一种公共环境卫生自动清洁设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种公共环境卫生自动清洁设备及其使用方法。

背景技术

目前，在一些开阔的公共场所，比如篮球场(室内和室外)，乒乓球场灯，存在地面上和篮球板上的污渍，很难清洁，没有一种设备能够同时适合清洁这些位置的污渍，故此本发明提出一种公共环境卫生自动清洁设备及其使用方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种公共环境卫生自动清洁设备及其使用方法，解决了现如今的还没有一种设备能够同时适合清洁竖直和水平平面位置污渍的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种公共环境卫生自动清洁设备，包括叉车，所述叉车前端固定安装有升降组件，所述升降组件内滑动安装有翻转组件，所述翻转组件远离叉车的一端固定安装有偏移组件，所述偏移组件远离叉车的一端固定安装有毛刷。

作为优选，所述升降组件包括：升降组件框架、链条旋转轴、链条齿轮、辅助链条、翻转组件滑槽、翻转组件限位板、升降液压缸和升降组件固定角铁。

作为优选，所述升降组件框架两侧内壁上下两端分别固定安装有两个链条旋转轴，每个所述链条旋转轴两端分别通过轴承转动安装有两个链条齿轮，每两个同边的所述链条齿轮上均套设有进行同步啮合的辅助链条，两个所述辅助链条一端均通过翻转组件链条连接块固定连接在翻转组件上，所述升降组件框架两侧内壁上均开设有两个用于限制翻转组件移动的翻转组件滑槽，且所述翻转组件两侧分别通过两个翻转组件限位板滑动设置在对应的翻转组件滑槽内。

作为优选，所述升降组件框架底端内壁表面且位于下端的链条旋转轴两侧分别通过螺栓固定安装有两个升降液压缸，且两个所述升降液压缸的输出端均固定连接在翻转组件底端用于推动升降，所述升降组件框架后端表面分别通过四个升降组件固定角铁固定安装在叉车前端表面。

作为优选，所述翻转组件包括：翻转组件外壳、翻转绳索槽、翻转活动槽、活动槽固定板、一号翻转杆、二号翻转杆、翻转板固定板、翻转板、一号旋转电机、翻转绳索和翻转绳筒所述翻转组件外壳前端表面中间开设有用于安装一号旋转电机的翻转绳索槽，所述翻转绳索槽内下表面固定安装有翻转绳筒，所述翻转绳筒一侧固定连接在一号旋转电机的输出轴上，所述一号旋转电机固定安装在，所述翻转组件外壳前端表面两端分别开设有两个翻转活动槽。

作为优选，两个所述翻转活动槽靠外的一侧内壁上均通过螺栓固定安装有活动槽固定板，每个所述活动槽固定板上分别通过转轴转动安装有一号翻转杆和二号翻转杆，每个所述一号翻转杆和二号翻转杆分别通过转轴转动安装在翻转板固定板的两侧表面，两个所述翻转板固定板均通过螺栓固定安装在翻转板表面上，所述翻转板上连接有一个用于拉动其翻转的翻转绳索，且所述翻转绳索另一端缠绕在翻转绳筒上。

作为优选，所述偏移组件包括：偏移组件外壳、二号旋转电机、驱动齿轮、三号旋转电机固定板、四号旋转电机固定板、三号旋转电机、四号旋转电机、一号驱动杆、二号驱动杆、推杆活动槽、偏移组件罩板、二号推杆、一号推杆、旋转块、旋转齿圈和偏移球杆。

作为优选，所述偏移组件外壳下端一体化连接有偏移组件罩板，所述偏移组件外壳侧面分别开设有两个推杆活动槽，所述偏移组件外壳内通过轴承座转动安装有旋转块，所述旋转块内活动设置有偏移球杆，两个所述推杆活动槽一侧且位于偏移组件外壳侧表面固定连接有三号旋转电机固定板和四号旋转电机固定板，所述三号旋转电机固定板和四号旋转电机固定板下端表面分别固定安装有三号旋转电机和四号旋转电机，所述三号旋转电机和四号旋转电机的输出轴上分别固定安装有一号驱动杆和二号驱动杆，所述一号驱动杆和二号驱动杆的另一端分别通过转轴转动连接有一号推杆和二号推杆，且所述一号推杆和二号推杆的另一端分别通过圆圈套在偏移球杆上端的半球上。

