控制、调节

本发明公开了柱上断路器控制器电气性能检测装置，包括：端子排、柱上断路器控制器航空插头、储能继电器线圈、合闸继电器线圈和分闸继电器线圈，所述柱上断路器控制器航空插头与端子排电性藕接，所述端子排一侧通过电性藕接有第一电源和第二电源，本发明通过建立设置合闸、跳闸、储能、未储能状态信号指示，确保柱上断路器控制器遥信功能正常，通过端子排输入电压、电流信号，确保柱上断路器控制器的遥测和保护功能正常，实现柱上断路器控制器电气性能不停电精准检测好坏，以实现早预防、早发现、早处理，提高电网供电可靠性，投入成本低、检测效果明显，能够清晰、明确判断柱上断路器控制器的好坏。

本申请公开了电网安全稳定控制装置的虚拟仿真闭环测试系统及方法，稳控仿真测试主站，从策略验证仿真服务器获取数据源；所述数据源，包括：故障仿真结果或故障录波文件；稳控仿真测试主站，采用有线和/或无线的方式将对应的数据源通过稳控远程测试终端，下装到安全稳定控制装置；借助对时系统实现故障状态的同步触发，安全稳定控制装置的动作出口结果和动作报文通过稳控远程测试终端反馈给稳控仿真测试主站；稳控仿真测试主站，实现动作结果的自动闭环比对，自动生成测试报告，最终实现跨区域、多厂站安全稳定控制装置的动态整组仿真闭环测试以及实现通过故障录波文件的波形回放实现事故反演。

一种车间自动化监控管理系统，包括云平台、生产信息采集模块、设备信息采集模块、信息上报模块以及程序管理模块，生产信息采集模块采集信息包括加工信息、统计数据和产品信息；设备信息采集模块采集信息包括设备运行信息、人员信息、停机信息；信息上报模块进行采集到的信息的上报，程序管理模块进行整体管理系统的控制；各个模块通过云平台建立整体监控管理系统，云平台通过网络连接总部、分公司、客户、供应商和移动供应商，提供信息输入以及信息查询的端口。通过云平台能够很方便地提供监控以及查询端口给总公司、分公司、客户、供应商等，提高了生产车间的监控管理效果，提高了生产车间的工作效率。

本发明公开了基于ROS的双推力无人船运动控制系统及控制方法，其属于船舶控制技术领域。无人船控制系统包括：搭载ROS的船上计算机、IMU、GPS传感器以及由推力设备组成的差速驱动单元；船上计算机通过USB接口连接有IMU、GPS传感器以及底层控制板，控制过程中由IMU和GPS传感器获取无人船的实时运行数据并传递给船上计算机，船上计算机根据运动控制算法产生控制力信号，并由底层控制板根据控制力信号产生实际的推力，而且船上计算机通过无线通信与岸上计算机相连接。本发明无人船控制系统精准，能够准确获取船体信息，船体数据信息能够快速准确的在不同控制单元间进行传输，无人船的运行安全性高。

本发明公开了一种工厂设备运行管理系统，包括中央控制主机、多个控制器以及移动终端，多个控制器分别采集工厂内不同单元设备的运行状态数据，并传送给中央控制主机和移动终端；所述中央控制主机和移动终端接收到运行状态数据后，能够显示设备运行状态，并能够向控制器发送控制指令。本申请中车间设备与控制器连接，控制器通过有线或无线方式与中央控制主机、移动终端联网，能够进行数据传输和命令发送，能够远程对设别进行监控和操作。

本发明公开了一种CSTR过程中故障相关分布式正交邻域保持嵌入模型的构建方法，包括：获取CSTR过程中m个物理量监测点监测的物理量的n个历史正常样本，应用信噪比算法挑选出与每个故障相关的变量,构成B+1个子块[X,…,X]，计算每个子块历史正常样本的统计量和统计量SPE(i＝1,…,n)及其控制限SPE；在线采集CSTR过程中m个物理量监测点的物理量数据，把数据对应到B+1个子块内，计算每一个子块X的第i(i＝1,2,…,n1)个测量样本的x统计量统计量SPE；采用贝叶斯推理构造统计量和统计量超出其控制限时表示有故障发生。该方法考虑了CSTR过程数据的局部信息，建立分布式监控模型，提高了故障的检测率。

