测量、测试

本发明涉及基于GPU的信号级雷达目标探测系统及探测方法，属于体系级复杂试验验证与评估技术领域；包括回波模拟器、干扰信号源模拟器和开关矩阵；回波模拟器：实现对雷达回波的模拟，并接收干扰信号源干扰信号，与回波信号进行功合，生成叠加干扰的回波信号；对探测到的目标回波信号进行信号处理，实现雷达信号处理、数据处理以及波束调度；干扰信号源模拟器：实现多部干扰信号源的接入和模拟；开关矩阵：对干扰信号源接入状态的设置和切换，进行目标信号与干扰信号的功率合成，实现多部干扰信号源与多部雷达之间多对多的体系协同对抗试验场景；本发明解决了一部信号级雷达分时复用模拟不同类型不同波段的雷达进行目标双波段探测全过程仿真的问题。

本申请提供了一种文物存储环境检测系统和储藏及展示装备，属于文物储藏及展示的技术领域，用于解决相关技术中文物保存环境的温湿度检测方案能耗较高的问题。在该系统及装备中，温度采集模块和湿度采集模块并非持续工作，而是在采集控制模块的控制下每隔采集间隔时长进行一次温度数据和湿度数据采集，较之持续采集能够节约能耗，并且采集间隔时长基于自主研发的算法模型合理确定，也能够保障温度数据和湿度数据的可靠控制。

本发明提供一种基于硅藻土的防滑电子秤，涉及电子秤技术领域。该防滑电子秤，包括底部外壳，所述底部外壳下端面靠近四角位置贯穿设置有多个起伏机构，所述底部外壳上端与硅藻土面层之间设置有透气腔，所述透气腔四角位置均贯穿开设有外气孔，所述底部外壳内部设置有中间腔，多个所述起伏机构均包括升降管柱，所述底部外壳上端面固定设置有支撑架，所述支撑架下端面靠近四角位置均固定设置有压力套管，多个所述压力套管内部均滑动套设有升降活塞，多个所述升降活塞分别固定设置于升降管柱上端。该电子秤面层具有更加优秀的防滑功能，同时在使用过程中帮助硅藻土面层吸湿后可快速干透，起到防滑作用，可减少风干时间。

本发明涉及工程监测技术领域，且公开了一种房建工程高支模工程施工用变形监测装置，包括底板，所述底板内部设置有定位组件，所述底板顶部中心处固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一顶端固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二内部中心处开设有内槽四，且所述内槽四内部上表面与外部相通，所述内槽四内部左右两侧的中心处与前后两表面的中心处均开设有导向槽；该装置在使用时通过移动组件带动夹持板二移动与夹持板一配合和支模进行连接，且在与支模连接后通过指示块与刻度槽之间的对应可以直观的观测到支模变形的程度，这样就可以使得该装置使用方便，同时通过定位组件便于该装置在使用时的定位安装，从而使得该装置实用性较强。

本发明涉及一种腐蚀钢管砼拱肋单点长期加载装置及检测方法，其中装置包括拱肋本体、基座、施力单元、腐蚀单元和检测单元；施力单元的施力部与拱肋本体的拱顶连接，施力单元用于对拱顶施加朝向基座的稳定外力，拱肋本体的两个拱脚与基座固定连接，两个拱脚外分别设有腐蚀单元，腐蚀单元用于对拱脚进行腐蚀，检测单元与拱肋本体配合，用于获取所述拱肋本体的变形参数。本发明能够模拟现场工况下拱肋固定在地面并受到桥体向下的拉扯力的情况，并获取拱肋本体长期的变形参数，通过腐蚀单元对两个拱脚的腐蚀，能够模拟两个拱脚深入水体而造成腐蚀的情况，由此水体对拱脚的腐蚀纳入观察的范围，提高实验对现场工况的适配性，减少实验的误差。

本发明提供一种身体佩戴型装置、移动信息取得控制方法以及记录介质，反映用户的运动类别而更适当地切换动作。身体佩戴型装置具备：定位处理部，其接收来自卫星的电波来进行定位；测量部，其进行与本机的朝向以及动作相关的测量；取得部，其取得与用户的运动的类别相关的信息；以及控制部。控制部在未得到由定位处理部进行的定位的结果的期间，根据运动的类别来决定是否基于测量部的测量结果来计算单位时间的移动量。

