一种阀门气密性检测装置

技术领域

本发明涉及一种气密性检测装置，具体是一种阀门气密性检测装置。

背景技术

目前，阀门的气密性检测装置都是采用直线形式的布置结构，即多个夹具组件并排排列，按照排组的方式进行检测、转移和重新放置；显然，当该排夹具组件内的阀门正在进行气密性检测的时候，只能等待检测完成并转移全部阀门后，才能在夹具组件内再次放置新的待检测阀门，这种检测装置会浪费较多的工作时间，极大影响了检测效率，而且夹具组件数量设置越多，则整个检测装置的长度也越长，体积占用的空间也越大，给摆放、安装都带来不便。同时，阀门进行气密性检测时，通常需要拧头组件进行辅助，而一个简单的阀门都包括三通管、三通管中间通道内的阀片和操作阀片启闭的阀杆等，通常需要先将阀门的阀杆倒着插入拧头组件内，然后启动夹具组件，以将三通管的另外两个相对通道夹紧密封，最后加注压力气体进行检测；然而，由于拧头组件和夹具组件的相对位置都是固定的，而阀门的外形直径又各有不同，则阀杆的纵向位置也存在不同，故一个拧头组件仅能适用于一款阀门的辅助测试，导致应用范围受到极大限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种检测效率高、体积占用空间小、能适用于多种阀门气密性检测的阀门气密性检测装置。

本发明的技术问题通过以下技术方案实现：

一种阀门气密性检测装置，包括机架和安装在机架内的台面，所述的台面中部设有转盘和多个圆周均布在转盘上的夹具组件，转盘下方设有驱动机构，以及对应每个夹具组件的拧头组件和升降组件；所述的拧头组件进行平移或受升降组件驱动形成升降，进而配合对应的夹具组件夹持阀门进行气密性检测；所述的驱动机构驱动转盘并带动转盘上的多个夹具组件，以及对应每个夹具组件的拧头组件和升降组件形成分度回转工作。

所述的夹具组件包括固定在转盘上的夹具气缸、设置在夹具气缸的气缸杆上的第一密封块，以及与该第一密封块位置相对的第二密封块，该第二密封块安装在挡板上；所述的气缸杆驱动第一密封块作往复移动，进而与该第二密封块形成靠近夹持或远离脱开；所述的挡板上设有充气孔，该充气孔贯穿第二密封块并对夹持阀门进行充气检测。

所述的驱动机构包括转动轴和安装在转动轴下端的气电滑环；所述的转盘固定在该转动轴上并被驱动形成回转；所述的气电滑环上部设有电线输出口和气路输出口，该气电滑环上部与转动轴同步转动；所述的气电滑环下部设有电线输入口和气路输入口，该气电滑环下部固定在机架上。

所述的升降组件包括竖直安装的导向柱和螺杆，该导向柱的顶端固定在转盘上，导向柱的中部设有活动穿过的升降台，导向柱的底端设有固定安装的底板；所述的螺杆顶端活动穿过转盘后安装带轮，并由带轮驱动螺杆正反转动，进而驱动升降台沿着导向柱形成导向升降移动。

所述的转盘上设有多个导向轮，每个导向轮均与每个升降组件的螺杆顶端的带轮一一对应，且多个导向轮和多个带轮经皮带形成共同连接，任一所述的导向轮被驱动作正反转动，再经皮带驱动多个带轮共同转动，进而带动多个升降组件的螺杆正反转动，并驱动升降台同步升降移动。

所述的皮带经正反方式依次交替绕过每个带轮和每个导向轮而形成围合连接。

所述的升降台上设有螺套，并经该螺套与所述螺杆中部形成螺纹连接，进而将所述螺杆的正反转动转换成驱动升降台的升降移动。

所述的升降台上设有直线导轨，所述的拧头组件安装在拧头电机上并被驱动转动，该拧头电机经连接板水平往复滑动安装在该直线导轨上，进而带动拧头组件形成平移。

所述的机架顶部设有防夹手装置，该防夹手装置包括固定在机架顶部的支架、平行设置在支架上的导向杆和沿着导向杆作直线往复移动的滑架，该滑架底部安装激光发射器，并由该激光发射器向着需要放置待检测阀门的夹具组件的第一密封块端部发射探测激光。

