料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质

技术领域

本申请涉及产品加工控制技术领域，尤其涉及一种料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质。

背景技术

目前，控制正反面料区对齐度保持在工艺要求的范围内是保证产品品质的重要因素之一。相关技术在进行控制正反面料区对齐度时，是通过视觉测量软件实时计算出纠偏调整数据，并通过通讯方式下发给可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。然后，PLC根据接收到的纠偏调整数据调整移动模头移动部件的左右位置，以达到控制正反面料区对齐度的目的。然而，相关技术在进行料区纠偏数据确定时，因视觉测量出来的数据处理不当，容易导致计算出的纠偏调整数据不合理，从而不能够在产品正反面错位时计算出较优的纠偏量，降低了产品的优率。因此，如何更好地确定正反面料区的纠偏调整数据，从而在保证产品质量的同时提高涂料产品的优率，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质，旨在更准确地确定正反面料区的纠偏调整数据，以保证产品质量的同时提高涂料产品的优率。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种料区纠偏数据确定方法，用于确定目标设备的纠偏调整数据，所述目标设备用于对待涂布件进行涂料处理，所述待涂布件包括第一涂布面和第二涂布面，所述第一涂布面包括历史第一喷涂区域，所述第二涂布面包括历史第二喷涂区域，所述方法包括：

获取第一候选数据，所述第一候选数据包括第一边距数据和第二边距数据，所述第一边距数据用于表示所述历史第一喷涂区域在第一目标料边的数据，所述第二边距数据用于表示所述历史第二喷涂区域在与所述第一目标料边错位对齐的第二目标料边的数据；

对所述第一边距数据和所述第二边距数据进行差值计算，得到第一料区对齐度数据；

根据预设料线数对所述第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据；

根据所述第一候选对齐度数据和预设纠偏组数确定目标对齐度数据；

根据预设的纠偏阈值对所述目标对齐度数据进行数值判断，并根据数值判断的结果确定纠偏调整数据,所述纠偏调整数据用于对所述目标设备进行纠偏调整。

在一些实施例中，目标设备包括模头移动部件和喷涂模头，所述模头移动部件用于控制对所述待涂布件进行涂料操作的所述喷涂模头的移动；所述纠偏阈值包括纠偏中值预警阈值和单次纠偏行程阈值，所述根据预设的纠偏阈值对所述目标对齐度数据进行数值判断，并根据数值判断的结果确定纠偏调整数据，包括：

根据所述纠偏中值预警阈值对所述目标对齐度数据进行第一数值判断，并根据所述第一数值判断的结果确定第一纠偏数据；

根据所述第一数值判断的结果和所述单次纠偏行程阈值对所述第一纠偏数据进行第二数值判断，并根据所述第二数值判断的结果确定第二纠偏数据；

根据所述模头移动部件的安装方向对所述第二纠偏数据进行数据正反变换，确定所述纠偏调整数据。

在一些实施例中，所述根据预设料线数对所述第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据，包括：

当所述预设料线数小于或等于预设料线数量阈值，根据第一对齐度纠偏算法对所述第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到所述第一候选对齐度数据；

当所述预设料线数大于所述预设料线数量阈值，根据第二对齐度纠偏算法对所述第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到所述第一候选对齐度数据。

在一些实施例中，所述根据第二对齐度纠偏算法对所述第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到所述第一候选对齐度数据，包括：

对所述第一料区对齐度数据进行正数据提取，得到正对齐度子数据；

对所述第一料区对齐度数据进行负数据提取，得到负对齐度子数据；

对所述正对齐度子数据进行均值计算，得到第一对齐度均值；

对所述负对齐度子数据进行均值计算，得到第二对齐度均值；

对所述第一对齐度均值和第二对齐度均值进行均值计算，得到所述第一候选对齐度数据。

在一些实施例中，所述预设纠偏组数为N，N为大于或等于2的正整数，所述根据所述第一候选对齐度数据和预设纠偏组数确定目标对齐度数据，包括：

获取N-1个第二候选数据，每个所述第二候选数据包括第三边距数据和第四边距数据，所述第三边距数据用于表示所述历史第一喷涂区域在所述第一目标料边的数据，所述第三边距数据用于表示所述历史第二喷涂区域在与所述第一目标料边错位对齐的第二目标料边的数据；

对所述第三边距数据和所述第四边距数据进行差值计算，得到第二料区对齐度数据；

根据所述预设料线数对所述第二料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第二候选对齐度数据；

根据所述第一候选对齐度数据和所述第二候选对齐度数据进行中值计算，得到所述目标对齐度数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取历史累计纠偏数据；

对所述历史累计纠偏数据和所述纠偏调整数据进行数值相加，得到目标累加纠偏数据；

当所述目标累加纠偏数据大于预设累加纠偏阈值，向所述目标设备发送报警信号。

为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种料区纠偏控制方法，所述方法包括：

当识别到预警信号地址的读取状态为未读状态，读取写入预设的纠偏值地址中目标设备的纠偏调整数据，所述纠偏调整数据根据上述第一方面所述的料区纠偏数据确定方法获得；

根据所述纠偏调整数据控制所述目标设备进行纠偏调整，并更新所述预警信号地址的读取状态为已读状态；

若接收到对所述目标设备的纠偏完成信号，则将预设的完成信号地址的读取状态更新为未读状态；

若识别到所述完成信号地址的读取状态为未读状态，则更新所述纠偏值地址中的所述纠偏调整数据；

将所述完成信号地址的读取状态为已读状态，并将所述预警信号地址的读取状态为已读状态。

为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种料区纠偏数据确定系统，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取所述历史第一喷涂区域在第一目标料边的第一边距数据，并获取所述历史第二喷涂区域在与所述第一目标料边错位对齐的第二目标料边的第二边距数据；

