一种具有回位翻转功能的机械装置

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，更具体地说，涉及一种具有回位翻转功能的机械装置。

背景技术

机械手可以对物品箱体进行抓取放置换向等功能，通过机械手可以提高机械的自动化程度，功能越多越能代替人工，自动化程度越强。

现有技术公开号为CN109910041A的文献提供一种具有回位翻转功能的机械手装置，该装置通过U形壳体，U形壳体内开设有U形腔，U形腔的上部中间安装有双轴伸电机，双轴伸电机通过传动机构与两个套筒连接，套筒内配合滑动设置有夹紧杆，夹紧杆的外端通过旋转体与U形壳体外侧设置的夹紧伸缩缸连接，夹紧伸缩缸通过第一支撑架固定设置于U形壳体的外侧，套筒贯穿U形壳体的内外侧面设置，传动机构包括固定于双轴伸电机的电机轴上的主动链轮、固定于套筒上的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接有传动链；

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该机械手在使用的过程中功能单一，在转动后不能进行移位放置，还是处于原有的位置，不适合进行输送时，局限性大，实用性差。鉴于此，我们提出一种具有回位翻转功能的机械装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种具有回位翻转功能的机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种具有回位翻转功能的机械装置，包括

机械箱；

回位翻转机构，所述回位翻转机构包括回位块，所述回位块通过移动驱动进行移动回位；

所述回位翻转机构还包括机械手组件，所述机械手组件通过翻转驱动进行翻转。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动驱动包括驱动盘，所述驱动盘外侧开设有驱动槽，所述驱动槽内部滑动设置有凸轮，所述凸轮外耳固定设置有支撑杆，所述支撑杆一端通过销轴与机械箱内壁转动连接；

所述支撑杆另一端通过销轴转动设置有滑块，所述回位块外壁开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接；

所述回位块外壁开设有限位槽，所述限位槽内部滑动设置有限位块，所述限位块一侧固定设置有连接块。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动槽呈三角结构设置，且靠近驱动盘一侧呈弧形结构设置。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述机械箱内部还固定设置有机箱，所述机箱内部设置有第一电机，所述第一电机输出轴与驱动盘同轴固定连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述翻转驱动包括驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴一端穿过回位块内部延伸至外部并与机械手组件连接固定；

所述机械箱内壁开设有限制槽，所述限制槽内部固定设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合连接；

所述连接块外侧与固定设置于机械箱内部的水平限位滑动连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述翻转驱动还包括固定设置于驱动盘一侧的凸起，所述凸起外壁滚动连接有滑轮，所述滑轮滑动设置于支撑杆一侧。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支撑杆内侧开设有导槽，所述导槽内部滑动设置有适应块，所述适应块与滑轮转动连接，所述适应块与滑块转动连接；

所述适应块一端固定设置有弹簧，所述弹簧一端与导槽内壁连接固定。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述机械手组件包括连接箱，所述连接箱中部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆输出端固定设置有推动板，所述推动板两端均滑动设置有移动框，所述移动框外侧通过销轴转动设置有推动杆，所述推动杆外端通过销轴转动设置有夹持手。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动框另一侧通过销轴转动设置有支撑块，所述支撑块外端通过销轴与连接箱内壁转动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明通过回位翻转机构的设置，在机械手使用时，可以通过夹持手伸出对箱体进行夹持，当输送设备移动后，通过机械手再次伸出后会有两点可以进行箱体的放置，第一点为箱体不用进行转动可以进行直接的放置动作，若是需要转动，可以在第二点的位置进行放置，可以让机械手在原位置与线性位置进行切换，可以在当前轨道下的箱体转换到一旁的轨道下，增加了其功能性，适合进行输送调整，提高了设备的实用性。

2.本发明通过移动驱动的设置可以带动机械手组件进行移动与回位动作，还可以同步的进行两点的放置动作，促进了设备一体化，提高了自动化程度。

3.本发明通过翻转驱动的设置，可以在前一点保持当前状态，在后一点进行翻转换向，实现了两点的不同需求，实现了不同的输送道的对不同方向箱体的需求。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的具有回位翻转功能的机械装置的整体结构仰视图；

图2为本申请一较佳实施例公开的具有回位翻转功能的机械装置的整体结构剖面图；

图3为本申请一较佳实施例公开的具有回位翻转功能的机械装置的回位翻转机构结构拆分图；

图4为本申请一较佳实施例公开的具有回位翻转功能的机械装置的机械手组件结构拆分图；

图5为本申请一较佳实施例公开的具有回位翻转功能的机械装置的翻转驱动结构示意图；

图中标号说明：1、机械箱；2、回位翻转机构；3、回位块；4、机械手组件；5、驱动盘；6、驱动槽；7、凸轮；8、支撑杆；9、滑块；10、滑槽；11、限位槽；12、限位块；13、连接块；14、机箱；15、第一电机；16、驱动齿轮；17、限制槽；18、齿条；19、凸起；20、滑轮；21、导槽；22、适应块；23、弹簧；24、水平限位；25、连接箱；26、伸缩杆；27、推动板；28、移动框；29、推动杆；30、夹持手；31、支撑块。

