信号装置

本申请提供了一种婴儿睡眠的告警方法以及装置。该方法包括：接收设置于婴儿床的红外装置发送的告警信息，其中，在红外装置中的红外接收模块接收不到红外线的情况下，红外装置生成告警信息；将告警信息发送至用户终端。解决了用户不能及时得知婴儿睡眠的情况，导致存在安全隐患的技术问题。

本发明公开一种智慧110联网综合报警平台分中心管控系统，包括银行报警系统、居家报警系统、办公报警系统、民警辖区报警分管控制中心、辖区民警报警语音提示、全国报警监管控制中心、嫌犯面部特征智能识别和犯罪嫌疑人面部特征库。本发明提出的联网综合报警平台分中心管控系统，根据人们日常工作生活的大多数场所，将报警平台根据其所在地进行划分，从根本上保证了报警信息中事发地的准确性，能够根据报警情况，依据紧急程度进行划分，大大减少了警局的工作量，还使得每个报警信息都能够得到快速有效的回应，具有较强的实用性。解决了现有技术中电话报警存在局限性，以及电话报警增加警局的劳动量，且难以对所有报警电话做出及时正确判断的问题。

本申请涉及一种应用于施工阶段的火灾动态监测系统及方法，系统包括：手动信号获取模块、烟雾检测模块、控制处理模块、警报模块以及PC终端。方法包括：获取第一预警信号、第二预警信号；根据第一预警信号生成一级预警信息，根据第二预警信号生成二级预警信息，将一级预警信息携带的位置信息和/或二级预警信息携带的位置信息标记于建筑工地平面图。本申请具有实现建筑工地消防智慧防控火灾的效果。

本发明公开一种智慧110联网综合报警平台可视化系统，智慧110联网综合报警平台可视化系统包括公安110报警系统，所述公安110报警系统通过三线合一报警器接入，一组三线合一报警器与自动感检装置连接，另一组三线合一报警器与运营管理平台连接，人工/自动转换器与数据库连接，数据库设有报警数据接收服务器与WEB接收服务器，报警数据接收服务器通过互联网和电话网与网络视频传输报警器连接，WEB接收服务器通过互联网与传感器信息处理装置与网络视频传输报警器连接。本发明系统设有主动被动两种报警状态，提高了突发情况报警的稳定性和准确性，设有两种处理模式，避免了警力浪费和失误判断导致人身财产安全受到威胁。

本申请实施例提供一种基于Flink框架的嫌疑车辆落脚点分析方法及装置，该基于Flink框架的嫌疑车辆落脚点分析方法通过采用落脚点分析模型对包含嫌疑车辆信息的视频片段进行排序，使得在确定嫌疑车辆的落脚点时，不会出现遗漏包含嫌疑车辆的视频片段，且根据视频片段的排序，可以得到嫌疑车辆的行驶过程，且可以根据视频片段的排序确定嫌疑车辆的停止位置的时间顺序，并判断相邻视频片段的时间间隔是否大于预设时间间隔，在相邻视频片段的时间间隔大于预设时间间隔时，确定嫌疑车辆的行驶轨迹，从而可以根据嫌疑车辆的行驶轨迹确定嫌疑车辆的落脚点，使得无需人工分析，且能够较为准确的查找到嫌疑车辆的落脚点。

本发明公开了一种智能登杆防垂钓告警装置，包括壳体、告警单元和登杆单元，登杆单元能够使整个告警装置在电线杆上上升和下降，告警单元能够智能识别高压线下附近有人活动,并会控制喇叭发出警告语音，控制闪光灯发出闪光，从而起到警示作用。本发明所述装置通过第一电机带动可调节轮组件将电线杆夹紧，通过第二电机带动驱动轮使整个装置在电线杆上进行上升下降操作，当红外线探测仪检测到高压线下附近有人活动时,就会触发控制模块的控制单元，进而控制单元控制喇叭发出警告语音，并同时控制闪光灯发出闪光，从而起到警示作用，喇叭可以发出较大声音的提醒语音或者较尖锐的报警声。

