测量、测试

本发明公开了一种滚珠螺母内螺纹滚道加工精度的定性测量检具，涉及到滚珠螺母检测领域，包括标准环块和测量头，所述测量头包括定位柱和螺旋工作部，所述螺旋工作部包括钢球、钢球座和调整弹簧，根据滚珠螺母的滚道直径参数d，测量并选取五颗直径为公称尺寸d的钢球作为测量标准件，本发明相较现有的检测方法，具有可在线测量、过程简单、操作方便、加工简单、更换方便、通用性高的优点，过程简单可以减少测量中过程因素的影响，提高结果的准确度；操作方便意味着测量工作对环境的要求低，不需要专业的检测平台、V型块和两种规格的千分尺等多种设备。

本发明公开一种光伏板静电除尘中颗粒荷电过程电荷来源检测方法，包括步骤如下：(1)利用金属板作为上电极，采用碳纳米管透明导电层作为表面材料的光伏板作为下电极；(2)利用采用普通光伏玻璃作为表面材料的光伏板作对照；(3)金属板下表面与光伏板表面之间的布置方式为平行放置；(4)向金属板施加直流高压，观察光伏板表面颗粒运动及静电除尘情况；(5)根据颗粒运动情况及受力分析情况检测颗粒荷电过程的电荷来源。

本发明涉及一种烟气中气态污染物测量装置，包括光学组件、控制组件、采样探头和标气罐组件，所述采样探头包括测量池、窗口片、反射棱镜、射流泵和滤芯，所述光学组件包括光源、抛物面反射镜、分光片、光纤和光谱仪，所述标气罐组件包括n个不同种类的标气罐和标气罐安装盘，n≥4，各标气罐沿标气罐安装盘周向均匀设置，标气罐安装盘在驱动器的带动下旋转并使各标气罐依次位于测量光路上；测量池外侧设置有标定气管，控制组件还包括控制器和射流控制电磁阀，控制器与光谱仪、驱动器、标定控制电磁阀和射流控制电磁阀信号相连。本发明不仅测量时间短，测量精度高，且可以实现更加准确的在线零点校准和多种气体的量程标定，节约标气。

一种MPC稳定控制的电动汽车反力式制动检测台，包括左前车轮制动力测试结构单元、右前车轮制动力测试结构单元、左后车轮制动力测试结构单元、右后车轮制动力测试结构单元、轴距调节装置和指示控制柜系统；左前车轮制动力测试结构单元与右前车轮制动力测试结构单元均包括第一驱动装置、第一滚筒组、第一举升装置、转向装置、框架和第一控制与检测装置；左后车轮制动力测试结构单元与右后车轮制动力测试结构单元均包括第二驱动装置、第二滚筒组、第二举升装置、防溜出安全阻挡装置、固定底架、锁止机构和第二控制与检测装置。本发明能够准确地计算估计出电动汽车制动过程的制动能量回馈，同时解决电动汽车在检测过程中容易脱离检测台架的问题。

本发明公开了一种利用等效试块进行小角度纵波检测的方法及系统，属于无损检测技术领域。在同一个试块本体的两侧分别设置第一横通孔组和第二横通孔组，并在上端面和下端面均沿水平方向设有刻度，只需要一个试块，就能完成扫描基线校准、基准灵敏度确定以及曲线制作，方便操作、便于携带。第一横通孔组和第二横通孔组中的若干横通孔，分别位于试块本体的不同竖直高度，当从上端面或下端面进行检测时，能够进行多个深度的检测，从而最大程度地满足多种尺寸规格工件的检测要求，适应范围广。该方法的步骤简便、数据处理量小，不依赖操作者的经验和技能水平，具有良好的应用前景。

本发明提供一种隧道盾构管片姿态测量辅助装置，涉及隧道管片姿态测量技术领域，包括放置座；所述放置座的顶部中后方位置与支撑板的底部位置固定连接，支撑板的中上方位置与转动架的中间位置转动连接，转动架的前后两端位置均为半圆形状设计。齿轮件将不受弧形齿条的位置干涉，跟随架将通过弹簧件的推力配合进行抬升，进而定位器设置的测量触头顶部位置与半圆管片的底部位置进行贴合，在齿轮件在弧形齿条内侧位置进行转动的时候，半圆管片跟随转动的同时，半圆管片的表面弯曲形状的数值将被测量触头所记录。解决了在对盾构管片进行检测误差的时候是通过选取节点的形式进行检测，其步骤存在检测误差，影响到盾构管片安装时候精度的问题。

