一种自动化存储货架

技术领域

本发明涉及一种货架，尤其是涉及一种自动化存储货架。

背景技术

现有存储货架货品的取货基本是人工操作，存在着取货不方便的问题。仓库中进行货物存储时，操作人员需要将货物托运至货架处，通过人力或者升降平台将货物依次存储至货架每层储货通道内，每层储货通道都具有装货口以及卸货口，装货口与卸货口可以为同一个口。目前，市场上普通的存储货架结构复杂、造价高昂、自动化程度较低，而且货架为了存储较多的货品，通常采用多层设计，提高存储货品量，如果人工操作取货工作效率低，而且较高的货品不易拿取，导致货物在取货过程中费时费力。虽然在货架上设置堆垛机也能取代人工操作，但是堆垛机占用空间大，降低存储空间的同时增加造价成本。

因此，为适应物流仓储业的快速发展，目前亟需一种结构简单、成本低、操作方便的自动存储货架。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动化存储货架，包括货架，所述货架上设有存储区域，相邻的两个存储区域之间设有一取货机构以及用来驱动所述取货机构做相对于所述存储区域的上下左右移动的移动驱动机构，其中，所述存储区域包括多个纵向排列货道板，货道板上横向排列有多个货道，货道包括两个分隔片，两个分隔片之间形成供货品放置的槽位；所述槽位靠近所述取货机构的一端开设有出货口，每个槽位内设有用以输送货品往出口方向移动的出货机构；所述取货机构上设有与所述出货口连通的入货口，且设有用以启动或关闭所述出货机构出货的出料驱动机构。

优选的，所述出料驱动机构包括安装板、底座、出料驱动电机、第一直线导轨，所述第一直线导轨固定连接在安装板上，所述底座的内侧滑动连接在所述第一直线导轨上，所述底座的内侧还转动连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接；所述出料驱动电机固接在所述底座的外侧，其动力端穿过所述底座后与所述第二传动齿轮固定连接，用以驱动第二传动齿轮转动；所述安装板上还设有推动气缸，所述推动气缸的动力端固定连接有推板，该底座侧壁的上部和下部对称开设有一孔位，所述孔位内安装有弹簧，所述弹簧一端与所述孔位的底部固定连接，另一端延伸出所述孔位后与所述推板固定连接，通过推动气缸驱动推板带动底座向外或向内移动。

优选的，所述出货机构包括主输送滚筒、副输送滚筒、输送履带，所述槽位的两端转动连接有主输送滚筒和副输送滚筒，主输送滚筒和副输送滚筒之间涨紧有输送履带；所述主输送滚筒的一端固定连接有第三传动齿轮，当第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接时，第二传动齿轮驱动第三传动齿轮转动来实现驱动输送履带转动出货。

优选的，所述出货机构包括主输送滚筒、副输送滚筒、输送履带、出货推板，沿所述隔片的长度径向开设有凹槽，所述主输送滚筒和副输送滚筒转动连接在所述凹槽内，主输送滚筒和副输送滚筒之间涨紧有输送履带；所述出货推板竖向设置在槽位内，其一侧具有延伸入所述凹槽内并与所述凹槽滑动连接的第一滑块以及与延伸入所述凹槽内并与所述输送履带固定连接的第二滑块；所述主输送滚筒的一端固定连接有第三传动齿轮，当第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接时，输送履带转动并带动出货推板移动推出货品。

优选的，所述出料驱动机构设有两组，两组出料驱动机构分别用以驱动位于取货机构两侧的出货机构进行出货。

优选的，所述取货机构包括接货架，设置在接货架上的接货面，沿所述接货面的两侧向上延伸有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁的一端通过所述安装板连接；所述第一侧壁和所述第二侧壁的另一端成形有供货品排出的输出口；所述第一侧壁上设有向外朝上延伸的第一斜面；所述第二侧壁上设有向外朝上延伸的第二斜面；所述第一斜面和所述第二斜面的一端均成形有入货口。

优选的，所述接货面包括输送电机以及转动连接在接货架上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动之间涨紧有接货输送带；所述输送电机固定连接在接货架上，其动力端设有输送主轮；所述第一传动轴的一端固定连接有输送副轮；所述输送主轮与所述输送副轮之间涨紧有输送传动带，用以带动第一传动轴转动。