差值计算模块，用于对所述第一边距数据和所述第二边距数据进行差值计算，得到第一料区对齐度数据；

对齐度计算模块，用于根据预设料线数对所述第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据；

目标对齐度确定模块，用于根据所述第一候选对齐度数据和预设纠偏组数确定目标对齐度数据；

数值判断模块，用于根据预设的纠偏阈值对所述目标对齐度数据进行数值判断，并根据数值判断的结果确定纠偏调整数据,所述纠偏调整数据用于对所述目标设备进行纠偏调整。

为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种计算机设备，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个计算机程序；

所述至少一个计算机程序被存储在所述至少一个存储器中，所述至少一个处理器执行所述至少一个计算机程序以实现：如上述第一方面所述的一种料区纠偏数据确定方法；或者，如上述第二方面所述的一种料区纠偏控制方法。

为实现上述目的，本申请实施例的第五方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行：如上述第一方面所述的一种料区纠偏数据确定方法；或者，如上述第二方面所述的一种料区纠偏控制方法。

本申请提出的一种料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质，该料区纠偏数据确定方法用于确定目标设备的纠偏调整数据，目标设备用于对待涂布件进行涂料处理。其中，待涂布件包括第一涂布面和第二涂布面，第一涂布面包括历史第一喷涂区域，第二涂布面包括历史第二喷涂区域，具体包括：首先，获取第一候选数据，第一候选数据包括第一边距数据和第二边距数据，第一边距数据用于表示历史第一喷涂区域在第一目标料边的数据，第二边距数据用于表示历史第二喷涂区域在与第一目标料边错位对齐的第二目标料边的数据。对第一边距数据和第二边距数据进行差值计算，得到第一料区对齐度数据。然后，根据预设料线数对第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据。之后，根据第一候选对齐度数据和预设纠偏组数确定目标对齐度数据。最后，根据预设的纠偏阈值对目标对齐度数据进行数值判断，并根据数值判断的结果确定纠偏调整数据,该纠偏调整数据用于对目标设备进行纠偏调整。本申请实施例能够更准确地确定正反面料区的纠偏调整数据，以保证产品质量的同时提高涂料产品的优率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的料区纠偏数据确定方法的一个可选的流程图；

图2是本申请实施例提供的待涂布件在目标设备上进行涂料处理时的横切示意图；

图3A是本申请实施例提供的待涂布件上的边距数据的获取示意图；

图3B是本申请实施例提供的一个涂布机料带走带的结构主视图；

图3C是本申请实施例的提供的一个涂布机料带走带的结构俯视图；

图4是图1中的步骤S130的一个可选的流程图；

图5是图4中的步骤S420的一个可选的流程图；

图6是图1中的步骤S140的一个可选的流程图；

图7是图1中的步骤S150的一个可选的流程图；

图8是本申请实施例提供的料区纠偏数据确定方法的另一个可选的流程图；

图9是本申请实施例提供的纠偏调整数据的计算逻辑流程图；

图10是本申请实施例提供的料区纠偏控制方法的一个可选的流程图；

图11是本申请的纠偏控制软件端与PLC端之间的通讯设置示意图；

图12是本申请实施例提供的料区纠偏数据确定系统的模块结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

涂布机工序正反面料区对齐度差是影响生产的涂料产品品质的重要问题之一。例如，对于双层高速涂布机70m/min一出六高速生产，若正反面料区对齐度NG将产生大量报废产品。

目前，控制正反面料区对齐度保持在工艺要求的范围内是保证产品品质的重要因素之一。相关技术在进行控制正反面料区对齐度时，是通过视觉测量软件实时计算出纠偏调整数据，并通过通讯方式下发给可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。然后，PLC根据接收到的纠偏调整数据调整移动模头移动部件的左右位置，以达到控制正反面料区对齐度的目的。然而，相关技术在进行料区纠偏数据确定时，因视觉测量出来的数据处理不当，容易导致计算出的纠偏调整数据不合理，从而不能够在产品正反面错位时计算出较优的纠偏量，降低了产品的优率。因此，如何更好地确定正反面料区的纠偏调整数据，从而在保证产品质量的同时提高涂料产品的优率，成为了亟待解决的技术问题。

基于此，本申请实施例提供了一种料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质，旨在更准确地确定正反面料区的纠偏调整数据，以保证产品质量的同时提高涂料产品的优率。

本申请实施例提供的料区纠偏数据确定方法和控制方法可应用于终端中，也可应用于服务器端中，还可以是运行于终端或服务器端中的软件。在一些实施例中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等；服务器端可以配置成独立的物理服务器，也可以配置成多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以配置成提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器；软件可以是实现料区纠偏数据确定方法和控制方法的应用等，但并不局限于以上形式。

