车辆信息生成系统和电子控制装置

技术领域

本发明的实施方式涉及车辆信息生成系统和电子控制装置。

背景技术

近年来，利用一种系统，该系统基于由搭载于车辆的传感器获取到的数据来推定车辆的结构部件的损坏情况。作为这样的系统，存在如下系统：将由传感器获取到的数据从车辆发送至服务器，在服务器内对该数据进行分析，由此，生成与车辆的损坏相关的信息。

专利文献1：日本特开2018-127209号公报

专利文献2：日本特开2005-227141号公报

然而，在现有的系统中，为了准确地推定车辆的损坏情况，需要将庞大的数据从车辆发送至服务器，存在通信负荷大这样的问题。

发明内容

因此，本发明的课题之一在于提供一种在不使通信负荷增大的情况下生成与车辆的损坏情况相关的可靠性高的信息的车辆信息生成系统和电子控制装置。

作为本发明的一实施方式的车辆信息生成系统包括：搭载于车辆的电子控制装置；以及能够经由通信网络而与电子控制装置通信的服务器，在上述车辆信息生成系统中，电子控制装置具备：运算部，其基于搭载于车辆的传感器的检测结果，对与针对行驶中的车辆施加的负荷相关的多种负荷值进行运算；积分处理部，其对负荷值的积分值进行运算；以及发送处理部，其进行用于将积分值发送至服务器的处理，服务器具备：增益处理部，其对将按车辆的每个部位和每个负荷值设定的增益累积于积分值而得到的增益积分值进行运算；以及生成部，其基于将与多种负荷值各自对应的多个增益积分值加和而得到的合计值，生成与车辆的损坏相关的车辆信息。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下按车辆的每个部位生成可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，车辆信息包括：车体损坏信息，其是与车身部分的损坏相关的信息，且是基于使用车体用增益运算出的多个增益积分值的合计值得到的信息；以及悬架损坏信息，其是与悬架的损坏相关的信息，且是基于使用与车体用增益不同的悬架用增益运算出的多个增益积分值的合计值得到的信息。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下针对车体和悬架各自生成可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，负荷值包括与预定的簧上共振频率域对应的簧上加速度，运算部进行将簧上共振频率域之外的加速度数据除去的滤波处理。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下生成基于簧上加速度的增益积分值的可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，负荷值包括与预定的簧下共振频率域对应的簧下加速度，运算部进行将簧下共振频率域之外的加速度数据除去的滤波处理。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下生成基于簧下加速度的增益积分值的可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，负荷值包括与车身的扭转相关的扭曲量，运算部基于多个车轮的车高值差或多个车轮的旋转速度差来运算扭曲量。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下生成基于扭曲量的增益积分值的可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，负荷值包括车辆的在前后方向上的前后加速度。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下生成基于前后加速度的增益积分值的可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，负荷值包括车辆的在左右方向上的左右加速度。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下生成基于左右加速度的增益积分值的可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，负荷值包括任一个负荷值超过阈值的冲击次数，生成部基于冲击次数生成车辆信息。

由此，能够在不使通信负荷增大的情况下生成基于上冲击次数的可靠性高的车辆信息。

此外，也可以是，积分处理部对与车辆的从行驶开始时至行驶结束时为止这段时间对应的积分值进行运算，发送处理部在行驶结束时进行用于将积分值发送至服务器的处理。

由此，能够大幅减少通信负荷。

此外，也可以是，服务器还具备能够变更增益的增益设定部。

由此，在车辆的实际劣化程度和劣化推定运算结果产生分歧的情况下也能够鉴于市场状况，简单地进行增益的最佳化。

此外，作为本发明的其他实施方式的车辆信息生成系统包括：搭载于车辆的电子控制装置；以及能够经由通信网络而与电子控制装置通信的服务器，在上述车辆信息生成系统中，电子控制装置具备：运算部，其基于搭载于车辆的传感器的检测结果，对与针对行驶中的车辆施加的负荷相关的多种负荷值进行运算；积分处理部，其对负荷值的积分值进行运算；增益处理部，其对将按车辆的每个部位和每个负荷值设定的增益累积于积分值而得到的增益积分值进行运算；以及发送处理部，其进行用于将增益积分值发送至服务器的处理，服务器具备生成部，上述生成部基于将与多种负荷值各自对应的多个增益积分值加和而得到的合计值，生成与车辆的损坏相关的车辆信息。