作为优选，所述旋转块上端一体化设置有旋转齿圈，所述旋转齿圈上端且转动穿过偏移组件外壳用于啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮后端固定连接在二号旋转电机的输出轴上，所述二号旋转电机固定安装在偏移组件外壳外侧表面，所述旋转块下端一体化连接的旋转块固定板下表面分别通过两个偏移连接杆旋转轴转动安装有两个偏移连接杆，两个所述偏移连接杆的另一端下表面分别通过两个十字滑轨旋转轴转动安装在十字滑轨，所述十字滑轨上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有两个刷子圆盘滑轴，且所述刷子圆盘滑轴下端固定连接在刷子圆盘上，且所述偏移球杆通过其下端的半球活动设置在刷子圆盘中间的圆孔内。

同时，本发明还公开了一种公共环境卫生自动清洁设备的使用方法，包括如下操作步骤：

S1：首先，通过叉车能够在开阔的公共场所地区移动装置，再通过升降组件内的两个升降液压缸能够带动翻转组件上下移动，通过两侧的两根辅助链条能够辅助翻转组件在升降的时候不会因为其他部件的旋转产生晃动引发事故；

S2：其次，通过翻转组件内的一号旋转电机带动翻转绳筒旋转，使其上的翻转绳索能够拉动翻转板从水平翻转为竖直状态，并通过两端的两个一号翻转杆和二号翻转杆辅助，能够将翻转板移动轨迹限定；

S3：最后，通过启动二号旋转电机带动输出轴端的驱动齿轮啮合下端的旋转齿圈，从而达到使旋转块旋转的效果，通过三号旋转电机和四号旋转电机两个电机能够带动偏移球杆以与旋转块活动接触点转动偏移，使下方的刷子圆盘能够向四周偏移位置，能够清理到一些无法触及的死角。

(三)有益效果

本发明提供了一种公共环境卫生自动清洁设备。具备以下有益效果：

首先通过叉车能够在开阔的公共场所地区移动装置，再通过升降组件内的两个升降液压缸能够带动翻转组件上下移动，通过两侧的两根辅助链条能够辅助翻转组件在升降的时候不会因为其他部件的旋转产生晃动引发事故；其次，通过翻转组件内的一号旋转电机带动翻转绳筒旋转，使其上的翻转绳索能够拉动翻转板从水平翻转为竖直状态，并通过两端的两个一号翻转杆和二号翻转杆辅助，能够将翻转板移动轨迹限定；最后，通过启动二号旋转电机带动输出轴端的驱动齿轮啮合下端的旋转齿圈，从而达到使旋转块旋转的效果，通过三号旋转电机和四号旋转电机两个电机能够带动偏移球杆以与旋转块活动接触点转动偏移，使下方的刷子圆盘能够向四周偏移位置，能够清理到一些无法触及的死角。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的升降组件整体结构示意图；

图3为本发明的升降组件的反视结构示意图；

图4为本发明图3中a-a线的剖面结构示意图；

图5为本发明中翻转组件的连接结构示意图；

图6为本发明中偏移组件的整体结构示意图；

图7为本发明中偏移组件的侧视结构示意图；

图8为本发明图7中b-b线的剖面结构示意图；

图9为本发明图7中c-c线的剖面结构示意图。

其中，1、叉车；2、升降组件；3、翻转组件；4、偏移组件；5、毛刷；6、升降组件框架；7、链条旋转轴；8、链条齿轮；9、辅助链条；10、翻转组件滑槽；11、翻转组件限位板；12、升降液压缸；13、升降组件固定角铁；14、翻转组件链条连接块；15、翻转组件外壳；16、翻转绳索槽；17、翻转活动槽；18、活动槽固定板；19、一号翻转杆；20、二号翻转杆；21、翻转板固定板；22、翻转板；23、一号旋转电机；24、翻转绳索；25、翻转绳筒；26、偏移组件外壳；27、二号旋转电机；28、驱动齿轮；29、三号旋转电机固定板；30、四号旋转电机固定板；31、三号旋转电机；32、四号旋转电机；33、一号驱动杆；34、二号驱动杆；35、推杆活动槽；36、偏移组件罩板；37、二号推杆；38、一号推杆；39、旋转块；40、旋转齿圈；41、偏移球杆；42、旋转块固定板；43、偏移连接杆旋转轴；44、偏移连接杆；45、十字滑轨旋转轴；46、十字滑轨；47、滑槽；48、刷子圆盘滑轴；49、刷子圆盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本发明实施例提供一种公共环境卫生自动清洁设备，包括叉车1，所述叉车1前端固定安装有升降组件2，所述升降组件2内滑动安装有翻转组件3，所述翻转组件3远离叉车1的一端固定安装有偏移组件4，所述偏移组件4远离叉车1的一端固定安装有毛刷5。