本发明提供了一种储物柜的温度控制方法及装置、控制设备，其中，所述储物柜包括主柜和至少一个副柜，所述副柜至少包括温度传感器和温度调节装置，所述温度调节装置至少包括蒸发电磁阀，冷凝电磁阀和微波发生器，该方法包括：通过目标温度传感器检测目标副柜中的当前温度值，其中，所述目标温度传感器设于所述目标副柜中，所述目标副柜是所述至少一个副柜中的任一副柜；将所述当前温度值与预设范围进行比较；根据比较结果控制所述目标副柜中温度调节装置的开关。通过本发明，解决了相关技术中无法灵活控制储物柜的柜内温度的技术问题。

一种微陀螺仪双递归扰动模糊神经网络分数阶滑模控制方法，包括如下步骤：S1：建立微陀螺仪数学模型，并设计分数阶滑模面；S2：设计分数阶滑模控制律，将其作为控制输入对微陀螺仪进行滑模控制；S3：基于双递归扰动模糊神经网络和Lyapunov稳定性设计自适应控制算法，对神经网络未知参数进行实时更新，保证系统运动点的轨迹稳定跟踪动力学模型的轨迹。本发明利用模糊系统和神经网络的结合，在线实时对系统未知部分进行估计，用估计值代替其自身的真值，用于解决实际系统中含有未知参数的未知部分无法准确得到的问题。

本发明公开了一种基于能量分析的无人机任务规划方法及装置，涉及无人机技术领域，主要目的在于对无人机进行电量预估，并对返航时间进行决策，以提高无人机在执行任务时的效率并实现安全返航。所述方法包括：获取无人机当前的位置坐标、飞行速度、飞行加速度以及能量消耗率；利用飞行速度及飞行加速度，匹配运动模式及持续时间；根据能量消耗模型、能量权重矩阵、时间信息矩阵及能量消耗率和持续时间，得到已消耗电量；根据电池容量及已消耗电量，得到电池余量；根据位置坐标及预设的返航运动模式，计算返航所需能量，并与电池余量进行对比，若电池余量不超过返航所需能量，结束当前任务并返航。本发明适用于基于能量分析的无人机任务规划。

本发明公开了一种基于物联网的桥梁管理系统，包括监控端和管理端，监控端包括智能感知单元、处理器、信号转换模块和无线通信单元，智能感知单元的输出端与处理器的输入端连接，且处理器的输出端与信号转换模块的输入端连接，信号转换模块的输出端与无线通信单元的输入端连接，本发明涉及桥梁管理技术领域。该基于物联网的桥梁管理系统，通过设有数据分析单元，将数据随时间变化制图显示，分析数据变化，方便使用这观察，以便及时了解桥梁状况以及做出反应，通过维护决策生成单元与报警单元实现双向连接，报警单元显示的报警问题，由维护决策生成单元接收，结合对影响因素等的分析，生成维护决策，方便了后期的维护。

本申请公开了一种无人机的三余度仲裁切换方法、装置及计算机设备，涉及无人机控制领域，可以解决在进行多余度控制时，控制效果较差，无法筛选出较优的控制系统，从而不能满足用户的飞行控制需求的问题。其中方法包括：实时接收三个飞控对应的传感器数据；对所述传感器数据进行容错控制，确定对应的最优飞行姿态数据；基于所述最优飞行姿态数据筛选出最优控制系统，以便利用所述最优控制系统对当前控制周期内的无人机进行飞行控制。本申请是用于对无人机的三余度冗余控制。

本发明公开了一种基于物联网的化工企业安全生产管理系统，包括重大危险源监测预警、可燃有毒气体监测预警、人员在岗在位管理、企业安全风险分区管理和企业生产全流程管理；采用传感器、数据采集装置前端设备对重大危险源及可燃有毒气体泄漏等重大危害进行全面监测，同时与视频、业务系统、APP进行联动，实现对危险源的可视化、数字化监测；对于作业人员、车、外协人员进行实时定位与轨迹跟踪，设定卡口与报警区域，对滞留、限制进出、失联等异常进行报警，与视频、作业管理等联动管控；全面辨识各区域风险状态，将静态的四色分布图系统化、动态化，与人员活动、作业管理、监测报警信息相结合，建设覆盖全厂区、管理全流程的安全管理信息化平台。