本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络个人计算机(Personal Computer，PC)、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的料区纠偏数据确定方法的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，本申请的料区纠偏数据确定方法用于确定目标设备的纠偏调整数据，该目标设备用于对待涂布件进行涂料处理。其中，待涂布件包括第一涂布面和第二涂布面，第一涂布面包括历史第一喷涂区域，第二涂布面包括历史第二喷涂区域。则图1中的方法具体可以包括但不限于步骤S110至步骤S150，下面结合图1对这五个步骤进行详细介绍。

步骤S110，获取第一候选数据，第一候选数据包括第一边距数据和第二边距数据，第一边距数据用于表示历史第一喷涂区域在第一目标料边的数据，第二边距数据用于表示历史第二喷涂区域在与第一目标料边错位对齐的第二目标料边的数据；

步骤S120，对第一边距数据和第二边距数据进行差值计算，得到第一料区对齐度数据；

步骤S130，根据预设料线数对第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据；

步骤S140，根据第一候选对齐度数据和预设纠偏组数确定目标对齐度数据；

步骤S150，根据预设的纠偏阈值对目标对齐度数据进行数值判断，并根据数值判断的结果确定纠偏调整数据,纠偏调整数据用于对目标设备进行纠偏调整。

需要说明的是，目标设备用于表示需要进行料区对齐度纠偏的涂布机设备，且目标设备可以实现正反料区的涂布处理。请参阅图2，图2为待涂布件210在目标设备上进行涂料处理时的横切图。目标设备对待涂布件210的正反面进行涂料处理后，待涂布件210包括第一涂布面220和第二涂布面230。第一涂布面包括历史第一喷涂区域221，第二涂布面包括历史第二喷涂区域231，在理想情况下，历史第一喷涂区域221和历史第二喷涂区域231为待涂布件在同一位置的正反对齐的两个喷涂区域。但是，由于目标设备对待涂布件210的第一涂布面220和第二涂布面230涂料后，会出现错位情况，即历史第一喷涂区域221和历史第二喷涂区域231为存在对齐度误差的对齐方式(如图2所示情况)，从而使得目标设备对正反料区的喷涂区域进行涂布处理时存在错位对齐现象。因此，需要对目标设备的料区正反面的对齐度不断进行修正，即保证无论设备其他因素如何变化，能够使历史第一喷涂区域221和历史第二喷涂区域231之间的对齐度误差保持在工艺要求的范围内。

在一些实施例的步骤S110中，由于目标设备可以根据实际需要的不同，对待涂布件进行涂料时的预设料线数进行灵活设定。其中，预设料线数为偶数，如2、4、6等，该预设料线数用于表示第一涂布面或第二涂布面上可喷涂区域的目标料边的数量。根据该预设料线数的设定可以确定第一涂布面或第二涂布面上可喷涂区域的数量。因此，目标设备可根据预设料线数为双层高速涂布机一出六生产方式，或者双层高速涂布机一出四生产方式等。

示例性的，请参阅图3A，当预设料线数为4，双层高速涂布机为一出四生产方式，则第一涂布面或第二涂布面上可喷涂区域的目标料边的数量为4。以第一涂布面为例，第一涂布面上包括两个历史第一喷涂区域310(图中灰色区域)、三个未喷涂区域320(图中灰色区域两边的白色区域)、四个第一目标料边330。为了提高纠偏数据的计算速度，本申请只考虑管控目标设备的模头移动部件的整体左右宽度，即对模头移动部件整体进行左右移动，以实现喷涂区域对齐。因此，将目标设备的喷涂区域两个边缘侧作为距离测量基准，则每个历史第一喷涂区域310所包含的两个第一目标料边330只与其较近的待涂布件的边缘侧进行距离计算，以确定历史第一喷涂区域310的四个第一边距数据，记为L1、L2、L3、L4。同理，第二涂布面上包括两个历史第二喷涂区域、三个未喷涂区域、四个第二目标料边，且每个第二目标料边与对应的第一目标料边错位对齐，且该错位对齐的对齐度数据可以为0或任意数值。每个历史第二喷涂区域所包含的两个第二目标料边只与其较近的待涂布件进行距离计算，以得到第二喷涂区域在第二目标料边的四个第二边距数据，记为L1＇、L2＇、L3＇、L4＇。

需要说明的是，同理，当预设料线数为6，双层高速涂布机为一出六生产方式，则第一涂布面或第二涂布面上可喷涂区域的目标料边的数量为6，即第一目标边料、第二目标边料、第一边距数据和第二边距数据的数量都是6，历史第一喷涂区域和历史第二喷涂区域的区域数量都是3。