通过上述的技术方案，首先通过叉车1能够在开阔的公共场所地区移动装置，再通过升降组件2内的两个升降液压缸12能够带动翻转组件3上下移动，通过两侧的两根辅助链条9能够辅助翻转组件3在升降的时候不会因为其他部件的旋转产生晃动引发事故；其次，通过翻转组件3内的一号旋转电机23带动翻转绳筒25旋转，使其上的翻转绳索24能够拉动翻转板22从水平翻转为竖直状态，并通过两端的两个一号翻转杆19和二号翻转杆20辅助，能够将翻转板22移动轨迹限定；最后，通过启动二号旋转电机27带动输出轴端的驱动齿轮28啮合下端的旋转齿圈40，从而达到使旋转块39旋转的效果，通过三号旋转电机31和四号旋转电机34两个电机能够带动偏移球杆41以与旋转块39活动接触点转动偏移，使下方的刷子圆盘49能够向四周偏移位置，能够清理到一些无法触及的死角。

本实施例通过设计添加了所述升降组件2包括：升降组件框架6、链条旋转轴7、链条齿轮8、辅助链条9、翻转组件滑槽10、翻转组件限位板11、升降液压缸12和升降组件固定角铁13；所述升降组件框架6两侧内壁上下两端分别固定安装有两个链条旋转轴7，每个所述链条旋转轴7两端分别通过轴承转动安装有两个链条齿轮8，每两个同边的所述链条齿轮8上均套设有进行同步啮合的辅助链条9，两个所述辅助链条9一端均通过翻转组件链条连接块14固定连接在翻转组件3上，所述升降组件框架6两侧内壁上均开设有两个用于限制翻转组件3移动的翻转组件滑槽10，且所述翻转组件3两侧分别通过两个翻转组件限位板11滑动设置在对应的翻转组件滑槽10内；所述升降组件框架6底端内壁表面且位于下端的链条旋转轴7两侧分别通过螺栓固定安装有两个升降液压缸12，且两个所述升降液压缸12的输出端均固定连接在翻转组件3底端用于推动升降，所述升降组件框架6后端表面分别通过四个升降组件固定角铁13固定安装在叉车1前端表面，通过上述的升降组件2内的两个升降液压缸12能够带动翻转组件3上下移动，通过两侧的两根辅助链条9能够辅助翻转组件3在升降的时候不会因为其他部件的旋转产生晃动引发事故。

本实施例通过设计添加了所述翻转组件3包括：翻转组件外壳15、翻转绳索槽16、翻转活动槽17、活动槽固定板18、一号翻转杆19、二号翻转杆20、翻转板固定板21、翻转板22、一号旋转电机23、翻转绳索24和翻转绳筒25所述翻转组件外壳15前端表面中间开设有用于安装一号旋转电机23的翻转绳索槽16，所述翻转绳索槽16内下表面固定安装有翻转绳筒25，所述翻转绳筒25一侧固定连接在一号旋转电机23的输出轴上，所述一号旋转电机23固定安装在，所述翻转组件外壳15前端表面两端分别开设有两个翻转活动槽17；两个所述翻转活动槽17靠外的一侧内壁上均通过螺栓固定安装有活动槽固定板18，每个所述活动槽固定板18上分别通过转轴转动安装有一号翻转杆19和二号翻转杆20，每个所述一号翻转杆19和二号翻转杆20分别通过转轴转动安装在翻转板固定板21的两侧表面，两个所述翻转板固定板21均通过螺栓固定安装在翻转板22表面上，所述翻转板22上连接有一个用于拉动其翻转的翻转绳索24，且所述翻转绳索24另一端缠绕在翻转绳筒25上，通过上述的翻转组件3内的一号旋转电机23带动翻转绳筒25旋转，使其上的翻转绳索24能够拉动翻转板22从水平翻转为竖直状态，并通过两端的两个一号翻转杆19和二号翻转杆20辅助，能够将翻转板22移动轨迹限定。