本发明实施例提供了一种地图处理方法、装置、存储介质及机器人，其中，该方法包括：在清扫地图中选择一个未被标记过的非未知像素点作为目标中心像素点；以所述目标中心像素点为中心进行连通域搜索，并对搜索到的连通域进行标记；其中，对不同的连通域进行不同的标记；在所述清扫地图中的所有非未知像素点均已完成标记后，分别统计搜索到的每一个连通域中包含的像素点数量，对于除像素点数量最多的连通域之外的其它每一个连通域，将该连通域中所有的像素点全部重置为未知像素点。本发明能够有效消除清扫地图中存在的散点区域，使得清扫地图更加美观且符合真实的地图状态。

本发明适用于机房管理技术领域，提供了一种热点追踪控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。本申请通过上述方案可以对热点进行定点追踪消除，从而减少系统的无效制冷量，避免冷量的浪费。

本发明提供一种基于多种群策略的柔性作业车间调度混合优化方法，包括步骤：S1：初始化参数设置步骤；S2：初始化父代种群；S3：评价所述父代种群；S4：初始化精英档案种群步骤；S5：子种群划分步骤；S6：对划分后的每一所述子种群依次进行选择操作、交叉操作和变异操作；S7：对当前三所述子种群进行合并操作，获得合并种群；S8：计算所述合并种群的适应度函数值；S9：快速非支配排序；S10：循环拥挤度距离计算；S11：所述精英档案种群更新步骤；S12：终止判别步骤。本发明的一种基于多种群策略的柔性作业车间调度混合优化方法，提高了算法的全局搜索能力，并能够快速求出对应的解集。

本申请公开了一种航天器姿态机动路径的规划方法及装置，该方法包括：根据预设的编码方法确定出待规划的航天器姿轨态机动路径中至少一个中间节点，以及确定待规划的航天器姿轨态机动路径对应的个体向量，并根据个体向量确定出航天器姿态状态集；根据预设的评价函数判断航天器姿态状态集合是否满足预设条件；若不满足，则重新确定出新的个体向量，并根据新的个体向量确定出新的航天器姿态状态集合，直到新的航天器姿态状态集合满足预设条件为止，根据最后一次所确定出的航天器姿态状态集合得到航天器姿轨态机动路径。本申请解决了现有技术中航天器路径规划的鲁棒性较差的技术问题。

本发明提供一种基于场地在环的智能驾驶车辆测试方法，包括以下步骤：针对待测的智能驾驶功能通过仿真软件建立对应的虚拟场景；在虚拟车辆上装配传感器，在真实车辆上装配组合导航设备；将与真实车辆所对应的虚拟车辆运行在虚拟场景中，通过传感器探测虚拟场景中的静态与动态物体，再将检测到的数据传输至真实车辆的控制器端；真实车辆运行在实际的道路中，接收虚拟车辆采集的传感器数据，并经过智能驾驶算法计算后，输出相应的加速、制动与转向等指令，控制真实车辆做出相应动作响应；真实车辆在运行时通过组合导航设备采集车辆在运行时的信息，并将这些信息传回至仿真软件，用于驱动虚拟车辆，实现完整的闭环测试。

一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法，针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统，利用双曲正切型函数构造一种新的变速趋近律，能够提高滑模变量的瞬态收敛速度和减小滑模变量进入稳态时的控制器抖振。同时，基于变速趋近律设计自适应滑模控制器和参数更新律，保证控制信号的连续性和削弱因符号函数导致的控制器抖振问题。

本发明提出了一种节能型能源管理系统，包括有控制终端、数据采集系统、监测分析系统、能耗诊断系统、诊断执行系统以及节能优化系统，所述数据采集系统、监测分析系统、能耗诊断系统、以及诊断执行系统依次连接设置，所述节能优化系统分别与数据采集系统、监测分析系统、能耗诊断系统以及诊断执行系统分别连接，所述控制终端分别与数据采集系统、监测分析系统、能耗诊断系统、诊断执行系统连接，本发明可以根据数据采集器采集到家庭用户的能源消耗数值，根据采集的数据，有效的对用户家中进行智能管理，减少能耗的损失，有效的利用能源资源。