本发明公开了一种车辆识别检测计重系统及方法,该系统包括沿着车辆的行驶方向依次设置的称重秤台、第一阻栏杆、人工收费台和第二阻栏杆，还包括摄像头、远程服务器和远程终端，远程服务器分别与称重秤台、摄像头、人工收费台、第一阻栏杆、第二阻栏杆和远程终端连接。该方法包括以下步骤：通过称重秤台和摄像头采集相关车辆信息并发送到远程服务器中，远程服务器对信息和内设的收费标准相结合，得到收费数值进行自动扣费处理，若自动扣费成功，则放行车辆，若自动扣费失败，则人工收费；车辆放行后，远程服务器将检测到的车辆相关信息以及扣费情况发送到远程终端。本发明具有检测精度高、扣费处理速度快、信息处理查询更便捷的特点。

本发明公开了一种基于RFID的定位追踪系统，包括显示终端、服务器、病人信息管理模块、监控模块、运动监测模块、数据库、报警模块、救援模块以及数据输入模块；所述监控模块用于定位病人的位置信息；本发明将RFID电子标签与病人进行绑定，采用RFID读卡器或手持式射频接收器对病人进行定位追踪，使得监控模块能够不断的收到病人的位置信息，还可以实现走失后的定位追踪，保证了病人的安全监管，同时通过运动监测模块对病人在行动过程中的状态进行实时监测，在病人摔倒或昏迷时，及时预警，并通过监控模块实时定位病人的位置信息，然后通过救援模块分配对应的救援人员进行救援，保障病人的安全。

本发明公开了一种临床用任务提醒装置及其控制方法，涉及医疗信息系统技术领域。本发明床头终端、身份牌和任务发布平台，任务发布平台集成在医院信息系统内，身份牌与床头终端通信连接，床头终端与任务发布平台通信连接。本发明通过将护士的信息录入到身份牌内，在护士休息室的床头设置床头终端，身份牌不断地向外部发送护士信息，当身份牌进入休息室内后，床头终端监测到身份牌发送的护士信息，以此来判断出护士的位置，再向床头终端或者值班室的计算机上发送任务信息。

本申请提供一种违法数据识别方法及装置、电子设备，基于该方法，数据服务器先接收交警终端发出的http交通数据调用请求，将其转换成sip交通数据调用请求，并对两类请求对应的http状态标识和sip状态标识进行同步处理，再将sip交通数据调用请求通过5G基站发送给目标摄像头，然后根据返回的sip交通数据调用响应的内容，同步更新sip状态标识和http状态标识的标识内容，在标识内容为调用请求已完成时，生成对应的http交通数据调用响应返回给交警终端，然后接收前端摄像头返回的交通数据且发给识别设备进行违法数据识别，并向交警终端返回违法数据，整个调用过程交警终端仅需在网页浏览器或平台上即可完成。

本发明公开了一种疲劳驾驶提醒方法和系统，疲劳驾驶提醒方法包括步骤：检测驾驶员的状态，并判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，推摇驾驶员的身体以对驾驶员进行推摇提醒。根据本发明实施例的疲劳驾驶提醒方法，当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过推摇驾驶员的身体的方式对驾驶员进行推摇提醒，可以有效地提醒驾驶员，刺激驾驶员快速清醒，保证了驾驶的安全性。

本发明公开了一种山体滑坡的监测预警系统及方法。该系统包括通讯模块和数据采集模块；数据采集模块用于采集待监测山体的孔洞内土壤含水量以及孔洞发生移动后孔洞的偏移量和偏移角度，将土壤含水量以及孔洞发生移动后孔洞的偏移量和偏移角度均进行加权融合，得到孔洞处的危险值；数据采集模块还用于将孔洞处的危险值与预设危险阈值比较，判断是否发出危险信号；通讯模块用于传输孔洞处的危险值、土壤含水量、偏移量和偏移角度。采用本发明的山体滑坡的监测预警系统及方法，能够对山体滑坡进行实时监测，且监测周期短、监测精度高。

本发明涉及一种用于填补汽车电子标识漏读数据的方法，包括：根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的各条路径上正常行驶所需要的时间；根据正常的汽车电子标识历史数据，计算汽车从一个采集点到另一个采集点的多条路径上经过某条路径的概率；根据实时采集的汽车电子标识数据，判断是否存在某个汽车电子标识数据采集点出现漏读的情况；如出现漏读路径，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径；如出现漏读时间，则根据实时采集的汽车电子标识数据和历史汽车电子标识数据，估计汽车可能经过的路径上各个汽车电子标识采集点的时间。提高汽车电子标识通行数据的完整性和可用性。

