一种球类零件CT检测流水线

技术领域

本发明属于CT检测设备领域，尤其是涉及一种球类零件CT检测流水线。

背景技术

在现有技术中，燃料球类的CT检测传送结构主要有导轨型流水线其性能主要是：固定于直线导轨上，通过底部移动模组带动其间歇移动，缺点是：对于安装精度要求高，治具运动过程中不能脱离直线导轨，由于X射线CT无损检测的特点，在被测物成像不能有高密度零件在其成像范围内，所以不适用与CT检测设备，即便进行避位安装也会造成被测物被工装治具遮挡，造成测量不良。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种球类零件CT检测流水线，以解决现有技术球类物料在做CT检测时，会出现工装治具遮挡，造成测量不良的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种球类零件CT检测流水线，包括上料机构、下料机构、上料线体和排料线体，上料线体和排料线体同轴设置，且上料线体和排料线体之间设有工作间隙，上料线体下方设置上料机构，排料线体下方设置下料机构，上料机构用于将物料载具举升至上料线体，上料线体内设置撞击块，撞击块用于带动物料载具直线滑行，且直线滑行的物料载具通过工作间隙滑行至排料线体，排料线体内设置挂钩，挂钩用于拉动物料载具移动至下料机构，下料机构用于将物料载具下沉远离排料线体，CT检测设备检测工作间隙内的物料，物料载具可以滑行通过工作间隙，且物料载具为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响。

进一步的，所述上料机构和下料机构的结构相同，上料机构包括第一直线模组、第一支架、载具托、第二直线模组和滑杆，第一支架是框架结构，第一支架的上端设置载具托，且载具托上端设有敞口槽，物料载具位于敞口槽内，第一支架下端滑动连接至第一直线模组，且第一支架内安装第二直线模组，第二直线模组的活动杆固定连接至载具托的下端，第一支架上设有滑孔，滑孔内安装直线轴承，直线轴承内设置滑杆，滑杆的上端固定连接至载具托的下端。

进一步的，所述上料线体与排料线体的结构相同且对向设置，上料线体包括第二支架上分别转动套接的主动轮和从动轮，且主动轮外围和从动轮外围通过同步带构成同步传动结构，主动轮的一端固定连接至电机的传动轴上，电机的外围固定连接至第二支架，同步带上安装撞击块、挂钩，撞击块、挂钩的一侧接触连接至物料载具的一侧。

进一步的，所述挂钩的一端铰接至固定块，固定块固定连接至排料线体的同步带，挂钩的另一端设有过渡坡度，以方便物料载具的侧壁卡接至挂钩内，同时挂钩内围垂直型面，以方便物料载具落入下料机构的载具托。

进一步的，所述上料线体还包括随行架托，随行架托固定安装至一个第二支架上，随行架托与撞击块、挂钩同轴设置，随行架托不干涉上料机构向上料线体转运物料载具，随行架托不干涉下料机构与排料线体转运物料。

进一步的，所述随行架托下端安装滑块，第二支架上安装滑轨，滑轨外围滑动连接至滑块下端，且随行架托一侧固定连接至第三直线模组的活动杆，第三直线模组的外围固定连接至第二支架上。

相对于现有技术，本发明所述的一种球类零件CT检测流水线具有以下有益效果：CT检测设备检测工作间隙内的物料，物料载具可以滑行通过工作间隙，且物料载具为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响；上料线体和排料线体内设置随行托架用于防止物料载具倾翻，提高检测的可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种球类零件CT检测流水线的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的上料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的上料机构出去第一直线模组的侧视示意图；