本发明提供电子设备的保护电路及保护方法。通过选择多相检测模拟信号中的最大信号和/或最小信号以进行后续的比较，且将比较结果信号进行组合逻辑运算，由此，可削减用于进行比较保护的模拟信号的数量，削减比较器的数量和MCU引脚的数量，从而可简化电路结构、降低电路成本。

一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试方法及系统，涉及发动机喷嘴质量检测领域。该方法应用于检测平台，该方法首先控制超声波发射端向燃油喷嘴喷的雾体发射测试超声波，超声波在透过雾体时会发生衍射、反射以及散射等变化，此时通过超声波接收端采集超声波信号，从而将雾体的特性以超声波信号的形式进行记录；然后将超声波信号进行预处理，并将预处理后得到的超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，从而得到提取出燃油喷嘴当前的喷雾角度，最后根据预设的喷雾角度范围确定燃油喷嘴是否合格。因此，上述所利用的超声波测试对于测试环境的要求较低，从而降低了环境因素所带来的检测误差，进而具有更高的适用性和稳定性。

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及新能源汽车高适用性充电检测设备，包括快慢充一体充电检测设备本体，所述快慢充一体充电检测设备本体以下模块：充电自检模块：用于对充电检测设备进行开机自检，若在开机时出现故障，则在故障信息界面提示故障原因；直至自检没有故障，再进入系统界面；系统配置模块：用于在系统界面提供进入系统配置功能的接口，所述系统配置功能包括系统信息状态、数据导入导出、充检参数设置、网络设置、清理flash和工作模式选择；工作模式选择模块：用于在系统界面选择工作模式时，进入对应的操作界面。本发明能够有效检测充电车辆车况信息，数据录入操作无等待时间能够与OBD设备联用，快速检测设备。

本发明公开了一种检测样本取样用预处理机械手，涉及取样用机械手技术领域，包括伸缩取样装置、预处理装置、可伸缩机械臂、柔性夹取装置。预处理装置，通过研磨机构上研磨头的公转以及研磨头转动半径的变化，来实现对样品颗粒的研磨功能，再通过溶解机构上溶解水泵将溶剂喷洒到样品上，来实现对样品的溶解，从而实现对样品的预处理功能。伸缩取样装置，通过取样机构上伸缩取样管的伸出，以及取样吸气组件的吸气，来实现对食品或药物样品的吸入功能，再通过加热机构上电热阻丝的加热，来实现对样品的预加热功能。柔性夹取装置，通过柔顺变形板的柔性变形，以及两个夹取直线电机的向内滑动，来实现对样品的柔性夹取功能。

本发明涉及焊缝检测领域，尤其涉及一种钢桁架焊缝检测系统，包括底座和桁架体，底座上端两侧设置有侧架，侧架上端固定安装有顶板，顶板上设置有驱动组件，顶板上贯穿设置有一组让位槽，每个让位槽内设置有定位组件，驱动组件带动两组定位组件相向运动，顶板底部中央设置有冲压组件，两个输送台之间设置有检测组件，桁架体的焊缝位置处于冲压组件与检测组件之间。本发明对桁架体焊缝进行冲压测试时，桁架体受到压力作用将会在焊缝位置逐渐发生形变，任何微小的形变都将通过检测球反馈到检测杆，利用感应贴片的位移距离直观反馈桁架体焊缝位置的形变量，从而实现对桁架体焊缝的连接强度进行统一标准的连接强度测试。

本申请涉及光学传感领域，公开了一种全介质折射率传感器及其连续域束缚态模式激发方法，包括：非金属基底；设于非金属基底上表面的磁光超表面结构层，磁光超表面结构层包括微结构阵列；磁光超表面结构层的材料包括掺杂的石榴石型磁光材料；微结构阵列包括呈阵列排布的纳米微结构，纳米微结构的长度范围为300nm～600nm，宽度范围为300nm～600nm，高度范围为100nm～400nm。本申请中折射率传感器为全介质的材料，不包括贵金属和铁磁金属，可以降低光学损耗，利于折射率传感器的应用，并且通过激发其连续域束缚态模式能够使磁光信号增强，提升传感器性能，该传感器结构更加简单，便于制作。

本发明提出一种宽带多目标多样式干扰波形优化方法与系统，属于雷达发射波形设计技术领域。所述方法用于确定多目标多样式干扰装置发射的经优化的干扰波形，所述多目标多样式干扰装置采用多个发射天线，所述多个发射天线均匀阵列。所述方法具体包括：步骤S1、构建频域上的期望干扰信号，所述期望干扰信号包括宽带噪声干扰信号、梳状谱干扰信号和欺骗干扰信号；步骤S2、基于基带信号构建频域上的合成信号，并进一步基于离散基带信号构建频域上的离散合成信号；步骤S3、利用所述期望干扰信号和所述频域上的离散合成信号构建优化问题，通过Lawson算法对所述优化问题进行求解，以得到所述经优化的干扰波形。

