一种窗帘行程设置方法及窗帘

技术领域

本发明涉及窗帘控制技术领域，特别涉及一种窗帘行程设置方法及窗帘。

背景技术

电动化的窗帘或卷帘已经十分普及，窗帘或卷帘的行程需要在出厂时进行设置，或用户自行设置。在设置时，首先需要为遥控器对码，然后进行调节设定。常规的行程设置需要使用遥控器分别设置限位的最上端和最下端两个位置，如果行程的设置在工厂内完成，设置人员需要等待从上到下至少一个往复的调制时间周期。这种调制方式将严重阻碍生产效率，增加生产的人工成本，以及产品交付的生产周期。另外，用户的需求各异，设置行程各有不同，这将更加影响生产效率。如果行程的设置由用户自行设定，可能会遇到如下问题：例如，操作较为繁琐，需要使用遥控器分别设置行程的最上端和最下端；另外，在设置的过程中容易发生误操作，导致窗帘损坏，尤其是在设置向上行程至最上端位置时候，极其容易发生误操作，造成窗帘下杆卡在窗帘的罩盒内，还会引发电机过度转动，使得电机过载而造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简易的窗帘行程设置方法及窗帘，克服了现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请的第一方面提供了一种简易的窗帘行程设置方法，该方法应用于窗帘的驱动装置，所述驱动装置包括电机，以及电连接于所述电机的控制单元；

该方法包括：

S1，初始化驱动装置，设定窗帘行程中的最上端位置；

S2，向驱动装置发出运动的指令，所述控制单元控制所述电机驱动窗帘的帘体运动并记录电机转动的数据，直至所述帘体运动到合适位置为止；

S3，向驱动装置发出设定的指令，所述控制单元设定窗帘行程中的最下端位置的数据值为所述电机当前转动的数据，并存储所述最下端位置的数据。

在一些实施方案中，所述S1包括如下步骤，所述步骤之间无先后顺序：

S101，驱动装置上电，控制单元初始化记录电机转动的数据为初始数据；

S102，设置帘体向下延伸的长度；

S103，将窗帘安装到相应的位置；

其中，S102中的长度为窗帘安装到相应位置后的最上端位置。

在一些实施方案中，所述S102的设置方法为：

采用手动方式预留出帘体向下延伸所需的长度。

在一些实施方案中，所述驱动装置还包括遥控器，其电连接于所述控制单元。

在一些实施方案中，所述遥控器与所述控制单元无线连接；

所述S1中的初始化还包括步骤：

S104，遥控器与控制单元匹配。

在一些实施方案中，所述方法还包括：

S4，重置驱动装置并重新设定窗帘行程中最上端位置和/或最下端位置。

在一些实施方案中，所述S2，向驱动装置发出运动的指令，所述控制单元控制所述电机驱动窗帘的帘体运动并记录电机转动的数据，包括如下步骤：

S201，判断所述指令是否为向下运动指令，若是，则执行S202，若否，则执行S203；

S202，驱动电机正向转动预设角度，记录电机转动的数据；

S203，判断所述指令是否为向上运动指令，若是，则执行S204；

S204，判断电机转动的数据是否为预设值，若否，则执行S205；

S205，驱动电机反向转动预设角度，记录电机转动的数据。

在一些实施方案中，所述电机转动的数据在电机正向转动时累加预设角度；所述电机转动的数据在电机反向转动时累减预设角度。

在一些实施方案中，所述控制单元包括控制器，以及电连接于所述控制器的传感器、存储器、网络模块、按钮；

其中，所述传感器用于获得所述电机转动的信息。

本申请的第二方面提供了一种窗帘，包括帘体、帘管、窗帘支架，所述帘体卷绕在所述帘管的外侧，

还包括上述的窗帘行程设置方法，以及应用于所述方法的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接于所述帘管，并驱动所述帘管以期望的状态转动；

所述窗帘支架设置有两个且分别连接于所述帘管远离所述驱动装置的一端和所述驱动装置远离所述帘管的一端。

本发明与现有技术相比较，本申请在窗帘行程设置的过程中，行程中的最上端位置是通过手动方式设定的，仅需通过遥控器设定窗帘行程中的最下端位置。本申请无需通过遥控器设定窗帘行程中的最上端位置，避免了在设定最上端位置时，因误操作导致窗帘下杆一直向上运动而卡在窗帘的罩盒内(附图未示出)，或者窗帘下杆卡在窗帘最上方后电机过度转动，使得电机过载而造成损坏等情况的发生。另外，本申请的方法简化了电动设定的步骤，节省了设定的时间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1本发明一实施例的驱动装置的结构示意图；

图2本发明一实施例的控制单元的结构框图；

图3本发明一实施例的窗帘行程设置方法的流程示意图；

图4本发明一实施例的图3中S1的初始化流程示意图；

图5本发明一实施例的设置最上端位置示意图；

图6本发明一实施例的设置最下端位置示意图；

图7本发明一实施例的设定窗帘最下端位置的流程示意图；

图8本发明一实施例的窗帘在使用时的流程示意图；

图9本发明一实施例的窗帘整体结构示意图及局部放大图。

附图标记说明：1-帘体；2-帘管；3-驱动装置；301-电机；302-控制单元；303-按钮；4-窗帘支架；5-窗帘下杆；P1-最上端位置；P2-最下端位置。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