需要说明的是，在步骤S110之前，本申请是先根据目标设备的涂布CCD软件进行数据采集，得到第一涂布面上在历史第一喷涂区域310和在未喷涂区域的四个原始宽度数据，分别记为W1、W2、W3、W4。同理，第二涂布面上也有四个原始宽度数据。然后，在步骤S110中，将获取到的原始宽度数据处理转换成统一基准的边距数据，以便于建立对齐度数据的计算标准。结合图3A所示，由于每个历史第一喷涂区域310所包含的两个第一目标料边330只与其较近的待涂布件的边缘侧进行距离计算，则第一涂布面对应的L1＝W1，L2＝W1+W2，L3＝W3，L4＝W3+W4。同理，第二边距数据的获取可参考第一涂布面，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请所提供的料区纠偏数据确定方法应用于纠偏控制软件端，且纠偏控制软件端与视觉软件端可以通过TCP通信连接，以将视觉软件端采集的原始宽度数据通过主机内部总线发送至纠偏控制软件端。

需要说明的是，原始宽度数据是指从视觉软件端获取的未经处理的宽度数据，且视觉软件端的测量方法可以为线扫相机+高亮条光+基于OpenCV的图像处理算法的方式，在此不再赘述。

需要说明的是，如图3B所示，图3B为本申请实施例提供的一个涂布机料带走带的结构主视图。该主视图中包括喷涂模头340和模头移动部件350，该喷涂模头340用于表示控制料带上的待涂布件的正反面料区在待涂布件上的位置和尺寸的挤料机构模头。模头移动部件350用于表示控制喷涂模头340移动位置的伺服移动机构。该主视图中还包括视觉软件端的视觉测量机构360和用于支撑待涂布件走带的滚动机构370。

需要说明的是，如图3C所示，图3C为本申请实施例的提供的一个涂布机料带走带的结构俯视图。其中，PLC端在读取到纠偏调整数据后，控制模头移动部件350控制喷涂模头340根据纠偏调整数据进行上下位置的纠偏，以使得第一涂布面上包括的历史第一喷涂区域310(图中灰色区域)、未喷涂区域320的位置进行调整，从而保证历史第一喷涂区域和历史第二喷涂区域之间的对齐度误差保持在工艺要求的范围内。

在一些实施例的步骤S120中，为了能够考虑到每一对错位对齐的边距数据的偏差，以提高对目标设备纠偏控制的精度。本申请实施例分别对每对错位对齐的第一边距数据和第二边距数据进行一一差值计算。例如，当预设料线数为4，则根据四个第一边距数据和四个第二边距数据，可以得到四个第一料区对齐度数据。因此，将第一料区对齐度数据记为OHx，则x的取值为1、2、3、4。具体地，若本申请采用单面纠偏模式，则第一料区对齐度数据为第一边距数据减去第二边距数据，即OH1＝L1-L1＇,OH2＝L2-L2＇,OH3＝L3-L3＇,OH4＝L4-L4＇。因此，本申请实施例通过考虑每一对边距数据的错位差值，即第一料区对齐度数据，能够实现对整体的误差均衡。

需要说明的是，以下实施例为以单面纠偏方式计算纠偏调整数据，即根据纠偏调整数据对目标设备的一个喷涂区域进行纠偏调整。且本申请实施例还可以应用于双面纠偏模式，具体地，在根据历史第二喷涂区域和历史第一喷涂区域执行料区纠偏数据确定方法之后，确定了本申请新的历史第一喷涂区域对应的纠偏调整数据，以实现对目标设备的一个喷涂区域的纠偏调整。之后，将历史第二喷涂区域作为新的历史第一喷涂区域，将历史第一喷涂区域作为新的历史第二喷涂区域。并根据新的历史第一喷涂区域和新的历史第二喷涂区域确定本申请新的历史第二喷涂区域对应的纠偏调整数据，因此，双面纠偏模式可以实现对目标设备中两个喷涂区域的纠偏调整。在此不再赘述。

在一些实施例的步骤S130中，例如，当预设料线数为4，则根据第一边距数据和第二边距数据的差值计算得到四个第一料区对齐度数据。由于相关技术的纠偏数据确定方法，仅仅在获取原始宽度数据之后就进行均值计算，并为考虑全部数据的误差均衡，为了避免极端差值数据对目标设备整体对齐均衡的影响，本申请对得到的全部第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，以确定对齐均衡效果较好的第一候选对齐度数据。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的步骤S130的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，步骤S130具体可以包括但不限于步骤S410至步骤S420，下面结合图4对这两个步骤进行详细介绍。

步骤S410，当预设料线数小于或等于预设料线数量阈值，根据第一对齐度纠偏算法对第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据；

步骤S420，当预设料线数大于预设料线数量阈值，根据第二对齐度纠偏算法对第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据。

在一些实施例的步骤S410中，为了提高纠偏效率，当预设料线数小于或等于预设料线数量阈值，则根据第一对齐度纠偏算法对第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算。其中，预设料线数量阈值用于表示选择不同的对齐度取值算法的条件。例如，预设料线数量阈值为2，当预设料线数也为2，则历史第一喷涂区域只有一个。将获取的两个第一料区对齐度数据记为OH1和OH2，且OH1为-0.5毫米(mm)，OH2为0.1mm。对OH1和OH2进行均值计算，即根据(-0.5+0.1)/2，得到第一候选对齐度数据，记为OH＇。其中，假设以图3A所示的左边界基准，将需要向靠近基准的方向调整记为负值，则将远离基准的方向调整记为正值。此外，也可以将向靠近基准的方向调整记为正值，可以根据实际需要进行限定，在此不再赘述。

