一种自动化种子包衣剂制备用的分散设备及其分散方法

技术领域

本发明涉及分散设备技术领域，具体为一种自动化种子包衣剂制备用的分散设备及其分散方法。

背景技术

分散机广义上是搅拌机的一种。由于采用高速搅拌器（如圆盘锯齿型搅拌器）可以在局部形成很强的紊流，通常对物料有很强的分散乳化效果。所以对这类高速搅拌机又称为分散机。分散机主要分为升降式分散机和釜用分散机，升降式分散机按升降方式又可以分为：液压升降分散机，气动升降分散机，手摇升降分散机等，种子包衣是20世纪80年代中期研究开发的一项促进农业增产丰收的高新技术，用种衣剂包过的种子播种后，能迅速吸水膨胀。随着种子内胚胎的逐渐发育以及幼苗的不断生长，种衣剂将含有的各种有效成分缓慢地释放，被种子幼苗逐步吸收到体内，从而达到防治苗期病虫害、促进生长发育、提高作物产量的目的。种子包衣已被列为我国重点推广的农业技术项目。种子包衣可能造成对生态的负面影响，例如使得蜜蜂种群数量的下降。

现有的分散设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN106582358A公开了一种带有防溅构件的铸件熔融装置，其公开了“其中不同入口进入的物料接触时间短，能被快速剪切分散。其包括分散腔体、进料容器、料斗、定子、转子，其中分散腔体提供有分散空间，以便于物料在该分散空间中分散和/或混合；进料容器连接于分散腔体，用于向分散空间提供第一物料；料斗连接于分散腔体，用于向分散空间提供第二物料；定子设置于分散空间；转子设置于分散空间并与定子相对，并与定子之间形成用于剪切分散物料的分散结构，转子的相反定子的一侧具有用于产生真空的叶片；料斗至分散空间具有输送第二物料的第二物料通道，第二物料通道包括垂直于分散空间的垂直通道，垂直通道位于转子中部上方，以便于第二物料经由垂直通道后能直接落入到转子中部”，现有的装置的大多不能够对加工筒进行固定，导致在使用时，加工筒抖动，或者移动，降低分散效率；

专利文件CN108554533A公开了粉碎分散设备，其公开了“特别涉及一种粉碎分散设备，包括第一主体、第二主体，第一主体上设有粉碎器，粉碎器内设有若干珠子，所述第一主体上设有第一驱动电机，第二主体上竖直设有分离器，及用于驱动分离器的第二驱动电机，第一主体上设有可呈水平、竖直、倾斜等任意状态的隔断，粉碎器垂直于隔断安装并穿过隔断与第一驱动电机传动连接，第一主体内设有互相平行的第一支撑盘、第二支撑盘，第一驱动电机安装于第一支撑盘上，第二支撑盘上安装有第一旋转轴，第一旋转轴一端由第一驱动电机驱动，另一端穿过隔断与粉碎器传动连接。本发明提供一种粉碎分散设备，解决了对研磨转子的形态、粉碎室的形状、珠子规格的限制问题”，现有的装置大多不能对链条进行限位，链条容易发生脱落或者滑落的情况；

专利文件CN215540142U公开了均质分散设备，其公开了“包括：刀头、样品管固定架以及升降驱动结构。其中，样品管固定架，所述样品管固定架设有刀头悬挂板；所述样品固定架用于安装样品管，所述刀头悬挂板用于安装所述刀头，且当所述刀头安装于所述刀头悬挂板时，所述刀头的部分位于所述样品管内；升降驱动结构；刀头固定装置；所述升降驱动结构用于驱动所述刀头固定装置移动，使得当所述刀头安装于所述刀头悬挂板以及所述样品管安装于所述样品固定架时，所述刀头固定装置在第一位置与第二位置之间移动，当所述刀头固定装置位于第一位置时，所述刀头固定装置能够与所述刀头固定连接，当所述刀头固定装置处于第二位置时，所述刀头固定装置与所述刀头分离；旋转驱动结构，用于驱动刀头旋转”，现有的装置大多不能够对温度进行控制，不够方便；