一种基于强化学习的液位容错控制系统，是用于多容水箱系统的容错控制，所需要的前提条件仅仅是检测到发生了故障，而无需进一步对故障进行诊断，这个前提条件在故障检测与诊断中是比较容易实现的，目前有很多成熟的方法，如PCA、贝叶斯决策等。另外，评价动作结构主要是采用人工神经网络来说实现的，而神经网络具有很好的鲁棒性，能够有效的克服噪声的影响。本发明可以在没有训练样本的情况下直接利用所采集的数据进行控制，从而实现容器液位达到无故障情况时的相同指标。本发明的方法获得的控制量是一种系统发生故障时的最优控制量，是系统发生故障时在最大程度上所能达到的性能指标。

本发明公开了一种计算机数据采集分析装置，包括外部分析计算机、数据采集装置和采集设备，所述数据采集装置主要由USB接口、DSP微处理器、CPLD、ADC、FIFO、信号调理器和信号输入接口组成，所述DSP微处理器通过USB接口接收外部分析计算机发送的命令，并向CPLD发送控制指令，所述DSP微处理器与CPLD之间通过数据总线进行通信，所述信号调理器对采集设备输入的信号进行调理，并在CPLD的控制下进行单/多通路A/D转换，转换后的数据将存储于FIFO内，所述FIFO用于不同时钟域之间的数据传输，所述DSP微处理器可随时调取FIFO内采集数据，经USB传送给外部分析计算机，所述外部分析计算机对其进行进一步分析，本发明能够适应不同速率的采集要求，并且可满足采集信号的实时性要求。

本发明公开了一种智慧能耗监测管理系统及方法，系统包括：数据传感采集模块，采集用户的能耗资源用量信息；数据传输通信模块，对采集的能耗资源用量信息进行传输；数据分析与应用模块，接收所传输的能耗资源用量信息，实现物联网的智能计算和管理，同时对能耗大数据智能分析。本发明提供的能耗监测管理系统，采集用户现场的能耗资源用量信息并传输，实现物联网的智能计算和管理，同时对能耗大数据智能分析，能及时监测到跑冒滴漏等能源浪费问题，另外对数据精细化管理，量化用户规模，提供适合不同用户的节能方案，可以帮助企业减少能源损耗，提高能源利用率，降低能源成本。

本发明公开了一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统，系统包括人工铺放示教模块等模块，示教者手持小型纤维铺放装置在模具表面进行纤维铺放工作，动作捕捉模块记录下铺放点在模具的实时位置，视频记录模块实时记录操作过程，工艺参数传感模块实时记录纤维铺放工艺参数，上述数据传输至工控机进行数据存储与处理，通过模仿学习算法模块完成人工铺放示教作业的学习过程，输出“工艺参数‑曲面曲率”的概率映射模型，基于协作机械臂的纤维自动铺放系统利用学习到的模型结果，结合智能控制算法，实现纤维在曲面上的自动铺放工作。本发明提高了复合材料铺放过程中对铺放路径和工艺参数的控制精度，从而减少铺放缺陷。

本发明提出一种数控机床及其自适应加工的控制方法和装置，其中，方法包括：获取数控机床的监控信号，其中，所述监控信号包括主轴电流信号、主轴转速信号和进给速度信号；根据所述监控信号，确定所述数控机床处于切削加工状态；在所述数控机床处于切削加工状态时，获取有效切削电流；利用所述有效切削电流，获取所述数控机床当前时刻的理论辨识切削力；根据所述理论辨识切削力，利用强化学习模型获取预测切削力；控制所述数控机床按照所述预测切削力进行零件加工，通过预测切削力自主寻找切削进给率目标最优，从而实现数控机床按照预测切削力的自适应加工。

本发明公开了一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，航天器节点基于均匀分布实现规划共识，采用候选方案边广播边择优的方式提高共识效率，能够最大限度避免多颗卫星对同一需求进行规划，减少并发性提高效率，支持高优先级任务快速插入以及低优先级规划的动态调整，并采用候选方案边广播边择优的方式，有效减少广播数据暴风，提高共识效率。

