一种动态智能感应橱窗及其展示方法

技术领域

本发明涉及智能化橱窗展示技术领域，具体为一种动态智能感应橱窗及其展示方法。

背景技术

橱窗展示是店铺经营的重要宣传手段之一，智能化交互式橱窗也在国内外兴起，其中一类智能交互橱窗可以实现在顾客自主操作的情况下完成虚拟试衣并下单，满足了部分喜欢自行挑选购买衣物的顾客的需求。但是虚拟试衣效果与实际上身试穿效果有差别，且不能触摸真实衣物，较为局限。本发明在橱窗旁设置无人值班的智能试衣间，智能试衣间运营成本较低且整体占地面积也不高，既能帮助店家吸引更多顾客进行试衣购买，又能满足顾客进行实物试衣与自行挑选购买的需求。

所述无人智能试衣间与现有的无人服装店类似，无人服装店中顾客试衣结束后需要自行整理好衣物并放回原处，较为繁琐，且顾客整理不当时衣物容易出现褶皱，有褶皱的衣服会影响到下一位顾客的实体体验，也会影响衣物的美观，不利于服装的展示推广，同时，试衣间的衣物在顾客试衣后也可能会沾染汗渍或者其他异味，会对顾客的试衣体验产生很大影响，为此，提出一种动态智能感应橱窗及其展示方法，以解决所述智能试衣间衣物的回收及去皱除味问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态智能感应橱窗及其展示方法，通过可移动式的智能机械爪上设置方便顾客悬挂衣物的长条挂钩，试穿衣物通过衣物辅助提手悬挂在长条挂钩上，智能机械爪夹持衣物送回试衣间后台，同时智能机械爪上设有气吹装置，可以将衣物进行气吹去皱，从而完成衣物的回收及去皱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种动态智能感应橱窗及其展示方法，包括：

橱窗，所述橱窗为可根据检测人流量进行服装动态展示的交互式智能橱窗；

智能试衣间，所述橱窗旁设有方便顾客试衣的智能试衣间，所述智能试衣间内备有专用于顾客试穿的试穿衣物；

还包括：

衣物回收装置，所述智能试衣间包含可以将试穿衣物快速回收并对衣物进行去皱和除味的衣物回收装置。

所述智能试衣间为无人值班的试衣间，衣物回收装置的设计旨在优化智能试衣间的顾客自主试衣环节，免去顾客整理衣服的过程，同时对衣物进行去皱，顾客只需要将试穿后的衣物放置到衣物回收装置上，装置便可以自动完成衣物的回收、去皱及除味工作。

优选的，衣物回收装置包括可移动式智能机械爪及衣物辅助提手；

所述智能机械爪包括机械爪外壳、固定爪、升降爪、NFC读取装置和气吹装置，所述机械爪外壳内部底端设有固定爪，所述固定爪上方活动设有可以上下移动的升降爪，所述固定爪上设有用于悬挂试穿衣物的长条挂钩，所述固定爪底部设有非接触式的NFC读取装置，所述升降爪上设有用于对衣物进行去皱的气吹装置，所述试穿衣物肩部上设有连接衣物两侧肩部的衣物辅助提手，所述试穿衣物上设有用于识别衣物的NFC标签。

所述智能机械爪上设计有气吹装置，兼具衣物的回收及去皱功能，为了方便顾客将衣服悬在机械爪上，又在试穿衣物上设计了衣物辅助提手，所述衣物辅助提手两端固定在衣物两侧肩部，顾客试衣结束后使用衣物辅助提手将试穿衣物悬挂至智能机械爪上，智能机械爪将衣物收回试衣间后台，且机械爪上的气吹装置可以将衣物吹平顺，完成衣物的去皱工作，NFC标签及其读取设备的添加，可以使得智能机械爪准确识别顾客放回的衣物为试衣间内的专用试穿衣物，同时也作为机械爪夹持衣物的触发装置。

优选的，所述气吹装置包括气道以及气嘴，所述智能机械爪升降爪内部设有气道，所述气道出气口处设有多个可旋转调节的气嘴。

为保证气吹整理效果，气吹装置设计了多个气嘴，常规方式下每个气嘴都需要连接外置气管，升降爪工作时需要频繁上下移动，升降爪可能会将外置气管卡住，既会损坏气管又会影响智能机械爪的工作稳定性。本发明将气管设计成位于智能机械爪升降爪内部的气道，可以避免以上问题。所述气嘴为弯角气嘴，弯角角度为锐角，锐角的设计更有利于气流从衣服领口处吹入，气嘴整体可旋转调节，可以根据不同衣物领口的宽度进行调节气嘴的吹气方向。