本发明属于光谱测量技术领域，公开了一种基于短光纤延时自外差干涉的窄激光线宽测量方法，包括以下步骤：S1、基于短光纤延时自外差干涉装置获取待测激光的相干包络光谱；S2、根据相干包络光谱中各个波谷阶数与对应的频率确定延迟时间；S3、计算预估激光线宽；S4、根据相干包络光谱、延迟时间和预估激光线宽，计算相干包络解调光谱并进行洛伦兹拟合，计算对应的R2系数；S5、在预估激光线宽两侧等间隔取多个激光线宽作为新的预估激光线宽，重复步骤S4，计算不同预估激光线宽值下对应的R2系数；S6、根据预估激光线宽与R2系数的对应关系，确定实际线宽值。本发明大大减小了测量误差，可以广泛应用于窄激光和超窄激光的线宽测量中。

本申请实施例公开了一种光源安装角度的确定方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉领域。该方法包括：基于第一光源以及第二光源与载物台中各个采样点之间的照射距离以及第一光源、第二光源的光源安装角度，确定载物台中目标区域内各个采样点的照度；基于目标区域内各个采样点的照度，确定目标区域内各个采样点的照度与目标区域内中心点的照度的照度方差；基于目标区域内各个采样点的照度以及目标区域内中心点的照度，确定惩罚函数；基于惩罚函数以及照度方差确定目标函数，目标函数的目标函数值用于指示在不同光源安装角度下目标区域内各个采样点的照度的均匀程度；基于目标函数，通过退火算法确定目标光源安装角度。

本公开提供一种测试治具及巨量转移系统，涉及半导体技术领域。该测试治具包括：第一基板，包括与目标基板的多个LED灯珠一一对应的多个检测区域，检测区域内具有多个顶针孔，每个顶针孔内活动穿设有测试顶针；第二基板，设置于第一基板的底侧，第二基板包括由底侧至顶侧依次层叠设置的下接触层和上接触层，且二者之间设置有绝缘缓冲件，上接触层和下接触层还具有与每个检测区域内的多个测试顶针孔对应的上引脚组和下引脚组，上引脚组和下引脚组电连接，且上引脚组还用于与对应的多个测试顶针孔内的测试顶针接触并电连接；和多个驱动组件，设置于下接触层的底面，且与多个检测区域一一对应，多个驱动组件分别与对应的下引脚组电连接。

本发明公开了一种用于毫米波雷达导航的地面验证系统和验证方法，地面验证系统包括毫米波雷达子系统、雷达重力补偿系统、动力学模块、毫米波雷达回波模拟系统、六自由度运动控制系统和导航解算及评估模块。毫米波雷达子系统用于测量跟踪目标之间的相对距离和角度；雷达重力补偿系统用于模拟失重环境；动力学模块生成位置和姿态模拟信息；毫米波雷达回波模拟系统发射回波信号；六自由度运动控制系统控制测试信号发射天线移动；导航解算及评估模块行评估导航结果。本发明的用于毫米波雷达导航的地面验证系统和验证方法，在地面模拟在轨环境验证毫米波雷达子系统在飞行器半物理测试中的完整应用，并对毫米波雷达子系统的导航精度进行评估。

本申请涉及一种电阻采样电路及电阻采样系统，电阻采样电路包括控制模块、温控模块、采样模块、控制模块分别与温控模块、采样模块连接，其中，控制模块用于在第一时刻、第二时刻分别向温控模块发送第一信号和第二信号；温控模块用于在第一时刻基于第一信号控制待采样电阻温度升高，以及在第二时刻基于第二信号控制待采样电阻温度降低；采样模块用于在第一时刻对待采样电阻采样，得到第一采样信号并发送至控制模块，以及在第二时刻对待采样电阻采样，得到第二采样信号并发送至控制模块；控制模块还用于基于第一采样信号确定待采样电阻的第一电阻，以及基于第二采样信号确定待采样电阻的第二电阻。本申请能够精确控制待采样电阻的采样时间节点。

本发明涉及全身炎症的体外诊断或者具有全身炎症的受试者的死亡风险的预后的领域。在另一个方面，本发明涉及监测全身炎症的领域。本发明进一步涉及生物标志物用于体外诊断受试者中的全身炎症或者预后具有全身炎症的受试者的死亡风险的用途。特别地，所述生物标志物为可溶性含V‑set和免疫球蛋白结构域的蛋白4(soluble V‑set and immunoglobulin domain‑containing protein；sVSIG4)。优选地，所述全身炎症由感染因子引起，更特别地为脓毒症。