本发明涉及服务器电源技术领域，具体涉及一种多路电源供电均流电路和控制方法。该电路中：NMOS晶体管的源极连接合并输出端；NMOS晶体管的漏极连接至少两个电源中与均流模组对应的电源的输出端；门极泄放电路的输入端和门极驱动电路的驱动端均连接NMOS晶体管的门极；门极控制处理器连接门极驱动电路的控制端；门极控制处理器还分别采样连接合并输出端和与均流模组对应的电源的输出端。本发明的均流模组能够根据电源电压以及合并输出端的电压来调整NMOS晶体管的开关状态以及导通阻抗，避免由于电源短路、合并输出端电压过高以及输出电流的波动而引起安全隐患，从而实现了对多路电源供电的安全均流控制。

本发明涉及一种电量数据控制方法，包括以下步骤：获取计量芯片发出的脉冲信号以及对应脉冲信号的脉冲数；根据预设阈值与脉冲数进行比较；当脉冲数大于预设阈值时，通过计时器测量对应脉冲信号的脉冲周期；当脉冲数小于预设阈值时，根据单周期脉冲信号测量对应脉冲信号的脉冲周期；根据脉冲诚意系数对脉冲周期进行计算，得到电量数据；根据电量系数控制RGB LED灯显示出不同颜色。通过本发明的技术方案，在具备远程控制、局域网控制能力的前提下，增加了了电量统计模块和一个RGB LED灯，电量统计模块可以独立完成对电量类数据的采集与输出，例如电压、电流、功率等数据。

本发明公开了一种导热油炉app手机端监控系统，包括变送器，所述变送器的输入端电连接有锅炉设备，所述变送器的输出端电连接有数据采集模块，所述数据采集模块无线连接有无线路由器，所述无线路由器无线连接有云服务器，所述云服务器通过无线WIFI无线连接有PC电脑，所述云服务器通过无线WIFI和GPRS网络无线连接有智能手机，所述数据采集模块的输出端电连接有锅炉控制柜。本发明具备实时在线监控导热油炉，远程操作控制导热油炉的运行，实现导热油炉运行中各类故障报警信息微信推送通知服务的优点，解决了现有技术存在的导热油炉需要操作人员在现场进行监控及监控不到位引发的设备故障及安全事故的问题。

基于时间约束的高层次综合调度方法，涉及集成电路，本发明包括下述步骤：1)计算各操作的时间帧；2)确定各操作和各控制步的时间帧分布关系；3)对各操作进行分类形成N个操作类型；4)将拥挤度最大且与待处理操作相关联的待优化控制步组成集合；5)计算集合中每个控制步中待处理操作的拥挤度差值，6)将当前选定操作调整至其所属的操作类型拥挤度最小的控制步；7)判断是否存在待处理操作，若否则结束；反之则更新各类操作在每个控制步的拥挤度分布关系，然后返回步骤4)。本发明计算量小、运行速度显著提高，且所得调度结果与最优解结果相差很小。

本发明公开了超临界火发电机组协调控制系统及其非线性抗干扰控制方法，S1、首先通过多个数据采集模块对超临界火发电机组所产生的不同数据进行采集，包含有所需进煤量、空气预热的温度、正常的燃烧速率和燃烧时间，然后通过中央处理器进行处理，本发明涉及发电机组技术领域。该超临界火发电机组协调控制系统及其非线性抗干扰控制方法，通过设置有控制系统，利用数据处理模块的传输，配合数据接收模块、数据计算模块、数据分析模块、调节模块和数据发送模块，从而对超临界火发电机组的操作过程进行控制，在减小外界因素影响的同时，通过不同的进煤量和所需时间来调节风率，使得燃烧更加的充分，以及加快了加工的效率和保证了质量。

本申请涉及一种生产流水线的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待生产的产品的目标产量，确定满足所述目标产量的目标生产线；获取目标生产线对应的满足目标产量的多个工作状态时间表；获取针对产品配置的生产线控制策略，根据生产线控制策略、多个工作状态时间表和目标生产线中生产设备在预设工作状态下的预设工作参数，确定满足生产线控制策略的设备控制策略；根据设备控制策略，控制所述目标生产线中各个生产设备进行生产，实现了结合产量和生产线控制策略对流水线以及流水线上的生产设备进行适应性调整，能够根据不同的生产情况和成本控制需求，制定不同的流水线以及流水线上的生产设备的生产策略，有效降低生产成本。