优选的，所述智能机械爪升降爪上转动安装有用于压住试穿衣物衣领内部的活动夹块。

所述活动夹块通过旋转轴安装在智能机械手升降爪上，升降爪下压时活动夹块处于机械爪内的底部端面会触碰到固定爪，活动夹块在固定爪的阻挡下绕轴旋转，进而夹持衣物的衣领内部，方便气吹装置将气流从衣领内吹入，保证衣物的去皱效果。同时，智能机械爪通过气吹装置整理试穿衣物时，试穿衣物处于悬挂状态，活动夹块可以将衣物上部夹持固定住，避免衣物在气吹整理时通过衣物辅助提手左右摆动。相同的，衣物通过衣物辅助提手悬挂在智能机械爪上，设置活动夹块也可以降低衣物辅助提手的受力，降低衣物被吹变形的几率。

优选的，所述活动夹块包括旋转块和调节块，所述旋转块上通过螺丝安装有调节块，所述调节块上设有用于调节安装位置的长条形通孔。

将活动夹块分成两部分，且调节块与旋转块之间的配合为可调节配合，可以将活动夹块调长或者调短，增大了活动夹块的可夹持范围，增加了活动夹块的适用性与实用性，各类衣物样式不一样，衣领设计也不一样，可调节长短的设计也保证夹块能够准确夹持到衣物的领口内部。同时，根据各类服装样式的不同，还可以更换安装不同形状和长度的调节块，以满足各类衣物的夹持需求。

优选的，所述活动夹块的调节块与螺丝间设有防止活动夹块过压的弹簧，所述调节块与衣物接触的斜面上设有用于防止衣物滑动的硅胶层。

当所述的试穿衣物为羽绒服时，活动夹块夹持衣物时可能会把衣物外层损坏，为解决这一问题，本发明在调节块与固定的螺丝间设置弹簧，防止活动夹块损坏衣物；同时，硅胶相比金属材料更加柔软，能进一步降低衣物被夹坏的风险，且当硅胶层接触到衣物时，接触面积也会比较大，活动夹块与衣物间的摩擦力也会增大，能使活动夹块更加稳定地夹持住衣物，进而使得衣物可以承受气吹装置更大的气流，增加去皱与除味的效果。

优选的，所述智能机械爪的长条挂钩前端面为底部向内偏移的斜面，所述调节块与机械爪接触处为与长条挂钩前端面平行的斜面。

长条挂钩前端面斜面与调节块的斜面相平行，斜面与垂直于地面的平面呈开口向下的锐角，当所述活动夹块夹持衣领内侧时，斜面的设计可以辅助将衣领的前后部分分开，衣领后面部分紧贴斜面，衣领前面部分保持垂悬状态，衣领中间可以形成开口，当气吹装置进行气吹去皱工作时，气流可以从衣领开口处进入，进而能将衣服从内部撑开，更有利于衣物的去皱。

优选的，所述智能机械爪还包括可以水平移动的移动横板，所述固定爪内部设有夹层，所述夹层中滑动设有两个用于调节衣物辅助提手松紧的移动横板。

两块所述移动横板通过横向丝杆传动进行水平伸缩移动，当衣物悬挂在智能机械爪上时，衣物辅助提手处于松弛状态，此时移动横板向外移动张拉衣服辅助提手，能使衣服背部衣领更加紧贴所述长条挂钩前端斜面，有利于衣服领口张开，同时，衣服在移动横板的张拉下，也可以更加紧固地悬挂在升降爪上，不容易掉落。

优选的，智能机械爪上的长条挂钩与所述衣物辅助提手接触处为防止机械爪放置衣服时卡死的圆弧形。

智能机械爪主要是将顾客随意悬挂的衣服通过气吹的方式整理好，并送到试衣间后台，智能机械爪放置衣服的过程也是完成自动的，如果挂钩为常用的直角类挂钩，机械爪放置衣服时会有很大可能被卡住，圆弧形的放置面能够很好地解决机械爪在放置衣服时被卡住的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明所述的智能试衣间为无人值班的试衣间，与现有的无人服装店较为类似，本发明通过在智能试衣间内设置可移动式的智能机械爪，机械爪上设有固定爪和可以上下移动的升降爪，在固定爪上设置用于悬挂衣物的长条挂钩，同时试穿衣物背部设计衣物辅助提手，顾客试衣结束可以直接通过衣物辅助提手将衣物挂至长条挂钩上，智能机械爪夹持衣物送回试衣间后台，免去顾客自行整理衣物的环节，也提升了顾客的试衣效率。