本发明涉及电网技术领域，具体涉及一种电力巡检地图导航方法及装置、介质、电子设备，所述方法包括：采集目标区域的电网信息，根据所述电网信息构建三维地图模型；其中所述电网信息包括节点信息及线路信息；通过电力传感器实时采集各节点的节点数据，根据所述节点数据对所述三维地图模型进行优化，得到实时地图模型；当检测到所述实时地图模型中任一节点电位变化幅度超过预设阈值时，根据预设巡检规则生成遍历连接至所述任一节点的所有线路的巡检路线；将所述巡检路线发送至智能巡检设备，以按照所述巡检路线进行巡检。所述方法在电网中存在异常时能够迅速定位到故障点，提高电网故障排查效率及电网稳定性。

本发明涉及光栅解调技术领域，具体为一种基于参考气室的光纤光栅解调方法及设备，包括采集乙炔透射光谱信号，通过拟合透射光谱基线获取乙炔差分光谱；通过采样率与扫描信号周期计算扫描信号周期的采样点个数，根据乙炔气体吸收峰波长确定扫描信号周期范围内的乙炔吸收峰个数，并建立对应乙炔吸收峰的位置索引变量数组；基于乙炔差分光谱与乙炔吸收峰个数，确定位置索引变量数组对应的绝对波长；采集光纤光栅反射谱处理得到归一化光栅光谱数组，通过光栅寻峰法得到光纤光栅中心波长对应的索引值数组与索引值；将光纤光栅中心波长的索引值代入至位置索引变量数组中，确定光纤光栅的中心波长。

一种血液分析仪，其包括壳体、进样机构、混匀机构、吸样机构、反应机构、中转机构和移取机构。进样机构用于移送装载有血液样本的试管。混匀机构用于混匀试管内的血液样本。吸样机构用于吸取试管内的血液样本。反应机构用于供血液样本与试剂混合反应。中转机构设于混匀机构和反应机构之间，且具有靠近混匀机构设置的中转位和靠近反应机构设置的吸样位，中转机构至少用于在中转位接收经过混匀机构混匀的试管后者进样机构转移二来的试管并将试管转运至吸样位。吸样机构用于从位于吸样位的试管内吸取血液样本并将血液样本转移至反应机构。移取机构，用于在进样机构、混匀机构和中转机构之间转移试管。其中，吸样机构和中转机构罩盖于壳体内部。

本发明涉及环境监测技术领域，公开了一种用于气溶胶探测的对地激光雷达，包括支架、转动连接于支架上的防护罩、能够收容于防护罩内的雷达本体以及用于固定防护罩的定位机构。支架的中部水平设有安装板。防护罩的一侧敞口，且敞口处安装有可自动开合的密封机构，防护罩内还设有驱动机构、以驱使雷达本体移动。定位机构包括设于安装板上的动力组件以及固定在防护罩外侧的转盘，动力组件以使得转盘旋转、定位。本发明通过上述结构能够方便调节雷达本体的探测范围，并且还能够在遇到极端天气时对雷达本体进行有效保护。

本申请公开了一种基于特征增强的神经网络核磁测井曲线预测方法及装置，涉及地震勘探技术领域。该方法包括：获取多个常规测井曲线分别对应的目标井段曲线；对多个常规测井曲线分别对应的目标井段曲线进行曲线交会分析，剔除目标井段曲线中的扩径段测井数据，得到稳定井段曲线；对稳定井段曲线进行标准差归一化处理和组合分析，得到归一化井段曲线；通过目标长短期记忆网络对归一化井段曲线进行孔隙度预测分析，得到目标井段的核磁孔隙度预测曲线。通过目标长短期记忆网络可分析常规测井数据随深度的变化趋势和数据的前后关联，且通过组合分析，扩展了特征维度，从而提高了预测得到的核磁孔隙度曲线的精度。

本发明提出了一种基于音叉反馈微纳FBG探针的微位移传感装置及其检测方法，传感装置由三个模块组成：由微纳光纤布拉格光栅探针和金膜样品组成的微位移传感模块；由音叉反馈式原子力控制系统构成的反馈控制模块；由高速光纤解调仪和数据处理终端构成的数据采集模块。该传感装置的原理是FBG探针和通过金膜样品反射形成的镜像探针取代了传统间隙PS‑FBG结构中的两个均匀FBG探针，控制探针到金膜样品表面的间隙，以此来调整引入的相移，纤布拉格光栅探针在其反射谱中打开一个极窄的透射窗口，形成了相移光纤布拉格光栅探针，该窄带透射窗口的半高全宽相比于普通均匀FBG探针的半高全宽小了一个数量级。