本发明公开了一种水塔水位的事件触发组合非线性反馈控制方法，目前国内水塔水位控制方法极少综合考虑到执行器饱和以及模型参数不确定性对水塔水位控制的影响，也没有考虑到减轻系统的通信负担。本发明方法包括：建立水塔水位系统状态空间模型、定义采样误差、组合非线性反馈控制器设计、事件触发条件设计和系统的稳定性分析。本发明基于事件触发机制、组合非线性反馈控制方法，考虑到执行器饱和以及模型参数不确定性的影响，设计了一种事件触发组合非线性反馈控制器，提高了系统的动态性能并减轻了系统的通信负担。

本发明公开了一种发电机组齿轮箱内部冷却单元的控制装置及方法，包括机舱和设置在机舱内部的齿轮箱和控制柜，齿轮箱并联连接有内部冷却单元和外部冷却单元，齿轮箱内部设有齿轮油温度传感器，控制柜内部设有控制柜温度传感器，内部冷却单元的管路上串联连接有齿轮油压力传感器、电动阀和内部散热器，内部散热器上安装有内部散热风扇；齿轮油温度传感器、控制柜温度传感器和齿轮油压力传感器均连接有PLC自动控制系统。通过齿轮油温度传感器、齿轮油压力传感器、控制柜温度传感器和PLC自动控制系统，能动态调节散热系统散热能力，保证了良好的散热能力，提高了风力发电机组可利用率，便于工作人员检查与维修。

本发明提供一种基于网关的家居设备控制方法、装置、存储介质及网关，所述方法包括：所述网关具有防火墙模块，所述方法，包括：当所述网关接收到向所在局域网中的家居设备发送的网络数据时，通过所述防火墙模块对所述网络数据进行安全检测；若检测到所述网络数据安全，则将所述网络数据转发至相应的家居设备；若检测到所述网络数据不安全，则拦截所述网络数据。本发明提供的方案能够防御黑客对家庭局域网的攻击。

本发明公开了一种微型快速温变系统，包括压缩机，压缩机的一端与温压传感器连接，温压传感器一段与外部冷凝器一端连接，外部冷凝器另一端与过滤器一端连接，过滤器另一端与第一电磁阀一端和第二电磁阀一端连接，第一电磁阀另一端和毛细管一端连接，第二电磁阀另一端和电子膨胀阀连接，电子膨胀阀和内部蒸发器一端连接，内部蒸发器另一端和毛细管另一端与温压传感器一端接通，温压传感器另一端和压缩机另一端接通，工作室内有一加热器。本发明的微型快速温变箱系统具有制热、制冷、工作室除湿功能，其采暖、制冷不间断，稳定性好，成本低，能耗少，由于该环境箱空间小，故升降温速率快，从而能检测出电子元器件对环境温度剧烈变化的适应性。

本发明公开了一种可自主调配的舞台用追光灯控制系统，通过定位模块接收灯光控制模块输送的不需光信号和需光信号，将配对成功的演员在舞台上的位置进行实时定位，在舞台上安装三个超声波反射板，将超声波传感器安放在演员的身上，通过公式计算出超声波传感器到超声波反射板的距离，判定演员在舞台上的实时运动轨迹，并将演员在舞台上的实时运动轨迹发送至灯光控制模块，灯光控制模块接收定位模块发送的演员在舞台上的实时运动轨迹后，并根据演员的实时运动轨迹控制选中的追光灯；通过配对模块能够合理地为登录通过的演员安排追光灯，提高了追光灯的工作效率，追光灯自主调节使用角度，提高了追光灯使用的准确性。

本发明公开了一种高温化成柜热源功率智能控制方法、装置及介质，该方法包括：采集对应的温度数据；根据温度数据构建基于深度神经网络的温度预测模型，通过温度预测模型对高温化成柜的内部温度进行实时预测，得到温度预测结果；根据温度预测结果对加热模块的热功率进行预测，得到热功率预测结果；根据热功率预测结果对加热模块的热功率下发对应的控制指令。本发明具有如下有益效果：降低外循环风机的开关频率，减小温度波动；通过智能算法控制加热功率的调节来实现系统产热量与散热量的平衡，提高控制精度；而且控制方法能适用于同类不同尺寸的高温化成柜，通用性较高；实时调节功能，提高了柜体的均温性，能有效的提高电池性能及使用寿命。

