一种车辆哨兵模式监控方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种车辆哨兵模式监控方法。

背景技术

随着科技水平和经济条件的提高，人们对于车辆的定位已经不局限于普通的交通工具，更是一个移动的互联网智能出行设备，人们对于爱车的保护要求也更高。由此，车辆哨兵模式应运而生，即通过车辆四周安装的摄像头实时监控车辆周围的环境，在车辆受到突发撞击或其他侵犯车辆的行为时，系统通过摄像头拍摄记录现场画面并及时报警提醒驾驶员，为后续维护车主权益提供有力支撑。

该哨兵模式的出现，使得车辆即使停在没有摄像头的停车环境中，也能对车辆起到安全保障的作用，但是目前的哨兵模式仍存在以下不足：

一、在出现哨兵模式异常无法保存视频时，车主大多数都只能在返回车辆时才发现，若车辆正好在这个情况下出现事故，那么哨兵模式就无法起到相应的作用，从而导致车主无法追溯事故原因的情况发生。

二、在车辆出现剐蹭碰撞时，无法准确有效地通知到车主，即使车主得到报警信息后，也只能知道车辆出现了事故，无法知晓具体事故情况，除非车主时刻使用终端设备监控车辆实时视频，否则只有通过主动调取车辆录像才能知晓具体事故情况，既占用车主时间，又花费车主手机流量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车辆哨兵模式监控方法，其所要解决的技术问题是：如何提高哨兵模式应用的可靠性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆哨兵模式监控方法，包括如下步骤：

S1、预先定义车联网天线模块与车载云平台之间传输的车云协议警告表，所述车云协议警告表包括定义哨兵模式异常退出发生信号的参数值以及各参数值分别代表的哨兵模式异常退出原因；

S2、在哨兵模式启动时，车联网天线模块实时监测CAN总线上传的信号，在监测到哨兵模式异常退出发生信号的参数值出现时，将哨兵模式异常退出发生信号及参数值发送给车载云平台；

S3、车载云平台接收来自车联网天线模块输送的哨兵模式异常退出发生信号及参数值后，根据预先定义的车云协议警告表识别当前车辆哨兵模式异常退出原因，并将预定义的异常退出提醒信息发送给车主的终端设备，由终端设备查看异常退出提醒信息。

本车辆哨兵模式监控方法在使用时，提前定义哨兵模式异常退出发生信号的参数值以及各参数值分别代表的哨兵模式异常退出原因，并将其制成车云协议警告表，用于使车联网天线模块与车载云平台之间直接通过参数值进行传输哨兵模式异常退出发生信号。在哨兵模式处于开启状态时，车联网天线模块通过CAN总线上报的信号判断车辆哨兵模式是否异常退出，在信号中出现预先定义的哨兵模式异常退出发生信号的参数值时，判定车辆哨兵模式异常提出，此时，将哨兵模式异常退出发生信号及参数值发送给车载云平台，由车载云平台对接收到的参数值进行识别，识别当前哨兵模式异常退出原因，哨兵模式异常退出原因包括高压系统故障、SOC低于20％以及U盘未连接等，车载云平台在识别出异常退出原因后，将预定义的异常退出提醒信息发送给车主的终端设备，通知车主哨兵模式异常退出发生，通知通过手机短信或远程控车APP对车主进行提醒，保证车主第一时间知晓车辆不再处于防护状态，避免哨兵模式异常退出但车主不知晓的情况，有效提高了哨兵模式应用的可靠性，保证哨兵模式真正对车辆起到保护作用。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S1中，所述车云协议警告表还包括定义哨兵模式警报发生信号的参数值，用于根据该参数值判定车辆哨兵模式是否警报。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S2中，在监测到哨兵模式警报发生信号的参数值出现时，将哨兵模式警报发生信号及参数值发送给车载云平台。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，车载云平台接收来自车联网天线模块输送的哨兵模式警报发生信号及参数值后，根据预先定义的车云协议警告表识别当前车辆哨兵模式的警报，并将预定义的消息提醒信息发送给车主的终端设备，由该终端设备查看消息提醒信息。

