里程计算方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，更具体地，涉及一种里程计算方法、一种里程计算装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，汽车已成为一种基本的交通工具。而驾驶汽车在高速公路上行驶也成为人们远行的首选交通方式。

目前，驾驶汽车在高速公路上行驶时，通常会使用导航软件。导航软件根据起点、途经点和终点进行路径规划，得到从起点到终点所经历的高速路段。进一步的，通过收费标准数据库得到各个高速路段对应的高速路费用。最后通过对所有的高速路段对应的高速路费进行累加，从而得到参考的高速路费用。而这仅为用户提供了一种高速路费用参考，无法实现自动缴费。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种里程计算的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种里程计算方法，所述方法包括：

获取起点地点、终点地点以及车辆的当前位置；

根据所述起点地点，确定第一围栏，所述第一围栏为所述起点地点对应的起点收费站的围栏；

根据所述终点地点，确定第二围栏，所述第二围栏为所述终点地点对应的终点收费站的围栏；

在根据所述当前位置以及所述第一围栏，确定所述车辆位于所述第一围栏内的情况下，执行里程计算操作；

在根据所述当前位置以及所述第二围栏确定所述车辆位于所述第二围栏内的情况下，结束所述里程计算操作并确定所述车辆的总行驶里程值。

可选的，所述方法还包括：

根据所述起点地点，确定所述起点收费站；

根据所述终点地点，确定所述终点收费站；

输出所述起点收费站、所述终点收费站以及所述总行驶里程值。

可选的，所述根据所述起点地点，确定第一围栏，包括：

根据所述起点地点，获取所述起点收费站的形状与范围；

根据所述起点收费站的形状与范围，确定所述第一围栏。

可选的，所述根据所述终点地点，确定第二围栏，包括：

根据所述终点地点，获取所述终点收费站的形状与范围；

根据所述终点收费站的形状与范围，确定所述第二围栏。

可选的，所述第一围栏对应有第一中心点及第一阈值，所述第二围栏对应有第二中心点及第二阈值，所述方法在所述在根据所述当前位置以及所述第一围栏，确定所述车辆位于所述第一围栏内的情况下，执行里程计算操作之前，包括：

在所述当前位置位于所述第一围栏范围内，且所述当前位置与所述第一中心点间的距离小于所述第一阈值的情况下，确定所述车辆位于所述第一围栏内；

所述方法在所述在根据所述当前位置以及所述第二围栏确定所述车辆位于所述第二围栏内的情况下，结束所述里程计算操作并确定所述车辆的总行驶里程值之前，包括：

在所述当前位置位于所述第二围栏范围内，且所述车俩与所述第二中心点间的距离小于所述第二阈值的情况下，确定所述车辆位于所述第二围栏内。

可选的，所述里程计算操作包括：

根据所述车辆的当前位置以及前一时刻获取到的历史位置，确定所述车辆的当前行驶里程值；

累计每一所述当前行驶里程值，得到所述车辆的总行驶里程值。

可选的，所述当前位置包括当前经纬度值以及当前高度值。

根据本申请的第二方面，提供了一种里程计算装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取起点地点、终点地点以及车辆的当前位置；

第一确定模块，用于根据所述起点地点，确定第一围栏，所述第一围栏为所述起点地点对应的起点收费站的围栏；

第二确定模块，用于根据所述终点地点，确定第二围栏，所述第二围栏为所述终点地点对应的终点收费站的围栏；

执行模块，用于在根据所述当前位置以及所述第一围栏，确定所述车辆位于所述第一围栏内的情况下，执行里程计算操作；

结束模块，用于在根据所述当前位置以及所述第二围栏确定所述车辆位于所述第二围栏内的情况下，结束所述里程计算操作并确定所述车辆的总行驶里程值。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括如第二方面所述的装置；

或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的方法。

在本实施例中，提供了一种里程计算方法，该方法包括：获取起点地点、终点地点以及车辆的当前位置；根据起点地点，确定第一围栏，第一围栏为起点地点对应的起点收费站的围栏；根据终点地点，确定第二围栏，第二围栏为终点地点对应的终点收费站的围栏；在根据当前位置以及第一围栏，确定车辆位于第一围栏内的情况下，执行里程计算操作；在根据当前位置以及第二围栏确定车辆位于第二围栏内的情况下，结束里程计算操作并确定车辆的总行驶里程值。本实施例为不停车自动缴纳过路费提供基础。在此基础上，为提高缴费效率，以及降低堵车风险提供基础。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施提供的一种里程计算方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种里程计算装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法实施例>

