显示器模组自动化贴合设备

技术领域

本发明涉及显示器生产设备相关技术领域，具体为显示器模组自动化贴合设备。

背景技术

显示器模组是指将液晶面板、背光源、驱动电路和其他相关组件集成在一起的显示设备，它通常包括液晶面板、背光源、偏光片、滤光片和外壳，在实际的生产加工过程中，需要将上述部分贴合组装在一起，完成整个显示器的生产加工。

现有公开号为CN116969184A的中国专利申请，其公开了一种显示器模组的贴合设备，包括设备主体，所述设备主体的内部安装有工位转盘，所述工位转盘的顶端均匀安装有模具，所述工位转盘的两侧分别安装有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带皆固定安装在设备主体的内部，所述设备主体的内部设置有第一机械手、第二机械手以及第三机械手；该发明，通过设置的第一机械手、纠偏组件与辅助纠偏组件相互配合，在使用该设备进行显示器模组贴合时，可以通过第一机械手对背光模组进行自动上料，背光模组传输的过程中可以通过纠偏组件与辅助纠偏组件摆正背光模组的位置，保障了显示器模组贴合的成品质量。

然而，该显示器模组贴合设备在具体使用时存在以下缺陷：

1、 现有的显示器模组贴合设备在对组成显示器的各个模组部分（主要是液晶面板、背光源、偏光片、滤光片和外壳）进行贴合组装时，首先将显示器的外壳作为基座部分，并将上述各个模组部分依次放置于外壳上，进而完成贴合组装，此时每组模组部分需要通过第一机械手、第二机械手以及第三机械手的同时操作完成对应的贴合组装作业，每组进行组装的显示器模组时间较长，效率低，不符合大多数工厂对于显示器模组组装加工的要求；

2、 现有的显示器模组贴合设备在对显示器的各个模组部分进行贴合，以完成对应的组装作业后，进行组装完成的显示器需要移出，并采用机械或者手动操作的方式完成对应的下料操作，为此，在下料操作的过程中，会产生一段时间，无法继续对下一组待贴合组装的显示器模组进行自动贴合组装，导致对大批量的显示器模组进行生产组装时，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供显示器模组自动化贴合设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的显示器模组自动化贴合设备，包括设备机台以及上料机台，所述设备机台的侧面设置有若干上料机台，所述设备机台和上料机台的顶部设置有自动化生产机构，所述自动化生产机构对显示器模组进行自动化贴合，所述自动化生产机构的侧面还安装有挤压组装组件，所述自动化生产机构还包括有：

上料组件，所述上料组件安装在所述上料机台的顶部，且延伸至所述设备机台的上方，所述上料组件的侧面安装有转动式夹持组件，所述转动式夹持组件对显示器模组进行挤压固定；

环形传输组件，所述环形传输组件安装在所述设备机台的顶部，所述环形传输组件由伺服电机进行驱动，所述伺服电机安装在设备机台的底部，所述环形传输组件驱动若干滑动座进行环形移动，所述滑动座的顶部磁性连接有显示器外支撑架，所述显示器外支撑架对显示器模组进行支撑，且所述显示器外支撑架的左右两侧还安装有挤压组装组件；

所述环形传输组件的内侧还安装有若干摄像端，所述摄像端安装在设备机台顶部的中心处，所述环形传输组件的侧面还设置有下料组件，所述下料组件对贴合后的显示器进行下料。

作为本发明的优选方案，所述挤压组装组件包括有：

外安装架，所述外安装架滑动连接在所述显示器外支撑架的内部，且延伸至所述显示器外支撑架的外侧，所述外安装架的内侧安装有第一气缸，所述第一气缸通过定位块安装在显示器外支撑架顶部的边缘处；