本发明提供一种钢烟囱的位移监测方法及位移监测装置，其中，一种钢烟囱的位移监测方法，包括以下具体步骤：分别获取钢烟囱的顶部法兰段的顶部监测点和底部监测点的转角位移，得到顶部转角位移和底部转角位移；根据预设的风振位移公式、所述钢烟囱的总高度、所述顶部监测点的高度、所述底部监测点的高度、所述顶部转角位移、所述底部转角位移，计算所述顶部监测点的风振位移；匹配所述风振位移与预设的位移限值，得到位移监测结果；其中，所述风振位移公式根据转角方程和挠曲线方程转换得到，以此实现了一种可以更为准确地监测钢烟囱顶部位移的技术方案。

本发明公开了具体涉及一种在线识别报警同位重复缺陷的质量管控设备和方法，属于平板玻璃制造技术领域。在平板玻璃溢流下拉的生产过程中，实时在线检测缺陷系统采取多通道检测技术，检出缺陷关键特征参数，运用在线缺陷检测系统准确分类缺陷，进一步将缺陷识别判定为同位重复缺陷，实现平板玻璃过程质量管控的。当连续生产N片玻璃中，计算在任意定义坐标窗口大小区域内，依据同位重复缺陷类别如划伤、脏污等，判定相关缺陷数量是否达到某个临界值，现场会有声音或灯光报警提示同位重复缺陷位置图，实现自动判定传输或搬送设备异常。

本发明公开了一种InSAR变形监测精度可靠估计方法，适用于变形监测领域。其步骤为：在小范围地表变形区域B实地制作n个水准观测点，并测量其平面位置坐标；获取覆盖变形区域B的p幅SAR影像；采用InSAR技术从p幅SAR影像中提取地表变形信息，在SAR卫星过境变形区域B当天，采用设计测量精度为ms的水准测量方法对n个水准观测点开展测量工作；基于变形区域外布设的高程控制点计算各水准观测点的高程，在此基础上计算各观测点变形值；从InSAR技术获取的地表变形监测结果中提取与水准观测点位置一致像元的变形监测值，在此基础上，计算InSAR变形监测精度的可靠估计值。兼顾水准测量误差对InSAR变形监测精度评估的影响，监测精度可靠估计效果好。

本发明公开了一种北斗系统精密单点定位服务性能降效推演方法及装置，利用获取的故障前和故障后的服务性能参数信息，分别计算得到故障前和故障后的服务性能评估信息；基于故障前和故障后的服务性能评估信息，进行单项服务性能推演，计算处理得到精密单点定位服务性能降效推演值。本发明构建了北斗系统精密单点定位服务性能性能降效方法，适用北斗卫星故障、星间链路故障、地面站故障等北斗系统中关键单节点故障场景，可定量给出不同故障条件下的北斗系统精密单点定位服务性能降效情况和性能推演结果值，解决了北斗系统缺少精密单点定位服务性能降效推演结果解算的问题。

本申请涉及暗室测试技术领域，具体是一种暗室测试系统，包括：暗室；用于放置待测件的放置台，放置台设置在暗室的底面；检测机构包括第一检测组件和设置在第一检测组件上的补偿机构，第一检测组件设置在暗室的底面，第一检测组件的第一端靠近暗室的第一侧棱设置，第一检测组件的第二端靠近放置台设置，第一检测组件的布置方向与放置台的侧面间隔或抵接设置；第一检测组件能够带动补偿机构在第一侧棱和待测件之间移动；本申请降低第一检测组件的安装难度；同时补偿机构能够采集待测件位于第一侧棱与待测件间的电磁信号，实现检测机构采集完整的待测件周围的电磁信号，进而保证测试结果的准确性。

本发明公开了一种基于有向质点蚁群的水下机器人路径规划方法及设备，属于路径规划技术领域。该方法将每只蚂蚁都视作有向质点，通过蚂蚁当前方向与当前可访问节点计算出蚂蚁前往每个可访问节点的转弯代价，再将转弯代价加入蚂蚁选择下一节点时的轮盘赌流程，从而对蚂蚁选择各个节点的概率进行修正。此外，当每只个体蚂蚁完成搜索流程后，根据其当前所经过路径与平均速度对这段路径的水阻力进行分析，并将其作为水阻力信息素遗留到路径上，从而使蚁群算法可以搜索到高质量路径的同时，兼顾到仿生机器海豚的能耗指标。本发明以合理、高效，安全的方式进行水下机器人路径规划。