本发明公开了一种基于BIM的施工现场安全导航方法及系统，包括建立建筑结构的三维BIM模型,对三维BIM模型中的地下区域的疏散路线，施工出入口及危险区域进行划分并标注,对标注后的三维BIM模型进行网格划分并设置多个导航基点,以每个导航基点为初始视角生成VR全景图及对应的二维码,将生成的二维码粘贴于施工现场,扫描二维码获取当前位置及路线信息,实时更新三维BIM模型中各楼层通行路线及安全风险信息。本发明可实现在大型建筑施工过程中针对缺少参照物的地下室、建筑群等区域导航功能，可帮助施工作业人员更快、更安全熟悉施工现场，能迅速确定自己的定位，以及最佳的行走路线。

本发明公开了一种基于蓝碳的海底层水取样器及方法，属于海底取样技术领域，包括取样钻筒，所述取样钻筒的内部嵌入式连接有取样筒，所述取样筒与取样钻筒之间嵌设有沉淀物根部支撑组件，所述沉淀物根部支撑组件的根部外卡齿和根部内卡齿用于对沉淀物根部进行支撑。本发明中，传动带带动多个根部截断齿于多个根部外卡齿与多个根部内卡齿之间快速传动，从而能够在取样钻筒带动协同取样筒进入蓝碳沉积物碳库内部的过程中对蓝碳沉积物碳库中的根部进行截断处理，避免根部受到来自取样钻筒与取样筒下压力的作用下而影响蓝碳沉积物碳库内部的稳定性，从而有利于确保取样筒内采取的蓝碳沉积物碳库样本的原始性。

本发明提供了一种基于视觉检测的涂布厚度在线监控系统和方法，其中，方法包括：获取涂覆完成后物体的图像信息，然后根据图像中物体各个像素点的变化情况，计算出最小变换参数和最大变换参数，测量该对应第一目标像素点和第二目标像素点的厚度信息，根据厚度信息判断涂布是否合格。本发明的有益效果：实现了只需要测量两个目标像素点对应的厚度值就能实现对涂布是否合格的判断，不仅节约了人力资源，而且提高了检测效率，进而提高了生产效率。

本发明公开了一种基于单目位姿估计的隧道变形巡检系统及方法，该系统包括：移动监测平台，用于提供巡检系统沿隧道方向的运动；图像采集装置，通过云台安装于移动监测平台上部，包括T形刚性连接的三个相机，第一相机、第二相机分别用于采集隧道各断面两侧的测点A和测点B处棋盘格靶标的图像，第三相机用于采集隧道各断面拱顶的测点C处棋盘格靶标的图像；里程计，用于获取移动监测平台进入隧道后的里程数据，并确定移动监测平台的采集位置；微机终端，用于操控移动检测平台进入隧道；接收里程计提供的里程数据并根据里程数据控制图像采集装置进行图像采集，根据采集的图像进行各断面收敛变形和拱顶沉降的计算。

本发明提供一种流域水质的评估方法、装置及设备，其中，所述方法包括：在预设时段内，按照预设监测频次M，获取流域中至少一条河流的N个监测断面中每个监测断面的至少一种水质监测指标值；根据N个所述监测断面中每个监测断面的至少一种所述水质监测指标值，确定所述流域中至少一条河流的N个所述监测断面中每个监测断面的水质评价结果；根据N个所述监测断面中每个监测断的水质评价结果以及所述预设监测频次，确定所述流域中的至少一条河流在所述预设时段内的目标水质类别。本发明提供的方案可以提高流域水质评估的准确度，实现水利水务部门对流域精准化管理。

本发明涉及塑料管检测技术领域，尤其是一种塑料管防爆检测装置，包括机架、支架、控制系统、压强调节设备、导向机构、驱动气缸、电动机、恒压变量泵、压力水箱、第一连接设备、第二连接设备、进水管、出水管、溢流管、第一电动开关阀、第二电动开关阀和第三电动开关阀，上述各部件之间配合连接。本塑料管防爆检测装置通过模拟塑料管的静态受压状态，检测塑料管防爆性能，检测的精度高，并且检测效率高。

本发明提供一种室内新型电磁脉冲有界波传输装置，包括脉冲源和与所述脉冲源相连的负载；所述负载包括第一端部和第二端部；所述第一端部用于与所述脉冲源相连，所述第二端部用于与地面相连；所述第二端部在竖直方向上的高度高于地面所处高度。传输装置能够扩大了测试区域，满足大型设备的测试需求。