专利文件CN213528320U公开了粉料分散设备，其公开了“属于涂料胶黏剂技术领域，包括竖直设置的釜体，釜体的一侧设置有三个料桶，料桶与釜体之间设置有吸料系统，吸料系统包括吸料管和三根吸料支管二，吸料管的一端固接于釜体，各吸料支管二的一端分别固接于对应的料桶内，吸料管和吸料支管二的另一端固接有分料盘，分料盘包括两圆形的挡盘，两挡盘上开设有能够连通吸料支管和吸料管的通孔一，两挡盘之间转动连接有转盘，转盘上设置有第一工位，第一工位包括开设于转盘上的三个通孔二，釜体对应料桶的一侧连接有真空装置。本申请设置的多根吸料支管，能够同时进行多种原料的吸取，通过分料盘控制吸取原料的种类，此设置操作简单，进一步提高了吸取原料的效率”，现有的装置大多缺少警示结构，在温度异常时，不能及时的对工作人员进行警示。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化种子包衣剂制备用的分散设备及其分散方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化种子包衣剂制备用的分散设备，包括底座、滑杆和驱动器，所述底座的顶部设有放置槽，所述底座的顶部安装有两组滑杆，所述滑杆的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部安装有驱动器，所述底座的外壁贯穿安装有螺杆，所述螺杆的一端安装有手轮，所述螺杆的另一端安装有夹持板，所述夹持板的外壁安装有缓冲垫，所述驱动器的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的外壁安装有驱动齿轮。

优选的，所述放置槽的顶部放置有加工筒，加工筒的内部底壁安装有加热腔，加热腔的内部底壁安装有金属杆，金属杆的外壁环绕安装有电热丝，加工筒的外壁设有多个卡槽。

优选的，所述放置槽的外壁贯穿安装有移动杆，移动杆的一端安装有限位板，限位板的外壁安装有多个凸块，底座的内部后壁安装有多个引导轮，移动杆的外壁环绕安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与放置槽的外壁连接，引导轮与移动杆通过线缆连接，底座的内部底壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有收线轴，且收线轴与引导轮通过线缆连接。

优选的，所述夹持板为弧形，且夹持板与加工筒的外壁贴合，所述卡槽为半圆形，所述凸块为半圆形，且卡槽与凸块契合，底座的内部后壁安装有旋转轴。

优选的，所述滑杆的外壁套装有升降板，升降板的顶部设有固定孔，且滑杆贯穿固定孔的内部，升降板的背面安装有警示器，警示器的内壁安装有多个蜂鸣器，警示器的顶部设有贯穿孔，升降板的外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有搅拌杆，搅拌杆的外壁安装有搅拌叶。

优选的，所述升降板的顶部设有限位孔，限位孔的外壁安装有多个固定块，限位孔的内壁贯穿安装有传动链，传动链的外壁安装有限位块，且固定块的一端延伸进限位块的内部，且驱动齿轮与旋转轴的通过传动链传动连接。

优选的，所述转动轴的外壁安装有位移传感器，驱动器的内壁安装有环形的检测板，底座的内部底壁安装有支撑弹簧，支撑弹簧的顶部安装有半圆形的卡板，卡板的外壁设有多个卡齿，卡板的底部安装有永磁体，底座的内部底壁安装有电磁铁，底座的内部顶壁安装有控制组件，底座的一侧内壁安装有蓄电池，且蓄电池与电磁铁通过导线电性连接。

优选的，该分散设备的工作步骤如下：

S1、将加工筒放入到放置槽中，随后转动手轮，手轮带动螺杆转动，螺杆转动带动夹持板移动，随后夹持板与加工筒接触，缓冲垫与加工筒的外壁紧贴，对加工筒固定，防止加工筒在使用时震动抖动；

S2、对温度进行控制时，电热丝工作，通过金属杆向外散热，进而对加工筒的内部进行加热，实现对温度的控制功能；

S3、温度发生异常时，警示器工作，多个蜂鸣器发出声音对工作人员进行警示，实现警示功能。

优选的，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、加工筒进入到放置槽中，随后一号电机转动带动收线轴转动，收线轴转动带动线缆收紧，线缆通过引导轮拉动移动杆移动，第一弹簧伸长，随后加工筒进入，一号电机反转，使得凸块插入到卡槽中，将加工筒固定，防止抖动；