本发明提供了一种特种车辆识别方法，包括：将传感器数据作为输入，进行特种车辆识别，得到识别结果；所述传感器数据包括图像数据和音频数据。本发明方法可应用于自动驾驶行为预测技术中，通过识别区分障碍物是否属于特种车辆，将这一重要信息作为行为预测的决策依据，从而实现不同于以往仅仅考虑普通车辆的模型或方法，提升行为预测准确性。

本申请适用于通信技术领域，提供了一种设备冲突检测方法，包括：根据接收到的第一数据获取身份校验码；将所述身份校验码与目标身份校验码进行一致性校验；若所述身份检验码与目标身份校验码不一致，则确定存在外接设备冲突。通过在第一数据中获取到发送第一数据的外接设备的身份校验码，然后通过比较该身份校验码与主控设备确定的目标外接设备的目标身份校验码是不是一致的，进而就能够确定出是否存在外接设备冲突的情况，能够有效地检测出外接设备存在设备冲突的情况，有效地解决了目前存在的无法有效地检测出外接设备是否存在设备冲突的问题。

本发明涉及一种低压舱的压力控制系统及方法，其系统包括舱体、舱门、进气阀、电磁流量阀、气压传感器和控制器，控制器根据气压传感器采集的气压值和预设的目标气压值，向控制指令接收端发送控制指令；电磁流量阀根据控制指令调整流量通道的进气量。本发明无需额外设置变压器及其散热结构的设计，降低制造成本。

本发明公开了一种基于人机协作控制系统的新型鲁棒有限时间轨迹控制方法，属于人机协作控制系统设计领域。本方法的操作步骤为：1)利用拉格朗日动力学方程建立机器人系统的动力学模型；2)基于新型非奇异快速终端滑模切换函数设计鲁棒有限时间轨迹控制器；3)在MATLAB/Simulink环境中搭建人机协作系统的控制仿真模型；4)通过仿真实验，分析在新型鲁棒有限时间轨迹控制器的作用下，机器人末端执行器在笛卡尔坐标系中的位置、速度跟踪情况以及位置、速度的跟踪误差收敛情况。本发明方法具有一定的创新性和可行性，对于机器人末端执行器在笛卡尔坐标系中的轨迹跟踪控制器的设计具有一定的借鉴意义。

本发明涉及环路切换技术领域，特别涉及一种恒压恒流环路控制系统及其控制方法，包括外部环路、比较器和内部环路，外部环路包括电压环和电流环，内部环路包括电感电流环，比较器的输入端分别与电压环的输出端和电流环的输出端电连接，比较器的输出端与电感电流环的输入端电连接，电感电流环的输出端与外设的执行机构电连接，通过设置电压环、电流环和比较器，比较器对电压环的输出电压值和电流环的输出电流值作判断，这样能够通过提取外环的电压环的输出电压值和电流环的输出电流值中的较小值，将较小值输入到电感电流环中作为未生效环路的积分上下限限幅值，这样能够有效解决环路切换时，未生效的环路进入生效阶段的失控现象。

本发明公开了一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF‑NT Plus系统中的应用方法，所述EDPF‑NT Plus系统包括分布式处理单元、I/O模块、电源模块、机柜、计算机和输出设备，按照以下步骤实现：一、硬件安装施工；二、通讯参数设置及调试；三、通讯数据转换逻辑SAMA图组态；四、操作画面组态。本发明通过一根两芯屏蔽电缆和国电智深COMⅡ通讯模件采用RS485通讯接口，基于ModBus RTU通讯协议将PLC和DCS系统连接，实现远方监控，降低DCS硬件设备成本、电缆成本和人工成本，降低对COMⅡ通讯模件的内存寄存器中的每一位可进行读或写，然后通过“读”16位寄存器中已定义的每一位的值来获取现场设备的运行状态，通过“写”16位寄存器中的某一位值来实现对现场设备的远程控制，提高系统稳定性。

本发明公开了一种手控板及按摩椅，涉及按摩椅技术领域，包括：壳体；控制模块，设置于壳体内，用于连接按摩椅的控制系统；通讯模块，与控制模块相连接，用于连接移动终端并传输数据；按键模块，设置于壳体上，与控制模块相连接；显示模块，设置于壳体上，与控制模块相连接；该手控板操作简单，功能全面，并且该手控板与按摩椅可拆卸连接，方便使用和收纳。