本发明公开了一种同步生成式GPS欺骗干扰方法、装置及存储介质，属于GPS技术领域。所述方法包括，S1：初始化阶段，从外部授时时钟获取协调世界时UTC，从接收机获取目标卫星星历信息，从侦查设备获取目标卫星位置坐标和目标卫星速度信息；S2：导航电文生成与同步参数计算阶段，导航电文生成阶段，利用协调世界时UTC，推算出播发电文位置，完成导航电文组装；同步参数计算阶段具体包括以下子步骤：卫星参数计算阶段，筛选欺骗干扰播发卫星；同步参数计算阶段，计算多普勒频移、伪距延时，推算出信号播发时的同步参数；S3：同步干扰信号生成阶段。相较于压制式和异步生成式干扰不需要过大的功率，而是将欺骗信号散布出去，引导目标设备逐步偏离预设轨迹。

本申请公开了一种确定断层断距的方法、装置、计算机设备和存储介质，属于地震数据解释技术领域。所述方法包括：基于多个特征点的水平坐标，将多个特征点划分为多个集合；对于每个集合，确定断裂带核心特征曲线、上升盘特征曲线和下降盘特征曲线；在上升盘特征曲线上确定多个第一参考点，确定每个第一参考点处的上升盘特征曲线的第一法线，确定第一法线与断裂带核心特征曲线的第一交点，在下降盘特征曲线上确定多个第二参考点确定每个第二参考点处的下降盘特征曲线的第二法线，确定第二法线与断裂带核心特征曲线的第二交点；确定参考点对；确定参考点对的层位值；确定参考点对对应的断距。采用本申请，能够提高确定断层断距的效率。

以直流输电为代表的电力电子技术的飞速发展，在提升电力系统可控性和灵活性的同时，也向电网中注入了大量的谐波，致使电网谐波呈宽频化、多源化特点。为实现对复杂电网谐波的有效监测，同时兼顾量测系统经济性，当前主流措施为：在部分关键节点安装宽频同步相量量测单元(bPMU)，并利用谐波状态估计技术推算其余节点的谐波状态。但是，这一技术框架下，谐波状态估计精度取决于电网网架阻抗参数的准确性，而由于线路参数受谐波频率、系统运行方式以及诸多环境因素的影响，实际应用中难以实现对网架参数的实时、精确获取，导致谐波状态估计精度下降。对此，本发明公开一种面向电网网架参数误差的电网宽频谐波状态估计自适应校正方法，可基于特定频段的宽频量测数据修正对应频段的网架参数误差，并校正谐波状态估计结果。其核心思想为：利用谐波状态估计结果修正网架阻抗/导纳参数，并基于修正后参数重新估算全网谐波状态；如此循环往复，直至计算结果收敛。算例结果表明，本发明所提策略可在网架参数存在误差情况下，有效提升谐波状态估计结果的准确性。

本发明公开了一种对比金属板材抗撞击性能的试验装置及方法，涉及金属板材撞击试验技术领域，其包括底座以及用于撞击试验样件的质量件，底座的两侧竖直固定有支撑管，支撑管的上端通过顶板连接，顶板的下底面设置有固定板，质量件的上方连接有吊环，吊环能够与固定板通过销子固定；顶板与底座之间还设置有两个竖向滑轨，竖向滑轨上设置有导向套，导向套与质量件的两侧相对固定。本发明解决了现有技术中金属板材抗撞击性能试验时重物砸落精度低，冲击力度不一致的技术问题。

本发明涉及水质检测技术领域，具体公开了一种地下水污染的净化检测装置，包括：第一安装座；检测机构，所述检测机构设置在第一安装座的内部；支撑杆，所述支撑杆固定连接在第一安装座的底端外部；传动机构，所述传动机构安装在检测机构的外部；本发明通过设置的滑动板、滑动块、滑动套座和传动机构使得当装置在不同内径的井口中进行放置检测时，首先通过第一电机的工作，带动转动齿与传动齿之间进行啮合转动，使螺纹杆进行转动操作，随后螺纹杆在转动后，能够将其放置在不同内径尺寸的井口内进行检测，且通过铰接杆与伸缩杆之间的弹性伸缩，能够使活动轮在水井的内壁上进行弹性抵合转动，增加装置在水井内检测便捷性。

本发明涉及一种用于阴道分泌物湿片荧光染色的微生物免疫显色试剂，尤其是一种微生物免疫显色试剂及其制备方法和应用。本发明的微生物免疫显色试剂，包括荧光染色剂、缓冲溶液、通透剂和抑菌剂。将微生物免疫显色试剂和微生物样本混合，即可在荧光显微镜下进行湿片检测。这一操作简单快速便捷，大大降低了操作人员的工作强度，可实现大量样本的快速检测。并且灵敏度和准确率高，适用范围广泛。