本发明提供了一种交管信号失效下的车辆自主管控系统及控制方法，在突发路口交通管控信号故障时，基于车联网的环境下系统对车辆进行无人管控，实现道路的有序通行。本发明当信号灯故障后可立即启用，保障道路的正常通行，可在一定时间内代替交警指挥，节省人力，提高管控效率，解决了当遇到路口管控信号失效如信号灯停电时，在无人指挥的情况下车辆有序通行的问题，能够在发生信号灯停电时，车辆通过网络协调彼此的通行，降低了对现场人工指挥的依赖。

本发明公开了一种城市交通路径规划方法及系统，通过对第一起点信息、第一终点信息、第二起点信息、第二终点信息进行噪声混淆，提前模拟了出行时遇到不顺利的路况的情况，生成从第一起点信息到第一终点信息的目标乘车路径，目标乘车路径是在预测的出现不顺利路况的情况下规划出的出行路径，即提前预估了从起点到终点的路况，并基于这样的额路况规划出的目标乘车路径能够省时、可靠、可以预估避免复杂路况的路径规划方法能够给拼车信息处理的技术带来实质性的进步，为人们的出行带来极大的方便和可靠性。

本发明公开了一种港口货场车辆限行控制装置，包括红绿灯显示器、主控箱体，远端桌面控制器，外部信号连接端口，逻辑控制电路经两条五芯电缆与进口和出口红绿灯显示器连接，并通过盘面按钮控制进口红绿灯及出口红绿灯的点亮或熄灭；远端桌面控制盒分别为进口和出口控制盒，通过十芯信号电缆与主箱体内部继电器组成的逻辑控制电路连接，并通过远端桌面控制盒上红、绿灯启动按钮的操作控制进口红绿灯及出口红绿灯的点亮或熄灭。本发明的有益效果是：实现作业场区进、出口红绿灯的自锁和互锁显示，对进入作业场区的货运车辆进行数量控制；操作方便、成本低、安全可靠、效率高。

本发明涉及监控技术领域，具体公开了一种安防监控方法，包括如下步骤：S1、接收视频监控数据和消防监测数据；视频监控数据包括监控视频和拍摄位置信息；消防监测数据包括消防监测信息和监测位置信息；S2、根据消防监测信息判断是否出现火灾；S3、如果出现火灾，根据监测位置信息以及拍摄位置信息，获取该监测位置第一预设范围内的监控视频；S4、基于监控视频判断现场是否有人，如果有人，截取包含现场人员图像的视频帧。采用本发明的技术方案能够全面获取火灾现场信息。

本申请公开了一种运动防护方法、装置、地垫、系统及存储介质，该方法包括获取地垫上各个方向的传感器所采集的接近物状态数据，所述接近物状态数据包括接近物到所述地垫的接近距离；当任意一个所述接近距离处于预设距离范围内时，向与所述地垫通信连接的运动设备推送提醒消息，其中所述提醒消息用于提示用户所述接近物已经进入运动区域。由此，本申请实施例能够及时地发现进入运动区域的接近物，并提醒用户注意，从而保障了运动安全。

本申请涉及一种应用于电力设备的早期火灾预警方法、系统及其存储介质，其包括采集当前待检测设备的环境温度以及与环境温度所对应的壳体温度，且环境温度与壳体温度一一对应；将环境温度进行处理以形成第一反馈信息，将壳体温度进行处理以形成第二反馈信息；以及，反馈相互对应的第一反馈信息与第二反馈信息以判断壳体温度是否正常；其中，壳体温度的采集方法，包括检测电力设备各个监测点的结构温度，并将各个结构温度汇集到数据节点，对各个结构温度进行预处理得到壳体温度。本申请对电力设备的环境温度和壳体温度分别进行采集并处理，以判断壳体温度是否正常，减少壳体温度受外界环境温度的影响，有效提高电力设备火灾隐患的监控和预防。