哨兵模式在正常运行过程中，会对车辆被危险人员接近或出现剐蹭碰撞行为进行检测，在CAN总线上报的信号中出现预定义哨兵模式警报状态的参数值出现是，判定车辆警报发生，通过车载云平台和车联网天线模块将警报通知发送至车主手机短信或者远程控制APP，保证车主第一时间知晓车辆事故，在情况允许情况下，能够第一时间赶回现场进行处理。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，所述消息提醒信息包括是否查看警报视频文件的消息提醒。警报视频文件保证车主能够第一时间知道车辆事故的具体情况，便于车主做出更准确地处理。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，还包括：

在终端设备查看消息提醒信息中的警报视频文件时，由车载云平台接收来自终端设备的警报视频文件请求信号并发送视频请求给信息娱乐主机；

由信息娱乐主机对警报发生前后预设时间内的视频文件进行脱敏处理，脱敏处理后的视频文件发送至车载云平台存储并由车载云平台将存储的视频文件发送给终端设备，供终端设备查看。

脱敏处理为现有技术，用于将信息娱乐主机本地视频中的人脸信息及车牌号信息进行像素处理，使上传到车载云平台中的视频信息不会涉及到人的隐私问题。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，车载云平台对脱敏处理后的视频文件进行存储后，将存储成功消息返回给信息娱乐主机，信息娱乐主机接收到该存储成功消息后删除本地脱敏处理后的视频文件。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，在车主的多个终端设备均安装远程控车APP时，采集用户各终端设备使用远程控车APP的行为习惯数据；根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算，选择权重得分最高的终端设备作为哨兵模式提醒信息的接收设备。在生活中，车主可能拥有多个终端设备，包括智能手机、智能手表、平板电脑、智能天猫盒子等各类智能家具。选择权重得分最高的终端设备进行哨兵模式提醒信息的发送，能够保证警报信息能够及时快速且准确地通知到车主，保证车主能在第一时间知道车辆哨兵模式的使用情况，提高哨兵模式使用的可靠性。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，在车主的多个终端设备均安装远程控车APP时，采集用户各终端设备使用远程控车APP的行为习惯数据；根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算获得各终端设备的权重得分，根据权重得分的高低依次发送哨兵模式提醒信息给各终端设备，权重得分最高的终端设备作为哨兵模式提醒信息的最先接收设备。将哨兵模式提醒信息采用优先级发送的方式发送给车主的各终端设备，保证车主第一时间知晓异常报警情况发生的同时，又不会错过异常报警情况。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算的操作包括：

判断各终端设备连接的WIFI环境，在处于同一WIFI环境下时，计算预设第一周期内，各终端设备从播报警报到用户点击此条警报的平均时长，各终端设备的占比权重得分随平均时长变短而增高；

判断各终端设备每天不同时段的启动次数，计算预设第二周期内，各终端设备的平均启动次数，各终端设备的占比权重得分随启动次数增多而增高；

将上述判断条件下，各终端设备的占比权重得分进行相加，获得各终端设备的权重得分。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算的操作还包括：

判断各终端设备当前运行状态，各终端设备的占比权重得分依次由前台运行、后台休眠和未启动这三个状态从高到低计分；

该该占比权重得分继续相加，获得各终端设备的权重得分。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，在所述步骤S3中，根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算的操作还包括：

判断各终端设备车主的使用偏好，计算预设第三周期内车主使用各终端设备车控功能的频次，各终端设备的占比权重得分随频次增高而增高；

该该占比权重得分继续相加，获得各终端设备的权重得分。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，所述监控方法还包括远程主动开启哨兵模式的操作，操作包括：

车载云平台在接收到终端设备发送的开启哨兵模式指令时，判断当前车联网天线模块的电源模式状态，在电源模式状态为正常状态时，车载云平台使用物联网下发远程开启哨兵模式指令给车联网天线模块；在电源模式状态为休眠状态时，车载云平台下发短信唤醒指令给车联网天线模块，车联网天线模块唤醒后，接收短信下发的开启哨兵模式指令或接收物联网发送的远程开启哨兵模式指令；

车联网天线模块接收远程开启哨兵模式指令后唤醒信息娱乐主机并执行哨兵模式启动，当车辆电源模式处于不活跃状态、车辆SOC大于20％、车辆处于高压模式且U盘处于连接状态时，车辆哨兵模式成功启动；

