一种用于养殖网箱的网衣清洗系统及清洗方法

技术领域

本发明属于养殖网箱技术领域，特别是涉及一种用于养殖网箱的网衣清洗系统及清洗方法。

背景技术

养殖网箱现已被广泛应用于海洋的养殖渔业中，是进行水产养殖的重要方式。但养殖网箱长期置于海水中，网衣表面易被一些浮游生物和藻类的网附着，从而加大网衣压力，阻碍水流畅通，从而对网箱中鱼类生存和网箱整体性能产生负面影响。相较于人工清除法，机械装置清污可降低养殖工人劳动强度、提高工作效率；作用范围大，在养殖过程中可以实现不换网清洗，因此机械装置对网衣污损进行清洗的研究备受关注。

但现有的清洗装置难以贴近网衣表面进行清洗，以及存在毛刷清洗污损不彻底的问题，导致清洗效率降低。

发明内容

本发明提供了一种用于养殖网箱的网衣清洗系统及清洗方法，用于解决清洗装置难以贴近网衣表面的问题。

本发明所采取的技术方案是：一种用于养殖网箱的网衣清洗系统，包括浮架、清洗辅助单元、清洗装置、小型卷扬机及清洗辅助单元；所述清洗辅助单元活动安装在浮架，可沿浮架做圆周运动，在浮架的踏板上布置载有小型卷扬机的平板推车，清洗装置由小型卷扬机牵引沿着网衣表面做升沉运动，清洗辅助单元用于限制清洗装置和网衣的清洗距离。

一种用于养殖网箱的网衣清洗方法，包括以下步骤：

S1.将矩型立轨搭设在浮架上；

S2.吊起清洗装置并将其滑入矩型立轨中；

S3.毛刷辊一和毛刷辊二旋转进行清洗，高压喷头沿空化泡发生舱狭缝横向运动冲洗或者采用分流滚轴对空化射流进行分流，实现毛刷清洗和空化射流清洗；

S4.清洗装置清洗完一片区域后，移动到下一个区域继续进行清洗。

本发明的有益效果在于：

1.本发明利用辅助清洗单元，提高了清洗装置的运行稳定性，同时，能够限制网衣的运动，使清洗装置能够贴近网衣表面进行清洗，清洗效果好。

2.本发明采用了空化射流清洗与毛刷辊相结合的清洗方式，设计了特有的空化泡发生舱，加大空化泡的生长与聚集；解决了毛刷清洗污损不彻底的问题，提高了清洗效率。

3.本发明可加装分流滚轴，分流滚轴使空化射流分流，作为另一种增大空化泡接触网衣面积的方式。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中清洗装置俯视结构示意图；

图3是图2的清洗装置I-I剖面图；

图4是图2的清洗装置II-II剖面图；

图5是图1中的清洗辅助单元结构示意图；

图6是加装了分流滚轴的清洗装置I-I剖面图；

图7是加装了分流滚轴的清洗装置II-II剖面图；

图8为空化泡发生舱俯视结构示意图。

图中，1、浮架；2、踏板；3、矩型立轨；4、清洗装置；5、法兰盘；6、小型卷扬机；7、水位报警器；8、交流电机；9、水泵；10、高压分流软管；11、毛刷辊一；12、毛刷辊二；13、传动链条；14、传动链条；15、射流清洗舱；16、超声波发生器；17、屏蔽电缆；18、换能器；19、高压喷头；20、水箱；21、空化泡发生舱；22、扶手；23、万向轮；24、出水口；25、立轨挡板；26、沉子；27、细长狭缝；28、电动伸缩支架；29、分流滚轴；30、分流槽；31、螺旋喷头；32、金属转盘；33、加热电阻。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图1～8，对本发明做进一步详细的描述。

一种用于养殖网箱的网衣清洗系统，包括浮架1、清洗辅助单元、清洗装置4、小型卷扬机6及清洗辅助单元；所述清洗辅助单元活动安装在浮架1，辅助清洗单元与浮架1无机械连接，可由人员拖拽沿浮架1做圆周运动，在浮架1的踏板2上布置载有小型卷扬机6的平板推车，清洗装置4由小型卷扬机6牵引沿着网衣表面做升沉运动，清洗辅助单元用于限制清洗装置4和网衣的清洗距离。

如图5所示，所述清洗辅助单元包括矩型立轨3、带孔板、法兰盘5及沉子26；所述矩型立轨3的上端连杆和带孔板的上端连杆之间通过法兰盘5对接，组成U型架体并架设在浮架1上，当矩型立轨3上清洗装置4由于冲洗网衣而产生反力要远离网衣时，带孔板会阻碍网衣的背向运动，使得清洗装置4与网衣的清洗距离保持不变；矩型立轨3和带孔板由轻质材料构成，并在两者下端根据其浮力大小配置沉子26，使其重力与浮力基本平衡，在矩型立轨3中部延其长度方向开设有轨道槽，清洗装置4侧面的万向轮23能够沿轨道槽做往复直线运动，使得清洗装置4的清洗执行机构贴近网衣。

矩型立轨3的竖向长度比网箱网衣的纵向长度要长，具体长度根据网衣高度制定，以便辅助清洗装置4在网箱底部的作业，

矩型立轨3底端设置立轨挡板25，使得清洗装置4运行到网衣底部时会明显影响立轨升沉，从而可作为判断是否需将清洗装置提升的信号；

所述矩型立轨3与带孔板的上端连杆的长度由浮架踏板2的宽度确定，以便于毛刷辊一11和毛刷辊二12可以贴近网衣表面清洗；因为矩型立轨3跟带孔板距离太远(即上端连杆长度过长)的话，清洗装置4在上面会难以贴近网衣。上端连杆通过法兰盘5连接，便于拆卸；