所述的台面一侧设有抓取装置，并由该抓取装置抓取转移夹具组件上完成气密性检测的阀门。

与现有技术相比，本发明主要是将安装在机架内的台面中部设有转盘和多个圆周均布在转盘上的夹具组件，再在转盘下方设有驱动机构，以及对应每个夹具组件的拧头组件和升降组件；这样，通过驱动机构就能驱动转盘并带动转盘上的多个夹具组件，以及对应每个夹具组件的拧头组件和升降组件形成分度回转工作；显然，这种回转检测方式相比传统的直线检测方式无需等待依次进行，减少工作时间的浪费，加快检测速度，从而极大提高了检测效率，即使夹具组件数量设置较多，也不会导致体积占用的空间过大，给摆放、安装都带来方便；同时，只需将拧头组件进行平移或通过升降组件驱动形成升降，进而配合对应的夹具组件夹持阀门就能进行气密性检测，由于将拧头组件设计为可平移或可升降的结构形式，使得拧头组件和夹具组件的相对位置形成可调，故该拧头组件配合夹具组件就能适用于外形直径各有不同和阀杆的纵向位置也存在不同的各种阀门，也就是采用这种活动结构的拧头组件配合夹具组件能适用于多款阀门的辅助测试，应用范围更加广泛；另外，还将多个拧头组件实现同步升降，使得一次操作就能将多个拧头组件同步调整到位，也进一步方便了各种阀门的检测调整。

附图说明

图1为本发明的俯视方向立体图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本发明的仰视方向立体图。

图4为图3的B处放大图。

图5为本发明的仰视图（机架底部透空）。

图6为本发明的剖视图（沿转动轴剖视）。

图7为图6的C处放大图。

图8为本发明卸去机架后的俯视方向立体图。

图9为本发明卸去机架后的仰视方向立体图。

图10为夹具组件以及对应配合的拧头组件和升降组件的第一个视向结构示意图。

图11为夹具组件以及对应配合的拧头组件和升降组件的第二个视向结构示意图。

图12为夹具组件以及对应配合的拧头组件和升降组件的第三个视向结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本发明实施例再作详细说明。

如图1~图12所示，1.机架、11.横梁、2.转盘、21.导向轮、22.皮带、23.驱动电机、24.工作孔、3.台面、31.拧头组件、32.拧头电机、321.连接板、33.夹具组件、331.夹具气缸、332.气缸杆、333.第一密封块、334.第二密封块、335.挡板、336.侧连接杆、337.充气孔、4.升降组件、41.导向柱、42.螺杆、43.升降台、431.直线导轨、432.滑块、433.螺套、44.顶板、45.底板、451.轴承、46.带轮、5.驱动机构、51.转动轴、52.气电滑环、6.防夹手装置、61.支架、62.导向杆、63.滑架、631.滑块、632.底架、64.激光发射器、7.抓取装置。

一种阀门气密性检测装置，如图1、图3、图5、图6所示，可适用于各种样式的阀门气密性检测，例如各种外形的球阀等，其结构主要包括机架1和安装在机架内的台面3，该机架1前侧设有工作窗口，便于人工放置待检测的阀门，该台面3呈矩形状，其中部设有圆形状的转盘2和多个圆周均布在转盘上的夹具组件33，转盘2下方设有驱动机构5，以及对应每个夹具组件33的拧头组件31和升降组件4，台面3一侧设有抓取装置7，并由该抓取装置抓取转移夹具组件33上完成气密性检测的阀门。

所述的驱动机构5包括一根竖直设置的转动轴51，该转动轴为空心轴，便于电路或气路等各种管道线路从中穿过以作隐藏布置；所述的转盘2通过圆心位置固定在该转动轴51上，并被转动轴驱动形成分度回转，也就是驱动机构5通过转动轴51来驱动转盘2，并带动转盘上的多个夹具组件33，以及对应每个夹具组件的拧头组件31和升降组件4形成分度回转工作；所述的转动轴51下端安装气电滑环52，该气电滑环上部与转动轴51同步转动，其上设有电线输出口和气路输出口，用于电路输出和气路输出，如气路输出可连通至夹具组件33的夹具气缸331，以提供夹具气缸工作；而气电滑环52下部直接固定在机架1上，其上设有电线输入口和气路输入口，用于外接电源的输入和外接气源的输入。

这样，采用中空的转动轴51配合气电滑环52的结构，既能驱动转盘2进行平稳的分度回转，又能综合考虑检测装置内部供电和供气等管路布局，从而保证结构使用的可靠性。

所述的夹具组件33包括固定在转盘2上的夹具气缸331、设置在夹具气缸的气缸杆332上的第一密封块333，以及与该第一密封块位置相对的第二密封块334，该第二密封块334安装在挡板335上，而挡板经两根侧连接杆336固定在夹具气缸331上；因此，气缸杆332驱动第一密封块333作往复移动，就能与该第二密封块334形成靠近夹持或远离脱开，通常靠近夹持主要是为了将阀门的两个相对通道夹紧密封，以方便最后加注压力气体进行阀门的气密性检测，故在挡板335上还需设有充气孔337，该充气孔直接贯穿第二密封块334以对夹持阀门进行充气检测。