本申请涉及一种监控摩托车骑行行为的方法和系统，前述方法包括：根据地图数据和导航数据确定摩托车所在位置的交通规则；以及，获取智能头盔中传感器生成的检测特征数据；处理所述检测特征数据得到骑行行为，基于所述交通规则判断所述骑行行为是否为违章行为。能够快速地确定骑手骑行行为是否为违章行为，而向骑手发出提示，以使得骑手约束骑行行为，继而减少出现交通事故的概率。

本发明属于自动驾驶领域技术领域，具体提供一种基于图神经网络的自动泊车停车位检测方法。在车辆前后左右四个方向安装图像采集设备；利用图像采集设备采集车辆前后左右四个方向的图像并转换为以车辆位置为中心的俯视图；将俯视图输入基于图神经网络的停车位检测模块，检测图像中的停车位的四个角点位置，并识别停车位类型；将检测到的车位信息发送给规划控制模块，计算泊车路线并控制车辆自动驶入检测到的目标车位，实现自动泊车。本发明所述的基于图神经网络的自动泊车停车位检测方法，仅依赖环视摄像头捕获的图像数据即可获得停车位精确位置，相比传统自动泊车采用的超声波雷达，不依赖车辆周围停驻车辆停放位置来进行判断，检测精度高。

本发明涉及一种基于毫米波雷达数据的交通数据清洗方法及系统，方法包括步骤：1)利用毫米波雷达获取包括雷达反射面积在内的车辆的雷达反射数据以及车辆的轨迹数据；2)对获取的雷达反射数据进行筛选，剔除雷达反射面积过大的数据；3)对剔除后的雷达反射数据进行连续性判断，并对毫米波雷达检测到的物体进行车辆判定；4)识别反射数据中包含的错误反射数据，完成清洗。与现有技术相比，本发明具有充分利用轨迹数据，使错误数据判断更加准确等优点。

本发明涉及一种融合电警数据和抽样轨迹数据的干道路径流量估计方法，包括以下步骤：1)获取干道上的抽样轨迹数据和干道两端交叉口的电警数据，将干道路径分为三类：第一类为路径信息完全已知的车辆路径，第二类为部分信息已知的车辆路径，第三类为路径信息完全未知的车辆路径；2)估计电警漏检率和抽样轨迹数据渗透率；3)建立粒子滤波模型，从微观层面重构第二类和第三类车辆路径并得到路径流量；4)建立广义最小二乘模型，从宏观层面估计第二类和第三类车辆路径的路径流量；5)构建混合模型，对粒子滤波子模型和广义最小二乘子模型进行迭代优化，得到最优估计值。与现有技术相比，本发明具有场景要求低、有效性高、适用性广等优点。

本发明公开了一种基于大数据的交通拥堵监测系统，通过采集模块、预处理模块、分析模块、传输模块、监测模块和提示模块之间的配合使用，利用采集模块采集数据信息，利用预处理模块对数据信息进行预处理操作，利用分析模块对数据处理信息进行分析操作，利用监测模块接收分析模块发送的数据分析信息并对道路上的车辆情况进行监测；利用传输模块对各个模块之间的数据进行传输；利用提示模块接收若干个交通信号和监测信号集合数据并对道路堵塞的情况进行提示；本发明可以解决解决不能实时对道路上交通是否有堵塞的情况进行监测的问题；以及道路上交通堵塞监测的准确性不高的问题。

本发明公开一种基于无线传输的仔猪生长保温控制方法及系统，包括：云端通过中转设备向节能保温组件发送的获取参数信息命令；节能保温组件接收并基于获取参数信息命令，通过中转设备向云端发送参数信息；云端接收并基于经中转设备转发的参数信息制定的系统命令参数信息，并经中转设备发送给节能保温组件；节能保温组件接收并基于经中转设备转发的系统命令参数信息，执行智能保温程序。本申请针对节能保温组件设置配套的控制程序，通过无线传输减少了现场布线，针对仔猪为每间栏位单独设置可以独立控制的节能保温组件，并且节能保温组件高度根据仔猪日龄自动调整，保证每间栏位的仔猪均处于合适的生长温度环境范围内，适用于大规模养殖企业。