具体实施方式

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：

一种具有回位翻转功能的机械装置，包括

机械箱1；

回位翻转机构2，回位翻转机构2包括回位块3，回位块3通过移动驱动进行移动回位；

回位翻转机构2还包括机械手组件4，机械手组件4通过翻转驱动进行翻转。

在这种技术方案中，通过回位翻转机构2的设置，在机械手使用时，可以通过可以伸出对箱体进行夹持，当输送设备移动后，通过机械手再次伸出后会有两点可以进行箱体的放置，第一点为箱体不用进行转动可以进行直接的放置动作，若是需要转动，可以在第二点的位置进行放置调整，可以让机械手在原位置与线性位置进行切换，可以在当前轨道下的箱体转换到一旁的轨道下，增加了其功能性，适合进行输送调整，提高了设备的实用性。

具体的，移动驱动包括驱动盘5，驱动盘5外侧开设有驱动槽6，驱动槽6内部滑动设置有凸轮7，凸轮7外耳固定设置有支撑杆8，支撑杆8一端通过销轴与机械箱1内壁转动连接；

支撑杆8另一端通过销轴转动设置有滑块9，回位块3外壁开设有滑槽10，滑槽10与滑块9滑动连接；

回位块3外壁开设有限位槽11，限位槽11内部滑动设置有限位块12，限位块12一侧固定设置有连接块13。

在这种技术方案中，通过移动驱动的设置可以带动机械手组件6进行移动与回位动作，还可以同步的进行两点的放置动作，促进了设备一体化，提高了自动化程度。

进一步的，驱动槽6呈三角结构设置，且靠近驱动盘5一侧呈弧形结构设置。

再进一步的，机械箱1内部还固定设置有机箱14，机箱14内部设置有第一电机15，第一电机15输出轴与驱动盘5同轴固定连接。

在这种技术方案中，实现了机械手组件6可以在弧形处进行伸出，在在三角进行回位的效果。

更进一步的，翻转驱动包括驱动齿轮16，驱动齿轮16的轴一端穿过回位块3内部延伸至外部并与机械手组件4连接固定；

机械箱1内壁开设有限制槽17，限制槽17内部固定设置有齿条18，齿条18与驱动齿轮16啮合连接；

连接块13外侧与固定设置于机械箱1内部的水平限位24滑动连接。

在这种技术方案中，通过翻转驱动的设置，可以在前一点保持当前状态，在后一点进行翻转换向，实现了两点的不同需求，实现了不同输送道对箱体不同方向的需求。

值得说明的是，翻转驱动还包括固定设置于驱动盘5一侧的凸起19，凸起19外壁滚动连接有滑轮20，滑轮20滑动设置于支撑杆8一侧。

在这种技术方案中，凸起19的设置可以让机械手组件4在伸出后有运动的位置，使其存在两个点的运动。

值得注意的是，支撑杆8内侧开设有导槽21，导槽21内部滑动设置有适应块22，适应块22与滑轮20转动连接，适应块22与滑块9转动连接；

适应块22一端固定设置有弹簧23，弹簧23一端与导槽21内壁连接固定。

在这种技术方案中，适应了回位块3在运动产生位移的距离。

除此之外，机械手组件4包括连接箱25，连接箱25中部固定设置有伸缩杆26，伸缩杆26输出端固定设置有推动板27，推动板27两端均滑动设置有移动框28，移动框28外侧通过销轴转动设置有推动杆29，推动杆29外端通过销轴转动设置有夹持手30，连接箱25两侧开设有滑槽，夹持手30上端与连接箱25上滑槽滑动连接，用于确保装置的稳定夹持。

在这种技术方案中，可以进行对物品的夹持动作。

除此之外，移动框28另一侧通过销轴转动设置有支撑块31，支撑块31外端通过销轴与连接箱25内壁转动连接。

在这种技术方案中，提高了夹持的稳固性。

当需要该具有回位翻转功能的机械装置时，首先，将该机械装置的机械箱一端固定在传送设备外侧，此时，通过控制器驱动第一电机15输出轴转动带动了驱动盘5转动，从而通过凸轮7在驱动盘5上的驱动槽6内滑动，当在驱动槽6上的弧形处时支撑杆8会带动回位块3沿着连接块13先外移动伸出机械手组件4对箱体进行夹持，而适应块22一侧弹簧23的设置可以适应位移角度的距离变化；

此时，驱动伸缩杆26收缩带动了移动框28升高，从而使得推动杆29拉动夹持手30进行开启，同时支撑块31在连接箱25内壁进行转动限制提高了稳固性，使夹持手30运动至合适位置后进一步驱动伸缩杆26伸长带动移动框28下降，此时，夹持手30会对箱体进行夹持；

而后，通过驱动盘5继续转动，从而使得滑轮20在凸起19上滚动，此时回位块3会沿着水平限位24的方向进行运动，从而使得夹持手30向外移动位置，同时，驱动齿轮16会跟随移动，从而使得驱动齿轮16与齿条18啮合，从而使得夹持手30发生转动方向，可以将箱体放入到传送设备中的其他邻近传送带上，而后通过驱动盘5转动，使得凸轮7在三角侧时，进行回位动作。