本发明涉及茶叶判别技术领域，具体涉及用于判别绿茶等级的代谢标志物组合物及筛选方法与应用。用于判别绿茶等级的代谢标志物组合物，包括以下代谢标志物：S‑腺苷‑L‑高半胱氨酸、烟酰胺腺嘌呤二核苷酸、S‑腺苷甲硫氨酸、3‑脱氧‑D‑甘露‑2‑辛酮糖酸、脱落酸、11‑羟基‑2‑十二烯酸、磷酸二羟丙酮、β‑羟基丙酮酸、L‑甲硫氨酸‑S‑甲基硫盐、磷酸二羟基丙酮、2‑氨基苯酚、鸟嘌呤、胸腺嘧啶、异荭草素、异牡荆黄素、2,3‑二羟基苯甲酸、牡荆素、槲皮苷、芹甙元‑7‑葡萄糖苷、2‑哌啶羧酸。上述的20个代谢标志物在绿茶中的含量与绿茶的茶叶等级表现出较好的相关性。利用上述的20个代谢标志物，可以有效判别绿茶的等级。

本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种便携式实时水质监测系统，监测器的上端设置有显示屏，监测器的下端设置有竖直插接在套管中的插杆，插杆通过折叠线缆电性连接连接柱，监测器的下端设置有连接架，连接架的下端与端板之间弹性连接，有益效果为：通过设置便携式的监测装置，配合便于安装的管道装置，从而实现对不同位置的检测装置进行适配，进而在满足实地观测的同时，达到一台监测装置对不同检测装置的适配，同时设置取样装置，实现实时取样，从而达到现场及时的取样检测和监测，大大提高了监测的精度。

本发明提供一种地震资料解释方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于石油勘探地震资料解释技术领域。地震资料解释方法包括：对于同一地质层位，获取第一套地震资料的历史层位解释以及第二套地震资料，所述历史层位解释的解释密度为1×1；根据所述历史层位解释，确定解释密度为n×n且对应所述同一地质层位的第一层位解释；所述n为大于1的整数；根据所述第二套地震资料，确定解释密度为n×n且对应所述同一地质层位的第二层位解释；根据所述第一层位解释和所述第二层位解释，确定解释密度为1×1的误差层；根据所述历史层位解释和所述误差层，确定对应所述第二套地震资料且解释密度为1×1的当前层位解释。

本发明公开了一种传感器模块及其与主控端的快速接插方法，要解决的技术问题是扩大传感器模块的应用范围，方便拆卸更换，降低成本。本发明的传感器模块，为组合式传感器模块，设有传感器模块核心组件，传感器模块核心组件连接至主控端传感器固定套，与主控端传感器固定套形成可拆卸连接。本发明的传感器模块与主控端的快速接插方法,传感器模块核心组件连接至主控端传感器固定套，与主控端传感器固定套形成可拆卸连接。本发明与现有技术相比，采用传感器模块核心组件，传感器模块核心组件连接至主控端传感器固定套，与主控端传感器固定套形成可拆卸连接,实现不同类型的传感器模块与主控端的快速拨插联接，扩大应用范围,降低了成本。

本发明公开了一种割草机的导航方法、导航系统及存储介质，导航方法包括：以割草机的当前位置建立坐标系；获取割草机上的第一定位点至基站的参考点的距离以及割草机上的第二定位点至基站的参考点的距离，第一定位点和第二定位点位于割草机的前端和后端；基于第一定位点和第二定位点的位置坐标确定割草机相对于基站的位置及运动方向，引导割草机移动至目标位置。根据本发明实施方式的割草机的导航方法能够更精准地定位割草机的位置及运动状态，可以直接引导割草机穿过工作区域，以更便捷地回归基站，提高了割草机的回归效率。通过第一定位点、第二定位点和参考点设置的位置的特殊性，极大降低了计算量及实现割草机导航的复杂度。

本发明涉及烟气脱硝技术领域，公开了一种氨逃逸浓度检测系统及方法，其包括检测模块、定位模块、控制模块、警报模块和安全模块，其中定位模块设置氨逃逸浓度检测传感器，氨逃逸浓度检测传感器可以是布置在烟道的某一个截面上，或者某一个点上，从而可以反馈到对应烟道内不同位置的氨逃逸状况；之后如果控制模块分析的氨逃逸是均匀且符合要求的，则认为喷氨是均匀且合适的，如果在烟道的某个截面上，氨逃逸的分布是不均匀的，则需要通过定位模块来实时反馈不均匀的具体位置，通过安全模块相应调整该喷氨分区所对应的喷氨量，直到氨逃逸的检测结果符合要求。