本发明提供一种地质模型约束的多物性参数反演方法，该地质模型约束的多物性参数反演方法包括：步骤1：输入基础数据；步骤2：进行岩石物理特征分析；步骤3：针对不同的储层类型，构建反演目标函数；步骤4：进行反演目标函数求解，得到孔隙度、泥质含量、含水饱和度、有效压力这些多参数反演结果。该地质模型约束的多物性参数反演方法在岩石物理特征分析的基础上，建立双相介质纵波反射系数与多物性参数关系的数学模型及反演目标函数，将地质相带先验信息融入到反演目标函数中，从而有效降低储层参数预测的多解性，具有重要的经济和社会效益。

本公开涉及测距装置、光集成电路以及测距系统，其可以以较高角分辨率执行测距。提供的测距装置包括具有像素阵列的扫描仪单元，每个像素阵列包括通过一个波导连接的多个像素，像素在作为波导的方向的第一方向上以规定间距布置，每个像素阵列用作多个通道中的一个通道，多个通道布置在与第一方向交叉的第二方向上，并且在通道之间以小于规定间距的规定宽度错开。本公开能够应用于例如通过FMCW LiDAR执行测距的测距装置。

本发明公开了一种北斗地基增强系统参考站坐标框架维持方法和系统，所述方法包括：建立无电离层组合观测方程和约束条件，进行站坐标解算，得到单天坐标序列；剔除坐标序列中的粗差值，并采用滑动窗口拟合方法识别并标记坐标序列中的位置和速度跳变，得到干净坐标序列；基于干净坐标序列对受地震影响的测站进行震后形变建模；建立坐标序列组合模型，将形变改正后的单天坐标解输入坐标序列组合模型进行坐标序列组合，并引入随机模型，得到叠加的法方程；建立目标框架下参考历元的位置和速度的约束方程，以约束方程为约束迭代求解叠加的法方程，得到目标框架下的参考站坐标和速度。本发明可以实现高精度北斗地基增强系统参考站的框架维持。

一种公路高边坡智能实时监控及预警装置，它涉及高边坡监测技术领域，包括若干均匀设于边坡上的监测本体，监测本体包括：箱体；应力监测组件，用于监测边坡内部的应力变化情况；沉降监测组件，用于监测边坡内部泥土沉降情况；水压监测组件，用于监测边坡内部的水的渗透压变化情况；水量监测组件，用于监测边坡的表面的降水情况；GNSS监测站，通信连接有监控终端，与所述应力监测组件、水压监测组件、沉降监测组件和水量监测组件通信连接，并将监测到的数据实时发送至监控终端。采用上述技术方案，能够及时捕捉灾害发生前的特征信息，提前对灾害进行预防，为工作人员能够做出补救措施提供了宝贵的时间，降低了经济损失。

本公开提供了一种用于检查化学分析仪(100)的搅拌质量的装置(200)和方法。该装置包括搅拌器(202)，其被配置为使盛装在第一比色皿(212)中的测试液体(210)产生搅动。该装置包括对流发生器(208)，其被配置为产生测试液体的热对流。热对流是由于通过向第一比色皿提供不同温度造成的温度差而产生的。该装置包括测光设备(204)，其被配置为经由测试液体来辐射光，并且在接收经由测试液体的辐射光后连续地产生输出信号。此外，该装置包括确定模块(206)，其被配置为确定与测试液体的吸光度值相关联的测光数据。确定模块被配置为基于测光数据来确定代表测试液体的搅拌质量的至少一个度量。

本发明属于油纸绝缘技术领域，涉及一种绝缘纸寿命损失率计算方法和计算装置。计算方法中，通过考虑绝缘纸的极限聚合度及时变负载的方法，计算油浸式电力变压器油纸绝缘的绝缘纸寿命损失率，包括：测量预先设定的恒定温度下不同老化时刻t下绝缘纸的DPt值；绘制该恒定温度下DP值随老化时刻t的变化曲线DPt‑t；按照拟合得到的不同温度下的至少三组参数k10和k2，计算得到不同热老化试验温度下的LODP值；以变压器内部最热点为计算对象，计算时变温度下该热点的DPt值随老化时刻t的变化曲线DPt‑t，对变压器油纸绝缘的绝缘纸寿命损失率进行计算预测。计算装置用于实现上述的计算方法。本发明减小了绝缘纸寿命损失率预测的误差。