由车联网天线模块将车辆哨兵模式成功启动的消息通过车载云平台发送给终端设备，由终端设备发出哨兵模式已开启的提醒。

在上述的车辆哨兵模式监控方法中，所述监控方法还包括远程主动关闭哨兵模式的操作，操作包括：

由车载云平台接收终端设备发送的关闭哨兵模式指令；

由车联网天线模块接收车载云平台发送的关闭哨兵模式指令后唤醒信息娱乐主机并执行哨兵模式关闭；

在哨兵模式成功关闭后，由车联网天线模块发送车辆成功关闭哨兵模式的消息给车载云平台，由车载云平台发送车辆成功关闭哨兵模式的消息给终端设备，由终端设备发出哨兵模式已关闭的提醒。

车辆哨兵模式远程开启和关闭的应用，为车主使用哨兵模式提高了便利性。

与现有技术相比，本车辆哨兵模式监控方法具有以下优点：

1、本发明能够使车主第一时间知晓哨兵模式的异常退出情况，便于车主做出反应，使哨兵模式更有效更可靠地应用到车辆上，对车辆起到真正的保护作用。

2、本发明能够在车辆发生警报时，通过视频文件及时使车主第一时间知晓警报具体发生原因，不用车主一直远程使用终端设备监控车辆视频，避免持续查看视频造成终端设备电量急速降低的问题。

3、本发明能够根据车主的使用场景，发送警报信息给最符合当前车主接收警报的设备，保证车主能够更有效地接收到哨兵模式相关的报警信息。

附图说明

图1是本发明的控制流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本车辆哨兵模式监控方法应用到车辆上时，预先定义车联网天线模块与车载云平台之间传输的车云协议警告表，车云协议警告表包括定义哨兵模式异常退出发生信号的参数值和哨兵模式警报发生信号的参数值，各参数值分别代表的哨兵模式异常退出原因及判定车辆哨兵模式是否警报；各参数值的定义可以为：

参数值1表示高压系统故障；参数值2、3、6表示SOC低于20％；参数值12、13、14、15表示U盘未连接；参数值4表示哨兵模式警报发生。

在哨兵模式启动的同时，车辆ECU也会实时对车辆各个部件进行监测，在监测到高压系统故障、电池电量SOC低于20％或者U盘未连接时都会将这些故障信号发送到CAN总线上，而车联网天线模块对于CAN总线上传的信号进行实时监测，在监测到哨兵模式异常退出发生信号的参数值出现时，即参数值出现1,2,3,6,12,13,14,15时，判定车辆哨兵模式异常退出，车联网天线模块使用MQTT通道向车载云平台发送车辆哨兵模式异常退出预警消息，即将哨兵模式异常退出发生信号及其当前状态的参数值发送给车载云平台。而在监测到哨兵模式警报发生信号的参数值出现时，即出现参数值4时，判定车辆哨兵模式警报，车联网天线模块使用MQTT通道向车载云平台发送车辆哨兵模式警报消息，即将哨兵模式警报发生信号及其当前状态的参数值发送给车载云平台。

车载云平台接收来自车联网天线模块输送的哨兵模式异常退出发生信号及参数值或者哨兵模式警报发生信号及参数值后，根据预先定义的车云协议警告表识别当前出现的参数值，在识别为当前车辆哨兵模式异常退出时识别其原因，并将预定义的异常退出提醒信息发送给车主的终端设备，预定义的异常退出提醒信息包括高压系统故障,哨兵模式已退出；SOC低于20％,哨兵模式已退出；U盘未连接,哨兵模式已退出等提醒；识别当前车辆哨兵模式为车辆警报时，将预定义的消息提醒信息发送给车主当前使用的终端设备；由终端设备查看异常退出提醒信息或消息提醒信息。

其中，消息提醒信息包括是否查看警报视频文件的消息提醒。在车主通过终端设备查看消息提醒信息中的警报视频文件时，由车载云平台接收来自终端设备的警报视频文件请求信号并发送视频请求给信息娱乐主机；

由信息娱乐主机对警报发生前后预设时间内的视频文件进行脱敏处理，脱敏处理后的视频文件发送至车载云平台存储并由车载云平台将存储的视频文件发送给终端设备，供终端设备查看。预设时间可以为60s或者根据情况进行设定为其他时间数值。