本发明高压电动机技术领域，特别是一种高压电动机转轴动平衡检测装置，包括高压电动机，包括有高压电动机本体、安装架、设于所述高压电动机本体输出端的转轴和皮带轮；以及，限位机构，包括有套设于所述转轴外壁的飞盘、设于所述飞盘外部的壳体、滑动设于所述壳体内部的刹车块和滑柱；以及，传动机构，包括圆盘、滑轨和警报灯；以及，控制机构，包括有转盘、定盘和控制臂；通过高压电机转轴上套设飞盘来感知转轴的动平衡程度，通过飞盘的晃动驱动刹车块对飞盘进行减速，再通过滑轮对转轴进行夹持，减小转轴晃动对轴承和高压电机的伤害，同时依靠警报灯发出警报，通过控制机构可以在防止转速过快时转轴抖动对轴承和高压电动机设备的损害。

本发明公开了一种通过测算电流计算并转换为持力度的电机夹，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有限位框，所述限位框的一侧设置有安装筒，所述限位框的外部设置有磁力夹持机构，所述安装筒贯穿限位框并与限位框滑动连接，所述安装筒位于限位框内部的一端固定连接有限位夹板，所述安装筒与磁力夹持机构之间设置有调节机构，本发明涉及电机夹技术领域。该通过测算电流计算并转换为持力度的电机夹，通过磁力夹持机构的设置，电机通电工作时，绕组线圈通电绕组铁芯产生磁力吸引活动环向靠近绕组铁芯的一侧运动，活动环运动通过安装筒带动限位夹板运动，对电机的夹持力进一步增大，提高限位夹板对电机的固定保护效果。

本申请公开了一种动物源性食品中兽药残留的检测方法，涉及兽药残留检测的技术领域，方法包括：对动物源性食品样品进行样品前处理，得到样品溶液；通过第一甲醇对兽药标准物质集进行溶解处理，得到标准储备液；通过第二甲醇对标准储备液进行溶解处理，得到标准中间液；通过第三甲酸‑甲醇溶液将标准中间液制作为标准使用液；将标准使用液稀释为多个浓度的标准工作溶液；基于高效液相色谱‑串联质谱仪对样品溶液和标准工作溶液进行测定，得到以峰面积为纵坐标、浓度为横坐标的标准曲线；根据标准曲线对待检测的动物源性食品样品进行检测，得到目标兽药残留量。本申请能够提高检测效率，降低检测成本，且能够通过检测确定动物源性食品的安全性。

本发明提供一种同时测试乳制品中镉和铅的方法，所述方法包括如下步骤：(1)提取乳制品得到提取液；(2)混合pH调节剂、信号放大剂、氯盐溶液、稳定剂和提取液，得到混合测试液；所述氯盐包括氯化钠、氯化钾或氯化铵中的任意一种或至少两种的组合；(3)所述混合测试液经丝网印刷电极进行测试，并根据标准曲线，计算同时得到乳制品中镉和铅含量。本发明能够针对不同的乳制品统一标准曲线，且可同时测量镉和铅含量，测试结果准确，测试时间短，应用前景广阔。

本发明公开了一种割草机路径规划方法，属于农业机器人领域。提供了一种基于DARP+模拟退火算法+几何方法的全覆盖路径规划算法。基于本发明算法生成的全覆盖路径规划，总体代价小，割草机转弯的次数少，覆盖率高，生成路径运算量小，路径生成速度快，而且能够避障，设置安全距离同时考虑了车辆尺寸，生成的路径运行安全性高，避免了割草作业中的重复工作和遗漏，割草效率高，成本大大降低。该方法能够用于割草机在任意地块下的全覆盖路径规划，并且能够避障。

本发明涉及一种张力传感器，尤其为一种UPB‑LDS4轴承座式张力传感器，包括四个传感器主体，每个传感器主体均包括上下两个传感器固定板以及固定设于两个传感器固定板之间的传感器本体构成，多个传感器主体之间通过拼接结构相互拼合固定在一起，用于调整传感器主体的使用个数，拼接结构由设于传感器固定板上的第一咬合件和设于传感器固定板上的第二咬合件构成，通过第一咬合件和第二咬合件之间的相互咬合达到传感器主体之间的自由拼接固定。本发明本发明采用双悬臂结构，可以在远低于单悬臂的应力水平下运行，这种结构具有高过载能力和抗疲劳性，同时采用四个LDS传感器，可以测量X‑Y轴两维张力分量，并且可消除传感器受热及辊筒轴向伸缩对张力检测的影响。