本发明提供一种基于深度学习的自动驾车高速公路瓶颈路段行为决策方法，包括步骤：构建城市交通网络场景；建立自动驾驶车辆智能体模型；仿真生成人机混行交通流；训练所述自动驾驶车辆智能体模型得到最优行为决策；分析得到当前自动驾驶车辆智能体模型中自动驾驶车辆的加入对交通流的影响。本发明的一种基于深度学习的自动驾车高速公路瓶颈路段行为决策方法，不用改变原装电气部件直接把电源线接入端子即可，操作简单。

本发明公开了一种基于大数据的红绿灯智能调控系统，通过采集模块、预处理模块、分析模块、数据库、处理器、传输模块、控制模块和显示模块之间的配合使用，可以实现对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控；利用控制模块接收分析模块发送的数据分析信息并控制红绿灯的亮灯情况，利用显示模块显示红绿灯的调控情况，通过对人流移动数据和车辆移动数据的综合考虑，以及人流移动和车辆移动处于不同探测区域或者不同等级的道路时，利用优先级的不同，可以对红绿灯工作进行不同程度的调控；本发明可以解决不能对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控的问题，以及红绿灯工作调控的准确性不高的问题。

本发明公开一种信号灯模式提醒方法，包括：无线发射模块、无线接收模块、处理模块、方向定位模块和提醒模块；所述无线发射模块设置在红绿灯塔中，所述无线接收模块、方向定位模块和提醒模块均设置在汽车上；还包括：步骤1、所述无线发射模块发送所在红绿灯塔中的信号灯信息；步骤2、所述无线接收模块用于接收所述信号灯信息；步骤3、所述处理模块从所述信号灯信息中提取红绿灯方向和红绿灯状态；步骤4、所述方向定位模块确定车辆行驶方向；步骤5、根据车辆行驶方向和信号灯信息发出对应的提醒信息。通过这样的方法方便车辆驾驶员在外部环境因素干扰下，及时得到当前红绿灯的状态，便于及时做出正确的决策。本发明主要用于智能交通技术领域。

本发明公开了隧道震动监测报警装置，属于振动检测技术领域，包括基座，所述基座外侧固定安装有支架，且支架为若干组，所述支架外侧固定安装有固定块，所述固定块内侧横向插接有转杆A，且转杆A贯穿固定块内侧延伸至固定块外，当隧道内产生振动，振动使得转杆A转动，随着转杆A的转动，带动转杆C转动使得转盘转动，通过转盘的转动使连接杆做规律圆周摆动，随着连接杆的摆动从而带动转动块跟随做圆周运动，从而达到转动转杆B的目的，随诊转杆B的转动带动拨片的上下位移，拨片压动控制开关，控制开关电流传输至警报器进行报警，通过机械传动结构对振动进行监测，准确性得到提高。

本发明公开了一种基于大数据的智慧泊车信息处理方法及系统，应用于与多个移动终端通信连接的大数据云平台，所述方法包括：获取用户客户端驾车预定到达的目标地点；搜索所述目标地点预设范围内的停车场信息；当搜索结果中存在停车场时，获取所述停车场具有空位的数量信息；接收所述用户客户端选择其中一个停车场的指令，加载导航到所述停车场最近车位的路线；根据所述用户客户端对应的自车行车路线，实时调整最优路线，直至所述自车停车入位。该方法基于互联网大数据构建的云平台，将停车场信息和用户的需求关联起来，打破了驾车人和停车位之间信息不对称的弊端，从而实现提高停车位的利用率、缓解交通拥堵，提升了用户使用体验。

本发明提供一种道路违规车辆识别方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取设置在道路上的各个摄像装置采集的道路实时视频；对所述道路实时视频进行分析以判断是否发生车辆违规；当判断发生车辆违规时，确定违规车辆的空间物理坐标信息；获取GPS数据中心提供的车辆实时GPS定位信息，并根据与所述空间物理坐标信息相匹配的车辆实时GPS定位信息识别违规车辆。本发明的道路违规车辆识别方法及系统、存储介质及终端基于智能视频分析技术和GPS定位技术，能够准确识别定位违规车辆，且快速高效。