这样，即便为在车辆这侧具备增益处理部且将增益积分值从车辆发送至服务器的结构，也能够在不使通信负荷增大的情况下生成可靠性高的车辆信息。

此外，作为本发明的其他实施方式的电子控制装置是搭载于车辆的电子控制装置，其具备：运算部，其基于搭载于车辆的传感器的检测结果，对与针对行驶中的车辆施加的负荷相关的多种负荷值进行运算；积分处理部，其对负荷值的积分值进行运算；以及发送处理部，其进行用于经由通信网络将积分值发送至存在于车辆外部的服务器的处理。

由此，能够实现能够在不使通信负荷增大的情况下生成可靠性高的车辆信息的车辆信息生成系统。

此外，作为本发明的其他实施方式的电子控制装置是搭载于车辆的电子控制装置，其具备：运算部，其基于搭载于车辆的传感器的检测结果，对与针对行驶中的车辆施加的负荷相关的多种负荷值进行运算；积分处理部，其对负荷值的积分值进行运算；增益处理部，其对将按车辆的每个部位和每个负荷值设定的增益累积于积分值而得到的增益积分值进行运算；以及发送处理部，其进行用于经由通信网络将增益积分值发送至存在于车辆外部的服务器的处理。

由此，能够实现能够在不使通信负荷增大的情况下生成可靠性高的车辆信息的车辆信息生成系统。

附图说明

图1是表示第1实施方式的车辆信息生成系统的结构的一个例子的框图。

图2是表示第1实施方式的车载传感器、悬架机构和SC-ECU的设置状态的一个例子的图。

图3是表示第1实施方式的车辆信息生成系统的功能结构的一个例子的框图。

图4是表示第1实施方式的车辆信息生成系统中的处理的一个例子的流程图。

图5是概念性地表示对第1实施方式的簧上加速度积分值和簧下加速度积分值进行运算时的SC-ECU中的处理的一个例子的图。

图6是概念性地表示对第1实施方式的扭曲量积分值进行运算时的SC-ECU中的处理的一个例子的图。

图7是概念性地表示基于第1实施方式的簧上加速度积分值、簧下加速度积分值和扭曲量积分值生成车体损坏信息时的在服务器中的处理的一个例子的图。

图8是概念性地表示基于第1实施方式的簧上加速度积分值、簧下加速度积分值和扭曲量积分值生成悬架损坏信息时的在服务器中的处理的一个例子的图。

图9是概念性地表示对第1实施方式的前后加速度积分值和左右加速度积分值进行运算时的在SC-ECU中的处理的一个例子的图。

图10是概念性地表示基于第1实施方式的前后加速度积分值和左右加速度积分值生成车体损坏信息时的在服务器中的处理的一个例子的图。

图11是概念性地表示基于第1实施方式的前后加速度积分值和左右加速度积分值生成悬架损坏信息时的服务器中的处理的一个例子的图。

图12是概念性地表示基于第1实施方式的冲击次数生成车辆信息时的在SC-ECU和服务器中的处理的一个例子的图。

图13是表示第2实施方式的车辆信息生成系统的结构的一个例子的框图。

具体实施方式

以下，公开本发明的例示的实施方式。以下所示的实施方式的结构和通过该结构产生的作用、结果和效果是一个例子。本发明也能够通过以下的实施方式所公开的结构以外的结构来实现，并且能够得到基于基本结构的各种效果、衍生的效果中的至少一个。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的车辆信息生成系统1的结构的一个例子的框图。车辆信息生成系统1是包括车辆2和服务器3，且生成与车辆2的损坏相关的车辆信息的系统。服务器3进行用于基于经由通信网络5从车辆2处接收到的数据生成车辆信息的处理。

车辆2包括MC(Main Control)-ECU(Electronic Control Unit)10、SC(Suspension Control)-ECU11(电子控制装置的一个例子)、通信I/F(Interface)12、用户I/F13、车载传感器14、驱动机构21、制动机构22、转向操纵机构23、悬架机构24等。上述结构要素10～14、21～24经由CAN(Controller Area Network)20以能够彼此通信的方式连接。

MC-ECU10是基于经由CAN20获取到的各种数据进行车辆2整体的控制的单元。MC-ECU10能够利用包括按照程序执行运算处理的CPU(Central Processing Unit)的微处理器、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)等而构成。