如图2～4、图6～8所示，所述清洗装置4包括水泵9、高压分流软管10、毛刷辊一11、毛刷辊二12、射流清洗舱15及水箱20；所述射流清洗舱15设置在毛刷辊一11和毛刷辊12之间且上下依次平行设置，保证其运行互不干扰；射流清洗舱15中集成了超声波发生器16、屏蔽电缆17、换能器18、高压喷头19；所述水箱20的右下侧设置加热电阻33，用以加热水箱20中的水，加热电阻33由水密舱中的发电机供电，加热电阻用于提高水箱中水的温度，以提高水的空化效果；所述水泵9入口端与水箱20连接，出口端连接高压分流软管10，高压分流软管10的各个端头分别连接高压喷头19；每个所述高压喷头19均伸入对应的空化泡发生舱21内，换能器18通过屏蔽电缆17接收来自水密舱超声波发生器16产生的高频交流电信号，射流清洗舱15尾端为空化泡发生舱21，所述换能器18与空化泡发生舱21外壁贴合，根据换能器原理空化泡可在舱内壁产生，空化泡发生舱21的空化用水由高压水泵提供，空化泡发生舱21的内外壁均为不锈钢金属材料；空化泡发生舱21顶端采用W型设计，便于两侧空化泡生长聚集，高压喷头19的起始位置对准W型顶端中部的出水口24。当高压水流从高压喷头19通过出水口流出时，由于高压水流处流速较快，压强小，将带动空化泡发生舱21内大量空化泡射出，

所述水箱20材质为具有一定强度的轻质材料，水箱20中设置水位报警器7，当水位较低时用以提醒作业人员。

如图3所示，在所述空化泡发生舱21底部开有一条细长狭缝27，高压喷头19发生的高压射流可由细长狭缝27射出；所述高压分流软管10可由电动伸缩支架28牵引沿细长狭缝27横向运动。电动伸缩支架28牵引高压分流软管10使得高压喷头19沿空化泡发生舱21的细长狭缝27位移，增大了空化射流的清洗范围。

如图6、图7所示，需要说明的是，一般是在空化发生舱21不设计细长狭缝27，即高压喷头19不具备位移功能时，可在所述空化泡发生舱21外部加装分流滚轴29，分流滚轴29用于将固定位置的高压空化射流分流，高压空化射流经过分流金属转盘32和分流槽30分流之后，通过螺旋喷头31射出，从而达到增大射流与网衣的接触面积的效果。

具体为，分流滚轴29与毛刷辊一11的轴线在同一平面，分流滚轴29由交流电机8和传动链条13驱动，分流滚轴29表面有多条分流槽30，并焊接多个螺旋喷头31和用于分流的金属转盘32。

如图2所示，所述清洗装置4外壳上下两端各设置两个扶手22，用于小型卷扬机6的缆绳挂钩挂靠；清洗装置4左右两侧均匀设置四个万向轮23，清洗装置4的外壳在缆绳牵引下升降时万向轮23在巨型立轨3中运动，起到稳定清洗装置4机身的作用。

如图4所示，所述毛刷辊一11与毛刷辊二12之间通过传动链条二14传动，交流电机8通过传动链条一13带动毛刷辊一11转动，从而带动毛刷辊二12转动。交流电机8设置在水密舱内。

毛刷辊一11与毛刷辊二12的毛刷为非金属硬质毛刷，毛刷可定期更换，

一种用于养殖网箱的网衣清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将矩型立轨3搭设在浮架1上；

具体为：将矩型立轨3和带孔轻质板底端连接沉子26置于水中，待两者基本处于平衡状态后利用法兰盘5将矩型立轨3和带孔轻质板上端机械连接；

S2.吊起清洗装置4并将其滑入矩型立轨3中；

具体为：矩型立轨3布置完毕后，往清洗装置4的水箱20中注满水，将清洗装置4运抵浮架1的小型卷扬机6处，利用小型卷扬机6通过两个扶手22将清洗装置4吊起，并使清洗装置4的四个万向轮23滑入矩型立轨3中，启动清洗装置4；

S3.毛刷辊一11和毛刷辊二12旋转进行清洗，高压喷头19沿空化泡发生舱21狭缝横向运动冲洗或者采用分流滚轴29对空化射流进行分流，实现毛刷清洗和空化射流清洗；

具体为：射流清洗舱15、毛刷辊一11和毛刷辊二12同时运行对网衣进行清洗，毛刷辊一11和毛刷辊二12旋转进行清洗，高压喷头19沿空化泡发生舱21狭缝横向运动冲洗或者毛刷辊一11和毛刷辊二12与分流滚轴29开始同步旋转，空化泡发生舱21喷射空化射流，分流滚轴29对空化射流进行分流，实现毛刷清洗和空化射流清洗；

S4.清洗装置4清洗完一片区域后，移动到下一个区域继续进行清洗。

具体为：清洗装置4在缆绳牵引及矩型立轨3的辅助牵引下对网衣进行清洗，通过缆绳下沉长度和矩型立轨3的下沉情况判断清洗装置4运行至网衣底部，浮架1上的人员移动矩型立轨3以及平板推车上的小型卷扬机6，移动到位后，对清洗装置4进行抬升，进而清洗未清洗部分，清洗过程中水箱20水位较低时，为水箱20补给，重复以上操作直至整片网衣清洗完毕。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。