伺服电缸，所述伺服电缸安装在所述外安装架的顶部，所述伺服电缸的输出端贯穿外安装架设置，且所述伺服电缸的输出端安装有挤压部件；

其中，所述挤压部件对显示器模组进行挤压。

作为本发明的优选方案，所述外安装架的结构形状为“凹”形，且所述外安装架内部的凹陷部分朝向显示器外支撑架内部中心部分设置；

所述挤压部件位于显示器外支撑架内部夹角处的上方，所述挤压部件的材质为橡胶。

作为本发明的优选方案，所述上料组件包括有：

上料滑轨，所述上料滑轨安装在所述上料机台的顶部，且所述上料滑轨延伸至设备机台顶部的侧面，所述上料滑轨的外侧安装有上料电动滑块；

竖直滑轨，所述竖直滑轨安装固定在所述上料电动滑块的顶部，所述竖直滑轨的外侧设置有竖直电动滑块，所述竖直电动滑块的侧面安装有转动式夹持组件。

作为本发明的优选方案，所述转动式夹持组件包括有：

偏转部件，所述偏转部件转动连接在所述竖直电动滑块的侧面，且由第一电机进行驱动，所述第一电机安装在竖直电动滑块的顶部；

放置架，所述放置架转动连接在所述偏转部件的侧面，所述偏转部件的顶部安装有马达，所述马达的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮活动连接在所述放置架的侧面；

第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接在所述第一齿轮的侧面，所述第二齿轮安装在放置架侧面的中心部分，且与所述偏转部件转动连接。

作为本发明的优选方案，所述放置架底部的一侧还安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有夹持架体，所述夹持架体位于放置架的顶部，且所述夹持架体的侧面还安装有定位架体，所述定位架体安装在放置架的顶部；

其中，所述夹持架体和定位架体之间夹持有显示器模组。

作为本发明的优选方案，所述偏转部件的底部延伸至竖直电动滑块的外部，所述放置架的顶部安装有两组水平设置的导向杆，所述导向杆和夹持架体滑动连接。

作为本发明的优选方案，所述环形传输组件包括有：

链盘，所述链盘活动连接在所述设备机台的顶部，且与所述伺服电机的输出端连接，所述链盘的外侧啮合连接有链条，所述链条的外部安装有滑动座；

外设架，所述外设架安装固定在所述设备机台的顶部，且位于所述链条的外侧，所述外设架通过滚轮和滑动座活动连接；

导向环，所述导向环安装固定在所述设备机台的顶部，且位于所述外设架的外侧，所述导向环通过滚轮和滑动座活动连接。

作为本发明的优选方案，所述链条的内侧设置有摄像端，所述导向环的外侧设置有上料组件和下料组件。

作为本发明的优选方案，所述下料组件包括有下料滑轨，所述下料滑轨安装在所述设备机台的顶部，且位于所述导向环的侧面，所述下料滑轨的外侧设置有下料电动滑块，所述下料电动滑块的顶部安装有旋转电机；下料架，所述下料架和旋转电机的输出端连接，所述下料架的底部设置有气动吸盘，所述气动吸盘和安装在下料架顶部的气泵相连接，所述气动吸盘对显示器模组进行吸附。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、 该显示器模组自动化贴合设备，在对显示器模组的各个部分进行贴合组装时，可将显示器模组的基础部分（一般为显示器底部的外壳）放置在显示器外支撑架内，并将其他的显示器模组部分（主要为液晶面板、背光源、偏光片和滤光片）分别放置在对应的定位架体和夹持架体内侧，并通过气缸带动夹持架体进行移动的方式，完成对其他的显示器模组部分的夹持定位，之后在实际进行自动化贴合作业时，该夹持后的显示器模组可通过马达带动齿轮进行旋转的方式，进行180°的旋转，方便后续将夹持后的显示器模组靠近显示器模组的基础部分，完成贴合，并配合后续挤压部件的挤压，完成贴合后的组装，上述对于显示器的贴合和组装，其每个显示器模组的贴合和组装可一步步进行，每组显示器模组进行贴合和组装的效率高，且在对一组显示器完成一组显示器模组的贴合和组装后，可紧跟着完成下一组显示器对该组显示器模组的贴合和组装操作，在对大批量显示器进行贴合和组装时效率更高；