本发明涉及一种基于单车不良驾驶行为风险的路网风险评估方法，包括步骤：1)采集预设时间窗内的驾驶员信息数据、路网交通数据、路网环境数据和路网数据作为原始数据；2)对各不同类型的数据集进行标准化处理，形成数据特征集；3)构建单车风险评估模型，计算单车风险水平；4)利用熵权方法的多层次评价方法建立路段风险评估模型，获取预设时间窗下的路网中各个路段的风险水平；5)基于单车风险评估模型与路段风险评估模型的输出结果，构建出行路径的风险评估模型，获取路网风险水平。与现有技术相比，本发明可实时度量路网的交通事故风险，改善行驶轨迹中的路段与路网风险的获取准确度和便利性。

本发明涉及安防监控技术领域，提供一种利用光敏电阻实现自动调整监视位置的监控仪器，包括监控仪器，所述监控仪器的外表面固定连接有集光镜，所述监控仪器的内侧通过集光镜活动连接有调整装置，所述监控仪器的内侧通过调整装置固定连接有微控橡胶块，该利用光敏电阻实现自动调整监视位置的监控仪器，通过当光敏电阻较小，线路为通路状态时，则清理装置处于通路状态，清理装置内侧的伸缩活动杆进行拉伸，对喷剂装置进行挤压，喷剂装置的上侧为气囊，喷剂装置中的气流带动转动块的连接杆转动，转动块跟随其转动，转动块对负载弹簧进行间歇性挤压，使清洗剂从喷雾罐中挤出通至清理海绵板上，伸缩杆带动清理海绵板对监控头部的表面进行清理。

本发明涉及一种生物柴油发动机积碳过量预警方法，包括：获取发动机即时转速、即时油门开度、即时NO排放浓度和瞬时油耗；获取即时发动机输出功率；获取发动机当前工况；将当前瞬时油耗和即时NO排放浓度与发动机当前工况相关联；实时获取当日各发动机工况下对应的平均油耗和平均NO排放浓度；获取油耗超限阈值和NO排放浓度超限阈值；判断发动机积碳是否过量；启动积碳过量预警模块，进行积碳过量预警，然后执行下一轮判断。本发明还涉及一种生物柴油发动机积碳过量预警系统，包括数据采集模块、ECU、存储模块和积碳过量预警模块，数据采集模块、存储模块和积碳过量预警模块分别与ECU相连。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、及时有效等优点。

本发明涉及一种基于抽样轨迹数据的交叉口到达率估计方法，包括以下步骤：1)获取抽样车辆轨迹数据，并将排队轨迹间的到达率预处理成到初始到达率矩阵；2)根据初始到达率矩阵，通过奇异值阈值算法对初始到达率矩阵中的空值进行填充得到填充后的到达率矩阵；3)对填充后的到达率矩阵进行修正和修补后得到最终的到达率矩阵，对每个周期的到达率向量进行累加乘以单位时间间隔的长度得到每个周期的流量。与现有技术相比，本发明具有一般性强、拓展性好、适用性广等优点。

本发明涉及一种基于电警卡口数据的交叉口配时方案估计方法，包括以下步骤：1)构建交叉口配时方案估计的双层规划问题模型；2)获取周期长度、相位差以及绿信比估计的约束条件；3)针对受控流向所有可能的相位组合，定义表征直行流向和左转流向绿灯时间的启亮顺序和绿灯长度关系的哑变量，获得相位结构的约束条件；4)结合周期长度、相位差、相位结构和绿信比估计的约束条件，采用最小二乘法求解交叉口配时方案估计的双层规划问题，得到最终估计的配时方案。与现有技术相比，本发明具有全参数估计、估计精度高、适用性广等优点。

本发明公开了一种舞台演出人员安全保障系统及其预警方法，包括环境监测模块、电磁监测模块、驱动调节模块、演出监测模块、数据存储模块、大数据分析模块、预警调度模块和备用电源模块本发明设置了环境监测模块，该设置通过对剧院内环境进行监测，尽量减小环境对剧院内设备的腐蚀，有助于提前保障演员的人身安全；本发明设置了电磁监测模块，该设置对剧院内用电设备的泄露电压、泄露电流以及磁场力进行监测，降低磁场力对剧院内的仪器产生干扰，避免泄露的电流和电压对演员造成伤害；本发明设置了演出监测模块，该设置为演员在演出过程中的摔倒和丢落提供辅助救助，避免演员在演出过程中受到伤害。