本发明公开了一种基于拉力和倾角传感器的覆冰检测方法，涉及覆冰监测技术领域。本发明综合利用两种传感器数据，实现了交叉验证和相互补偿，提高了覆冰监测结果的精度；相比单一传感器，多源异构传感器的数据融合增强了冰量评估的稳健性和抗干扰能力，提高了覆冰检测的可靠性；建立覆冰厚度的不确定性分析模型，并给出监测结果的置信区间，为相关决策提供了更充分的参考信息；通过设置科学合理的监测预警机制，实现了对覆冰情况的智能化监测和预警，提升了技术的智能化水平；通过建立覆冰监测模型，可以准确地预测导线的覆冰情况，提高预警和监测能力以保障电网的安全运行。

本发明涉及一种抗干扰低浊度检测装置，包括：发射LED一端连接电源VCC，一端连接发射光源驱动电路，发射光源驱动电路连接主控制器MCU；测试光电二极管和参比光电二极管分别连接信号采集电路，信号采集电路分别连接ADC转换器和主控制器MCU；发射LED、测试光电二极管和参比光电二极管位于光电池内部，测试光电二极管和参比光电二极管相互平行，发射LED分别同测试光电二极管和参比光电二极管空间垂直。通过参比二极管的设置，将暗电流造成的干扰剔除，获取更准确的检测信号。

本发明公开了一种超声相控阵扇形扫描缺陷重构方法，先设置编码器的扫查间距与携带的超声相控阵设备的采样间距相同，然后使用编码器携带超声相控阵设备沿步进轴对被测试件进行扇形扫查，获取多帧扇扫信号并按顺序保存为文本文件；接着，提取文本文件中各波束的A扫信号并重新合成图像，然后以以第一张扫描图像为参考，将其余的扫描图像均往右平移，最后将所有图像进行加权求和，得到重构后的缺陷截面轮廓图。

本发明涉及一种选通摄像头(5)操作方法，该选通摄像头具有第一照明装置(7.1)、与第一照明装置(7.1)间隔的第二照明装置(7.2)和光学传感器(9)，其中，第一照明装置(7.1)、第二照明装置(7.2)和光学传感器(9)的控制在时间上彼此协调；其中，为该协调控制分配可见距离区域(17)；其中在借助第一照明装置(7.1)的照明时利用光学传感器(9)借助协调控制来采集第一图像(21.1)；其中，在借助第二照明装置(7.2)的照明时利用光学传感器(9)借助协调控制来采集第二图像(21.2)；其中，在没有借助其中一个所述照明装置(7)进行照明的情况下，利用光学传感器(9)采集第三图像(21.3)；其中，作为第一图像(21.1)与第二图像(21.2)的差异形成第一差异图像(23.1)；其中，作为第一图像(21.1)与第三图像(21.3)的差异或者作为第二图像(21.2)与第三图像(21.3)的差异形成第二差异图像(23.2)。

本公开提供一种发光免疫检测仪器的撕膜装置及发光免疫检测仪器，其中，所述撕膜装置用于将发光免疫测试的试剂检测卡(后称检测卡)上的热封膜撕下，其中，所述检测卡包括检测卡本体以及热封于所述检测卡本体顶部的热封膜，所述热封膜从所述检测卡顶部部分延伸，并形成延伸部，通过安装载物通道和驱动组件，使得检测卡在载物通道上移动，在驱动组件将检测卡移动到固定位置的时候，翻膜组件将热封膜的延伸部向上翻动，使得延伸部被翻动至夹膜组件，通过夹持热封膜的情况下将检测卡向前推动的方式将热封膜与检测卡本体分离，实现了检测卡上热封膜的全自动撕膜，省去了人工成本，通过机械代替了繁琐的撕膜步骤，提高了设备的检测效率。

本申请公开了一种水中重金属元素的高灵敏度检测方法及其装置，将电沉积法和SD‑LIBS相结合，包括待测溶液的配制、电沉积装置和火花放电辅助激光诱导击穿光谱装置的搭建、测量和计算，通过等离子体光谱强度实现重金属元素的灵敏度分析，最后对定量分析水溶液中痕量元素的准确性进行评估，能够大幅提高对水溶液中重金属元素的探测灵敏度，降低重金属元素的检出限，实现对水中重金属元素的定量分析。