本发明公开了一种低维材料应变调控测试装置，包括垫板、两个块体、压电材料、带有绝缘层的衬底；两个块体固定设置在垫板上，并确保两个块体的上表面处于同一水平面；压电材料发生位移的两侧分别固定在两个块体的相邻侧面上；衬底固定设置在两个块体的上表面；其中，衬底的绝缘层上设有金属电极，衬底中间设有一竖直的微沟槽；待测材料被放置在金属电极上，且延槽宽方向覆盖微沟槽；通过在压电材料的两端接通电源并调节电压，以使压电材料产生横向微小位移，进而在衬底上引起应力变化并传递至待测材料上，从而实现待测材料的应变调控和测试。该装置可同时进行材料的应变调节和光电性能测试，且结构简单，适用范围广，还可实现器件级的集成。

本发明公开了可调式食品搅拌机负载测试设备及方法，涉及测试设备技术领域，该设备包括测试框和设置在其右侧用于对搅拌机进行支撑的供料支撑部件，通过供料支撑部件来不断的切换待测试搅拌电机的位置，所述测试框上端中间位置转动设有一个第二传动套，所述第二传动套上端一体式设有一个第一传动套，所述第一传动套和第二传动套中滑动配合有一个传动滑杆，所述传动滑杆外侧设有限位凸起，本发明针对现有需要进行设计，可以完成对待测试搅拌机的快速上料和下料，在上料完毕后还可以对搅拌机位置进行对中锁定，锁定后随后完成对搅拌输出端的对接锁定，无需根据不同电机进行更换对接头，并且机身锁定和对接顺利衔接，极大的的提高了对接效率。

本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种压力试验装置及其测试方法，压力试验装置包括运输小车、供气系统、输气管路和出气管路，供气系统和输气管路设置于运输小车内，供气系统、输气管路和出气管路依次连通，供气系统用于为输气管路供气，出气管路的未与输气管路相连的一端可拆卸连接待测件；压力试验装置还包括储气装置，储气装置设置于运输小车内，储气装置与输气管路相连通，位于储气装置和供气系统之间的输气管路上设置有第一压力表和第一截止阀；位于储气装置和出气管路之间的输气管路上设置有调压阀、泄压阀、第二截止阀及第二压力表。该压力试验装置解决了待测件在进行压力试验时气流不稳定，气体压力控制不精准的问题。

本发明涉及金属管检测技术领域，公开一种金属管端部表面质量检测装置，其主要包括金属管传输机构、视觉检测系统、截停装置和金属管辅助往复推动装置，所述金属管传输机构用来输送金属管，所述视觉检测系统用来采集、识别待检测所述金属管的端部图像，所述截停装置用来将所述金属管截停在所述金属管传输机构上，所述金属管辅助往复推动装置用来推动被截停的若干所述金属管一起朝与传送方向相反的方向上运动，进而利用惯性使各所述金属管之间的间隔增大。本发明利用截停装置和金属管辅助往复推动装置，可以使金属管传输机构上相互贴紧的金属管分开，进而能够在规定的条件下和时间内达到规定的质量检测和数量要求，检测效率及检测准确性更好。

本发明提供了一种检测电路、检测方法、装置、电子设备及存储介质，该检测电路包括：第一输入端、第二输入端、电压检测电路和电压输出端；电压检测电路包括电流镜电路；第一输入端与按键连接，按键处于被触摸状态时，第一输入端与第二输入端形成电压差；电流镜电路，用于复制电流以从电压输出端中输出检测电压。其中，所要输出的检测电压为第一输入端与第二输入端形成的电压差。通过采用上述方法，实现对触摸按键进行是否触摸检测，输出两个输入端的电压差值，检测电路简单、占用面积小，且电流镜使得输出电阻增大了本征增益倍，可以使得电流更加稳定，检测结果具有更高的准确性。

一种精准扫描测量计算永磁体动力磁力的仪器。一种从永磁体磁极N或S极垂直方向扫过就能精准测量计算得到永磁体动力磁力大小的仪器，根据永磁体的磁力大小与磁体磁极极向垂直距离的三次方成反比的物理性质和磁力规律，得出公式：F=f×n×L³，或者公式F=f×n×L³÷2，就能精准测量计算永磁体动力磁力。用标准底面积测力砝码连接弹簧测力计，电子秤原理集成电路，红外线测距仪，电子计算器设备合成动力磁力测量仪器，就可以测量得到永磁体的分级动力磁力大小和最大动力磁力大小。该技术简单可行，数据精准可靠，为未来利用永磁体磁力做动力能源，用永磁体两同极排斥力磁力矩做功的永磁体磁力转子发动机给人类生产生活服务保驾护航；为机器人和工业自动化利用永磁体动力磁力数字化精准给力。