图4为本发明实施例所述的一种球类零件CT检测流水线的侧视示意图；

图5为本发明实施例所述的排料线体的结构示意图。

附图标记说明：

1-上料机构；11-第一直线模组；12-第一支架；13-载具托；14-第二直线模组；15-滑杆；2-下料机构；3-上料线体；31-第二支架；32-主动轮；33-从动轮；34-同步带；35-电机；36-随行架托；37-第三直线模组；4-排料线体；5-物料载具；6-撞击块；7-挂钩；71-固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-5所示，一种球类零件CT检测流水线，包括上料机构1、下料机构2、上料线体3和排料线体4，上料线体3和排料线体4同轴设置，且上料线体3和排料线体4之间设有工作间隙，上料线体3下方设置上料机构1，排料线体4下方设置下料机构2，上料机构1用于将物料载具5举升至上料线体3，上料线体3内设置撞击块6，撞击块6用于带动物料载具5直线滑行，且直线滑行的物料载具5通过工作间隙滑行至排料线体4，排料线体4内设置挂钩7，挂钩7用于拉动物料载具5移动至下料机构2，下料机构2用于将物料载具5下沉远离排料线体4，CT检测设备检测工作间隙内的物料，物料载具5可以滑行通过工作间隙，且物料载具5为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响。

上料机构1和下料机构2的结构相同，上料机构1包括第一直线模组11、第一支架12、载具托13、第二直线模组14和滑杆15，第一支架12是框架结构，第一支架12的上端设置载具托13，且载具托13上端设有敞口槽，物料载具5位于敞口槽内，第一支架12下端滑动连接至第一直线模组11，且第一支架12内安装第二直线模组14，第二直线模组14的活动杆固定连接至载具托13的下端，第一支架12上设有滑孔，滑孔内安装直线轴承，直线轴承内设置滑杆15，滑杆15的上端固定连接至载具托13的下端，滑杆用于限定载具托的位移轨迹，而第二直线模组14用于托举或下沉载具托13.

上料线体3与排料线体4的结构相同且对向设置，上料线体3包括第二支架31上分别转动套接的主动轮32和从动轮33，且主动轮32外围和从动轮33外围通过同步带34构成同步传动结构，主动轮32的一端固定连接至电机35的传动轴上，电机35的外围固定连接至第二支架31，同步带34上安装撞击块6、挂钩7，撞击块6、挂钩7的一侧接触连接至物料载具5的一侧。

挂钩7的一端铰接至固定块71，固定块71固定连接至排料线体4的同步带34，挂钩7的另一端设有过渡坡度，以方便物料载具5的侧壁卡接至挂钩7内，同时挂钩7内围垂直型面，以方便物料载具5落入下料机构2的载具托13。

上料线体3还包括随行架托36，随行架托36固定安装至一个第二支架31上，随行架托36与撞击块6、挂钩7同轴设置，随行架托36不干涉上料机构1向上料线体3转运物料载具5，随行架托36不干涉下料机构2与排料线体4转运物料，随行架托用于限定物料载具5的行进轨迹，而为了适应不同长度规格的物料载具或传输线体，随行架托36下端安装滑块，第二支架31上安装滑轨，滑轨外围滑动连接至滑块下端，且随行架托36一侧固定连接至第三直线模组37的活动杆，第三直线模组37的外围固定连接至第二支架31上。

一种球类零件CT检测流水线的工作过程：

本实施例的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接，第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组为现有技术的丝杠模组或直线电机，第一直线模组11带动第一支架12、物料载具5移动至上料线体3的下方，然后第二直线模组14托举载具托13位移至撞击块6的端面，此时撞击块6位于物料载具5的左侧，电机35带动同步带34和撞击块6线性移动，撞击块6的右侧端面接触至物料载具5的左侧端面，且不接触载具托13，撞击块6带动物料载具5向右滑行至随行托架内，随后撞击块6继续带动物料载具5沿随行托架轨迹运动，直至穿过工作间隙，且工作间隙的长度不大于物料载具5长度的一半，这样设置是为了使得物料载具5始终保持平稳，防止物料载具5倾翻，此时撞击块6依然带动物料载具5移动，直至物料载具5的右侧接触至挂钩7并卡接至卡勾内，此时物料载具5的右侧外围位于排列线体的随行架托36内，排列线体的同步带34带动挂钩7、物料载具5移动至下料机构2的载具托13内，此时物料载具5脱离随行架托36，下料机构2的第二直线模组14带动物料载具5下沉，并通过第一直线模组11将物料载具5原料排料线体4。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。