SC-ECU11是进行用于基于经由CAN20获取到的各种数据来控制悬架机构24的处理的单元。此外，本实施方式的SC-ECU11除了执行用于控制悬架机构24的处理之外，还执行与车辆信息的生成关联的处理。SC-ECU11能够利用包括根据程序执行运算处理的CPU的微处理器、FPGA、ASIC等而构成。

通信I/F12是经由通信网络5而与服务器3等外部装置确立遵循预定通信协议的通信的单元。用户I/F13是在车辆2与用户(车辆2的乘员等)之间进行信息收发的单元，例如能够为设置于车室内的显示器、扬声器、麦克风、操作单元、触摸面板等。车载传感器14是搭载于车辆2的传感器，包括加速度(重力)传感器、车高传感器、车轮速度传感器、测距传感器等。

驱动机构21是产生车辆2的推进力的机构，例如利用发动机、马达、节气门机构等而构成。制动机构22是产生车辆2的制动力的机构，例如利用制动盘、刹车片、油压机构、再生制动机构等而构成。转向操纵机构23是使车辆2的行进方向变化的机构，例如利用方向盘、连杆机构、动力转向机构等而构成。

悬架机构24是连结车辆2的车身部分与车轮轴并起到使来自路面的冲击缓和的缓冲作用的机构，利用冲击吸收器(阻尼器)、弹簧、致动器等而构成。本实施方式的悬架机构24是能够根据来自SC-ECU11的控制信号而调整衰减力、车高等的电子控制式的机构。

另外，车辆2的结构不限定于上述内容。例如，也可以是，在CAN20上连接有除MC-ECU10和SC-ECU11以外的ECU。

服务器3具备CPU31、RAM(Random Access Memory)32、ROM(Read Only Memory)33、储存器34、通信I/F35、用户I/F36等。上述结构要素31～36经由总线37彼此可通信地连接。

CPU31按照存储于ROM33、储存器34的程序将RAM32作为工作区域来执行预定的运算处理。储存器34是HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等大容量非易失性存储器，存储各种数据。通信I/F35是经由通信网络5而与搭载于车辆2的MC-ECU10、SC-ECU11等外部装置确立遵循预定的通信协议的通信的单元。用户I/F36是在服务器3与用户(车辆信息生成系统1的管理者等)之间进行信息收发的单元，能够为显示器、键盘、触摸面板、扬声器、麦克风等。另外，服务器3的结构不限定于上述的结构。

图2是表示第1实施方式的车载传感器14(14A～14D)、悬架机构24和SC-ECU11的设置状态的一个例子的图。本实施方式的车载传感器14包括加速度传感器14A、14B、车高传感器14C和车轮速度传感器14D。另外，有时将包括上述加速度传感器14A、14B、车高传感器14C和车轮速度传感器14D的传感器组统称而记载为车载传感器14。

加速度传感器14A配置于车身51的前侧，加速度传感器14B配置于车身51的后侧。也可以是，加速度传感器14B内置于SC-ECU11。基于加速度传感器14A、14B的检测信号，能够测定施加于车辆2(车身51)的所有方向的加速度。

车高传感器14C是检测各车轮的行程位移的传感器。基于来自各车高传感器14C的检测结果能够测定各车轮的车高值差(例如位于对角线上的一对车轮的车高值差)，基于该车高值差能够测定与车身51的扭转相关的扭曲量。

车轮速度传感器14D是检测各车轮的旋转速度的传感器。基于来自各车轮速度传感器14D的检测结果能够测定各车轮的旋转速度差(例如位于对角线上的一对车轮的旋转速度差)，基于该旋转速度差能够测定扭曲量。

另外，车载传感器14的结构不限定于上述结构。例如，加速度传感器14A、14B的个数、设置位置应该根据车辆2的形状等适当地决定。

图3是表示第1实施方式的车辆信息生成系统1的功能结构的一个例子的框图。搭载于车辆2的SC-ECU11具备运算部101、积分处理部102和发送处理部103。上述功能的结构要素101～103例如能够通过内置于SC-ECU11的CPU、存储器、逻辑电路等硬件要素和控制CPU的程序(软件要素)的配合而构成。