本发明公开了一种生物气溶胶高特异性在线监测方法及系统，高效融合物理特征识别的高效性和分子特征识别的高特异性，基于结构光时变扫描的生物气溶胶物理检测、气溶胶颗粒的可控气液转移和追踪技术、适用于气溶胶在线监测的快速生化检测以及生物气溶胶的自适应识别和精准训练机制；通过利用紫外结构光扫描和快速光热PCR技术分别获得气溶胶的物理和分子特征，通过可控气液转移在单颗粒层面上建立气溶胶物理和分子特征的关联，探索基于此关联的气溶胶自适应识别和精准训练机制，并研制一套兼具物理和分子特征识别优点的原理样机。本发明有助于解决气溶胶在线监测准确率低、特异性差的问题，可为生物安全预警网络的建设提供重要的理论和技术支撑。

本申请适用于材料检测技术领域，提供了一种二维材料各向异性的检测方法以及应用，包括：制备金属纳米胶体(主要包括金、银、铂等贵金属)；将金属纳米胶体滴在二维材料样品表面，以使所述金属纳米胶体在所述二维材料样品表面形成“咖啡环”形状；根据所述“咖啡环”形状，确定二维材料样品的各向异性的晶体排列方向，以将“咖啡环”形状的长轴方向确定为所述二维材料样品的之字形方向，将所述“咖啡环”形状的短轴方向确定为所述二维材料样品的扶手椅方向。本申请提供了简单、快速、准确、可标记的方法来判定二维材料的晶体排列方向，在设计和制备各向异性的电子器件、光学器件、热电器件以及微纳机械器件等领域具有非常重要的指导意义。

本发明公开的一种透气性电子皮肤及其制备方法，涉及柔性传感器技术领域，包括上电极、多孔电解质层和下电极；多孔电解质层包括海绵和离子凝胶，离子凝胶裹覆于海绵骨架上；上电极和下电极均包括包含SiO2的纳米纤维和导电材料，导电材料覆盖于纳米纤维表面，多孔电解质层位于上电极与下电极之间，能够进行上电极和下电极之间的电荷传输。通过采用多孔电解质层提高了电子皮肤的透气性，并利用上电极、下电极中SiO2的微球结构，使得上电极和下电极具备良好的可见光反射能力与高红外发射能力，实现电子皮肤的被动降温效果。

本发明提供了一种基于毫米波振动感知的全场声源辨识方法和系统，包括：提取步骤：根据技术毫米波雷达采集的雷达波束辐射区域的距离‑角度像热图，对提取的目标的位移演变时间序列信号进行滤波处理，得到振动位移时程信号；分类步骤：对待辨识目标的振动位移时程信号进行分类特征提取，得到特征值；声源辨识步骤：根据分类步骤中计算的特征值，使用机器学习的方法对目标的振动位移时程信号进行声源辨识。本发明克服了现有技术难以实现多声源的距离角度定位，测量系统尺寸大、计算量高，中低频声音信号难以辨识和要求声源之间非相干的缺陷，在毫米波全场测振的基础上，实现了多类别声源的准确识别，系统具有微型化、低功耗及计算效率高等优点。

本发明涉及水位测量技术领域，具体为一种河道水位远程监测系统及方法。本发明所提供的河道水位远程监测系统包括：数据采集模块；所述数据采集模块包括：传感器组件、信号发射组件、发电组件以及储能组件；其中，传感器组件用于采集河水超过河道警戒线后的实时水位数据；信号发射组件用于将实时水位数据传输给数据中转模块；发电组件用于将河道水位涨落势能转化为电能；储能组件用于将存储电能，并给传感器组件和信号发射组件提供电能。本发明所提供的河道水位远程监测系统，实现了高效的河道水位监测。该系统不仅可以实时采集水位数据，还具备自供电和无线传输的特点，降低了维护成本，为早期洪水预警提供了关键信息，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种水陆两栖环境下滑移转向轮式机器人的定位导航方法，以惯性导航系统作为参考系统，两个前轮的轮式里程计组成的子系统与惯性导航系统组成第一个局部滤波器，两个后轮的轮式里程计组成的子系统与惯性导航系统组成第二个局部滤波器，GNSS与惯性导航系统组成第三个局部滤波器，设计联邦卡尔曼滤波器；对各轮桨产生的传感数据进行异常数据处理后，基于改进的分裂协方差交叉算法处理第一个局部滤波器和第二个局部滤波器输出数据间的相关性问题，得到轮式里程计与ins的组合导航信息，将其与GPS绝对定位信息输入主滤波器中进行全局更新和数据融合，主滤波器最后输出整体的定位导航信息，兼具适用性、鲁棒性和准确性。