2、本发明通过在智能机械爪上的升降爪上设计可以旋转的活动夹块，活动夹块随着升降爪下降时触碰到固定爪，并在固定爪的阻挡下绕轴旋转，进而夹持住衣物的衣领内部，同时固定爪上的长条挂钩前端面为底部向内偏移的斜面，活动夹块夹持衣物时会将衣领后面部分贴在斜面上，衣领前面部分保持垂悬状态，可以辅助将衣领的前后部分分开形成开口，气嘴进行气吹时气流可以从衣领开口处进入，进而能将衣服从内部撑开，更有利于衣物的去皱和除味，保证了智能机械爪的去皱与除味效果。

3、本发明通过在智能机械爪上的升降爪上设计有可旋转的气嘴，气嘴为锐角的弯角气嘴，可以将气流从衣物的领口处吹入，气嘴可以旋转调节角度，进而控制气流方向，可以使得机械爪可以对不同领口宽度的衣服进行气吹工作，同时，机械爪的固定爪内部设有夹层，夹层上设有可伸缩移动的移动横板，移动横板伸缩移动时可以张拉衣服辅助提手，可以使得机械爪可以夹持不同肩宽的衣物。可旋转的气嘴配合可伸缩移动的移动横板，使得智能机械爪可以满足不同大小的衣服的回收工作，使得智能机械爪具备较高的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体三维示意图；

图2为本发明的试穿衣物示意图；

图3为本发明的智能机械爪示意图；

图4为本发明的智能机械爪示意图；

图5为图4的A部放大示意图；

图6为本发明的固定爪结构示意图；

图7为本发明的活动夹块结构示意图；

图8为本发明的移动横板结构示意图；

图9为本发明智能机械爪悬挂衣物示意图；

图10为本发明智能机械爪夹持衣物示意图；

图11为图10的B部放大图。

图中：1、橱窗；2、智能试衣间；201、试穿衣物；202、衣物辅助提手；203、NFC标签；3、智能机械爪；4、机械爪外壳；5、固定爪；501、长条挂钩；6、升降爪；7、活动夹块；701、旋转块；702、调节块；703、硅胶层；704、弹簧；8、气嘴；9、气道；10、移动横板；11、NFC读取装置。

具体实施方式

请参阅图1至图11，本发明提供一种动态智能感应橱窗及其展示方法：

动态智能感应橱窗展示说明：

本发明所述的橱窗1包括人流量传感器、动态模特、动态灯光、人像捕捉设备、互动投影仪和智能试衣间2，具备交互投影、虚拟智能试衣、实体试衣、在线购买和直接购买等功能。

值得说明的是，本发明所述橱窗1的橱窗1玻璃上设有全息投影膜与纳米触摸膜，互动式投影仪将内容投影其上。全息投影膜拥有独一无二的透明特性，在保持清晰显像的同时，能让观众透过投影膜看见背后景物；纳米触摸膜是应用纳米材料、印刷电路、集成芯片、软件等技术生产的防静电全透明纳米触摸膜，能够实现鼠标的所有动作、并已实现多点触摸，是人机交互方法的革命性变革。用户可在户外的大街上观看高画质的产品多媒体广告，并可用手指触摸橱窗1玻璃表面，对展示内容进行选择查询。全息投影膜结合纳米触摸膜实现了普通广告橱窗1也能交互点击，增加了橱窗1的内容和主动性。

本发明所述人流量传感器可以实时感知客流量及其前进方向，所述动态模特设有由伺服电机驱动的底座，可以实现模特的正反转，所述动态模特、动态灯光与所述人流传感器电性相连；当人流传感器感知到有人经过橱窗1时，动态模特根据人流方向进行转动，动态灯光同时工作，发出视觉丰富的动态灯光以吸引顾客注意。当人流传感器感知到有顾客驻足时，动态模特开始进行360°旋转，充分展示服装的正背面。顾客触摸橱窗1上的纳米触摸膜可以对动态模特进行操控，可以任意角度旋转模特进行观看，顾客也可以选择查看投影系统内其他款式的衣服或者选择虚拟试衣。顾客选择虚拟试衣功能后，橱窗1内设置的人像捕捉设备开始捕捉顾客面部，捕捉完成后会将虚拟人成像投影显示在橱窗1上，此时顾客可以根据自身喜好在系统内进行虚拟试衣，试衣完成后顾客可以选择线上扫码下单，系统生产订单，可直接将衣服送到订单地址。同时，顾客也可以选择智能试衣间2进行实物试衣，智能试衣间2内设有自动贩衣机，顾客试完衣服后可以选择线上扫码下单或者直接购买。