在所述S2中还包括如下步骤；

S212、将种子包衣材料放入到加工筒的内部，随后驱动器工作，第一电机带动转动轴和驱动齿轮转动，随后驱动齿轮驱动传动链转动，驱动链带动限位块和固定块升降，使得升降板升降，驱动电机随之移动，驱动电机的搅拌杆进入到加工筒的内部，接着搅拌叶转动对包衣材料进行分散。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有夹持板和放置槽可以对加工筒固定，防止抖动，将加工筒放入到放置槽中，随后转动手轮，手轮带动螺杆转动，螺杆转动带动夹持板移动，随后夹持板与加工筒接触，缓冲垫与加工筒的外壁紧贴，对加工筒固定，防止加工筒在使用时震动抖动；

2.本发明通过设置控制组件，能够判断传动链是否在移动，当传动链移动，控制组件没有动作，当控制链没有转动时，控制组件控制蓄电池向电磁铁供电，使得电磁铁磁极与永磁体磁极方向相同，根据同性相斥，永磁体带动卡板远离电磁铁，卡齿插入到传动链的缝隙中，将传动链固定，防止传动链移动导致装置脱落；

3.本发明通过安装有电热丝可以实现对温度的控制，对温度进行控制时，电热丝工作，通过金属杆向外散热，进而对加工筒的内部进行加热，实现对温度的控制功能；

4.本发明通过安装有警示器可以实现警示功能，温度发生异常时，警示器工作，多个蜂鸣器发出声音对工作人员进行警示，实现警示功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动器俯视结构示意图；

图3为本发明的升降板侧视结构示意图；

图4为本发明的底座部分结构示意图；

图5为本发明的夹持板部分结构示意图；

图6为本发明的底座正视结构示意图；

图7为本发明的升降板俯视结构示意图；

图8为本发明的位移传感器部分结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、底座；2、放置槽；3、加工筒；4、加热腔；5、电热丝；6、卡槽；7、螺杆；8、手轮；9、夹持板；10、缓冲垫；11、第一弹簧；12、限位板；13、凸块；14、引导轮；15、一号电机；16、滑杆；17、升降板；18、固定孔；19、警示器；20、贯穿孔；21、蜂鸣器；22、驱动电机；23、搅拌叶；24、固定板；25、驱动器；26、第一电机；27、转动轴；28、驱动齿轮；29、支撑弹簧；30、卡板；31、卡齿；32、永磁体；33、电磁铁；34、控制组件；35、蓄电池；36、位移传感器；37、检测板；41、限位孔；42、固定块；43、传动链；44、限位块；45、旋转轴；48、移动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1、2、3，一种自动化种子包衣剂制备用的分散设备，包括底座1、滑杆16和驱动器25，所述底座1的顶部设有放置槽2，所述底座1的顶部安装有两组滑杆16，所述滑杆16的顶部安装有固定板24，所述固定板24的顶部安装有驱动器25，所述底座1的外壁贯穿安装有螺杆7，所述螺杆7的一端安装有手轮8，所述螺杆7的另一端安装有夹持板9，所述夹持板9的外壁安装有缓冲垫10，所述驱动器25的外壁安装有第一电机26，所述第一电机26的输出端安装有转动轴27，所述转动轴27的外壁安装有驱动齿轮28。

实施例2：请参阅图3、4，所述放置槽2的顶部放置有加工筒3，加工筒3的内部底壁安装有加热腔4，加热腔4的内部底壁安装有金属杆，金属杆的外壁环绕安装有电热丝5，加工筒3的外壁设有多个卡槽6。

实施例3：请参阅图5，所述放置槽2的外壁贯穿安装有移动杆48，移动杆48的一端安装有限位板12，限位板12的外壁安装有多个凸块13，底座1的内部后壁安装有多个引导轮14，移动杆48的外壁环绕安装有第一弹簧11，且第一弹簧11的一端与放置槽2的外壁连接，引导轮14与移动杆48通过线缆连接，底座1的内部底壁安装有一号电机15，一号电机15的输出端安装有收线轴，且收线轴与引导轮14通过线缆连接。

