一种吊臂式吸污车

技术领域

本发明涉及吸污车辆技术领域，尤其涉及一种吊臂式吸污车。

背景技术

目前道路两侧雨水井内存在污水一般通过吸污车进行清理。

目前的吸污车一般包括车体、罐体、吸污管，罐体固定于车体，吸污管的出液端与罐体相连通，当需要抽取污水时，通过人工的方式将吸污管展开，并将吸污管插入雨水井内，当雨水井数量较多时，需要工作人员不断的收纳和展开吸污管，会大量消耗工作人员的体力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种吊臂式吸污车，解决现有技术中的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种吊臂式吸污车，包括：

罐体；

吊臂组件，包括依次铰接的多个吊臂和驱动相邻的所述吊臂相对转动的第一直线驱动件；

旋转组件，所述旋转组件连接于所述罐体和所述吊臂，并可驱使所述吊臂相对所述罐体转动；

吸污组件，包括吸污管，所述吸污管连接于每一所述吊臂且其出液端与所述罐体相连通；

吸头组件，包括旋转吸管和第一旋转驱动件，所述旋转吸管绕自身轴向可转动连接于所述旋转吸管且其出液端与所述吸污管的进液端相连通，所述第一旋转驱动件连接于所述旋转吸管和所述吊臂，用于驱动所述旋转吸管绕自身轴线转动。

进一步的，所述旋转吸管的进液端开设有多个锯齿槽。

进一步的，所述吊臂组件中所述吊臂的数量为三个，三个所述吊臂的铰接处的转动轴线相互平行。

进一步的，所述旋转组件包括第二旋转驱动件和第一支架，所述第二旋转驱动件具有固定端和旋转端，所述第二旋转驱动件的旋转端可绕其自身轴线转动，所述第二旋转驱动件的固定端与所述罐体相连接，所述第一支架连接于所述第二旋转驱动件的旋转端并与位于一端的所述吊臂铰接。

进一步的，所述旋转组件还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件具有固定端和输出端，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述第一支架、输出端连接于所述位于一端的所述吊臂，用于驱使所述吊臂相对所述第一支架转动。

进一步的，所述吊臂组件还包括第二支架和第三直线驱动件，所述第二支架的一端与位于另一端的所述吊臂铰接，所述第三直线驱动件具有固定端和输出端，所述第三直线驱动件的固定端连接于所述吊臂、输出端连接与所述第二支架，用于驱使所述第二支架相对所述吊臂转动。

进一步的，所述吸污组件还包括三个固定夹，所述固定夹与所述吊臂一一对应设置，所述固定架连接于所述吊臂，所述吸污管依次穿过三个所述固定夹。

进一步的，所述吸污管的进液端固定于所述第二支架。

进一步的，所述吊臂式吸污车还包括车体，所述罐体固定于所述车体。

进一步的，所述旋转组件驱动所述吊臂沿第一轴线转动，相邻的所述吊臂之间沿第二轴线铰接，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过设置多个依次铰接的吊臂，通过相铰接的吊臂可以实现折叠和弯曲，可以控制吸污管的伸展和折叠，通过设置旋转组件，可以驱使吊臂和吸污管转动，能控制吸污管相对罐体的方向，便于将吸污管对准制定的区域，无需人工展开和折叠吸污管，通过设置旋转吸管，在第一旋转驱动件的作用下可驱使旋转吸管转动，通过转动的旋转吸管可以搅动水体，能将水体内固化的杂质吸出。

附图说明

图1是本发明所述的吊臂式吸污车的立体图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明所述的吊臂式吸污车中吊臂组件、旋转组件、吸污组件及吸头组件的立体图

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是本发明所述的吊臂式吸污车中第二支架和吸头组件的结构示意图；

图6是沿图5中C—C线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了一种吊臂式吸污车，如图1至6所示，包括车体1、罐体2、吊臂组件3、旋转组件4、吸污组件5及吸头组件6，罐体2固定于车体1。

通过将罐体2固定于车体1，使得罐体2可以实现机动，在车体1的作用下可以实现罐体2的移动，能对不同地点的污水进行清理。

吊臂组件3包括依次铰接的多个吊臂31和驱动相邻的吊臂31相对转动的第一直线驱动件32。

其中，吊臂组件3中吊臂31的数量可以为三个、四个、五个等，于本实施例中，吊臂组件3中吊臂31的数量为三个，三个吊臂31的铰接处的转动轴线相互平行，但吊臂组件3中吊臂31的数量不限定于此。

于本实施例中，吊臂组件3还包括第二支架33和第三直线驱动件34，第二支架33的一端与位于另一端的吊臂31铰接，第三直线驱动件34具有固定端和输出端，第三直线驱动件34的固定端连接于吊臂31、输出端连接与第二支架33，用于驱使第二支架33相对吊臂31转动。

其中，第三直线驱动件34可以为气缸、电动推杆、液压缸等，于本实施例中，第三直线驱动件34为气缸，但第三直线驱动件34的类型不限定于此。

旋转组件4连接于罐体2和吊臂31，并可驱使吊臂31相对罐体2转动。

于本实施例中，旋转组件4驱动吊臂31沿第一轴线转动，相邻的吊臂31之间沿第二轴线铰接，第二轴线与第一轴线相互垂直。

于本实施例中，旋转组件4包括第二旋转驱动件41和第一支架42，第二旋转驱动件41具有固定端和旋转端，第二旋转驱动件41的旋转端绕可绕其自身轴线转动，第二旋转驱动件41的固定端与罐体2相连接，第一支架42连接于第二旋转驱动件41的旋转端并与位于一端的吊臂31铰接。