运算部101基于车载传感器14的检测结果(传感器数据)等来运算与针对行驶中的车辆2施加的负荷相关的负荷值。也可以是，运算部101不仅利用传感器数据，还利用经由CAN20获取的来自其他ECU的信息等来运算负荷值。此外，也可以是，运算部101运算多种负荷值。本实施方式的运算部101作为负荷值而运算簧上加速度、簧下加速度、扭曲量、前后加速度、左右加速度和冲击次数。

簧上加速度是车辆2的在上下方向上的加速度中的与预定的簧上共振频率域(例如0.9Hz～1.5Hz等)对应的加速度。簧下加速度是车辆2的在上下方向上的加速度中的与预定的簧下共振频率域(例如10Hz～15Hz等)对应的加速度。扭曲量是表示车身51的扭转的程度的值。前后加速度是车辆2的在前后方向上的加速度。左右加速度是车辆2的在左右方向上的加速度。冲击次数是表示在车辆2上作用的加速度(例如簧上加速度、前后加速度、左右加速度等)超过预先决定的阈值的次数的值。

积分处理部102对通过运算部101运算出的负荷值的积分值进行运算。本实施方式的积分值中包括对簧上加速度、簧下加速度、扭曲量、前后加速度和左右加速度各自进行积分而得到的簧上加速度积分值、簧下加速度积分值、扭曲量积分值、前后加速度积分值和左右加速度积分值。积分处理部102例如对与车辆2的从行驶开始时至行驶结束时为止这段时间对应的积分值进行运算。行驶开始时和行驶结束时的判定方法不应该特别限定，但例如能够基于发动机、马达等驱动机构21的驱动状态、变速杆的位置等来判定行驶开始时和行驶结束时。

发送处理部103进行用于将通过积分处理部102运算出的积分值发送至服务器3的处理。此外，发送处理部103进行用于将通过运算部101运算出的冲击次数发送至服务器3的处理。本实施方式的发送处理部103将包括积分值和冲击次数的数据输出至CAN20，对通信I/F12进行用于使服务器3发送该数据的指示。发送处理部103例如在车辆2行驶结束时进行用于发送该数据的处理。

服务器3具备接收部201、增益处理部202、增益设定部203、生成部204和输出部205。上述功能的结构要素201～205例如能够通过构成服务器3的CPU31等硬件要素和控制CPU31等的程序(软件要素)的配合而构成。

接收部201对从车辆2(SC-ECU11)发送的包括积分值和冲击次数的数据进行接收。

增益处理部202对将按每个车辆2的部位设定出的增益累积于由接收部201接收到的积分值(在本实施方式中簧上加速度积分值、簧下加速度积分值、扭曲量积分值、前后加速度积分值和左右加速度积分值)而得到的增益积分值进行运算。车辆2的部位例如是车身部分、悬架机构24等。车身部分例如是构成底盘、框架等车身51的骨架的部分。就增益处理部202而言，例如在运算与车身部分对应的积分值的情况下，使用第1增益(车体用增益的一个例子)来运算增益积分值，在运算与悬架机构24对应的积分值的情况下，使用与第1增益不同的第2增益(悬架用增益的一个例子)来运算增益积分值。由此，能够在不使通信负荷增大的情况下针对车体和悬架各自生成可靠性高的车辆信息。

增益设定部203根据用户(车辆信息生成系统1的管理者等)的操作将增益变更为任意的值。

生成部204基于由增益处理部202运算出的增益积分值，生成与车辆2的损坏相关的车辆信息。此时，也可以是，生成部204基于与多种负荷值分别对应的多个增益积分值的合计值生成车辆信息。此外，也可以是，生成部204基于冲击次数生成车辆信息。

输出部205向预定的输出对象输出由生成部204生成的车辆信息。输出对象只要是能够利用车辆信息的系统、装置等则应该没有特别限定，例如能够为二手车评估系统、维护管理系统等。

图4是表示第1实施方式的车辆信息生成系统1中的处理的一个例子的流程图。SC-ECU11判定车辆2的行驶是否开始(S101)，在没有开始行驶的情况下(S101：否)，结束本子程序。在开始了行驶的情况下(S101：是)，SC-ECU11的运算部101从CAN20获取传感器数据等(S102)，基于传感器数据等运算并存储负荷值(S103)。其后，SC-ECU11判定车辆2的行驶是否结束(S104)，在行驶没有结束的情况下(S104：否)，再次执行步骤S102。由此，行驶中运算出的负荷值存积在搭载于车辆2的适当的存储装置。在行驶结束的情况下(S104：是)，SC-ECU11的积分处理部102对行驶中存积的负荷值的积分值(例如，簧上加速度积分值、簧下加速度积分值、扭曲量积分值、前后加速度积分值和左右加速度积分值中的至少一个)进行运算(S105)。然后，SC-ECU11的发送处理部103向服务器3发送所运算出的积分值和冲击次数(S106)。