本申请公开了一种用于纺织纱线的耐磨性检测设备及方法，属于纱线耐磨检测技术领域，包括主体模块和变速转换测试模块，所述主体模块包括测试箱，所述测试箱内壁的两侧之间转动连接有转杆，所述转杆的两端均延伸至测试箱的外部，所述测试箱内壁的底部固定连接有两个挡板，通过U型板、固定组件、变速测试组件、驱动组件和衔接组件的设置，使得本设备在对纱线进行测试时，可以对同组别的纱线进行不同粗细的摩擦测试，而不同组别的纱线测试的转速不同，在测试完成之后，通过查看同组纱线受到磨损的状态，以及对比不同组别纱线的磨损状况，从而判断纱线耐磨效果，使得整体的测试更加全面提升，提升检测准确度。

本发明公开了一种基于两维动态拓扑结构的分布式雷达多目标航迹间关联方法，属于雷达目标是被领域。针对具有非线性偏差的分布式传感器，首先，从理论上分析了原始参考模式在处理传感器非线性偏差方面的局限性。然后，为了消除传感器偏差对航迹间关联的不利影响，本发明提出的方法联合位置维度参考模式和速度维度参考模式来重新构建参考模式特征，旨在利用多维度的信息来更准确估计相对偏差。此外，本发明根据遗漏和错误的情况可动态调整参考模式的结构，以提高系统在复杂探测环境中的鲁棒性。

本发明涉及板材测试技术领域，具体是指一种木质家具加工用板材抗弯折能力检测装置，它包括无底盒体，无底盒体下端可拆卸连接有固定底托，固定底托上设有固定连接有固定限位轴，无底盒体内滑动连接有矩形框，矩形框一端设有伸缩装置，矩形框包括矩形框体，所属矩形框体内设有第一齿条和第二齿条，固定底托上旋转连接有第一齿轮轴套，第一齿轮轴套上套接有可旋转内的第二齿轮轴套，第一齿轮轴套和第二齿轮轴套顶端设有可拆卸的滑道支架，两个滑道支架上设有锁止装置，两个锁止装置上设有弯折组件。本发明的一种木质家具加工用板材抗弯折能力检测装置，能够有效模拟木质家具板材在实际使用中的环境进行测试，操作便捷，便于观察。

本发明公开一种检测前目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：获取目标的回波信号；S2：对目标回波信号进行预处理；S3：多帧TBD处理，获取检测目标；S4：虚假目标去除；S5：得到最终目标。其中，在步骤S3中，对预处理后的数据进行滑窗处理，根据目标的位置、速度和最大加速度信息确定搜索波门，进一步根据目标空间中各目标的累计能量值和/或累积信噪比，进行目标的提取和凝聚，获取检测目标。该方法在信噪比较低时，仅需简单的搜索和较少的计算量就能较好的完成目标的检测和跟踪，并能有效的滤除杂波和干扰的影响。

本发明提供一种乳制品检测用取样装置，涉及乳制品检测技术领域。一种乳制品检测用取样装置，包括：取样壳体，取样壳体开设有能使乳制品通过的进料口与出料口，出料口内设置有出料阀；密封机构，滑动设置在进料口内，用于控制进料口的打开与闭合；取样活塞，其滑动设置在取样壳体内，用于经进料口向取样壳体内抽取乳制品，并能经出料口将乳制品输出至检测设备；取样滑杆，其与取样活塞固定连接，用于驱动并控制取样活塞的移动；搅拌机构，设置在取样壳体内，用于在乳制品经出料口输出之前对乳制品进行搅拌。本发明具有降低乳制品的检测误差，有利于对乳制品中物质含量的精确检测的作用。

可以提供用于使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位的系统、方法、装置和计算机程序产品。例如，对于特定接收信号，可以被认为在一定容限内具有几乎相同入射角的一个或多个接收天线元件可以被定义为一组。接收(Rx)天线元件组(或Rx天线组)可以被定义为AEG。每个TRP的AEG的配置和AEG可以用于AoA测量和报告。gNB或传输接收点(TRP)可以执行AoA测量(504)并且可以确定AEG的AoA(506)。

本发明公开了一种紫外光电探测装置，该装置中的紫外探测器用于在检测点发生局部放电或者气体泄漏时产生紫外信号，并将紫外信号转换为电流信号，输入至信号处理模块进行电流电压转换处理、信号放大处理、差分放大处理和模数转换处理，并将处理后的数字信号输入至驱动运算模块，以便驱动运算模块对数字信号进行运算处理得到故障检测结果信息，然后通过控制显示模块控制显示故障检测结果。本发明具有灵敏度高、功耗低、易携带的优点，并可自动准确处理探测信号，且可对作业人员权限进行管控，从而可有效保障设备作业过程中的安全性和可控性。