实施例4：请参阅图6，所述夹持板9为弧形，且夹持板9与加工筒3的外壁贴合，所述卡槽6为半圆形，所述凸块13为半圆形，且卡槽6与凸块13契合，底座1的内部后壁安装有旋转轴45。

实施例5：请参阅图7，所述滑杆16的外壁套装有升降板17，升降板17的顶部设有固定孔18，且滑杆16贯穿固定孔18的内部，升降板17的背面安装有警示器19，警示器19的内壁安装有多个蜂鸣器21，警示器19的顶部设有贯穿孔20，升降板17的外壁安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端安装有搅拌杆，搅拌杆的外壁安装有搅拌叶23。

实施例6：请参阅图2、3、4、5、6，所述升降板17的顶部设有限位孔41，限位孔41的外壁安装有多个固定块42，限位孔41的内壁贯穿安装有传动链43，传动链43的外壁安装有限位块44，且固定块42的一端延伸进限位块44的内部，且驱动齿轮28与旋转轴45的通过传动链43传动连接，所述转动轴27的外壁安装有位移传感器36，驱动器25的内壁安装有环形的检测板37，底座1的内部底壁安装有支撑弹簧29，支撑弹簧29的顶部安装有半圆形的卡板30，卡板30的外壁设有多个卡齿31，卡板30的底部安装有永磁体32，底座1的内部底壁安装有电磁铁33，底座1的内部顶壁安装有控制组件34，底座1的一侧内壁安装有蓄电池35，且蓄电池35与电磁铁33通过导线电性连接。

实施例7；请参阅图9，将加工筒3放入到放置槽2中，随后转动手轮8，手轮8带动螺杆7转动，螺杆7转动带动夹持板9移动，随后夹持板9与加工筒3接触，缓冲垫10与加工筒3的外壁紧贴，对加工筒3固定，防止加工筒3在使用时震动抖动，将种子包衣材料放入到加工筒3的内部，随后驱动器25工作，第一电机26带动转动轴27和驱动齿轮28转动，随后驱动齿轮28驱动传动链43转动，驱动链43带动限位块44和固定块42升降，使得升降板17升降，驱动电机22随之移动，驱动电机22的搅拌杆进入到加工筒3的内部，接着搅拌叶23转动对包衣材料进行分散，加工筒3进入到放置槽2中，随后一号电机15转动带动收线轴转动，收线轴转动带动线缆收紧，线缆通过引导轮14拉动移动杆48移动，第一弹簧11伸长，随后加工筒3进入，一号电机15反转，使得凸块13插入到卡槽6中，将加工筒3固定，防止抖动，对温度进行控制时，电热丝5工作，通过金属杆向外散热，进而对加工筒3的内部进行加热，实现对温度的控制功能，温度发生异常时，警示器19工作，多个蜂鸣器21发出声音对工作人员进行警示，实现警示功能；

所述控制组件34包括检测单元、信号转换单元、传输单元、接收单元、判断单元和控制单元；

检测单元为位移传感器36，位移传感器36随着转动轴27转动，表明此时传动链43转动，位移传感器36在检测板37上滑动，产生2-50mA的电信号，通过电信号检测传动链43是否转动；

信号转换单元将位移传感器36的电信号转换为数字信号，对位移传感器36产生的电信号进行采样，每隔1-3S，对电信号进行采集，采集数量为20-40个，将采样值量化，将每个采样值的大小用一个数字来表示，这个数字一般是整数，这样将采样值转化成数字信号，将每个量化后的数字用二进制的形式来表示，将数字信号转换成被计算机处理的形式；

传输单元将信号转换单元产生的数字信号通过频率为15-20MHz的无线电短波进行传输；

接收单元接收无线电短波；

判断单元对接收到的无线电短波进行判断，根据短波信号，判断位移传感器36是否在工作，以及位移传感器36产生的信号是否正常；

控制单元根据位移传感器36是否工作，对蓄电池35控制，位移传感器36工作，则控制组件34没有动作，位移传感器36停止工作，表示传动链43停止，控制组件34控制蓄电池35向电磁铁33通电状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。