若服务器3的接收部201接收到从SC-ECU11发送来的积分值和冲击次数(S111)，则增益处理部202对将增益累积于该积分值而得到的增益积分值进行运算(S112)。然后，生成部204基于该增益积分值和冲击次数生成车辆信息(S113)。这样生成的车辆信息与车辆2的识别信息等建立起关联并存储，并输出至预定的输出对象。

以下，参照图5～图8对基于簧上加速度、簧下加速度和扭曲量生成车辆信息的情况进行说明。

图5是概念性地表示对第1实施方式的簧上加速度积分值和簧下加速度积分值进行运算时的SC-ECU11中的处理的一个例子的图。运算部101通过进行由从加速度传感器14A、14B获取到的加速度传感器数据中提取与簧上共振频率域对应的加速度数据的簧上共振频率滤波处理(低通滤波处理)，对表示与簧上共振频率域对应的加速度的经时变化的簧上加速度进行运算。此外，运算部101通过进行从加速度传感器数据中提取与簧下共振频率域对应的加速度数据的簧下共振频率滤波处理(高通滤波处理)，对表示与簧下共振频率域对应的加速度的经时变化的簧下加速度进行运算。其后，积分处理部102通过对簧上加速度进行积分处理来运算簧上加速度积分值，通过对簧下加速度进行积分处理来运算簧下加速度积分值。这样运算出的簧上加速度积分值和簧下加速度积分值由发送处理部103在预定的时间点(例如在行驶结束时)发送至服务器3。

图6是概念性地表示对第1实施方式的扭曲量积分值进行运算时的SC-ECU11中的处理的一个例子的图。运算部101通过根据从车高传感器14C获取到的各车轮的车高传感器数据(位于对角线上的一对车轮的车高值差等)来推定各车轮的位移量的车轮位移量推定处理，来运算表示位移量的经时变化的扭曲量。其后，积分处理部102通过对扭曲量进行积分处理来运算扭曲量积分值。这样运算出的扭曲量积分值由发送处理部103在预定的时间点(例如在行驶结束时)发送至服务器3。此外，也可以是，扭曲量通过根据从车轮速度传感器14D获取到的各车轮的车轮速度传感器数据(位于对角线上的一对车轮的旋转速度差等)推定各车轮的位移量的车轮位移量推定处理来运算。

图7是概念性地表示基于第1实施方式的簧上加速度积分值、簧下加速度积分值和扭曲量积分值生成车体损坏信息时的在服务器3中的处理的一个例子的图。车体损坏信息是车辆信息的一个例子，是与车辆2的车身部分的损坏相关的信息。

增益处理部202对将第1增益(增益Gb1、增益Gb2和增益Gb3)累积于从SC-ECU11接收到的积分值(簧上加速度积分值、簧下加速度积分值和扭曲量积分值)而得到的增益积分值(簧上加速度增益积分值、簧下加速度增益积分值和扭曲量增益积分值)进行运算。第1增益是与成为车体损坏信息的对象的车身部分对应的增益，包括按负荷值的每个种类预先设定的1个以上增益。本实施方式的第1增益包括与簧上加速度对应的增益Gb1、与簧下加速度对应的增益Gb2和与扭曲量对应的增益Gb3，Gb3＞Gb1＞Gb2的关系成立。这样的增益Gb1～Gb3的大小关系基于各负荷值对车身部分的影响度决定。此处，可认为各负荷值对车身部分的影响度按扭曲量、簧上加速度、簧下加速度的顺序变大，因此，设定为成为上述那样的大小关系。

生成部204将如上述那样通过增益处理部202运算出的多个增益积分值(簧上加速度增益积分值、簧下加速度增益积分值和扭曲量增益积分值)的合计值作为表示车身部分的损坏的大小的车体损坏信息。在这种情况下，能够评价为该合计值越大则车身部分的损坏越大。