优选的，所述移动机构包括两个对称设置的Y向直线导轨、两个对称设置的X向直线导轨、升降板以及固接在货架上的第一驱动电机和第二驱动电机，两个所述X向直线导轨分别固接在货架的上部和下部，所述X向直线导轨上滑动连接有一滑动座并设有一驱动该滑动座移动的第一传动机构，所述第一驱动电机驱动所述第一传动机构运作；两个所述Y向直线导轨的两端分别固定在与之对应的一滑动座上，并可在滑动座的带动下沿X向直线导轨做向左或向右的水平移动；所述升降板的内侧滑动连接在两个所述Y向直线导轨上，两个滑动座之间还设有用以驱动升降板做上升或下降的第二传动机构，所述第二驱动电机驱动所述第二传动机构运作。

优选的，所述第一传动机构和所述第二传动机构结构相同，均包括两个传动滚轴以及张紧在两个传动滚轴上的传动皮带；所述第一驱动电机的动力端和所述第二驱动电机的动力端分别和与之对应的一个传动滚轴固定连接。

优选的，第一传动机构还包括一个同步传动轴，两个X向直线导轨上任一相同一侧的两个传动滚轴之间通过该同步传动轴传动连接，且其中一个转动滚轴与第一驱动机构的动力端固接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过第一传动机构和第二传动机构作为动力源带动取货机构在两个存储区域之间做上下左右移动，实现将取货机构准确移动到指定的货道。

取货机构上设置出料驱动机构，出料驱动机构中的第二传动齿轮与出货机构的第三传动齿轮啮合连接，利用出料驱动电机作为动力源分别带动第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮实现同速转动，使得货道出货仅通过出料驱动机构进行驱动，从而控制货道内出货机构的自动出货，结构简单、占用空间小。

其操作原理为先通过将取货机构移动到需要出货的一个货道的出货口处时，取货机构的第一接货口或第二接货口与出货口连通，再结合推动气缸驱动推板做靠近底座侧壁的运动，利用推板推动底座向外移动第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接，从而实现货架精准和快速出货，落入取货机构的货品也能通过接货面上的接货输送带快速输出，无需人手取货，自动化程度高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种自动化存储货架的整体结构示意图。

图2是本发明的一种自动化存储货架中货道板的结构示意图。

图3是本发明中货道与出货机构位置关系示意图。

图4是本发明中取货机构的结构示意图。

图5是本发明中接货面的结构示意图。

图6是本发明中出料驱动机构的结构示意图。

图7是本发明中移动机构的结构示意图。

图8是本发明另一实施中货道与出货机构位置关系示意图。

图9是图8中出货机构的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例中，一种自动化存储货架，包括货架1，货架1上设有存储区域11，相邻的两个存储区域11之间设有一取货机构2以及用来驱动取货机构2做相对于存储区域11的上下左右移动的移动驱动机构3，其中，存储区域11包括多个纵向排列的货道板12，货道板12上横向排列有多个货道，货道包括两个分隔片111，两个分隔片111之间形成供货品放置的槽位112；槽位112靠近取货机构2的一端开设有出货口113，每个槽位112内设有用以输送货品往出口方向移动的出货机构114；取货机构2上设有与出货口113连通的入货口，且设有用以启动或关闭出货机构114出货的出料驱动机构3。

进一步地，如图4和图6所示，出料驱动机构3包括安装板23、底座32、出料驱动电机31、第一直线导轨33，第一直线导轨33固定连接在安装板23上，底座32的内侧滑动连接在第一直线导轨33上，底座32的内侧还转动连接有第一传动齿轮34和第二传动齿轮35，第一传动齿轮34与第二传动齿轮35啮合连接；出料驱动电机31固接在底座32的外侧，其动力端穿过底座32后与第二传动齿轮35固定连接，用以驱动第二传动齿轮35转动；安装板23上还设有推动气缸36，推动气缸36的动力端固定连接有推板37，该底座32侧壁的上部和下部对称开设有一孔位，孔位内安装有弹簧38，弹簧38一端与孔位的底部固定连接，另一端延伸出孔位后与推板37固定连接，通过推动气缸36驱动推板37带动底座32向外或向内移动。据此，当推动气缸36驱动推板37往外侧移动，推板37压缩弹簧38并对底座32形成推力，从而推动底座32沿第一直线导轨33移动，实现快速调整底座32的位置，而且弹簧38的设置很好缓冲了推板37对底座32的推力，避免了推板37与底座32之间的硬性摩擦，延长底座32的使用寿命。