本申请实施例提供的里程计算方法的执行主体为里程计算装置。该装置可以是电子设备。或者，该装置还可以为前述电子设备中的硬件模块和/或软件模块。

在一个示例中，电子设备可以为行车用户随身携带的智能手机，也可以为车辆本身。

需要说明的是，如下以电子设备为本申请实施例提供的里程计算方法的执行主体为例进行说明。

本申请实施例提供了一种里程计算方法，如图1所示，该方法包括如下S1100-S1500：

S1100、获取起点地点、终点地点以及车辆的当前位置。

在一个实施例中，行车用户在驾驶车辆时，手动或语音向电子设备输输入起点地点、终点地点。电子设备响应于行车用户的手动或语音输入，获取起点地点以及终点地点。

在一个实施例中，电子设备通过该接收卫星系统播发的卫星时钟信息，获得车辆的当前位置。其中，卫星系统可以为全球定位系统(Global Positioning System；GPS)。

在一个实施例中，当前位置包括当前经纬度值以及当前高度值。这样，通过三维位置表示当前位置，可以更为准确的描述当前位置，从而为后续准确确定车辆是否位于第一围栏内、是否位于第二围栏内以及总行驶里程值提供数据基础。

S1200、根据起点地点，确定第一围栏。

其中，第一围栏为起点地点对应的起点收费站的围栏。

在本实施例中，根据起点地点，确定与该起点地点匹配的收费站为起点收费站。进一步的，将覆盖起点收费站所在区域，且中心点与起点收费站所在区域的中心点重合的区域确定为第一围栏。

其中，与起点地点匹配的收费站可以为：根据起点地点以及终点地点确定的导航路线所对应的距离起点地点最近的收费站。或者还可以为：与起点地点距离最近的收费站。

在一个示例中，第一围栏的形状可以为圆形、多边形等，对此本申请实施例不做限定。

S1300、根据终点地点，确定第二围栏。

其中，第二围栏为终点地点对应的终点收费站的围栏。

在本实施例中，根据终点地点，确定与该终点地点匹配的收费站为终点收费站。进一步的，将覆盖终点收费站所在区域，且中心点与终点收费站所在区域的中心点重合的区域确定为第二围栏。

其中，与终点地点匹配的收费站为：根据起点地点以及终点地点确定的导航路线所对应的距离终点地点最近的收费站。或者还可以为：与终点地点距离最近的收费站。

在一个示例中，第二围栏的形状可以为圆形、多边形等，对此本申请实施例不做限定。

S1400、在根据当前位置以及第一围栏，确定车辆位于第一围栏内的情况下，执行里程计算操作；

在本实施例中，在当前位置位于第一围栏对应区域内的情况下，说明车辆位于第一围栏内。由于第一围栏为起点收费站的围栏，因此，在车辆位于第一围栏内的情况下，可确定车辆已进入起点收费站。此时，执行里程计算操作。

在一个实施例中，里程计算操作可以为：根据车辆的速度，以及该速度的维持时间，计算车辆的行驶里程值。依次叠加每一速度对应的行驶里程值，得到车辆的总行驶里程值。

在另一个实施例中，上述S1400中的里程计算操作具体包括如下S1410和S1411：

S1410、根据车辆的当前位置以及前一时刻获取到的历史位置，确定车辆的当前行驶里程值。

在本实施例中，将车辆的当前位置，以及前一时刻获取到的历史位置之间的距离，确定为车辆的当前行驶里程值。

S1411、累计每一当前行驶里程值，得到车辆的总行驶里程值。

在本实施例中，通过上述S1410和S1111的方式可以得到准确的车辆的总行驶里程。

S1500、在根据当前位置以及第二围栏确定车辆位于第二围栏内的情况下，结束里程计算操作并确定车辆的总行驶里程值。

在本实施例中，在当前位置位于第二围栏对应区域内的情况下，说明车辆位于第二围栏内。由于第二围栏为终点收费站的围栏，因此，在车辆位于第二围栏内的情况下，可确定车辆已进入终点收费站。此时，结束里程计算操作。