本申请公开了一种变压器绕组形变缺陷的综合判断方法，该方法包括：获取目标绕组的短路能力要求值，确定的评估要求目标绕组不同短路工况下承受的短路电流；在短路能力要求值对应的短路电流基础上，通过调增或调减短路电流的值，使目标绕组实际承受典型应力值等于预设要求对应的典型应力值，调整后的短路电流值为目标绕组不同工况的短路能力值；将目标绕组在不同工况下的短路能力值确定为目标绕组在不同工况下的可耐受短路电流值，并将可耐受短路电流值对应的典型应力确定为目标绕组的可耐受典型应力，根据目标绕组的短路能力要求值、短路能力值、可耐受典型应力、实际承受典型应力和目标绕组的振动特征值确定目标绕组的形变缺陷类型。

本申请涉及核主泵轴封性能试验装置及方法，试验系统模块及控制系统模块分别与试验台模块相连接，试验台模块安装模拟体作为核主泵的轴封结构件；控制系统模块设置核主泵轴封性能试验的环境条件及控制参数；试验系统模块根据环境条件及控制参数，对模拟体进行介质温控、密封压力注入及密封泄漏检测，生成反馈参数；控制系统模块还根据反馈参数，实时调节核主泵轴封性能试验的环境条件及控制参数。能够完成核主泵的多种轴封的成套性能试验，通过采用模块组合设计，具有控制效率低及数据读取误差小等优点，经试制测试可完全模拟核电厂回路系统参数，避免了设备安装失误风险，提高了核主泵的设备可靠性，降低了电厂备件成本。

本发明涉及一种用于乔木植被冠层截留监测的试验装置及方法，包括试验箱，试验箱内部设有隔板，隔板与套筒连接，套筒顶部具有用于待测植被树干穿过的顶部开口，顶部开口直径大于待测植被树干直径设定值以使得只有枝干径流雨水能够进入套筒，套筒底部具有底部开口，底部开口设有密封件以与待测植被的树干密封连接，套筒外周设置有穿透雨水收集组件，套筒底端通过输水管与第一雨量监测元件连接，穿透雨水收集组件通过输水管与第二雨量监测元件连接，试验箱内顶部设有降雨喷头，降雨喷头与供水机构连接，本发明的试验装置测量结果准确，适用性强。

本申请涉及一种测试PVC材料热稳定性的智能全效型设备，其包括支撑件、热源、石墨烯导热件、图像采集单元和分析单元，所述支撑件用于供试管固定安装，所述石墨烯导热件用于将热源产生的热能传递至试管，所述图像采集单元用于采集刚果红试纸的试纸图像信息、PVC材料的材料图像信息，所述分析单元对试纸图像信息和/或材料图像信息进行数据处理以生成试验结果。石墨烯导热层传热快，温度均匀，实现对试管及试管内PVC材料的加热；无需使用导热油，避免刚果红方法中高温油泄漏、挥发等危害；一次试验，设备同时记录PVC材料的颜色变化和试纸的颜色变化，并自动生成试验结果，实现智能、全效试验。

本发明公开了一种微环境调配系统用环境检测设备及其检测方法，具体涉及环境检测技术领域，该环境检测设备包括检测器壳体，检测器壳体的内部设置有检测通道，检测通道中设置有粉尘检测传感器和第一抽气设备，检测通道的输入端设置有预处理筒，第一抽气设备用于在检测通道中形成抽气气流；预处理筒的内部设置有加热器，加热器用于对进入加热器的空气进行加热，并使粉尘颗粒表面的液态水分蒸发为气态水。本发明通过设置加热器对进入加热器的空气进行加热，并使粉尘颗粒表面的液态水分蒸发为气态水，可以很大程度的避免粉尘经过粉尘检测传感器的待测场以及检测通道的其他位置时产生粘连，极大的提高了设备对粉尘检测的检测精度。

本发明涉及检测设备技术领域，具体是一种部件焊接强度检测机，包括外箱体，还包括：安装在外箱体内的两组管道支撑结构；与外箱体相连接的加压检测结构，加压检测结构包括固定安装在外箱体内的加压箱，加压箱上安装有控压组件，加压箱连接有机器视觉检测机构，加压箱两侧均设置有开口，开口上活动安装有与加压箱相连接的管道密闭结构，加压箱内活动安装有环式焊缝泄漏检测机构；安装在外箱体内的标记结构。本发明模拟出焊缝在水压下的情景，通过控压组件、机器视觉检测机构、环式焊缝泄漏检测机构的检测数据共同判断泄露的产生时间和造成泄露时的水压，从而判断出在水下时焊缝的实际强度。

本公开实施例涉及一种定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的总线数据和目标设备的惯性导航数据；所述目标设备设置在所述车辆中；根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息和所述总线数据对所述目标设备进行定位，得到所述目标设备的位置信息。采用本方法能够保证定位准确度。