进一步地，出料驱动机构3设有两组，两组出料驱动机构3分别用以驱动位于取货机构2两侧的出货机构114进行出货。据此，一个取货机构2能对两侧的存储区域11进行取货，取货效率高，而且占用空间少。

如图3所示，作为本发明的一实施例，出货机构114包括主输送滚筒1143、副输送滚筒1144、输送履带1141，槽位112的两端转动连接有主输送滚筒1143和副输送滚筒1144，主输送滚筒1143和副输送滚筒1144之间涨紧有输送履带1141；主输送滚筒1143的一端固定连接有第三传动齿轮1142，当第三传动齿轮1142与第二传动齿轮35啮合连接时，第二传动齿轮35驱动第三传动齿轮1142转动来实现驱动输送履带1141转动出货。据此，当推动气缸36驱动推板37往外侧移动，推板37压缩弹簧38并对底座32形成推力，从而推动底座32沿第一直线导轨33移动，使得第二齿轮35与第三传动齿轮1142啮合连接，实现驱动出货机构114运作，快速出货。

进一步地，如图4所示，取货机构2包括接货架，设置在接货架上的接货面20，沿接货面20的两侧向上延伸有第一侧壁22和第二侧壁21，第一侧壁22和第二侧壁21的一端通过安装板23连接；第一侧壁22和第二侧壁21的另一端成形有供货品排出的输出口24；第一侧壁22上设有向外朝上延伸的第一斜面221；第二侧壁21上设有向外朝上延伸的第二斜面211；第一斜面221和第二斜面211远离接货面20的一端均成形有入货口。据此，该入货口可与出货口连通，使得使得接货面20的两侧均能取货，提高取货效率。

进一步地，如图5所示，接货面20包括输送电机204以及转动连接在接货架上的第一传动轴202和第二传动轴203，第一传动轴202和第二传动之间涨紧有接货输送带201；输送电机204固定连接在接货架上，其动力端设有输送主轮206；第一传动轴202的一端固定连接有输送副轮；输送主轮206与输送副轮之间涨紧有输送传动带207，用以带动第一传动轴202转动。

如图8和图9所示，作为本发明的另一实施例，出货机构包括主输送滚筒1143、副输送滚筒1144、输送履带1141和出货推板200，沿隔片111的长度径向开设有凹槽100，主输送滚筒1143和副输送滚筒1144转动连接在凹槽100内，主输送滚筒1143和副输送滚筒1144之间涨紧有输送履带1141；出货推板200竖向设置在槽位112内，其一侧具有延伸入凹槽100内并与凹槽100滑动连接的第一滑块2100以及与延伸入凹槽100内并与输送履带1141固定连接的第二滑块2110；主输送滚筒1143的一端固定连接有第三传动齿轮1142，当第三传动齿轮1142与第二传动齿轮35啮合连接时，输送履带1141转动并带动出货推板200移动推出货品。

进一步地，如图7所示，移动机构包括两个对称设置的Y向直线导轨2012、两个对称设置的X向直线导轨2011、升降板2014以及固接在X向直线导轨2011上的第一驱动电机2005和固接在Y向直线导轨2012上的第二驱动电机2006，两个X向直线导轨2011分别固接在货架1的上部和下部，X向直线导轨2011上滑动连接有一滑动座2003并设有一驱动该滑动座2003移动的第一传动机构，第一驱动电机2005驱动第一传动机构2000运作；两个Y向直线导轨2012的两端分别固定在与之对应的一滑动座2003上，并可在滑动座2003的带动下沿X向直线导轨2011做向左或向右的水平移动；升降板2014的内侧滑动连接在两个Y向直线导轨2012上，两个滑动座2003之间还设有用以驱动升降板2014做上升或下降的第二传动机构2013，第二驱动电机2006驱动第二传动机构2013运作。

进一步地，如图7所示，第一传动机构2000和第二传动机构2013结构相同，均包括两个传动滚轴2001以及张紧在两个传动滚轴2001上的传动皮带2002；第一驱动电机2005的动力端和第二驱动电机2006的动力端分别和与之对应的一个传动滚轴2001固定连接。