在一些实施例的步骤S420中，当预设料线数大于预设料线数量阈值，为了更准确地确定正反面料区的纠偏调整数据，则通过第二对齐度纠偏算法牺牲部分整体性，以将全部料线偏移都控制在合理范围内。例如，预设料线数量阈值为2，当预设料线数为4，则历史第一喷涂区域有两个，则将获取的四个第一料区对齐度数据记为OH1、OH2、OH3和OH4。对OH1、OH2、OH3和OH4进行极值计算，得到第一候选对齐度数据OH＇。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的步骤S420的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，步骤S420具体可以包括但不限于步骤S510至步骤S550，下面结合图5对这五个步骤进行详细介绍。

步骤S510，对第一料区对齐度数据进行正数据提取，得到正对齐度子数据；

步骤S520，对第一料区对齐度数据进行负数据提取，得到负对齐度子数据；

步骤S530，对正对齐度子数据进行均值计算，得到第一对齐度均值；

步骤S540，对负对齐度子数据进行均值计算，得到第二对齐度均值；

步骤S550，对第一对齐度均值和第二对齐度均值进行均值计算，得到第一候选对齐度数据。

在一些实施例的步骤S510至步骤S550中，假设预设料线数量阈值为2，当预设料线数为4，则采用第二对齐度纠偏算法牺牲部分整体性，以将全部料线偏移都控制在合理范围内。此时，历史第一喷涂区域和历史第二喷涂区域都有两个，则根据差值计算得到四个第一料区对齐度数据，例如，OH1为-0.5mm，OH2为0.1mm，OH3为0.15mm，OH4为0.1mm。具体地，对第一料区对齐度数据进行正数据提取，得到包括OH2、OH3和OH4的正对齐度子数据。对第一料区对齐度数据进行负数据提取，得到包括OH1的负对齐度子数据。然后，对正对齐度子数据进行均值计算，即通过(0.1+0.15+0.1)/3≈0.117，得到第一对齐度均值。由于此时的负对齐度子数据只有OH1,则第二对齐度均值也是OH1的值。之后，对第一对齐度均值和第二对齐度均值进行均值计算，即本申请所采用的第二对齐度纠偏算法为通过计算(-0.15+(0.1+0.15+0.1)/3)/2≈-0.033，则-0.033mm为所求得的第一候选对齐度数据。

在一些实施例的步骤S140中，由于目标设备的待涂布件在料带上不断匀速运动，则所获取的一组第一边距数据和第二边距数据可能存在计算误差或偶发性误差。因此，本申请通过设置预设纠偏组数N，N为大于或等于2的正整数，以根据每组数据之间的预设循环周期选择多组数据，从而能够更准确地确定正反面料区的纠偏调整数据。

需要说明的是，由于测量的边距数据是在实时更新的，且每组数据之间存在一定的时间间隔。因此，本申请根据预设循环周期选择多组数据，且预设纠偏组数可以为8、16等，在此不作具体限定。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的步骤S140的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，步骤S140具体可以包括但不限于步骤S610至步骤S640，下面结合图6对这四个步骤进行详细介绍。

步骤S610，获取N-1个第二候选数据，每个第二候选数据包括第三边距数据和第四边距数据，第三边距数据用于表示历史第一喷涂区域在第一目标料边的数据，第三边距数据用于表示历史第二喷涂区域在与第一目标料边错位对齐的第二目标料边的数据；

步骤S620，对第三边距数据和第四边距数据进行差值计算，得到第二料区对齐度数据；

步骤S630，根据预设料线数对第二料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第二候选对齐度数据；

步骤S640，根据第一候选对齐度数据和第二候选对齐度数据进行中值计算，得到目标对齐度数据。

在一些实施例的步骤S610至步骤S640中，在预设循环周期后，采集下一组数据。具体地，参考图3A至图3C所示，获取N-1个第二候选数据，即获取历史第一喷涂区域在目标料边的第三边距数据和历史第二喷涂区域在目标料边的第四边距数据。然后，对第三边距数据和第四边距数据进行差值计算，得到第二料区对齐度数据。之后，根据预设料线数对第二料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第二候选对齐度数据。因此，根据预设纠偏组数N可以得到(N-1)个第二候选对齐度数据。为了得到更均衡的纠偏调整数据，以保证产品质量的同时提高涂料产品的优率，本申请对第一候选对齐度数据和全部第二候选对齐度数据进行数值的从大到小排序，并选择排序后的中间值，以将其作为目标对齐度数据，记为OH。

本申请实施例根据预设纠偏组数进行对齐度数据的计算，得到N个候选对齐度数据，并根据中值计算得到目标对齐度数据。因此，本申请实施例能够避免边距数据选择时可能存在的计算误差或偶发性误差，从而更准确地确定正反面料区的纠偏调整数据，以保证产品质量的同时提高涂料产品的优率。

在一些实施例的步骤S150中，在确定目标对齐度数据之后，为了实现对异常数据的有效管控，本申请实施例会根据预设的纠偏阈值对目标对齐度数据进行数值判断，以确定符合要求的纠偏调整数据,以实现对目标设备进行纠偏调整。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的步骤S150的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，目标设备包括模头移动部件和喷涂模头，模头移动部件用于控制对待涂布件进行涂料操作的喷涂模头的位置移动，且纠偏阈值包括纠偏中值预警阈值和单次纠偏行程阈值。则步骤S150具体可以包括但不限于步骤S710至步骤S730，下面结合图7对这三个步骤进行详细介绍。