所述的夹具组件33上还固定一个检测模块，该检测模块具有一个气流进口和一个气流出口，且气流进口也与气电滑环52的气路输出口连通，气流出口与充气孔337连通，从而检测夹具组件33的夹持或脱开，以相应进行阀门的气流充放。

所述的拧头组件31进行平移或受升降组件4驱动形成升降，故在第一密封块333与第二密封块334之间的转盘2上需设有工作孔24，以便于拧头组件31可以穿过工作孔24与夹具组件33实现阀门的配合夹持。

所述的拧头组件31安装在拧头电机32上，也就是拧头电机32以驱动端朝上竖直设置，而拧头组件31安装在该驱动端，并由拧头电机32驱动转动，进而带动阀门的阀杆转动。

所述的升降组件4包括竖直安装的导向柱41和螺杆42，该导向柱41具有平行设置的两根，且两根导向柱41的顶端经顶板44共同固定在转盘2上，两根导向柱41的中部均活动穿过一升降台43，两根导向柱41的底端均设有固定安装的底板45；所述的螺杆42设置在任一导向柱41的外侧，该螺杆42顶端依次活动穿过顶板44和转盘2后安装带轮46，即螺杆42与带轮46为传动连接并作同步转动；螺杆42中部均与升降组件43上的螺套433形成螺纹连接，即螺杆42被驱动形成正反转动，就会经螺套433转换成驱动升降台43沿着导向柱41而形成导向升降移动；螺杆42底端经底板45上的轴承451转动安装在底板上，即通过底板45上的轴承451来提供螺杆42的转动支承。

同时，转盘2上设有还设有多个导向轮21，每个导向轮均与每个升降组件4的螺杆42顶端的带轮46一一对应，且多个导向轮21和多个带轮46经皮带22形成共同连接，也就是皮带22经正反方式依次交替绕过每个带轮46和每个导向轮21而形成围合连接。

而且，转盘2上再安装驱动电机23，并由该驱动电机来驱动任一导向轮21的正反转动，即可经皮带22驱动多个带轮46共同转动，进而带动多个升降组件4的螺杆42正反转动，并驱动升降台43同步升降移动。

所述的升降台43上设有直线导轨431，与之对应的拧头电机32则经连接板321水平往复滑动安装在该直线导轨431上，进而带动其上的拧头组件31形成平移。

因此，拧头组件31相对升降台43既能实现平移调整，即水平方向的往复移动调节，又能借助升降组件4实现升降调整，即垂直方向的往复移动调节，使得拧头组件31和对应的夹具组件33的相对位置形成可调，故该拧头组件31配合夹具组件33就能适用于外形直径各有不同和阀杆的纵向位置也存在不同的各种阀门，也就是采用这种活动结构的拧头组件31配合夹具组件33能适用于多款阀门的辅助测试，应用范围更加广泛；特别是将多个拧头组件31借助同步动作的升降组件4实现了同步升降，使得一次操作就能将多个拧头组件31同步调整到位，也进一步方便了各种阀门的检测调整。

所述的机架1顶部设有防夹手装置6，该防夹手装置包括固定在机架1顶部的横梁11上的支架61、平行设置在支架上的导向杆62和沿着导向杆作直线往复移动的滑架63，该滑架是由滑移安装在导向杆62上的滑块631和固定在滑块底部的底架632构成，在底架底部安装三组激光发射器64，并由该三组激光发射器向着需要放置待检测阀门的夹具组件33的第一密封块333端部发射探测激光。

激光发射器64的工作过程为：转盘2持续分度转动，并带动其上的一个夹具组件33转动至工作窗口，则抓取装置7就会抓取转移该夹具组件33上完成气密性检测并脱开的阀门，工人再将新的待检测阀门手动放置在夹具组件33的第一密封块333与第二密封块334之间，该放置过程中，激光发射器64始终向着第一密封块333端部发射探测激光，并根据激光反射回来的时间而判断是否除了阀门工件以外的异物，若没有异物则夹具组件33被启动并夹持阀门实现密封，若有异物则夹具组件33不被启动，以确保工人安全。

当然，在上述操作过程中，其余夹具组件33上的阀门依然还是有序进行气密性检测，故只要保证转盘2分度回转一次刚好满足一个阀门的检测时间即可，而工人也只需每次取放一个阀门；显然，这种回转检测方式相比传统的直线检测方式无需等待依次进行，减少工作时间的浪费，加快检测速度，故能极大提高检测效率，即使夹具组件33数量设置较多，也不会导致体积占用的空间过大，给摆放、安装都带来方便。

以上所述仅是本发明的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例类似的结构设计，均应包含在本发明的保护范围之内。