一种基于Actor‑Critic的单交叉口交通信号控制方法，包括如下步骤：1)获取固定时间间隔的路网车辆位置信息和速度信息，以及对应时刻的信号灯状态；2)数据预处理，获得车辆队列‑信号灯状态的集合；3)利用车辆队列‑信号灯状态集，更新Actor网络和Critic网络参数；4)根据最终的收敛模型，可以得到基于Actor‑Critic的单交叉口交通信号最优配时方案，即下一时刻的最优信号。与现有技术相比，本发明通过人工智能方法，获取了交通运行过程中所隐藏的重要交通信息，最终得到了比传统定时方法通行效率更高的配时方案。

本发明涉及一种基于Inception‑CNN的城市快速路行程速度短时预测方法，该方法包括：训练阶段：(A1)构建历史的断面级行程速度信息时空矩阵，组建训练样本；(A2)构建Inception‑CNN深度神经网络模型，模型输入为历史时间段的断面级行程速度信息时空矩阵，模型输出为未来短时时间段的断面级行程速度信息时空矩阵；(A3)基于训练样本对模型进行训练；预测阶段：(B1)构建实时的断面级行程速度信息时空矩阵；(B2)将实时的断面级行程速度信息时空矩阵输入至训练好的模型，完成行程速度短时预测。与现有技术相比，本发明能有效学习具有不同尺度、影响范围的交通拥堵与交通事件模式，预测精度高。

基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型构建方法，属于汽车智能安全与自动驾驶领域。基于中国实际道路工况，采集符合中国道路特征的驾驶员驾驶车辆行驶过程中的车辆状态信息和周围环境信息，统计分析采集的数据，给出驾驶员跟车行驶过程的行为特性及其影响因素。确定表征驾驶员在某个时刻所采取动作的基准信息，建立描述驾驶员跟车行为状态迭代关系的数学模型。设计基于竞争Q网络构架的驾驶员纵向跟车行为模型的神经网络结构。设计基于竞争Q网络构架的神经网络的驾驶员纵向跟车行为学习流程。设计基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型的训练方法。可准确地描述不同工况下驾驶员的跟车行为特性，实现对驾驶员跟车行为的复现能力。

本发明涉及一种轨迹数据驱动的信控交叉口周期流量估计方法，包括以下步骤：1)根据最后一辆排队抽样轨迹的停车位置和期望到达时间将周期流量划分为已知和未知两部分；2)提取各周期内已知和未知两部分与流量相关的参数，构建包括各周期未知部分流量的三维张量，将周期流量估计问题转化为数据修补问题；3)基于张量分解方法修补构建的张量，获得各周期的流量。与现有技术相比，本发明具有轨迹数据驱动、有效性高、适用性广等优点。

本发明公开了一种基于车路协同的危化品运输车高速公路弯道防侧翻预警系统，包括车路信息交互系统、车辆侧翻判断系统、车‑路报警系统、车速主动控制系统。车路信息交互系统中路侧单元将前方弯道路况传输至车载单元；车辆侧翻判断系统通过建立临界车速计算公式，计算安全车速；车辆车速传感器将采集到的车速由物理变量转变为电信号输送至车载单元，车载单元将获取的车速与预警系统计算的车速阈值进行比对；车‑路报警系统在车辆速度大于或者等于车速阈值时，车路警报装置通过显示器对驾驶员进行车速过快预警。其可以提高危化品运输车进行侧翻预警的准确性和稳定性。

本发明公开了一种停车泊位调度方法、系统、装置及存储介质，该方法包括获取车辆信息及泊位信息，并根据约束条件随机分配车辆对应的泊位；根据评价函数搜索每台车辆的个体最优值对应的泊位和全局最优值对应的泊位；随机选择泊位段，分别将段位点替换为个体最优值及全局最优值对应的泊位，检测车辆是否满足约束条件；当有满足要求的车辆且满足某参数阈值，则结束搜索并输出全局最优值对应的车辆泊位信息。本发明实施例结合粒子群及遗传算法，快速且准确为每个到港车辆分配合适的泊位，使停车时间尽量长且调整次数尽量少，以快速疏散旅客，同时提高泊位资源的利用率。本发明实施可广泛应用于调度技术领域。