步骤S710，根据纠偏中值预警阈值对目标对齐度数据进行第一数值判断，并根据第一数值判断的结果确定第一纠偏数据；

步骤S720，根据第一数值判断的结果和单次纠偏行程阈值对第一纠偏数据进行第二数值判断，并根据第二数值判断的结果确定第二纠偏数据；

步骤S730，根据模头移动部件的安装方向对第二纠偏数据进行数据正反变换，确定纠偏调整数据。

在一些实施例的步骤S710中，为了避免最终的纠偏调整数据对目标设备的当前调整过大，且引入不必要的异常操作，从而影响涂料产品的优率。根据纠偏中值预警阈值对目标对齐度数据进行第一数值判断，以根据第一数值判断的结果确定第一纠偏数据。其中，本申请的纠偏中值预警阈值包括设置的纠偏中值上限阈值和纠偏中值下限阈值。其中，纠偏中值上限阈值用于避免最终的纠偏调整数据的误差过大以产生异常管控，且该纠偏中值上限阈值可以设定为0.5mm、1mm等，在此不作具体限定。纠偏中值下限阈值用于避免对目标设备的频繁调整以引起其他不必要的异常情况，且该纠偏中值下限阈值可以设定为0.04mm、0.06mm等，在此不作具体限定。具体地，当目标对齐度数据的绝对值小于纠偏中值下限阈值，则将预设的0mm作为第一纠偏数据；当目标对齐度数据的绝对值大于或等于纠偏中值下限阈值，且目标对齐度数据的绝对值小于或等于纠偏中值上限阈值，则将目标对齐度数据的数值作为第一纠偏数据；当目标对齐度数据的绝对值大于纠偏中值上限阈值，则将纠偏中值上限阈值作为第一纠偏数据。因此，本申请通过设置纠偏中值下限阈值避免频繁微小调整对目标设备涂料效率的影响，即将小于纠偏中值下限阈值的目标对齐度数据设为0mm以减少纠偏调整操作的次数。并且，本申请通过设置纠偏中值上限阈值，即通过限定每次纠偏数据的上限值为纠偏中值上限阈值，以避免最终的纠偏调整数据的误差过大以产生异常管控。

在一些实施例的步骤S720中，在确定第一纠偏数据之后，为了避免由于第一纠偏数据过大，使得对目标设备调整后出现对齐度数据阶变的情况，本申请实施例单次纠偏行程阈值对第一纠偏数据进行第二数值判断，以根据第二数值判断的结果进行均匀连续的纠偏调整。单次纠偏行程阈值用于表示每一次对目标设备进行纠偏调整的最大值。具体地，当第一数值判断的结果表示目标对齐度数据的绝对值小于纠偏中值下限阈值，即第一纠偏数据是0mm，则不进行第二数值判断，重新获取第一边距数据和第二边距数据。当第一数值判断的结果表示目标对齐度数据大于或等于纠偏中值下限阈值，即第一纠偏数据不是0mm，对第一纠偏数据和单次纠偏行程阈值进行第二数据判断。当第一纠偏数据大于单次纠偏行程阈值，则根据单次纠偏行程阈值将第一纠偏数据划分为多个第二纠偏数据。例如，将纠偏中值下限阈值设置为0.06mm，将单次纠偏行程阈值设置为0.15mm，且目标对齐度数据为0.65mm。由于第一数值判断结果表示目标对齐度数据大于纠偏中值下限阈值，得到第一纠偏数据为0.65mm。之后，当第二数值判断结果表示单次纠偏行程阈值小于第一纠偏数据，则根据单次纠偏行程阈值对第一纠偏数据进行数据划分，划分为4个0.15mm和1个0.05mm。因此，本申请可以得到5个第二纠偏数据，分别为4个0.15mm和1个0.05mm，则目标设备能够依次根据每个第二纠偏数据对目标设备进行纠偏调整。

在一些实施例的步骤S730中，模头移动部件用于控制对待涂布件进行涂料操作的喷涂模头的左右移动，且由于一些目标设备的模头移动部件的安装方向和移动方向相反，则需要根据模头移动部件的安装方向对第二纠偏数据进行数据正反变换。当模头移动部件的安装方向和移动调整方向相同，则将第二纠偏数据作为纠偏调整数据；当模头移动部件的安装方向和移动调整方向相反，则将第二纠偏数据的数值加上负号以作为纠偏调整数据。

需要说明的是，模头移动部件为能够控制喷涂模头左右位置的伺服移动机构，目标设备的PLC端用于将数据处理得到的纠偏调整数据下发到模头移动部件执行纠偏调整。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的料区纠偏数据确定方法的另一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，本申请提供的料区纠偏数据确定方法具体还可以包括但不限于步骤S810至步骤S830，下面结合图8对这三个步骤进行详细介绍。