基于上述执行里程计算操作的方式，在结束里程计算操作后，可得到车辆总行驶里程值。

基于上述内容可知，可自动确定出车辆驶入起点收费站、驶出终点收费站以及行驶的总行驶里程值。以及在自动确定车辆驶入起点收费站、驶出终点收费站以及行驶的总行驶里程值的过程中，无需停车。在此基础上，可将车辆的总行驶里程值，提供给第三方收费系统，由第三方收费系统基于此计算并收取车辆所需缴纳的过路费。这也就是说，本实施例为不停车自动缴纳过路费提供基础。在此基础上，为提高缴费效率，以及降低堵车风险提供基础。

在本实施例中，提供了一种里程计算方法，该方法包括：获取起点地点、终点地点以及车辆的当前位置；根据起点地点，确定第一围栏，第一围栏为起点地点对应的起点收费站的围栏；根据终点地点，确定第二围栏，第二围栏为终点地点对应的终点收费站的围栏；在根据当前位置以及第一围栏，确定车辆位于第一围栏内的情况下，执行里程计算操作；在根据当前位置以及第二围栏确定车辆位于第二围栏内的情况下，结束里程计算操作并确定车辆的总行驶里程值。本实施例为不停车自动缴纳过路费提供基础。在此基础上，为提高缴费效率，以及降低堵车风险提供基础。

在一个实施例中，本实施例提供的里程计算方法还包括如下S1610-S1612：

S1610、根据起点地点，确定起点收费站。

在本实施例中，上述S1610的具体实现可以为：将与起点地点距离最近的收费站，作为起点收费站。或者还可以为：根据起点地点以及终点地点确定的导航路线所对应的距离起点地点最近的收费站。

S1611、根据终点收费站，确定终点收费站。

在本实施例中，上述S1611的具体实现可以为：将与终点地点距离最近的收费站，作为终点收费站。或者还可以为：根据起点地点以及终点地点确定的导航路线所对应的距离终点地点最近的收费站。

S1612、输出起点收费站、终点收费站以及总行驶里程值。

在本实施例中，通过输出起点收费站、终点收费站以及总行驶里程值，以将起点收费站、终点收费站以及总行驶里程值暴露。这样，第三方收费系统可直接获知车辆所驶入的起点收费站、终点收费站以及总行驶里程值，进而可基于自身的收费策略收取车辆的过路费。

在一个实施例中，上述S1200可通过如下S1210和S1211来实现：

S1210、根据起点地点，获取起点收费站的形状与范围。

在本实施例中，上述S1210的具体实现可以为：根据起点地点确定起点收费站。在地图中查找起点收费站，以确定起点收费站的形状以及范围。

需要说明的是，地图用于描述地理地点的区域。因此，基于地图，可准确的获知起点收费站的区域，从而准确的获知起点收费站的形状及范围。

S1211、根据起点收费站的形状与范围，确定第一围栏。

在本实施例中，将起点收费站的形状，确定为第一围栏的形状。进一步的，将第一围栏的范围调整为起点收费站的范围。这样，第一围栏可与起点收费站完全重合。在此基础上，可准确的确定出车辆驶入起点收费站。

在一个实施例中，对应于上述S1210和S1211，上述S1300可通过如下S1310和S1311来实现：

S1310、根据终点地点，获取终点收费站的形状与范围。

在本实施例中，上述S1310的具体实现可以为：根据终点地点确定终点收费站。在地图中查找终点收费站，以确定终点收费站的形状以及范围。

需要说明的是，地图用于描述地理地点的区域。因此，基于地图，可准确的获知终点收费站的区域，从而准确的获知终点收费站的形状及范围。

S1311、根据终点收费站的形状与范围，确定第二围栏。

在本实施例中，将终点收费站的形状，确定为第二围栏的形状。进一步的，将第二围栏的范围调整为终点收费站的范围。这样，第二围栏可与终点收费站完全重合。在此基础上，可准确的确定出车辆驶出终点收费站。

在一个实施例中，第一围栏对应有第一中心点及第一阈值。其中，第一中心点具体为第一围栏对应区域的中心点。以及第一阈值与第一围栏对应区域的大小存在关联关系，具体的，第一阈值小于第一中心点到第一围栏的边界的最小距离。