本发明涉及一种停车场一体化导航入位方法，包括车辆入库：导航服务器根据路面各个点位压力传感器的压力值数据的变化，判断入库车辆的位置及行驶方向；车位查询：车位统计系统依据所有停车位的各个点位压力传感器的压力值数据，计算出停车场内所有空余车位；车位导航：导航系统通过导航算法计算出目标入库车辆到达所有空余车位的所有路径，判断出到达最近停车位的最短路径，并控制点亮所述最短路径路面的LED灯带；车辆入位：司机根据路面点亮的LED灯带的箭头指引找到最近停车位完成停车。所述停车场一体化导航入位的方法既节省了停车场的人力成本，又能够为入库车辆快速找到最合适的停车位，同时不需要司机停车操作手机的方式寻找车位，有效缓解大型停车场在用车高峰时段的停车压力。

本申请实施例公开了一种泊车位数量的确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：确定目标区域；其中，所述目标区域是由封闭路网包围的区域；获取所述目标区域的车辆流入数据和车辆流出数据；根据所述车辆流入数据和车辆流出数据，确定所述目标区域的泊车位数量。执行本方案，可以通过摄像头获取车辆流量，来确定泊车位数量，进而可以实现能够对泊车位进行合理规划目的。

本发明公开了一种具有防越线功能的围杆装置，包括用于固定在地面上的围杆以及可拆卸设置在围杆上端的外壳；所述外壳包括设置在外壁前方上的激光测距模块、设置在外壳内部的MCU控制器、设置在外壳顶端上的报警器以及设置在外壳内的电池；所述激光测距模块、报警器以及MCU控制器均与电池电连接；所述报警器和激光测距模块均与MCU控制器电信号连接。

本发明公开了一种停车场车位可用性预测方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取车主的当前位置信息、目的地位置信息和当前时间，并根据所述当前位置信息、目的地位置信息和当前时间计算车主的抵达时刻；根据所述目的地位置信息和预设的距离阈值获取预选停车场，并获取预选停车场在抵达时刻对应的多个历史车位可用值；将多个历史车位可用值输入到预测模型中，以通过所述预测模型计算所述预选停车场在抵达时刻对应的车位可用值。能够根据车主的出行信息对可用停车场进行有效预测，进而节约车主驾车出行过程中停车所需要耗费的时间成本。

本申请涉及喝水处理方法、用户终端及暖杯垫，属于喝水处理技术领域，本申请包括：当确认出检测水杯重量模式被触发时，向暖杯垫发送检测水杯重量模式指令，以使暖杯垫响应于检测水杯重量模式指令而检测水杯重量并确定基准值；当确认出正常工作模式被触发时，向暖杯垫发送正常工作模式指令，以使暖杯垫响应于正常工作模式指令而基于基准值检测水杯重量变化情况并发送给用户终端；接收暖杯垫发送的基于基准值检测的水杯重量变化情况，并根据基于基准值检测的水杯重量变化情况进行处理。通过本申请，可适用不同重量的水杯，有助于提升用户喝水管理的准确性。

本申请公开了一种智能预警方法、相关装置及计算机存储介质，其中方法包括：向物联网IOT服务器发送位置信息；所述位置信息用于使所述IOT服务器获取预设范围内的IOT设备上报的交通信息，并根据所述交通信息确定可穿戴设备所处的交通状况；接收所述IOT服务器发送的所述可穿戴设备所处的交通状况；在所述可穿戴设备所处的交通状况满足预设条件的情况下，生成预警提示信息。本申请将物联网与可穿戴设备结合，将可穿戴设备周围交通状况生成预警提示信息告知用户，有效保障了人身安全。

本发明公开了一种交通违章信息智能采集控制系统，包括云端控制中心，并且信号灯控制器的输入端分别与第一信号灯、第二信号灯和第三信号灯的输入端连接，所述云端控制中心的输入端与捕捉传感器的输出端连接，并且捕捉传感器的输入端分别与第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机的输出端连接，本发明涉及交通监控技术领域。该交通违章信息智能采集控制系统，可以让交通监控系统在检测交通违章信息时更加精准，不会出现缺漏和误判的情况，这样能够保证信息的准确性和全面性，不会漏放一个违反交通规则的车辆，而且还不会给正常行驶的车辆造成影响，这样一来整个交通控制系统在使用时效果更好，这便于人们使用。