根据本发明的实施例，提供了一种简易的窗帘行程设置方法，该方法应用于窗帘的驱动装置3，驱动装置3通过该方法设置窗帘的行程。

请参阅图1所示，上述驱动装置3用于驱动帘体1，使得帘体1可控的上下运动。驱动装置3包括外壳以及与壳体具有直接或间接连接关系的电机301、控制单元302。电机301的输出端连接于用于卷动帘体1的帘管2，驱动帘管2以期望的状态转动。一般而言，电机301自身具备减速结构或电机301的输出端与帘管2之间设置有减速机构。电机301连接于控制单元302，控制单元302用于控制电机301以期望的状态转动，期望的状态包括转动的速度、转动的方向。

请参阅图2所示，控制单元302包括控制器、传感器、存储器、网络模块。控制器可以是任何适当的控制器，例如，可编程逻辑器件、处理器、专用集成电路等。传感器连接于控制器，并向控制器提供电机301转动的相关信息，控制器根据传感器提供的信息记录电机301转动的圈数或转动的角度。传感器可以是任何适当的旋转位置传感器，例如光学或电阻或电磁类传感器。存储器电连接于控制器，用于存储窗帘行程的相关信息。网络模块电连接于控制器，用于控制单元302获得网络通信的支持，网络模块可以为无线或有线的任何适当的通信器件，例如蓝牙、WIFI、星闪等通信技术的通信器件。电机301和控制单元302可通过交流转直流的方式获得电力，也可以通过内置于驱动装置3内或外的电池获得电力。

在一些实施例中，控制单元302还设置有按钮303，按钮303电连接于控制器。按钮303可以是任何适当的机械按钮303、电子按钮303，例如，接触式机械开关、触摸式电子开关。

本申请的窗帘配置有遥控器，遥控器可有线或无线的电连接于驱动装置3，并通过控制单元302的网络模块与控制器电连接，控制窗帘的运动状态。遥控器上设置有操作按键，例如，操作按键包括向上键、向下键、设定键、配码键。

请参阅图3至图6所示，上述窗帘行程设置方法包括如下步骤：

S1，初始化驱动装置3并设定窗帘行程中的最上端位置P1。

其中，初始化包括：确定窗帘的安装位置、驱动装置上电并将控制单元302中用于记录电机301转动的数据和用于记录最下端位置P2的数据设置为初始值、完成遥控器与控制单元302之间的对码。

设定窗帘行程中的最上端位置P1则是根据实际的需求，设定帘体1向外延伸的长度，该长度即为窗帘安装完成后，窗帘行程中的最上端位置P1。

S2，向驱动装置3发出运动的指令，控制单元302控制电机301驱动帘体1运动并记录电机301转动的数据，直至帘体1运动到合适位置为止。该运动的指令包括在调整窗帘运动到最下端位置P2过程中，控制帘体1向上或向下运动的指令。电机301转动的数据为，帘体1在当前位置运动到最上端位置P1的过程中，电机301需要转动的圈数或角度或其他可记录的数据。

S3，向驱动装置3发出设定的指令，控制单元302设置最下端位置P2的数据为当前电机301转动的数据，并将最下端位置P2的数据记录到存储器中。最下端位置P2的数据为，帘体1从S1中设定的最上端位置P1向下延伸过程中，电机301可转动的最大值。

更为具体的：

在一些实施例中，S1的具体实施步骤如下(步骤之间无先后顺序)：

S101，驱动装置3上电，控制单元302初始化记录电机301转动的数据和最下端位置的数据为初始值。在本实施例中，电机301转动的数据为电机301正向转动的圈数Cc。初始化时，将圈数Cc设置为0。最下端位置的数据为帘体1从最上端的位置运动到最下端的位置的过程中，电机301正向转动的圈数Cm。初始化时，将圈数Cm设置为0。在本实施例中，电机301正向转动时帘体1向下运动，电机301反向转动时帘体1向上运动。

S102，设置帘体1向下延伸的长度，并记为最上端位置P1。根据实际情况，选择窗帘的安装位置，根据向下延伸的需求，设置帘体1向下延伸的初始长度。一般情况下，窗帘在出厂时或在窗帘行程设置之前，需要将帘体1完全卷绕于帘管2上。然后根据实际的情况将帘体1拉出一部分，例如拉出的长度为L，L长度即为窗帘安装后，帘体1向下的延伸长度，也是窗帘行程中的最上端位置P1。L长度可以根据目测选取的大概长度，也可以借助测量工具获得的长度。当然，也可以放置到安装位置观察一下该长度是否合适。