在上述内容的基础上，本实施例提供的里程计算方法在上述S1400之前，还包括如下S1420：

S1420、在当前位置位于第一围栏范围内，且当前位置与第一中心点间的距离小于第一阈值的情况下，确定车辆位于第一围栏内。

在本实施例中，在当前位置位于第一围栏范围内，且当前位置与第一中心点间的距离小于第一阈值的情况下，才确定车辆位于第一围栏内。这样，可更为准确的确定出车辆驶入起点收费站。

对应于上述内容，第二围栏对应有第二中心点及第二阈值。其中，第二中心点具体为第二围栏对应区域的中心点。以及第二阈值与第二围栏对应区域的大小存在关联关系，具体的，第二阈值小于第二中心点到第二围栏的边界的最小距离。在此基础上，本实施例提供的里程计算方法在上述S1500之前，还包括如下S1510：

S1510、在当前位置位于第二围栏范围内，且当前位置与第二中心点间的距离小于第二阈值的情况下，确定车辆位于第二围栏内。

在本实施例中，在当前位置位于第二围栏范围内，且当前位置与第二中心点间的距离小于第二阈值的情况下，才确定车辆位于第二围栏内。这样，可更为准确的确定出车辆驶出终点收费站。

<装置实施例>

如图2所示，本申请实施例提供了一种里程计算装置200，所述装置200应用于所述腕带，包括：获取模块210、第一确定模块220、第二确定模块230、执行模块240以及结束模块250，其中：

获取模块210，用于获取起点地点、终点地点以及车辆的当前位置；

第一确定模块220，用于根据所述起点地点，确定第一围栏，所述第一围栏为所述起点地点对应的起点收费站的围栏；

第二确定模块230，用于根据所述终点地点，确定第二围栏，所述第二围栏为所述终点地点对应的终点收费站的围栏；

执行模块240，用于在根据所述当前位置以及所述第一围栏，确定所述车辆位于所述第一围栏内的情况下，执行里程计算操作；

结束模块250，用于在根据所述当前位置以及所述第二围栏确定所述车辆位于所述第二围栏内的情况下，结束所述里程计算操作并确定所述车辆的总行驶里程值。

在一个实施例中，里程计算装置200还包括第三确定模块、第四确定模块以及输出模块，其中：

第三确定模块，用于根据所述起点地点，确定所述起点收费站；

第四确定模块，用于根据所述终点地点，确定所述终点收费站；

输出模块，用于输出所述起点收费站、所述终点收费站以及所述总行驶里程值。

在一个实施例中，第一确定模块220具体用于：

根据所述起点地点，获取所述起点收费站的形状与范围；

根据所述起点收费站的形状与范围，确定所述第一围栏。

在一个实施例中，第二确定模块230具体用于：

根据所述终点地点，获取所述终点收费站的形状与范围；

根据所述终点收费站的形状与范围，确定所述第二围栏。

在一个实施例中，所述第一围栏对应有第一中心点及第一阈值，所述第二围栏对应有第二中心点及第二阈值。在此基础上，所述里程计算装置还包括第五确定模块和第六确定模块，其中：

第五确定模块，用于在所述当前位置位于所述第一围栏范围内，且所述当前位置与所述第一中心点间的距离小于所述第一阈值的情况下，确定所述车辆位于所述第一围栏内；

第六确定模块，用于在所述当前位置位于所述第二围栏范围内，且所述车俩与所述第二中心点间的距离小于所述第二阈值的情况下，确定所述车辆位于所述第二围栏内。

在一个实施例中，执行模块240具体用于根据所述车辆的当前位置以及前一时刻获取到的历史位置，确定所述车辆的当前行驶里程值；

累计每一所述当前行驶里程值，得到所述车辆的总行驶里程值。

在一个实施例中，所述当前位置包括当前经纬度值以及当前高度值。

<设备实施例>

本申请实施例提供了一种电子设备300，该电子设备300包括如上述装置实施例提供的任一种里程计算装置200。

或者，如图3所示，包括存储器310和处理器320，所述存储器310用于存储计算机指令，所述处理器320用于从所述存储器310中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的方法。

<存储介质实施例>

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述里程计算方法。

本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。