S200，读取药方信息，将药方信息与煎药桶进行匹配。

在一种可能的实现方式中，扫描药方上的识别码，获取药方信息，其中包括药品信息，药品用量，煎熬时间。扫描一个煎药桶的二维码，将药方信息与该二维码进行关联，即完成了将药方信息与煎药桶进行匹配。

进一步的，参见图3，执行步骤S300，依据药方信息发出准备药材指令，控制调剂装置根据药方信息进行药品调剂得到中药饮片。

具体的，在一种可能的实现方式中，获取患者的药方信息后，给这个药方信息匹配一个煎药桶，在进行煎药之前，还包括将中药进行浸泡的步骤，将中药进行浸泡包括：依据药方信息计算加水量，依据加水量发送加水指令。举例来说，获取药方之后，其中包括A、B两种药材，其中50克的A需要200ml水浸泡30分钟，50克B需要100ml水浸泡20分钟，依据所需要的药量进行计算，得到需要添加的水量并发送加水指令进行加水。

进一步的，参见图3，执行步骤S400，对自动煎药机发出煎药指令，控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药。

在一种可能实现的方式中，依据药方信息判断是否进行优先煎熬，若有需要进行优先煎熬的药，则先放入煎药锅进行单独煎熬一段时间，举例来说，药材A需要优先煎熬，则在煎药锅内先放入药材A，依据药方信息中的药材A的煎熬需要对药材A先进行煎熬。

在一种可能的实现方式中，依据药方信息判断是否进行延后下药包括：依据药方信息判断是否有需要延后下药的药品，若存在需要延后下药的药品，则依据设定时间发送下药指令，在达到煎熬时间后，发送倒药指令。举例来说，药材A需要优先煎熬，则在煎药锅内先放入药材A，依据药方信息中的药材A的煎熬需要对药材A先进行煎熬。如果B药材需要延后下药，在A药材开始煎熬后，达到B药材的煎熬时间后，将B药材放入煎药锅，进行煎熬，待煎熬完成后，将成品药倒入暂存桶。

在一种可能的实现方式中，依据药方信息判断是否进行二次煎熬包括：依据药方信息判断是否需要二次煎熬，若存在需要二次煎熬，则发送二次煎熬指令，在达到煎熬时间后，发送倒药指令。举例来说，药材A需要优先煎熬，则在煎药锅内先放入药材A，依据药方信息中的药材A的煎熬需要对药材A先进行煎熬。如果B药材需要延后下药，在A药材开始煎熬后，达到B药材的煎熬时间后，将B药材放入煎药锅，进行煎熬，待煎熬完成后，将成品药倒入暂存桶。若药方信息中还说明需要进行二煎，则继续向煎药锅中添加相应的水量，然后进行二煎。在在煎熬完成后倒入暂存桶。

进一步的，参见图3，执行步骤S500，在收到煎药完成反馈后发出打包指令，控制打包装置将成品药打包并发送到配送区。

在一种可能的实现方式中，发送打包指令，将暂存桶中的成品药进行打包，并将第一包成品药进行留存。

另外的在打包完成后，发送清洗指令，自动进行包装机和暂存桶的清洗，暂存桶发回到煎药机等待下个药方。进一步的，煎药桶自动运输到待使用区，进行倒渣、清洗、烘干等工序后进入等待区，等待下个药方。

这样，通过读取药方信息，将药方信息与煎药桶进行匹配，依据药方信息发出准备药材指令，控制调剂装置根据药方信息进行药品调剂得到中药饮片，对自动煎药机发出煎药指令，控制煎药机将中药饮片进行煎熬得到成品药，在收到煎药完成反馈后发出打包指令，控制打包装置将成品药打包并发送到配送区。可以做到自动化生产，从而可以达到节省人力资源的目的，同时也大幅度提高了效率。

更进一步地，根据本公开的另一方面，还提供了一种自动煎药设备200。参阅图4，本公开实施例自动煎药设备200包括处理器210以及用于存储处理器210可执行指令的存储器220。其中，处理器210被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的自动煎药方法。

此处，应当指出的是，处理器210的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的自动煎药设备200中，还可以包括输入装置230和输出装置240。其中，处理器210、存储器220、输入装置230和输出装置240之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。

存储器220作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的自动煎药方法所对应的程序或模块。处理器210通过运行存储在存储器220中的软件程序或模块，从而执行自动煎药设备200的各种功能应用及数据处理。

输入装置230可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置240可以包括显示屏等显示设备。

根据本公开的另一方面，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器210执行时实现前面任一所述的自动煎药方法。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。