工作流程：

固定爪5设在机械爪外壳4底端，当智能机械爪3工作时固定爪5是固定不动的，固定爪5上方活动连接有升降爪6，升降爪6通过竖直丝杆旋转传动进行升降动作，当衣物通过衣物辅助提手202放置在升降爪6上时，升降爪6向下移动，完成机械爪对衣物辅助提手202的夹持动作。为了检测顾客是否已经将衣物悬挂在升降爪6上，固定爪5的内部、移动横板10的底部还安装有NFC读取装置11，相应地，试穿衣物201的标签上粘贴有NFC标签203。此时，固定爪5内设置的移动横板10通过横向丝杆传动，进行左右移动的伸缩动作，完成衣物的紧固动作。需要说明的是，横向丝杆通过伺服电机配合齿轮进行传动，伺服电机感受阻力后停止转动，防止移动横板10将衣物辅助提手202撑坏。升降爪6通过轴连接有活动夹块7，升降爪6下压时活动夹块7处于机械爪内的底部端面会触碰到固定爪5，固定爪5挤压所述端面，活动夹块7绕轴旋转带动且其处于机械爪外部的调节块702702旋转，在升降爪6下压时完成活动夹块7的夹持动作。活动夹块7将衣物夹持住后，气吹装置开始工作，通过气流将衣物褶皱理顺，完成整理工作。

整理工作完成后，机械爪移动至衣物放置处，升降爪6上升松开衣物辅助提手202，同时，活动夹块7处于机械爪内的顶部端面上设有弹簧704，当升降爪6上升时，弹簧704会将活动夹快弹开并进行旋转，完成活动夹块7的松开动作。

具体实施例一：

顾客完成试衣后，将衣物通过衣物辅助提手202悬挂在升降爪6上，固定爪5内部的NFC读取装置11读取NFC标签203信息，在读取到信息的10秒后，升降爪6开始下降，升降爪6过程中活动夹块7触碰到固定爪5，进行旋转夹持动作，当升降爪6停止下降时，升降爪6与活动夹块7同时完成夹持动作。然后机械爪移动至试衣间后台，避免气吹装置工作时影响到顾客的后续试衣。机械爪在试衣间后台启动气吹装置，气吹装置吹出的气流强度由小至大，小气流起疏通衣服内部的作用，将气流从衣服内部吹出，避免直接吹出强气流将衣服前后部分吹得粘连在一起，气流无法从衣服内部穿过，气吹装置在最强气流状态下工作30秒后，逐渐降低气流直到完全停止气吹，保证衣物自然下垂，完成气吹去皱除味工作，再将衣物送至后台挂钩处，将衣物挂至后台挂钩后，松开升降爪6，活动夹块7在其上设置的弹簧704作用下，也同时进行松开动作，机械爪下移后撤并回到试衣间，此时机械爪保持张开状态，并在试衣间内进行待机，自此，智能机械爪3完成一次衣物的回收工作。

具体实施例二：

本发明中智能机械爪3中气嘴8共同连接气道9，气道9连接气流装置，气流装置处可以连接其他装置，使气嘴8发挥更大作用。试衣间内的试穿衣物201在顾客试穿时与顾客直接接触，此时可以将消毒装置连接至气道9，每件试穿衣物201回收后先进行消毒工作，再进行除味工作，以保证试穿衣物201安全不携带病菌。许多店铺为了营造店铺氛围，都会在店内放置香氛，以增加顾客购买体验，本发明也可以在气流装置处连接香氛装置，当机械爪进行气吹工作时，增加了香氛装置能够达到更好的除味效果。同时，智能机械爪3也可以连接加温装置为衣物加温，当冬天天气比较冷的时候，顾客到智能试衣间2内试衣，可以选择先将试穿衣物201悬挂至智能机械爪3上，机械爪夹持衣物并吹出暖气流温衣物加温，加温后顾客再进行试穿，提升顾客试衣体验。