本发明提供一种升降横移立体车库控制系统及基于该系统的故障处理方法，解决立体车库难以及时对故障进行预警以及难以对故障进行准确定位的问题。该系统包括上位机和下位机，下位机包括控制模块、故障处理模块、数据采集模块和数据输出模块；数据采集模块与控制模块连接，用于采集车库的信息，并将该信息传输给控制模块；控制模块与上位机连接，根据上位机输出的信息输出相应的控制信息，根据数据采集模块输入的信息输出相应的故障信息；数据输出模块与控制模块连接，用于将控制模块输出的控制信息传输至车库；故障处理模块与控制模块连接，将控制模块输出的故障信息进行处理，同时控制模块将该故障信息传输给上位机。

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种成品卷重量信息传递的方法及装置，该装置，包括：第一进程模块、通信接口、第二进程模块，所述第一进程模块与第二进程模块通过通信接口实现信息传递；第一进程模块，用于接收三级系统发送的钢卷重量请求；第一进程模块通过通讯接口将钢卷重量请求传递至第二进程模块，第二进程模块，用于将钢卷重量请求发送至一级系统；第二进程模块，还用于接收一级系统基于钢卷重量请求反馈的钢卷重量信息；第二进程模块通过通讯接口将钢卷重量信息传递至第一进程模块，第一进程模块，用于将钢卷重量信息发送至三级系统，无需三级人员进行成品卷重量修改，不会影响钢卷下道工序的生产进度且避免人为添加造成卷重录入错误。

本发明提供了一种室内环境人体感应方法、系统及供电自动控制方法、系统，其中基于室内环境人体感应方法的室内供电自动控制方法包括以下步骤：S11.位于房间出入通道处的预判单元探测到人体；S21.主控单元控制室内供电回路通电；S31.若室内的生物检测设备在预设时间段内未检测到生物信号，则断开电源，否则维持通电状态。通过门口的红外探测器进行预判，无论是否有人都接通房间内电源，通电及时，给用户良好的体验，尤其适用于酒店，无需插卡，房客走到房间门处便自动通电开灯，提高酒店的格调，给人一种高端感，且探测到人体后，在预设时间段内没有感应到生物信号再断开电源，不会出现频繁跳电的情况。

本发明公开了一种手语控制方法，包括：对实时获取的视频影像进行分析，在满足触发条件时，对手语输入情况进行检测和记录；对输入的手势进行内容解析，确认目标对象以及控制策略；对当前的环境参数进行获取；结合获取的所述环境参数以及历史控制记录对控制策略的合理性进行判断，在认定控制策略合理时，对目标对象执行控制策略。与现有技术相比，首先，加入了对触发条件的判断，能够极大程度的避免对手势信息误检测的情况；其次，通过对用户输入的手势从目标对象以及控制策略进行解析，能够对用户的操作意愿进行明确；再次，通过结合实时获取的环境参数以及历史控制记录来对所解析出的控制策略进行综合判断，能够确保控制策略满足合理性要求。

本发明公开了一种化工企业安全生产管理云平台，包括云计算机、底座和云芯片，所述云计算机底端一侧通卡槽连接有电源按钮，所述云计算机一侧电连接有主机，所述云计算机前方电连接有键盘，所述云计算机另一侧电连接有连接线缆，所述连接线缆一侧电连接有电器柜，所述电器柜内设置有所述云芯片，所述电器柜底端通过螺栓连接有所述底座，所述电器柜一侧设置有支撑柱，所述支撑柱与所述底座通过螺栓连接。有益效果在于：通过设置云计算机、电器柜、云芯片、摄像头，可以对整个系统进行联网监控，从而更好对化工企业生产安全进行管理，通过云芯片可以更加智能控制整个系统运行，提高企业生产安全管理效率。

本发明所述的用于多种端口的电阻校准电路及方法，提出一种针对于高频多组端口阻抗匹配的校准电路和校准方法，校准过程中以与片外电阻之间的精密阻值为据，从而实现片上多种端口阻抗的精确校准，进而实现阻抗网络的校准操作，以期提高多组端口阻抗匹配的精确性和校准效率。校准电路包括位于片外的精密电阻模块、以及位于片上的基准电流产生模块、端口电阻校准模块、比较模块和数字处理模块，精密电阻模块与基准电流产生模块通过芯片的PAD连接；所述的片外的精密电阻模块，其基准电阻Rext正端与芯片的PAD连接，其负端接地。