流散性差药剂自动称药装置

技术领域

本发明涉及毫克级称药技术领域，尤其是流散性差药剂自动称药装置。

背景技术

本文中所述的差药剂是指如六硝基蔗等（其属于敏感药剂）的起爆药，其中，流散性是起爆药的重要物理性质之一。对工业炸药制品工艺装备提出以下相关要求:工业炸药制品工艺装备少(无)人化。

传统的流散性差药剂称重如“专利公开号为：CN113654629A、名称为：一种无接触式起爆药计量装置”的中国发明专利，其包括下料机构、分料机构、接料传送机构、药盒、称重机构。其中，所述下料机构为可开合的原料封装机构，设置在分料机构上方，二者之间保持足够间距，所述分料机构为漏斗型机构，其下方出口位于接料传送机构上方，且二者之间保持有间隙，所述接料传送机构底部设置有倾斜向下传送通道，该传送通道连接振动机构，且传送通道出口位于药盒上方，并与药盒保持间距，所述药盒设置在称重机构上方。该技术存在以下缺点：

第一，起爆药的剂量要求非常精确，在分料传输过程中，分料装置、料道装置内均可能附着有起爆药，最后进行药盒内的起爆药的剂量不便于控制；例如，上一次的起爆药附着在分料装置、料道装置内，为了保证药盒内含有预设剂量的起爆药，那么，下料机构势必会多加入一些起爆药，其剂量为分料装置、料道装置内附着的剂量加上药盒内的剂量；但是，若下一次，依然按照附着的剂量加上药盒内的剂量进行下料，或者预设的药盒内的剂量下料，有可能将附着的剂量代入药盒内，其存在进料的误差。

第二，若该技术对起爆药的流散性相对较低时，其更容易出现附着的问题，其对药盒内的起爆药进料更不便于控制。

因此，急需要提出一种结构简单、称药精确可靠的流散性差药剂自动称药装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供流散性差药剂自动称药装置，本发明采用的技术方案如下：

流散性差药剂自动称药装置，其包括防爆箱，设置在防爆箱内的称重机构，固定在防爆箱上的供料机构，以及与称重机构和供料机构电气连接的控制器；

所述称重机构包括设置在防爆箱内的下安装座，设置在下安装座上的称重器，设置在称重器上、且置于供料机构的下部的药碗；

所述供料机构包括固定在防爆箱上的支撑柱，设置在支撑柱上的安装台，固定在安装台的下部、且置于药碗的上部的料斗，设置在安装台上、并向料斗倒入待称重的起爆药的翻转倒药机构，以及设置在安装台上、且下部置于料斗内的侧壁刮料机构和旋转下料机构。

进一步地，所述翻转倒药机构包括固定在安装台上的翻转倒药安装座，设置在翻转倒药安装座上的旋转气缸，设置在旋转气缸上的药筒安装座，安装在药筒安装座上的药筒夹持器，以及夹持在药筒夹持器上、并储存有待称重的起爆药的药筒。

进一步地，所述药筒安装座的底部设置有一第二振动器。

进一步地，所述旋转下料机构包括固定在安装台上的第二旋转驱动伺服电机，设置在第二旋转驱动伺服电机的下部的旋转轴，设置在旋转轴的下部的下料轴，以及设置在下料轴的下端的螺纹部；所述螺纹部推动起爆药进入药碗；所述旋转轴和下料轴置于料斗的轴线方向上。

进一步地，所述侧壁刮料机构包括固定在安装台上的第一旋转驱动伺服电机，设置在安装台上的滚动轴承，套设在滚动轴承内、且下部置于料斗内的旋转座，连接在旋转座与第一旋转驱动伺服电机之间的传动机构，以及固定在旋转座上、且沿料斗的内壁旋转的刮刀组件；所述旋转座和滚动轴承置于料斗的轴线方向上；所述旋转轴或/和下料轴贯穿设置在旋转座内。

进一步地，所述传动机构包括设置在第一旋转驱动伺服电机上的第一同步带轮，设置在旋转座上的第二同步带轮，以及设置在第一同步带轮与第二同步带轮之间的同步带。

进一步地，所述安装台上设置有一第一振动器。

进一步地，所述防爆箱上设置有一浮药收集机构；所述浮药收集机构置于翻转倒药机构的下部。

进一步地，所述浮药收集机构包括平移气缸，以及设置在平移气缸上的收集盘。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置翻转倒药机构，并向料斗倒入待称重的起爆药；本发明在翻转倒药机构上设置活塞复式的第二振动器，并进行振动倒料，其动作可靠。

本发明通过设置侧壁刮料机构，有效地避免起爆药附着在料斗内，并利用旋转下料机构进行连续稳定下料。本发明在下料轴的下部设置螺纹部，第二旋转驱动伺服电机驱动螺纹部推进起爆药下料，其连续动作可靠。