图8是概念性地表示基于第1实施方式的簧上加速度积分值、簧下加速度积分值和扭曲量积分值生成悬架损坏信息时的在服务器3中的处理的一个例子的图。悬架损坏信息是车辆信息的一个例子，是与悬架机构24的损坏相关的信息。

增益处理部202对将第2增益(增益Gs1、增益Gs2和增益Gs3)累积于从SC-ECU11接收到的积分值(簧上加速度积分值、簧下加速度积分值和扭曲量积分值)而得到的增益积分值(簧上加速度增益积分值、簧下加速度增益积分值和扭曲量增益积分值)进行运算。第2增益是与成为悬架损坏信息的对象的悬架机构24对应的增益，包括按负荷值的每个种类预先设定的1个以上增益。本实施方式的第2增益包括与簧上加速度对应的增益Gs1、与簧下加速度对应的增益Gs2和与扭曲量对应的增益Gs3，Gs2＞Gs3＞Gs1的关系成立。这样的增益Gs1～Gs3的大小关系基于各负荷值对悬架机构24的影响度来决定。此处，可认为各负荷值对悬架机构24的影响度按簧下加速度、扭曲量、簧上加速度的顺序变大，因此，设定为成为上述那样的大小关系。

生成部204将如上述那样通过增益处理部202运算出的多个增益积分值(簧上加速度增益积分值、簧下加速度增益积分值和扭曲量增益积分值)的合计值作为表示悬架机构24的损坏的大小的悬架损坏信息。在这种情况下，能够评价为该合计值越大则悬架机构24的损坏越大。

以下，参照图9～图11对基于前后加速度和左右加速度生成车辆信息的情况进行说明。

图9是概念性地表示对第1实施方式的前后加速度积分值和左右加速度积分值进行运算时的在SC-ECU11中的处理的一个例子的图。运算部101根据从加速度传感器14A、14B处获取到的加速度传感器数据，来运算表示车辆2的在前后方向上的加速度的经时变化的前后加速度和表示车辆2的在左右方向上的加速度的经时变化的左右加速度。其后，积分处理部102通过对前后加速度进行积分处理来运算前后加速度积分值，通过对左右加速度进行积分处理来运算左右加速度积分值。这样运算出的上下加速度积分值和左右加速度积分值通过发送处理部103在预定的时间点(例如在行驶结束时)发送至服务器3。

图10是概念性地表示基于第1实施方式的前后加速度积分值和左右加速度积分值生成车体损坏信息时的在服务器3中的处理的一个例子的图。

增益处理部202对将第3增益(车体用增益的一个例子)累积于从SC-ECU11处接收到的积分值(前后加速度积分值和左右加速度积分值)而得到的增益积分值(前后加速度增益积分值和左右加速度增益积分值)进行运算。第3增益是与成为车体损坏信息的对象的车身部分对应的增益，包括与前后加速度对应的增益Gb4和与左右加速度对应的增益Gb5，Gb4＝Gb5的关系成立。这是由于，关于对车身部分的影响度，认为前后加速度与左右加速度之间几乎不存在差异。

生成部204将如上述那样通过增益处理部202运算出的前后加速度增益积分值和左右加速度增益积分值的合计值作为表示车身部分的损坏的大小的车体损坏信息。在这种情况下，能够评价为该合计值越大则车身部分的损坏越大。

图11是概念性地表示基于第1实施方式的前后加速度积分值和左右加速度积分值生成悬架损坏信息时的在服务器3中的处理的一个例子的图。

增益处理部202对将第4增益(悬架用增益的一个例子)累积于从SC-ECU11处接收到的积分值(前后加速度积分值和左右加速度积分值)而得到的增益积分值(前后加速度增益积分值和左右加速度增益积分值)进行运算。第4增益是与成为悬架损坏信息的对象的悬架机构24对应的增益，包括与前后加速度对应的增益Gs4和与左右加速度对应的增益Gs5，Gs4＝Gs5的关系成立。这是由于，关于对悬架机构24的影响度，认为前后加速度与左右加速度之间几乎不存在差异。

生成部204将如上述那样通过增益处理部202运算出的前后加速度增益积分值和左右加速度增益积分值的合计值作为表示车身部分的损坏的大小的悬架损坏信息。在这种情况下，能够评价为该合计值越大则悬架机构24的损坏越大。