车载云平台对脱敏处理后的视频文件进行存储后，将存储成功消息返回给信息娱乐主机，信息娱乐主机接收到该存储成功消息后删除本地脱敏处理后的视频文件。

当今社会，科技发展快速，车主可能拥有多个智能终端设备，智能手机、智能手表、平板电脑、智能天猫盒子等，在车主的多个终端设备均安装远程控车APP时，通过埋点采集用户各终端设备使用远程控车APP的行为习惯数据，行为习惯数据包括在接收到警报时用户点击该警报的时长、终端的运行状态、每天不同时段终端的启动情况以及车主使用车控功能的次数等，其中埋点的采集方式为现有技术，这里不再赘述；根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算，选择权重得分最高的终端设备作为哨兵模式提醒信息的接收设备。其中，根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算的操作包括：

判断各终端设备连接的WIFI环境，在处于同一WIFI环境下时，计算预设第一周期内，各终端设备从播报警报到用户点击此条警报的平均时长，各终端设备的占比权重得分随平均时长变短而增高；第一周期可以为三个月，也可以根据具体情况进行其他数值设定；

判断在接收到提醒消息时，各终端设备的当前运行状态，各终端设备的占比权重得分依次由前台运行、后台休眠和未启动这三个状态从高到低计分；

判断各终端设备每天不同时段的启动次数，计算预设第二周期内，各终端设备的平均启动次数，各终端设备的占比权重得分随启动次数增多而增高；第二周期可以为一周，也可以根据具体情况进行其他数值设定；

判断各终端设备车主的使用偏好，计算预设第三周期内车主使用各终端设备车控功能的频次，各终端设备的占比权重得分随频次增高而增高；第三周期可以为三个月内，也可以根据具体情况进行其他数值设定；

将上面判断条件下，各终端设备的占比权重得分进行相加，获得各终端设备的最终权重得分。

本监控方法还包括远程主动开启哨兵模式的操作，操作包括：

车载云平台在接收到终端设备发送的开启哨兵模式指令时，判断当前车联网天线模块的电源模式状态，在电源模式状态为正常状态时，车载云平台使用物联网下发远程开启哨兵模式指令给车联网天线模块；在电源模式状态为休眠状态时，车载云平台下发短信唤醒指令给车联网天线模块，车联网天线模块唤醒后，接收短信下发的开启哨兵模式指令或接收物联网发送的远程开启哨兵模式指令；

车联网天线模块接收远程开启哨兵模式指令后唤醒信息娱乐主机并执行哨兵模式启动，当车辆电源模式处于不活跃状态、车辆SOC大于20％、车辆处于高压模式且U盘处于连接状态时，车辆哨兵模式成功启动；

由车联网天线模块将车辆哨兵模式成功启动的消息通过车载云平台发送给终端设备，由终端设备发出哨兵模式已开启的提醒。

监控方法还包括远程主动关闭哨兵模式的操作，操作包括：

由车载云平台接收终端设备发送的关闭哨兵模式指令；

由车联网天线模块接收车载云平台发送的关闭哨兵模式指令后唤醒信息娱乐主机并执行哨兵模式关闭；

在哨兵模式成功关闭后，由车联网天线模块发送车辆成功关闭哨兵模式的消息给车载云平台，由车载云平台发送车辆成功关闭哨兵模式的消息给终端设备，由终端设备发出哨兵模式已关闭的提醒。

本车辆哨兵模式监控方法既能实现哨兵模式的远程开启或关闭，又能对哨兵模式的运行情况进行监控，保证了哨兵模式使用的可靠性，能够使哨兵模式更有效地对车辆起到安全保护的作用。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，在车主的多个终端设备均安装远程控车APP时，采集用户各终端设备使用远程控车APP的行为习惯数据；根据各行为习惯数据对使用的各终端设备进行权重占比计算获得各终端设备的权重得分，根据权重得分的高低依次发送哨兵模式提醒信息给各终端设备，权重得分最高的终端设备作为哨兵模式提醒信息的最先接收设备。将哨兵模式提醒信息采用优先级发送的方式发送给车主的各终端设备，保证车主第一时间知晓异常报警情况发生的同时，又不会错过异常报警情况。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。