步骤S810，获取历史累计纠偏数据；

步骤S820，对历史累计纠偏数据和纠偏调整数据进行数值相加，得到目标累加纠偏数据；

步骤S830，当目标累加纠偏数据大于预设累加纠偏阈值，向目标设备发送报警信号。

在一些实施例的步骤S810至步骤S830中，为了避免纠偏调整数据对目标设备的调整超过了目标设备的承受范围，本申请实施例还设置了防呆算法，即将每次执行的纠偏调整数据进行累加计算，以避免目标设备的损坏。具体地，先获取历史累计纠偏数据，对历史累计纠偏数据和纠偏调整数据进行数值相加，得到目标累加纠偏数据。当目标累加纠偏数据的绝对值大于预设累加纠偏阈值，触发目标设备的PLC端触摸屏报警弹窗，同时退出自动纠偏闭环模式，并变成人工手动模式；当目标累加纠偏数据的绝对值小于或等于预设累加纠偏阈值，则将纠偏控制软件端将纠偏调整数据写入预设的纠偏值地址，以使PLC端能够读取到该纠偏调整数据。

示例性的，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的纠偏调整数据的计算逻辑流程图。具体地，本申请实施例所提供的料区纠偏调整数据的计算过程具体包括但不限于步骤S910至步骤S9160。

步骤S910，根据预设纠偏组数N获取原始宽度数据，并将原始宽度数据处理转换成统一基准的边距数据；该统一基准的边距数据包括第一边距数据、第二边距数据、第三边距数据和第四边距数据；

步骤S920，对第一边距数据和第二边距数据进行差值计算，得到第一料区对齐度数据，并对第三边距数据和第四边距数据进行差值计算，得到N-1个第二料区对齐度数据；

步骤S930，对预设料线数和预设料线数量阈值进行数值判断，当预设料线数小于或等于预设料线数量阈值，执行步骤S940；当预设料线数大于预设料线数量阈值，执行步骤S950；

步骤S940，根据第一对齐度纠偏算法分别对第一料区对齐度数据和N-1个第二料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算；之后，执行步骤S960；

步骤S950，根据第二对齐度纠偏算法分别对第一料区对齐度数据和N-1个第二料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算；

步骤S960，得到第一料区对齐度数据对应的第一候选对齐度数据和每个第二料区对齐度数据对应的第二候选对齐度数据；

步骤S970，对第一候选对齐度数据和N-1个第二候选对齐度数据进行中值计算，得到目标对齐度数据，记为OH；

步骤S980，对纠偏中值预警阈值和OH进行数值判断，当OH的绝对值小于纠偏中值下限阈值，执行步骤S990；当OH的绝对值大于或等于纠偏中值下限阈值，且OH的绝对值小于或等于纠偏中值上限阈值，执行步骤S9100；当OH的绝对值大于纠偏中值上限阈值，执行步骤S9110；

步骤S990，将0mm作为第一纠偏数据；之后，重新执行步骤S910；

步骤S9100，将OH作为第一纠偏数据；之后，执行步骤S9120；

步骤S9110，将纠偏中值上限阈值作为第一纠偏数据，且OH的符号不变；

步骤S9120，对单次纠偏行程阈值和第一纠偏数据进行数值判断，当第一纠偏数据大于单次纠偏行程阈值，执行步骤S9130；当第一纠偏数据小于或等于单次纠偏行程阈值，执行步骤S9140；

步骤S9130，根据单次纠偏行程阈值将第一纠偏数据划分为多个第二纠偏数据，且每个第二纠偏数据的符号不变；之后，执行步骤S9150；

步骤S9140，将第一纠偏数据作为第二纠偏数据；

步骤S9150，根据模头移动部件的安装方向对第二纠偏数据进行数据正反变换，确定纠偏调整数据；

步骤S9160，将纠偏调整数据和历史累计纠偏数据进行数据相加，得到目标累加纠偏数据。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的料区纠偏控制方法的一个可选的流程图。在本申请的一些实施例中，本申请提供的料区纠偏控制方法具体可以包括但不限于步骤S1010至步骤S1050，下面结合图10对这五个步骤进行详细介绍。

步骤S1010，当识别到预警信号地址的读取状态为未读状态，读取写入预设的纠偏值地址中目标设备的纠偏调整数据，纠偏调整数据根据本申请实施例的料区纠偏数据确定方法获得；

步骤S1020，根据纠偏调整数据控制目标设备进行纠偏调整，并更新预警信号地址的读取状态为已读状态；

步骤S1030，若接收到对目标设备的纠偏完成信号，则将预设的完成信号地址的读取状态更新为未读状态；

步骤S1040，若识别到完成信号地址的读取状态为未读状态，则更新纠偏值地址中的纠偏调整数据；

步骤S1050，将完成信号地址的读取状态为已读状态，并将预警信号地址的读取状态为已读状态。

需要说明的是，由于相关技术中纠偏控制软件端与PLC端之间的通讯不合理，使得纠偏控制软件端每次给PLC端下发纠偏调整数据时，在没有收到PLC端执行完的前提下就继续下发下一次的纠偏调整数据，从而导致模头移动部件对喷涂模头过纠或者纠偏不及时。