以下，参照图12对基于冲击次数生成车辆信息的情况进行说明。

图12是概念性地表示基于第1实施方式的冲击次数生成车辆信息时的在SC-ECU11和服务器3中的处理的一个例子的图。SC-ECU11的运算部101执行针对簧上加速度、前后加速度和左右加速度各自而监视车辆2在行驶中加速度是否超过预先设定的阈值这种处理(超过阈值监视处理)，获取表示各加速度超过阈值的次数的冲击次数。本实施方式的冲击次数包括表示簧上加速度超过阈值的次数的簧上冲击次数、表示前后加速度超过阈值的次数的前后冲击次数和表示左右加速度超过阈值的次数的左右冲击次数。这样运算出的冲击次数由发送处理部103在预定的时间点发送至(例如行驶结束时)服务器3。

服务器3的生成部204生成包括如上述那样从SC-ECU11处发送来的冲击次数的车辆信息。能够评价为冲击次数越多则车辆2的损坏越大。

如以上那样，根据本实施方式，将对车辆行驶中得到的负荷值进行了积分所得到的积分值从车辆发送至服务器，基于该积分值生成与车辆的损坏相关的车辆信息。由此，与将负荷值直接从车辆向服务器发送的情况相比，能够将数据通信量、通信频次抑制得较低。此外，基于将按每个车辆的部位设定的增益累积于积分值而得到的增益积分值生成车辆信息。由此，能够准确地推定车辆的每个部位的损坏情况。即，根据本实施方式，能够在不使通信负荷增大的情况下生成可靠性高的车辆信息。

另外，在上述实施方式中，例示出用于生成车辆信息的车辆2这侧的功能的结构要素(运算部101、积分处理部102和发送处理部103)设于SC-ECU11的结构，但上述功能的结构要素也可以具备于MC-ECU10等其他ECU。

以下，参照附图对其他实施方式进行说明，但针对与第1实施方式相同或类似的部位，有时标注相同附图标记而省略其说明。

(第2实施方式)

图13是表示第2实施方式的车辆信息生成系统301的结构的一个例子的框图。本实施方式在增益处理部202设于车辆2这侧且将增益积分值从车辆2发送至服务器3这点上与第1实施方式不同。

本实施方式的SC-ECU11具备运算部101、积分处理部102、增益处理部202和发送处理部103。本实施方式的增益处理部202将上述的增益累积于通过积分处理部102运算出的积分值来运算增益积分值。本实施方式的发送处理部103进行用于将通过增益处理部202运算出的增益积分值和通过运算部101运算出的冲击次数发送至服务器3的处理。

本实施方式的服务器3具备接收部201、生成部204和输出部205。本实施方式的接收部201接收从SC-ECU11发送来的增益积分值和冲击次数。本实施方式的生成部204基于由接收部201接收到的增益积分值和/或冲击次数生成车辆信息。

如本实施方式那样，针对积分值的增益处理也可以在车辆2这侧进行。即便为这样的结构，也能够在不使通信负荷增大的情况下生成可靠性高的车辆信息。

也可以是，使计算机(SC-ECU11、服务器3等)执行用于实现上述那样的车辆信息生成系统的功能的处理的程序以能够安装的形式或能够执行的形式的文件存储于CD-ROM、CD-R、存储卡、DVD(Digital Versatile Disk)、软盘(FD)等计算机可读取的存储介质并作为计算机程序产品而提供。此外，也可以是，将程序储存在与因特网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载来提供。此外，也可以经由因特网等网络提供或分发程序。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式是作为例子而提示的，不是旨在限定发明的范围。该新的实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。该实施方式、其变形包含于发明的范围、主旨，并且包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围。

附图标记说明

1、301...车辆信息生成系统；2...车辆；3...服务器；5...通信网络；10...MC-ECU；11...SC-ECU；12...通信I/F；13...用户I/F；14...车载传感器；14A、14B...加速度传感器；14C...车高传感器；14D...车轮速度传感器；20...CAN；21...驱动机构；22...制动机构；23...转向操纵机构；24...悬架机构；31...CPU；32...RAM；33...ROM；34...储存器；35...通信I/F；36...用户I/F；51...车身；101...运算部；102...积分处理部；103...发送处理部；201...接收部；202...增益处理部；203...增益设定部；204...生成部；205...输出部。