本实施例通过设计添加了所述偏移组件4包括：偏移组件外壳26、二号旋转电机27、驱动齿轮28、三号旋转电机固定板29、四号旋转电机固定板30、三号旋转电机31、四号旋转电机32、一号驱动杆33、二号驱动杆34、推杆活动槽35、偏移组件罩板36、二号推杆37、一号推杆38、旋转块39、旋转齿圈40和偏移球杆41；所述偏移组件外壳26下端一体化连接有偏移组件罩板36，所述偏移组件外壳26侧面分别开设有两个推杆活动槽35，所述偏移组件外壳26内通过轴承座转动安装有旋转块39，所述旋转块39内活动设置有偏移球杆41，两个所述推杆活动槽35一侧且位于偏移组件外壳26侧表面固定连接有三号旋转电机固定板29和四号旋转电机固定板30，所述三号旋转电机固定板29和四号旋转电机固定板30下端表面分别固定安装有三号旋转电机31和四号旋转电机32，所述三号旋转电机31和四号旋转电机32的输出轴上分别固定安装有一号驱动杆33和二号驱动杆34，所述一号驱动杆33和二号驱动杆34的另一端分别通过转轴转动连接有一号推杆38和二号推杆37，且所述一号推杆38和二号推杆37的另一端分别通过圆圈套在偏移球杆41上端的半球上；所述旋转块39上端一体化设置有旋转齿圈40，所述旋转齿圈40上端且转动穿过偏移组件外壳26用于啮合连接的驱动齿轮28，所述驱动齿轮28后端固定连接在二号旋转电机27的输出轴上，所述二号旋转电机27固定安装在偏移组件外壳26外侧表面；所述旋转块39下端一体化连接的旋转块固定板42下表面分别通过两个偏移连接杆旋转轴43转动安装有两个偏移连接杆44，两个所述偏移连接杆44的另一端下表面分别通过两个十字滑轨旋转轴45转动安装在十字滑轨46，所述十字滑轨46上开设有滑槽47，所述滑槽47内滑动设置有两个刷子圆盘滑轴48，且所述刷子圆盘滑轴48下端固定连接在刷子圆盘49上，且所述偏移球杆41通过其下端的半球活动设置在刷子圆盘49中间的圆孔内

通过上述的技术方案，通过启动二号旋转电机27带动输出轴端的驱动齿轮28啮合下端的旋转齿圈40，从而达到使旋转块39旋转的效果，通过三号旋转电机31和四号旋转电机34两个电机能够带动偏移球杆41以与旋转块39活动接触点转动偏移，使下方的刷子圆盘49能够向四周偏移位置，能够清理到一些无法触及的死角。

同时，本发明还公开了一种公共环境卫生自动清洁设备的使用方法，包括如下操作步骤：

S1：首先，通过叉车1能够在开阔的公共场所地区移动装置，再通过升降组件2内的两个升降液压缸12能够带动翻转组件3上下移动，通过两侧的两根辅助链条9能够辅助翻转组件3在升降的时候不会因为其他部件的旋转产生晃动引发事故；

S2：其次，通过翻转组件3内的一号旋转电机23带动翻转绳筒25旋转，使其上的翻转绳索24能够拉动翻转板22从水平翻转为竖直状态，并通过两端的两个一号翻转杆19和二号翻转杆20辅助，能够将翻转板22移动轨迹限定；

S3：最后，通过启动二号旋转电机27带动输出轴端的驱动齿轮28啮合下端的旋转齿圈40，从而达到使旋转块39旋转的效果，通过三号旋转电机31和四号旋转电机34两个电机能够带动偏移球杆41以与旋转块39活动接触点转动偏移，使下方的刷子圆盘49能够向四周偏移位置，能够清理到一些无法触及的死角。

工作原理：

首先通过叉车1能够在开阔的公共场所地区移动装置，再通过升降组件2内的两个升降液压缸12能够带动翻转组件3上下移动，通过两侧的两根辅助链条9能够辅助翻转组件3在升降的时候不会因为其他部件的旋转产生晃动引发事故；其次，通过翻转组件3内的一号旋转电机23带动翻转绳筒25旋转，使其上的翻转绳索24能够拉动翻转板22从水平翻转为竖直状态，并通过两端的两个一号翻转杆19和二号翻转杆20辅助，能够将翻转板22移动轨迹限定；最后，通过启动二号旋转电机27带动输出轴端的驱动齿轮28啮合下端的旋转齿圈40，从而达到使旋转块39旋转的效果，通过三号旋转电机31和四号旋转电机34两个电机能够带动偏移球杆41以与旋转块39活动接触点转动偏移，使下方的刷子圆盘49能够向四周偏移位置，能够清理到一些无法触及的死角。

需要说明的是，一号旋转电机23、二号旋转电机27、三号旋转电机31、四号旋转电机34的型号均为HF-SP152BK，两个升降液压缸12的规格为7-14MPa用CJT标准液压缸40X100。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。