2、 该显示器模组自动化贴合设备，该待贴合显示器模组的其他部分，可通过放置架以及夹持架体和定位架体完成夹持定位，同时该进行夹持定位的显示器模组，其在贴合组装时的位置，可通过第一电机带动其输出端连接的偏转部件进行转动的方式，调节待贴合和组装的显示器模组的角度位置，保证显示器模组的基础部分可与待贴合组装的显示器模组精密贴合，减少后续通过挤压部件完成组装操作时，对显示器模组边缘部分造成损伤的概率，提升显示器模组在进行贴合组装时的质量；

3、 该显示器模组自动化贴合设备，当需要带动显示器模组的基础部分进行环形移动时，该支撑显示器模组基础部分（一般为显示器底部的外壳）的滑动座和显示器外支撑架，可通过链条的传动进行运作，且该传动移动的轨迹，是在外设架的侧面以及导向环的内侧进行导向移动，在实际进行移动时，更加的稳定，减少驱动链条进行传动的伺服电机在运作时，其震动力对移动状态下滑动座和显示器外支撑架造成影响的概率，进一步减少在后续对于显示器模组进行贴合组装时，上述贴合组装位置发生偏移的概率；

4、 该显示器模组自动化贴合设备，在完成对显示器模组各个部分的贴合组装后，该完成生产加工的显示器模组，可通过气动吸盘对显示器模组屏幕部分的吸附，将显示器模组从显示器外支撑架的内部移出，之后，经过旋转电机的旋转以及下料滑轨和下料电动滑块的运作，可将显示器模组移动至设备机台的外侧，方便后续对完成生产加工显示器模组的码垛放置。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体侧视的结构示意图；

图3是本发明整体俯视的结构示意图；

图4是本发明挤压组装组件和环形传输组件连接的结构示意图；

图5是本发明滑动座和挤压组装组件连接的结构示意图；

图6是本发明上料机台和转动式夹持组件连接的结构示意图；

图7是本发明竖直滑轨和转动式夹持组件连接的结构示意图；

图8是本发明转动式夹持组件的结构示意图；

图9是本发明转动式夹持组件俯视的结构示意图；

图10是本发明下料组件的结构示意图；

图中：

10、设备机台；

20、上料机台；

30、自动化生产机构；

40、挤压组装组件；401、外安装架；402、第一气缸；403、定位块；404、伺服电缸；405、挤压部件；

50、上料组件；501、上料滑轨；502、上料电动滑块；503、竖直滑轨；504、竖直电动滑块；

60、转动式夹持组件；601、偏转部件；602、第一电机；603、放置架；603i、导向杆；604、马达；605、第一齿轮；606、第二齿轮；607、第二气缸；608、夹持架体；609、定位架体；

70、环形传输组件；70i、伺服电机；70a、滑动座；70b、显示器外支撑架；701、链盘；702、链条；703、外设架；704、导向环；

80、摄像端；

90、下料组件；901、下料滑轨；902、下料电动滑块；903、旋转电机；904、下料架；905、气动吸盘；906、气泵。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图10，显示器模组自动化贴合设备，包括设备机台10以及上料机台20，设备机台10的侧面设置有若干上料机台20，设备机台10和上料机台20的顶部设置有自动化生产机构30，自动化生产机构30对显示器模组进行自动化贴合，自动化生产机构30的侧面还安装有挤压组装组件40，自动化生产机构30还包括有上料组件50，上料组件50安装在上料机台20的顶部，且延伸至设备机台10的上方，上料组件50的侧面安装有转动式夹持组件60，转动式夹持组件60对显示器模组进行挤压固定；环形传输组件70，环形传输组件70安装在设备机台10的顶部，环形传输组件70由伺服电机70i进行驱动，伺服电机70i安装在设备机台10的底部，环形传输组件70驱动若干滑动座70a进行环形移动，滑动座70a的顶部磁性连接有显示器外支撑架70b，显示器外支撑架70b对显示器模组进行支撑，且显示器外支撑架70b的左右两侧还安装有挤压组装组件40；环形传输组件70的内侧还安装有若干摄像端80，摄像端80安装在设备机台10顶部的中心处，环形传输组件70的侧面还设置有下料组件90，下料组件90对贴合后的显示器进行下料。