S103，将窗帘安装到相应的位置。上述初始化完成后，将窗帘架安装到相应的位置，将帘体1、帘管2、驱动装置3进行装配并安装到窗帘架上。

在本申请的方法中，控制单元302收到的运动指令可由设置在控制单元302中的按钮303发出，按钮303设置有多个，且每个按钮303分配有不同的指令。

在一些实施例中，控制单元302收到的运动指令也可由遥控器发出，遥控器与控制单元302之间采用无线连接。在该实施例中，S1的具体实施还包括步骤：

S104，遥控器与驱动装置3匹配。在初次使用时，一般情况下，遥控器需要与驱动装置3进行匹配。例如，采用蓝牙技术实现无线通信，驱动装置3上电后，按动相应的按钮303，驱动装置3启动对码模式。当然，驱动装置3上也可以设置指示灯，指示灯可设置不同的颜色或不同的闪烁频率，代表不同的工作的状态。触发遥控器的相应的对码键，开始与驱动装置3对码。对码完成后，可通过遥控器控制窗帘的升降动作。当然，在对码完成时，驱动装置3可以做出完成对码的反馈，例如，通过指示灯进行提示，或驱动电机301执行正向、反向转动进行提示。

上述遥控器采用无线方式连接于控制单元302，在一些实施例中，还可以采用线缆的方式实现遥控器与控制单元302之间的有线连接。此时，无需S102中遥控器与驱动装置3之间匹配。遥控器可直接向控制单元302发送相应的指令。

请参阅图7所示，在一些实施例中，S2和S3的具体实施如下：

通过遥控器向驱动装置3发出运动的指令，控制单元302接收到指令后驱动电机301执行指令，帘体1在电机301的驱动下向上或向下运动，直至到达合适位置为止。遥控器向驱动装置3发送设定指令，控制单元302接收到指令后，将帘体1当前的位置标记为最下端位置P2并记录在存储器中。

在本实施例中，最下端位置P2的数据为圈数Cm，圈数Cm为帘体1向下运动过程中，帘体1到达合适位置时电机301正向转动的圈数Cc。当前电机301正向转动的圈数Cc在帘体1运动的过程中始终记录在存储器中。需要说明的是，在此时，圈数Cc和圈数Cm的值相同。圈数Cc用于记录的是帘体1在上下运动的过程中，电机301正向转动的数据；圈数Cm为帘体1向下运动过程中，电机301正向转动的数据的最大值。控制单元302根据数据Cc的变化，确认帘体1在窗帘行程中的位置。例如，在初始化时，Cc的初始值为0。判断，若Cc为0时，窗帘处于最上端位置P1；Cc等于Cm时，窗帘处于最下端位置P2；Cc介于0和Cm之间时，窗帘处于最上端位置P1和最下端位置P2之间。

在上述窗帘行程设置的过程中，帘体1最上端位置P1通过手动方式进行调整并确定，使用者仅需要通过遥控器和驱动装置3设置帘体1的最下端位置P2即可。对于操作而言，在操作遥控器时，在设置帘体1最下端位置P2的过程中，即便出现了操作上的失误，例如，触发了帘体1向上运动，帘体1运动过程中，控制器会判断电机301转动的圈数Cc是否为0，若Cc等于0，则控制器不会驱动电机301转动，防止因误操作而造成窗帘下杆5卡在窗帘的罩盒内，或导致的电机301过度转动，电机301过载造成损坏。

在本实施例中，数据Cc和数据Cm均为电机301正向转动的圈数。当然，数据Cc和数据Cm也可以更为精确，例如，建立一个参考点，数据Cc和数据Cm为电机301相较于参考点正向旋转的角度，或其他可记录的数据。

请参阅图8所示，窗帘行程设置完成后，在控制帘体1运动的过程中，当触发向下操作时，控制单元302控制电机301正向转动，每转动一圈，Cc数据会增加1圈，若Cc＝Cm，帘体1处于最下端位置P2，电机301停止转动；当触发向上操作时，控制单元302控制电机301反向转动，每转动一圈，Cc数据将会减去1圈，若Cc＝0时，帘体1处于最上端位置P1，电机301停止转动。

在实际使用中，不排除因某些原因，需要调整最上端位置P1或调整最下端位置P2的情况，因此，本方法还包括：

S4，重置并重新设定窗帘行程中最上端位置P1。可理解为，更具情况重新执行S1中的部分操作。例如，重新调整安装的位置，重新设定最上端位置P1等。然后重新执行S2和S3即可。

当然，还可以重新设定窗帘行程中最下端位置P2。需要重新执行S2和S3即可。

驱动装置3的重置可触发设置在驱动装置3上重置按钮303，控制单元302会将记录在存储器中的数据Cc和数据Cm设置为初始值，例如，均设置为0。

请参阅图9所示，本申请提供了一种窗帘，包括帘体1、帘管2、上述驱动装置3和窗帘支架4，以及可应用于驱动装置3的上述窗帘行程设置方法。

帘体1卷绕在帘管2外侧，帘体1下端设置有窗帘下杆5。驱动装置3的电机301输出端连接于帘管2，驱动帘管2以期望的状态转动。窗帘支架4分别可转动的连接于帘管2远离驱动装置3的一端和驱动装置3远离帘管2的一端。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。