本发明通过在安装台设置活塞复式的第一振动器，并进行振动，有效地避免料斗内出现起爆药附着的问题。

本发明通过设置浮药收集机构，在漏斗下的药杯拿走后，并由浮药收集机构位移至漏斗下接料，以防止药剂掉到称重台上，保证称药接料的可靠。

综上所述，本发明具有结构简单、称药精确可靠等优点，在称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一角度的结构示意图。

图2为本发明的第二角度的结构示意图。

图3为本发明的供料机构的第一角度的结构示意图。

图4为本发明的供料机构的第二角度的结构示意图。

图5为本发明中去除安装台后的供料机构的结构示意图。

图6为本发明的局部剖面示意图。

图7为本发明的浮药收集机构的结构示意图。

图8为本发明的供料机构和称重机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、防爆箱；2、供料机构；3、称重机构；4、浮药收集机构；5、控制器；21、支撑柱；22、安装台；23、第一旋转驱动伺服电机；24、第二旋转驱动伺服电机；25、翻转倒药机构；26、料斗；27、第一振动器；231、第一同步带轮；232、同步带；233、第二同步带轮；234、滚动轴承；235、旋转座；236、刮刀组件；241、旋转轴；242、下料轴；243、螺纹部；251、翻转倒药安装座；252、旋转气缸；253、药筒安装座；254、药筒夹持器；255、药筒；256、第二振动器；31、下安装座；32、称重器；33、药碗；41、平移气缸；42、收集盘。

实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

如图1至图8所示，本实施例提供了流散性差药剂自动称药装置，其用于对起爆药进行称重，其主要包括防爆箱1、供料机构2、称重机构3、浮药收集机构4和控制器5。

其中，该供料机构2包括固定在防爆箱1上的支撑柱21，设置在支撑柱21上的安装台22，固定在安装台22的下部、且置于药碗33的上部的料斗26，设置在安装台22上、并向料斗26倒入待称重的起爆药的翻转倒药机构25，以及设置在安装台22上、且下部置于料斗26内的侧壁刮料机构和旋转下料机构。其中，在安装台22上设置有一第一振动器27。

在本实施例中，可通过调节安装台22上的固定螺栓进行安装台22位置调整。另外，在翻转倒药机构25内设置有待称重的起爆药，其通过旋转并向向料斗26倒入待称重的起爆药，在侧壁刮料机构的刮料和旋转下料机构的旋转推进作用下，起爆药连续精确的进入药碗33内，并进行称重。

在本实施例中，为了实现可靠进料，该翻转倒药机构25包括固定在安装台22上的翻转倒药安装座251，设置在翻转倒药安装座251上的旋转气缸252，设置在旋转气缸252上的药筒安装座253，安装在药筒安装座253上的药筒夹持器254，以及夹持在药筒夹持器254上、并储存有待称重的起爆药的药筒255。其中，在药筒安装座253的底部设置有一第二振动器256。当旋转气缸252驱动药筒255靠近料斗26时，利用第二振动器256进行振动，使得药筒255内的起爆药缓慢进入料斗26内。

在本实施例中，为了避免料斗26内壁附着起爆药，该侧壁刮料机构包括固定在安装台22上的第一旋转驱动伺服电机23，设置在安装台22上的滚动轴承234，套设在滚动轴承234内、且下部置于料斗26内的旋转座235，设置在第一旋转驱动伺服电机23上的第一同步带轮231，设置在旋转座235上的第二同步带轮233，设置在第一同步带轮231与第二同步带轮233之间的同步带232，以及固定在旋转座235上、且沿料斗26的内壁旋转的刮刀组件236。其中，旋转座235和滚动轴承234置于料斗26的轴线方向上。刮刀组件236绕料斗26的内壁旋转，并刮下附着的起爆药。

本实施例采用连续可靠上料，该旋转下料机构包括固定在安装台22上的第二旋转驱动伺服电机24，设置在第二旋转驱动伺服电机24的下部的旋转轴241，设置在旋转轴241的下部的下料轴242，以及设置在下料轴242的下端的螺纹部243。其中，螺纹部243推动起爆药进入药碗33。另外，旋转轴241和下料轴242置于料斗26的轴线方向上，且旋转轴241或/和下料轴242贯穿设置在旋转座235内。

在本实施例中，该称重机构3包括设置在防爆箱1内的下安装座31，设置在下安装座31上的称重器32，设置在称重器32上、且置于供料机构2的下部的药碗33。

另外，为了避免起爆药洒落，实现药碗33移走后的接料，该浮药收集机构4包括平移气缸41，以及设置在平移气缸41上的收集盘42。其中，该收集盘42置于供料机构2的下部。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。