其中，第二旋转驱动件41可以为电机、液压马达、液压油缸等，于本实施例中，第二旋转驱动件41为液压油缸，且第二旋转驱动件41的类型不限定于此。

于本实施例中，旋转组件4还包括第二直线驱动件43，第二直线驱动件43具有固定端和输出端，第二直线驱动件43的固定端连接于第一支架42、输出端连接于位于一端的吊臂31，用于驱使吊臂31相对第一支架42转动。

其中，第二直线驱动件43可以为气缸、电动推杆、液压缸等，于本实施例中，第二直线驱动件43为气缸，但第二直线驱动件43的类型不限定于此。

其中，第二直线驱动件43的数量可以为一个、两个、三个等，于本实施例中，第二直线驱动件43的数量为两个，两个第二直线驱动件43相互平行且间隔设置。

吸污组件5包括吸污管51，所述吸污管51连接于每一所述吊臂31且其出液端与所述罐体2相连通。

其中，吸污管51具有柔性，其材质可以为柔性塑料、橡胶等。

于本实施例中，吸污组件5还包括三个固定夹52，固定夹52与吊臂31一一对应设置，固定架连接于吊臂31，吸污管51依次穿过三个固定夹52。

其中，固定夹52为截面呈“匚”字形的块体，固定夹52的开口侧连接于吊臂31，固定夹52与吊臂31的外壁合围形成有方槽，吸污管51经该方槽穿过固定夹52。

通过设置固定架52，能将吸污管51固定于吊臂31，当吊臂31展开或者折叠时，吸污管51进行相对应的展开或者折叠。

通过设置固定夹52，能将吸污管51固定于吊臂31。

于本实施例中，吸污管51的进液端固定于第二支架33。

通过将吸污管51设置于方向可调的第二支架33，通过转动第二支架33能调节吸污管51的进液端的朝向。

吸头组件6包括旋转吸管61和第一旋转驱动件62，旋转吸管61绕自身轴向可转动连接于旋转吸管61且其出液端与吸污管51的进液端相连通，第一旋转驱动件62连接于旋转吸管61和吊臂31，用于驱动旋转吸管61绕自身轴线转动。

其中，第一旋转驱动件62可以为电机、液压马达、液压油缸等，于本实施例中，第二旋转驱动件41为液压油缸，且第二旋转驱动件41的类型不限定于此。

于本实施例中，旋转吸管61的进液端的端面开设有多个锯齿槽。

其中，多个锯齿槽沿旋转吸管61的周向均匀分布，且相邻的锯齿槽之间形成有锯齿。

其中，第一旋转驱动件62为回转驱动机构，回转驱动机构为现有的装置，一般包括壳体和可转动内置于壳体621的回转支撑套622，壳体621外固定有用于驱动回转支撑套622绕自身轴线转动的电机、涡轮蜗杆机构(未标号)，此为现有技术，在本申请中不做过多阐述，回转驱动机构的壳体621连接于第二支架33。

吸头组件6还包括管接头63、固定管64，管接头63连接于第一旋转驱动件62的壳体621并固定插设于回转支撑套622的一端，管接头63的外壁与回转支撑套622密封接触，固定管64的一端通过法兰和密封圈连接于回转支撑套622的另一端，旋转吸管61的出液端通过法兰和密封圈连接于固定管64的另一端。

其中，管接头63呈管状且其远离第一旋转驱动件62的一端开设有三个环形槽，三个环形槽间隔设置，管接头63其远离第一旋转驱动件62的端部沿远离第一旋转驱动件62的方向外径不断减小，吸污管51的另一端套设于管接头63。

其中，通过设置三个环形槽，将吸污管51的另一端套设于管接头63时，便于吸污管51套设于管接头63。

通过设置三个环形槽，当吸污管51套设于管接头63时，能减小吸污管51的内壁与管接头63的接触面积，便于吸污管51套设于管接头63。

本发明的具体工作流程：通过车体1将罐体2、吊臂组件3、旋转组件4、吸污组件5、吸头组件6送至预定的地点，然后启动第二旋转驱动件41，第二驱动件带动第一支架42和吊臂组件3转动，使得吊臂组件3转动至车体1的头部的上方，然后启动第二直线驱动件43，在第二直线驱动件43的作用下，驱使吊臂组件3相对第一支架42在在竖直面内转动，然后启动第一直线驱动件32，使得三个吊臂31神展开，实现了旋转吸管61的位置和角度的调节，启动第三直线驱动件34，可以驱使第二支架33相对吊臂31转动，实现了第二支架33、旋转组件4和吸头组件6的角度的调节，使得旋转吸管61能根据需要以预设的角度插设于预定的水坑，实现了污水的吸气，被吸取的污水经过旋转吸管61、固定管64、回转支撑套622、管接头63、吸污管51流入罐体2内存储，实现了吸取和存储。

当污水抽吸完成后，启动第二旋转驱动件41、第二直线驱动件43、第一直线驱动件32、第三直线驱动件34，使得吸污管51和旋转吸管61复位，此时吸污管51、吊臂31及旋转吸管61位于车体1的一侧，无需人工对吸污管51和旋转吸管61径向收纳。

有需要时，可以启动第一旋转驱动件62，第一旋转驱动件62驱使回转支撑套622转动，回转支撑套622带动固定管64和旋转吸管61转动，转动的旋转吸管61的锯齿能打碎雨水井内的结板污泥，能彻底的清理污水坑。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。