上述工作原理：在对显示器模组进行贴合组装时，首先将组装显示器模组的基座部分（一般是底部的外壳）放置在显示器外支撑架70b的内部，并将其他的部分分别安装定位在若干转动式夹持组件60的侧面，方便后续对显示器模组的统一贴合和组装，在实际进行操作时，可通过控制台的自动控制，启动伺服电机70i带动环形传输组件70进行运作，使得环形传输组件70内侧通过显示器外支撑架70b进行支撑的基座部分可分别移动至若干组转动式夹持组件60的下方，之后在实际进行两者的贴合组装时，可通过摄像端80对两者位置进行检测确定，并通过自动化的程序启动转动式夹持组件60，将位于顶部的显示器模组旋转至底部，同时可通过上料组件50的作用，将旋转至底部的显示器模组移动至显示器模组基座部分的顶部，完成两者的贴合作业，并通过后续程序自动启动挤压组装组件40的方式，完成贴合状态下显示器模组的组装定位作业，且组装完成后的显示器模组，可循环移动至下料组件90的侧面，通过下料组件90完成下料操作，进而完成整体显示器模组的组装加工作业，其中，对于每组模组的贴合组装作业，可一步步地分别进行，且每组直接无需其他操作，有效提升对一组显示器模组进行贴合组装的效率，并且在对一组显示器模组进行贴合组装的同时，可紧跟着进行下一组显示器模组的贴合组装，在进行大批量显示器模组组装贴合时效率更高。

具体参考图4和图5，挤压组装组件40包括有外安装架401，外安装架401滑动连接在显示器外支撑架70b的内部，且延伸至显示器外支撑架70b的外侧，外安装架401的内侧安装有第一气缸402，第一气缸402通过定位块403安装在显示器外支撑架70b顶部的边缘处；伺服电缸404，伺服电缸404安装在外安装架401的顶部，伺服电缸404的输出端贯穿外安装架401设置，且伺服电缸404的输出端安装有挤压部件405。

本实施例中，挤压部件405对显示器模组进行挤压，挤压部件405位于显示器外支撑架70b内部夹角处的上方，挤压部件405的材质为橡胶，可完成贴合后两组显示器模组的组装作业，橡胶材质可有效减少挤压时对显示器模组的损伤。

同时，本实施例中，外安装架401的结构形状为“凹”形，且外安装架401内部的凹陷部分朝向显示器外支撑架70b内部中心部分设置，可保证在显示器模组进行组装时，留有足够空间供摄像端80的检测。

本发明的显示器模组自动化贴合设备，在显示器模组完成贴合后，可通过摄像端80对位置的检测以及程序，自动启动第一气缸402进行运作，带动第一气缸402输出端连接的外安装架401进行移动，将外安装架401侧面安装的挤压部件405移动至显示器模组贴合的夹角处，之后，通过伺服电缸404的运作，可带动伺服电缸404输出端连接的挤压部件405进行移动，通过挤压完成组装作业。

具体参考图6和图7，上料组件50包括有上料滑轨501，上料滑轨501安装在上料机台20的顶部，且上料滑轨501延伸至设备机台10顶部的侧面，上料滑轨501的外侧安装有上料电动滑块502；竖直滑轨503，竖直滑轨503安装固定在上料电动滑块502的顶部，竖直滑轨503的外侧设置有竖直电动滑块504。

本实施例中，竖直电动滑块504的侧面安装有转动式夹持组件60，可保证竖直电动滑块504在升降移动时，会带动转动式夹持组件60进行升降，以完成两组显示器模组的贴合作业。

本发明的显示器模组自动化贴合设备，在将两个显示器模组进行贴合时，可通过上料滑轨501外部上料电动滑块502进行移动的方式，将待贴合的显示器模组移动至显示器基座部分的正上方，可通过竖直滑轨503外部上料电动滑块502进行移动的方式，待贴合的显示器模组靠近显示器基座部分。

具体参考图7、图8和图9，转动式夹持组件60包括有偏转部件601，偏转部件601转动连接在竖直电动滑块504的侧面，且由第一电机602进行驱动，第一电机602安装在竖直电动滑块504的顶部；放置架603，放置架603转动连接在偏转部件601的侧面，偏转部件601的顶部安装有马达604，马达604的输出端连接有第一齿轮605，第一齿轮605活动连接在放置架603的侧面；第二齿轮606，第二齿轮606啮合连接在第一齿轮605的侧面，第二齿轮606安装在放置架603侧面的中心部分，且与偏转部件601转动连接。