在一些实施例的步骤S1010至步骤S1050中，为了解决上述问题，本申请设置了更可靠的数据通讯方式，能够保证PLC及时稳定的接收并执行纠偏调整数据，并在纠偏发生异常时及时断开自动纠偏并在触摸屏上提示工作人员。请参阅图11，图11为本申请的纠偏控制软件端与PLC端之间的通讯设置示意图。其中，纠偏控制软件端与PLC端之间的通讯设置包括连接类型可以选择UDP方式或TCP方式；IP地址、端口号、单元号、传输格式可以根据实际需要进行灵活设定,用于表示纠偏控制软件端与PLC端之间的通讯端口设置。图中的X、A、B、C、D、E、F为对应设置的参数具体数据或地址。纠偏值地址用于存储每次对目标设备进行纠偏的纠偏调整数据；预警信号地址用于表示纠偏控制软件端告知PLC端是否可以读取纠偏调整数据；完成信号地址用于表示PLC端告知纠偏控制软件端是否已经纠偏完成。

具体地，纠偏控制软件端在计算得到纠偏调整数据之后，将该纠偏调整数据写入纠偏值地址，同时将PLC端的预警信号地址置为1，即该预警信号地址的读取状态为未读状态。PLC端在不断的循环识别时，当识别到预警信号地址为1，则立刻读取写入预设的纠偏值地址中的纠偏调整数据，同时将预警信号地址置为0，即该预警信号地址的读取状态为已读状态。然后，PLC端控制模头移动部件对喷涂模头左右移动该纠偏调整数据的移动量。当纠偏执行完成后，PLC端接收到对目标设备的纠偏完成信号，则将预设的完成信号地址中的值置为1，即完成信号地址的读取状态更新为未读状态。之后，纠偏控制软件端识别到完成信号地址的值为1，则进行下一个纠偏调整数据的计算，并将得到的下一个纠偏调整数据写入纠偏值地址中。并将完成信号地址中的值置为0，即将完成信号地址的读取状态改为已读状态，并将预警信号地址中的值置为1，以完成一个周期的闭环调节。

请参阅图12，图12是本申请实施例提供的料区纠偏数据确定系统的模块结构示意图，该系统可以实现上述实施例的料区纠偏数据确定方法，该系统用于确定目标设备的纠偏调整数据。目标设备用于对待涂布件进行涂料处理，待涂布件包括第一涂布面和第二涂布面，第一涂布面包括历史第一喷涂区域，第二涂布面包括历史第二喷涂区域。该系统包括数据获取模块1210、差值计算模块1220、对齐度计算模块1230、目标对齐度确定模块1240和数值判断模块1250。

数据获取模块1210，用于获取历史第一喷涂区域在目标料边的第一边距数据和历史第二喷涂区域在目标料边的第二边距数据；

差值计算模块1220，用于对第一边距数据和第二边距数据进行差值计算，得到第一料区对齐度数据；

对齐度计算模块1230，用于根据预设料线数对第一料区对齐度数据进行对齐度纠偏计算，得到第一候选对齐度数据；

目标对齐度确定模块1240，用于根据第一候选对齐度数据和预设纠偏组数确定目标对齐度数据；

数值判断模块1250，用于根据预设的纠偏阈值对目标对齐度数据进行数值判断，并根据数值判断的结果确定纠偏调整数据,纠偏调整数据用于对目标设备进行纠偏调整。

需要说明的是，本申请实施例的料区纠偏数据确定系统用于实现上述实施例的料区纠偏数据确定方法，本申请实施例的料区纠偏数据确定系统与前述的料区纠偏数据确定方法相对应，具体的处理过程请参照前述的料区纠偏数据确定方法，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个计算机程序；

至少一个计算机程序被存储在至少一个存储器中，至少一个处理器执行至少一个计算机程序以实现上述实施例中任一种的料区纠偏数据确定方法或料区纠偏控制方法。该计算机设备可以为包括平板电脑、车载电脑等任意智能终端。

请参阅图13，图13示意了另一实施例的一种计算机设备的硬件结构，该计算机设备包括：

处理器1310，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器1320，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器1320可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1320中，并由处理器1310来调用执行本申请实施例的料区纠偏数据确定方法或料区纠偏控制方法；

输入/输出接口1330，用于实现信息输入及输出；

通信接口1340，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线1350，在设备的各个组件(例如处理器1310、存储器1320、输入/输出接口1330和通信接口1340)之间传输信息；

其中处理器1310、存储器1320、输入/输出接口1330和通信接口1340通过总线1350实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使计算机执行上述实施例中的料区纠偏数据确定方法或料区纠偏控制方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本申请实施例所提供的一种料区纠偏数据确定方法和控制方法、系统、设备、介质，通过设置更开放灵活多样的参数设置，能够实现界面可视化。本申请实施例所采用料区纠偏数据确定方法，能够更准确地确定正反面料区的纠偏调整数据，保证了所有对齐度都在工艺范围，即保证产品质量的同时提高涂料产品的优率。此外，本申请通过设置更可靠的数据通讯和防呆机制，能够保证PLC端及时稳定地接收并执行纠偏调整数据，实现有效纠偏调节和闭环控制，并在纠偏发生异常时及时断开自动纠偏并在触摸屏上提示工作人员。

本申请实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图中示出的技术方案并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的步骤，或者组合某些步骤，或者不同的步骤。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。