本实施例中，放置架603底部的一侧还安装有第二气缸607，第二气缸607的输出端连接有夹持架体608，夹持架体608位于放置架603的顶部，且夹持架体608的侧面还安装有定位架体609，定位架体609安装在放置架603的顶部，夹持架体608和定位架体609之间夹持有显示器模组，可通过第二气缸607的运作，完成显示器模组的夹持固定。

同时，本实施例中，偏转部件601的底部延伸至竖直电动滑块504的外部，放置架603的顶部安装有两组水平设置的导向杆603i，导向杆603i和夹持架体608滑动连接，可保证夹持架体608在进行移动时的稳定性。

本发明的显示器模组自动化贴合设备，在对显示器模组进行贴合时，可将对应的显示器模组放置在定位架体609的顶部，并通过第二气缸607带动其输出端夹持架体608进行移动的方式，将显示器模组挤压固定在夹持架体608和定位架体609之间，之后在进行贴合前，可通过程序启动马达604进行运作的方式，带动马达604输出端连接的第一齿轮605进行旋转，进而带动第一齿轮605侧面啮合连接的第二齿轮606进行转动，而第二齿轮606的转动，会带动第二齿轮606侧面安装的放置架603部分绕第二齿轮606的轴心部分进行旋转，将夹持后的显示器模组旋转移动至其底部，便于后续显示器模组基座部分和夹持显示器模组的贴合，其中，偏转部件601可通过第一电机602的驱动进行偏转，可根据显示器模组进行贴合组装的位置进行对应的调节，提升显示器模组贴合以及组装时位置的精准度，第一齿轮605可在放置架603的侧面进行偏心处的转动。

具体参考图4，环形传输组件70包括有链盘701，链盘701活动连接在设备机台10的顶部，且与伺服电机70i的输出端连接，链盘701的外侧啮合连接有链条702，链条702的外部安装有滑动座70a；外设架703，外设架703安装固定在设备机台10的顶部，且位于链条702的外侧，外设架703通过滚轮和滑动座70a活动连接；导向环704，导向环704安装固定在设备机台10的顶部，且位于外设架703的外侧，导向环704通过滚轮和滑动座70a活动连接。

本实施例中，链条702的内侧设置有摄像端80，可在显示器模组进行贴合组装时，其位置的精准度。

同时，本实施例中，导向环704的外侧设置有上料组件50和下料组件90，可保证对显示器模组的上下料不会与显示器模组的传输移动产生冲突。

本发明的显示器模组自动化贴合设备，通过伺服电机70i的运作，可带动其输出端连接的链盘701进行旋转，进而带动链盘701侧面啮合连接的链条702进行传动，而链条702的传动，会带动其内侧安装的滑动座70a进行移动，其移动的方向轨迹为外设架703和导向环704的结构。

具体参考图10，下料组件90包括有下料滑轨901，下料滑轨901安装在设备机台10的顶部，且位于导向环704的侧面，下料滑轨901的外侧设置有下料电动滑块902，下料电动滑块902的顶部安装有旋转电机903；下料架904，下料架904和旋转电机903的输出端连接，下料架904的底部设置有气动吸盘905。

本实施例中，气动吸盘905和安装在下料架904顶部的气泵906相连接，可通过气动吸附的方式，完成对组装贴合完成后显示器模组的固定。

同时，本实施例中，气动吸盘905对显示器模组进行吸附，可保证气动吸盘905可对显示器模组顶部的屏幕部分进行吸附。

本发明的显示器模组自动化贴合设备，在对显示器模组完成贴合组装后，可通过气动吸盘905完成对显示器模组的吸附，且吸附完成后的显示器模组，可通过旋转电机903进行运作的方式，将显示器模组旋转移动至设备机台10的外侧，且可通过下料滑轨901外部下料电动滑块902的移动，确定其下料的位置，方便后续对组装完成显示器的码垛操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。